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Fuerza Ye Quil I Brio
Fuerza Ye Quil I Brio
Fuerza y Equilibrio
© 2003, Luz María García Cruz, Tomás David Navarrete González, José Ángel Rocha
Martínez
ISBN: 968-5785-25-2
IMPRESO EN MÉXICO
Luz María García Cruz
Tomás David Navarrete González
José Ángel Rocha Martínez
Indice
Presentación ........................................................................................................................ VII
Introducción al Curso de Fuerza y Equilibrio .................................................................. IX
Primera Parte ...................................................................................................................1
Unidad I. Leyes de Newton ....................................................................................................3
1. Conceptos Fundamentales ...................................................................................................5
2. Primera Ley de Newton .......................................................................................................7
3. Segunda Ley de Newton ......................................................................................................8
4. Tercera Ley de Newton .......................................................................................................9
Unidad II. Equilibrio de Cuerpo Puntual ...........................................................................13
1. Condiciones de Equilibrio para un Cuerpo Puntual .................................................................15
2. Planteamiento y Solución del Problema sobre el Equilibrio del Cuerpo Puntual ............................15
3. Tipos de Fuerzas que se Ejercen entre Sí los Cuerpos ..............................................................16
4. Nomenclatura Normalizada ................................................................................................23
Problemario Primera Parte .................................................................................................25
Segunda Parte .................................................................................................................67
Unidad III. Equilibrio de Cuerpo Rígido ...........................................................................69
1. Definición de Cuerpo Rígido ..............................................................................................71
2. Condiciones de Equilibrio para un Cuerpo Rígido ..................................................................76
3. Centro de Gravedad ..........................................................................................................77
4. Apoyos Simples y Articulados ............................................................................................77
Unidad IV. Fuerza Elástica ..................................................................................................81
1. Cuerpos Deformables y Tipos de Deformación ......................................................................83
2. Deformaciones Elásticas en Una Dirección ...........................................................................87
3. Deformaciones Elásticas en Dos Direcciones .........................................................................89
Problemario Segunda Parte .................................................................................................93
V
Tercera Parte ................................................................................................................ 139
Unidad V. Fuerza y Campo Gravitacionales ................................................................... 141
1. Ley de la Gravitación Universal ....................................................................................... 143
2. Principio de Superposición .............................................................................................. 145
3. Campo Gravitacional ..................................................................................................... 146
Unidad VI. Fuerza y Campo Eléctricos ........................................................................... 151
1. Ley de Coulomb ........................................................................................................... 153
2. Principio de Superposición .............................................................................................. 155
3. Campo Eléctrico ........................................................................................................... 156
Unidad VII. Fuerza y Campo Magnéticos ....................................................................... 161
1. Campo Magnético ......................................................................................................... 163
2. Fuerza que un Campo Magnético ejerce sobre un conductor
en el que circula una corriente eléctrica ............................................................................. 165
3. Ley de Ampere. Campo Magnético producido por un conductor
rectilíneo en el que circula una corriente eléctrica ............................................................... 167
4. Fuerzas que se ejercen dos conductores rectilíneos y
paralelos en los que circulan corrientes eléctricas ................................................................ 169
Problemario Tercera Parte ............................................................................................... 171
Bibliografía .......................................................................................................................... 219
VI
PRESENTACION
ATENTAMENTE:
Los autores:
Luz María García Cruz
Tomás David Navarrete González
José Ángel Rocha Martínez
VII
VIII
INTRODUCCION AL CURSO DE
FUERZA Y EQUILIBRIO
Septiembre de 2003.
ATENTAMENTE:
Los autores
Luz María García Cruz
Tomás David Navarrete González
José Ángel Rocha Martínez
IX
X
Primera Parte
UNIDAD I
LEYES DE NEWTON
Objetivos
Se pretende que los alumnos:
a) Entiendan que el estudio del movimiento de los cuerpos tiene
sentido, solamente, cuando se explicita la existencia de un
observador.
b) Asuman el papel de observadores.
c) Conozcan y entiendan los fundamentos de la mecánica, en términos
del enunciado de las tres leyes de Newton, en su formulación más
simplificada.
