AN A' his CINEMA Tico DE MECANISMOS PLANOS

Las dos únicas ecuaciones necesarias para el análisis cinemático de movimiento planar de cuerpos rígidos son:

w-xrtsyajaB-a ta-xrqa-ux-wxr-qa.IT/A
Tis - Tat
Puntos importantes para la resolución de problemas:
1. Definir coordenadas apropiadamente: la dirección k es perpendicular al plano del papel (usar la regla
de la mano derecha)

2. Escribir ecuaciones de velocidad y aceleración para CADA eslabón rígido en el mecanismo,

procurando relacionar dos puntos en cada eslabón
* Asumir la velocidad angular y aceleración angular apuntando en la dirección +k. Si el resultado
de esta es negativo, símplemente significa que la dirección asumida fue incorrecta. Velocidades
dadas en el problema deben contener la información completa sobre su sentido de giro.
* El vector posición r apunta de A hacia B
* Los puntos A y B deben estar en el MISMO cuerpo rígido → →

* De ser necesario, asigne un subíndice específico a cada velocidad angular W y aceleración angular
, ,
&

3. Combinar las ecuaciones de los pasos 1., y 2.

* Cuente el número de ecuaciones escalares (en i y en j)
n n

* Cuente el número de incógnitas

* Si tiene igual número de ecuaciones que de incógnitas, balancee las ecuaciones en i y en j y
n n

resuelva para las variables solicitadas

* Si faltan ecuaciones, volver al paso 2 y revisar las ecuaciones planteadas
* Escribir las respuestas en forma vectorial (incluídas velocidades angulares y aceleraciones
angulares)

4. Utilice el concepto de centro instantáneo de velocidad cero para chequear la dirección de velocidades
angulares y aceleraciones angulares en sus respuestas.
 Dado: El volante rueda sin deslizar de forma que la corredera B se mueve hacia la izquierda a una rapidez
constante de v = 5 ft/seg.
j
B
-

or a
Hallar: a) La velocidad angular del volante cuando θ = 0°; y
b) la aceleración angular del volante cuando θ = 0°.
p rIj
Usar: L = 2 ft y r = 0.5 ft
nj
solution : void
↳
"
vi. =N w-on.xri.ie
,

= worth xfrwsoi-trftth.no)5 ]
ac×=o
= -
wort r( Hsin Oli + wear
Oj c, )acy=w¥
Esbaboir
if #
AB r sin e

two x Fairs
= -
Night was text Kitty J )
-

REHEAT
= -

NBI -
WAB Lynn -
WABLX I (2)
 (1) = Cz) o
A

f : -
Wo Ar ( Hsiao)= -
NB -
WAB ly B
'
j :
wear Coto = -
WABLX
#
@ -0=0
NBLX i
won = was =
a
,¥,r
.

ie I
←

A- cetera cion volante

ATA Tet ATA XFAIO TAIO
'
= -
w

=
acj-aon-kxfrwsoi-trhts.no)j ] -

:[rwsoi-trhts.no)j ]
Wo

=
acjtxoarwoj-aoarhtsinoh-won.ro Oi Woiarhtsinoj -

=L doarcltsino) WEAR cos

-
+ [
actdoarwo-woarftsinoD.gg,
-
Eslaboir AB A

Fair.in .
-

wire.
knxflxitlyj ) WIBC Lxitlyj )
"
= LAB -
-

= -

dABLxj DAB Lyi twats Lxi WAT ly j

-
-

pi "
t
=L -

LAB ly twats 4) It C- LAB ly wats ly ) j - ca ) I

←
J

( 37=4 )

Lytwnblx
{
E: -

Loar Cltsiuo) - Worf ratio = -

LAB

J :
actdoarcoro -
wont rfitsino ) = -
dash - wats ly ca )

puts no sobering Ac .

at -
- att Toa x Tok -
via =

Aoi = acjtdoakxrj -
WEA rj =
acj -
Hari -

woftrj
i : ao= -
Loar ; j : D= ac - WEAR ac= W'oar
 °
I
WAT ly
{
E: -

do ar Clt situ) - Worf r = -

LAB Ly +
WEAF e O

j fact do a root wont r#sing )

: -
= -
ann 2x - wats ly

{
-
do a r -
Worf r =
-

LAB Ly t WAZBLX
soar = -
and Lx -

wisely

+ DAB Lx + wat Ly - WEAR = -

dandy two 2x
AAB ( txt Ly ) =
want ( Lx -
ly ) twin . r

Tpp warts ( Lx 4)
-
twofer n ✓
= -
R -

2x thy

Toa =
wnbllx-N-wert.LI -
wisps
ly
I
Lxtly
Dado: En el mecanismo de la figura, el eslabón OA, de longitud L, gira a velocidad angular
constante de ω y está en posición vertical. En el mismo instante, el eslabón BD también está
OA

en posición vertical. Los puntos de anclaje O y D se encuentran al mismo nivel horizontal.

NTS / B
Hallar: a) Las velocidades angulares de los eslabones AB y BD

Apyq#µ }
← i

b) Las aceleraciones angulares de los eslabones AB y BD

Usar: ω = 0.5 rad/s

-
i

#
N
solution velocidad Cusano Ic )
two
:

O es et IC de OA FAI -
won.LI Wo A
IT
D
I
NI 10/-7 T )
.

NBI
.

D es el IC de BD → = i

/
Como FA INTs TAB -5
Como AB solo se traslada , NTs=NTA =L Woah l '

I
I

=t
→

were =
Kozani !
IC @ as
 aceleraciois ( ec . rectorial )

of :
ant =
AFI IoAx#°o -
won Taio
.
= - WIN LJ
.

EB : art = AT + FAB x Tha -

wBAA° = -
Wfa Lj t task xczhitlj )
= -
Wfa Lj + 2L das j - d AB Li CA )

BI aTs=aIIaT . x RT.
-

wk RBI
.

J t (dark) x (21J ) -

wisp ( Ug )
= -
2L Lbp f -
(Wiz J -
2L
J CB )

(A) =
(B) →

i : - a ABV =
24dB D LAB = -
2 ABD th T

j : -
wot y -122/2 AB =
w{A_ X
→

ABE -

F- WFA B J I
→ -
day =
Zawoiar 9 -