Contenido
1. Conceptos Fundamentales.
2. Primera Ley de Newton.
3. Segunda Ley de Newton.
4. Tercera Ley de Newton.
Las Leyes de Newton
1. Conceptos Fundamentales.
Observador.
Un observador es una persona interesada en el comportamiento de los cuerpos que lo rodean.
Desde este punto de vista, el alumno deberá asumir el papel de observador, como una
persona interesada en el movimiento de los cuerpos que lo rodean.
Cuerpo en Movimiento.
Un observador determina que un cuerpo se encuentra en movimiento, cuando observa que la
posición en el espacio de dicho cuerpo, cambia al transcurrir el tiempo; de otra forma,
establecerá que el cuerpo se encuentra en reposo.
Diremos que la posición de un cuerpo en el espacio, en un instante dado, queda determinada,
cuando se especifica la posición de todos los puntos del espacio que ocupa dicho cuerpo en
ese instante.
5
Fuerza y Equilibrio
Cuerpo Puntual.
En el caso de que las características de un cuerpo, tanto geométricas como de movimiento,
sean tales que su posición en cualquier instante t quede determinada por la posición de
cualquiera de sus puntos, se dice que el cuerpo es un cuerpo puntal.
y
t+∆t
∆r
t
r2
r1
x
O
En este caso, se define la velocidad de m, respecto del S.R. dado, de la siguiente forma:
r r
Sean r1 y r2 las posiciones de m, en los tiempos t y t + ∆t , de tal forma que en el intervalo
r
∆t realiza el desplazamiento ∆ r , dado por:
r r r
∆ r = r2 − r1
ur
Se dice que m se desplaza con velocidad constante V dada por:
6
Las Leyes de Newton
ur ∆ rr ⎛ 1 ⎞ r
V= = ⎜ ⎟∆r
∆t ⎝ ∆t ⎠
Se define la rapidez de m como:
ur ∆ rr r
∆r
V=V = =
∆t ∆t
Obsérvese que:
r
⎡ ∆r ⎤
[ Longitud ] = metro = m
[V ] = ⎣ ⎦ =
[ ∆t ] [Tiempo] segundo s
En términos de la velocidad, se dice que m se encuentra en reposo respecto del S.R. dado,
ur r
cuando V = 0 para todo t.
L'
M
O'
O Banqueta
Cuando el camión acelera hacia la derecha, O’ observa que M comienza a rodar hacia él, es
decir L’ disminuye mientras transcurre el tiempo, por otro lado, O observa que M mantiene
su estado de reposo, es decir L=cte. en el transcurso del tiempo.
En este caso, el observador O ha definido un S.R. inercial, en el cual M mantiene su estado
de reposo, a menos que otro cuerpo interactué con él, en tanto que O’ es un S.R. No inercial,
en el cual M comienza a moverse sin que otro cuerpo interactué sobre él. En cursos
posteriores de Física se verá que el comportamiento de M, es debido a efectos inerciales de sí
mismo, o a la aparición de “Pseudofuerzas” que se manifiestan en el S.R. no inercial.
7
Fuerza y Equilibrio
Definición de masa.
En un S.R. inercial los cuerpos materiales evidencian la propiedad de mantener su estado de
reposo o de movimiento rectilíneo y uniforme; a esta propiedad se le llama inercia.
El parámetro físico que cuantifica la inercia de un cuerpo es la masa. La masa de un cuerpo
es una cantidad escalar cuya unidad de medida es el kilogramo:
[ m] = [ masa ] = kilogramo = kg
Y su valor se asocia de manera proporcional a la inercia, es decir a mayor inercia, se le asocia
mayor masa.
Definición de Fuerza.
La fuerza que se ejercen entre sí dos cuerpos, es el parámetro físico que se usa para
cuantificar la interacción entre los cuerpos materiales capaz de modificar su estado de
movimiento.
Se observa que la fuerza es una cantidad vectorial y su definición operativa la establece la 2ª
Ley de Newton.
El origen de todas las fuerzas observadas macroscópicamente se explica a partir de cuatro
fuerzas que se manifiestan a escala microscópica entre las partículas más pequeñas que
componen la materia, a saber:
• Fuerzas Gravitatorias.
Se manifiestan a nivel Cósmico.
• Fuerzas Electromagnéticas.
Se manifiestan a nivel Atómico y Molecular.
• Fuerza Débil de Corto Alcance.
Se manifiesta a nivel Nuclear, genera la radiación Nuclear Espontánea.
• Fuerza Fuerte de Corto Alcance.
Se manifiesta a nivel Nuclear; mantiene la estabilidad de los núcleos, y en la
interacción entre partículas elementales.
8
Las Leyes de Newton
ur
Experimentalmente se verifica que ∆ V es tal que:
ur
ur ∆t ur ur ∆V
∆V = F ó F =m
m ∆t
A este resultado experimental se le llama la 2ª Ley de Newton.
y
F
t1 t1+∆t
V1 V2
t t1 t>
m 1
x
O
Observaciones:
De la 2ª Ley de Newton se tiene la definición operativa del parámetro fuerza.
Unidades. Se tiene:
⎡ F ⎤ = [ Fuerza ] ≡ [ ] ⎡ ∆V ⎤ = [
ur m ur masa ] [ Longitud ]
=
⎣ ⎦ [ ∆t ] ⎣ ⎦ [tiempo] [tiempo]
metro m
= ( kilogramo ) = kg = Newton = N
( segundo )
2
s2
9
Fuerza y Equilibrio
y
F12
m2
F21
m1
_
F12 = F21
x
O
r r
Es importante tomar en cuenta que las fuerzas F12 y F21 actúan sobre cuerpos distintos; en
este caso sobre m2 y m1 respectivamente.
También observar que la existencia de una propicia la acción de la otra. Es por eso que a
estas fuerzas se les llama fuerzas de Acción-Reacción. Por ejemplo si m1 ejerce sobre m2 la
r r
fuerza F12 , m2 reaccionará y ejerce sobre m1 la fuerza F21 . Por lo tanto a la Tercera Ley de
Newton se le identifica como la ley de Acción-Reacción:
“A toda acción le corresponde una reacción de igual magnitud, en la misma
dirección y sentido contrario”.
Ejemplo que ilustra la aplicación de la Tercera Ley de Newton.
Consideremos una carreta m1 tirada por un caballo m2, sobre una superficie horizontal, como
se muestra en la figura.
m1
m2
De acuerdo con la 3ª Ley de Newton, si m2 jala a m1 con una fuerza F21, m1 jala a m2 con una
fuerza F12, tal que:
r r
F12 = − F21
F21 F12
m1
m2
10
Las Leyes de Newton
Cuando el caballo apoya sus patas sobre el piso para jalar la carreta, el piso le ejerce una
fuerza Fp, siendo –Fp la fuerza que el caballo ejerce sobre el piso. Ahora la carreta tiende a
deslizar sobre el piso, en ese caso el piso le ejerce una fuerza –Fp’, donde Fp’ es la fuerza que
la carreta le ejerce al piso.
F21 F12
m1
m2
- Fp ' Fp
Fp ' - Fp
11
Fuerza y Equilibrio
12
UNIDAD II
PUNTUAL
Objetivos
Se pretende que los alumnos:
a) Aprendan a identificar, con claridad, las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo puntual dado su entorno.
b) Entiendan y apliquen la condición para el equilibrio de un cuerpo
puntual.
c) Aprendan a determinar las condiciones de equilibrio para un sistema
de cuerpos puntuales interaccionando entre sí.
Contenido
1. Condiciones de equilibrio para un cuerpo puntual.
2. Planteamiento y solución del problema sobre el equilibrio del cuerpo
puntual.
3. Tipos de fuerzas que se ejercen entre sí los cuerpos.
4. Nomenclatura normalizada.
Equilibrio del Cuerpo Puntual
Observación:
De la 1ª Ley de Newton se tiene que un cuerpo puntual en equilibrio mantiene su estado de
reposo o de movimiento rectilíneo y uniforme.
Solamente consideraremos el caso del equilibrio de cuerpos puntuales en reposo.
Observar que la ecuación anterior establece una suma de cantidades vectoriales y se debe
aplicar a cada cuerpo del sistema.
Si las fuerzas que actúan sobre cada cuerpo quedan contenidas en un plano, al establecer un
S.R. inercial en este plano, se pueden obtener las componentes cartesianas de cada fuerza, es
decir:
15
Fuerza y Equilibrio
r
F1 = F1xiˆ + F1 y ˆj ,
r
F2 = F2 xiˆ + F2 y ˆj ,
.
.
.
r
Fn = Fnxiˆ + Fny ˆj .
Por lo tanto:
⎧ n
r r ⎪ ∑ Fk x = 0 ó F1 x + F2 x + ... + Fn x = 0
n
⎪ k =1
∑ k =0
F ⇒ ⎨ n
⎪ F = 0 ó F + F + ... + F = 0
⎪⎩∑
k =1
ky 1y 2y ny
k =1
W = mg
Superficie de la Tierra
16
Equilibrio del Cuerpo Puntual
m
F
m
θ
m
θ
N N F N
W m W
θ
FT
Fc
Resorte sometido
Resorte No a Fuerzas de
Resorte Estirado
deformado Tracción :
la Longitud x.
F = Fc = FT m
x x
W
m
Fc
17
Fuerza y Equilibrio
x m x Fc
m
Resorte sometido
Resorte No Resorte a Fuerzas de
deformado Comprimido Compresión :
la Longitud x. F=Fc =Fp Fc
W
Fp
c) Fuerzas de Fricción.
i. Fuerzas de Fricción Estática.
Cuando un cuerpo m se encuentra en reposo en contacto con otro cuerpo y sobre m
actúa una fuerza F que tiende a hacer que m deslice sobre la superficie del cuerpo en
r
contacto, entonces dicha superficie le ejerce a m una fuerza f E , llamada fuerza de
fricción estática, con las siguientes características.
fE evita el deslizamiento de m, es decir actúa en la dirección de las superficies en
contacto y en sentido opuesto al del deslizamiento de m.
Si F crece, en la misma cantidad crece también fE. Dados los dos cuerpos en contacto,
el crecimiento fE está limitado por el valor máximo dado por:
f E máx = µ E N
Donde N es la magnitud de la fuerza de contacto entre los cuerpos y µE es una
constante cuyo valor se determina experimentalmente y depende del acabado
macroscópico de las superficies en contacto y de los materiales que constituyen a los
cuerpos en contacto.
A µE se le llama el coeficiente de fricción estático entre los cuerpos.
Dado el comportamiento de fE, se dice que es tal que:
fE ≤ µE N .
18
Equilibrio del Cuerpo Puntual
m F
m
F
θ W
W W
m m
F N F
f E
f E
W W N
f E θ
N W
fC
µC = = cte. ó f C = µC N
N
19
Fuerza y Equilibrio
Barra en compresión:
Cuerpos m1 y m2 unidos por una barra y sometidos a las fuerzas F1 y F 2 .
F1 F2
m1 Barra m2
F1 Fc F'c F2
m1 m2
Barra
- Fc - F'c
Barra sometida a compresión
F1 F2
m1 Barra m2
F1 FT F'T F2
m1 m2
Si m1 está en equilibrio: F1 = FT .
Si m2 está en equilibrio: F2 = F'T .
Barra
- FT - F'T
Barra sometida a tensión
20
Equilibrio del Cuerpo Puntual
En los mecanismos que consideraremos se usarán las llamadas poleas fijas y poleas
libres; las cuales se ejemplificarán a continuación.
Ejemplo:
Polea fija 2
cuerda 1 sometida
Polea fija 1 a la tensión T1.
β k
m3
Polea libre
α α 1
Resorte de constante k
estirado la longitud x.
cuerda 2 sometida
m2 a la tensión T2 .
T1 − W1senθ − f E = 0 ,
N − W1 cos θ = 0 .
W1
N1 r r
N1y T1 ' = T1 = T1 ,
T''1 T'''
1
r r
T1 '' = T1 ''' = T1 ,
α α1 x
−T1 cosα + T1 cosα1 = 0 ,
T1 senα + T1 senα1 − T2 = 0 .
T2
21
Fuerza y Equilibrio
T2
x
T2 − W2 = 0 .
W2
N2
r r
N2y T1 ''' = T1iv = T1 ,
N2x x N 2 x − T1 cosα1 + T1 cos β = 0 ,
α1 β
N 2 y − T1 senβ − T1 senα1 = 0 .
T'''
1 T 1
iv
T1
− T1 cos β + FR = 0 ,
β m3 FR x T1 senβ − W3 = 0 .
W3
22
Equilibrio del Cuerpo Puntual
4. Nomenclatura normalizada.
Símbolos internacionales de las unidades.
Los símbolos de unidades que se han indicado, son los que han sido aceptados y los que
deberán usarse. Se escriben con tipo vertical (ordinario) independientemente del tipo que se
usa en el texto. No cambian en plural, no son seguidos por un punto, y se colocan después del
valor numérico de la cantidad. Es regla general escribir los símbolos con letras minúsculas a
menos que el nombre de la unidad se derive del nombre de una persona.
Ejemplos
m metro
kg kilogramo
s segundo
A ampere
Wb weber
N Newton
Combinaciones de símbolos.
Cuando una unidad compuesta se forma por multiplicación de dos o más unidades, esto se
puede escribir de la manera siguiente:
Nm , N⋅ m .
Cuando una unidad se forma por división de una unidad entre otra, esto se puede escribir de
la manera siguiente:
m
, m/s, m s-1, ó m ⋅ s −1 .
s
Nunca se debe poner más de una diagonal de división (/) sobre una misma línea a menos que
se usen paréntesis, para evitar confusiones. En casos más complicados se deben usar
potencias con exponentes negativos o paréntesis.
Los símbolos de prefijos se ponen con tipo vertical (ordinario) (independientemente del tipo
usado en el texto) sin espacio entre el prefijo y el símbolo de la unidad.
Un prefijo pertenece al símbolo de la unidad que lo sigue. Juntos forman un símbolo nuevo
que se puede elevar a potencias con exponentes positivos o negativos, y que se puede
combinar con otros símbolos de unidad a símbolos de unidades compuestas.
23
Fuerza y Equilibrio
24
PROBLEMARIO
Objetivos
Se pretende que los alumnos:
a) Apliquen lo aprendido en las unidades I y II en el análisis de sistemas
de cuerpos puntuales en condiciones de equilibrio estático.
b) Ejerciten la solución de problemas similares a los planteados en el
primer examen parcial del curso.
Contenido
Se presentan nueve versiones de ejercicios en la estructura típica del
primer examen parcial del curso.
Problemario Primera Parte
Versión 1.
1. Un cuerpo de masa m que se mueve con velocidad constante V0, es sometido a la acción
de la fuerza F constante, como se muestra en la figura 1, durante un tiempo ∆t, calcular:
a) El cambio de la velocidad que sufre m,
b) La velocidad terminal de m.
(m=0.7 kg, V0=4 m/s, F=5 N, θ=30º, ∆t=3.1 s).
y
Vo
m x
θ
F
figura 1.
2. Sobre un cuerpo puntual A actúan las fuerzas F1 y F2 como se observa en la figura 2,
calcular:
a) La magnitud de la fuerza F y,
b) Su dirección θ, para mantenerlo en equilibrio.
(F1=25 N, F2=40 N).
y
F2
F1
60
o
45o x
A
θ
figura 2.
3. El sistema de la figura 3 se encuentra en equilibrio:
a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre para cada bloque,
b) Encontrar las tensiones T1 y T2,
c) Determinar los ángulos θ1 y θ2.
(P1=400 N, P2=200 N, P3=300 N).
T1 θ θ
1 2
T2
P2
50 o 50 o
P3
P1
figura 3.
27
Fuerza y Equilibrio
Solución
1. m=0.7 kg, V0=4 m/s, F = 5 N, θ=30º, ∆t=3.1 s.
a) De la segunda ley de Newton se tiene que el cambio de velocidad de m, está dado
por:
r
r ∆V r ∆t r
F =m ⇒ ∆V = F
∆t m
En el sistema de referencia mostrado en la figura 1:
r
F = ( Fcosθ ) iˆ − ( Fsenθ ) ˆj = ⎡⎣( 5 N) cos30o ⎤⎦ iˆ − ⎡⎣( 5 N) sen30o ⎤⎦ ˆj
r
F = ( 4.33 N) iˆ − ( 2.5 N) ˆj
Ahora:
ur 3.1 s
∆V = ⎡( 4.33 N) iˆ − ( 2.5 N) ˆj ⎤⎦ = (19.175 ms ) iˆ − (11.071
⎣
m
s ) ˆj
0.7 kg
ur
∆V = (19.175 ms ) iˆ − (11.071 ms ) ˆj
Por lo tanto:
ur
V f = (4 m
s ) ˆj + ⎡⎣(19.175 ms ) iˆ − (11.071 ms ) ˆj ⎤⎦ = (19.175 ms ) iˆ − ( 7.071 ms ) ˆj
ur
V f = (19.175 m
s ) iˆ − ( 7.071 ms ) ˆj
28
Problemario Primera Parte
θ = 17.536o
Ahora de la ec. (1’):
15.784 N 15.784 N
F= =
senθ sen (17.536o )
F = 52.385 N
29
Fuerza y Equilibrio
T3 T2
T2
T1
x θ1 θ2 x x
P1 P2 P3
Para P2:
r r
∑F =0 ⇒ ∑F x =0 ⇒ −T1cosθ1 + T2 cosθ 2 = 0 (2)
∑F y =0 ⇒ T1senθ1 + T2 senθ 2 − P2 = 0
(3)
Para P3:
r r
∑F =0 ⇒ ∑F y =0 ⇒ T2 − P3 = 0
(4)
Adicionalmente se debe considerar el equilibrio de la polea libre:
y
T1 T'1
α α x
T3
D.C.L. para
la polea
r r
∑F =0 ⇒
30
Problemario Primera Parte
senθ 2 = = 0.515
2 ( 200 N)( 300 N)
senθ 2 = 0.515
Entonces:
θ 2 = Arcsen ( 0.515 ) = 30.997o
De la ec. (2):
cosθ1 = 2 =
T1 261.081N
Entonces:
θ1 = Arccos ( 0.984 ) = 10.263o
θ1 = 10.263o
31
Fuerza y Equilibrio
Versión 2.
1. Considere el sistema de fuerzas mostrado en la figura 1.
a) Encontrar la magnitud del ángulo θ, de tal manera que la fuerza resultante esté a lo
largo del eje-y,
b) Calcular la magnitud y establecer el sentido de la fuerza resultante.
Donde, F1= 600 N, F2= 500 N y F3 = 400 N.
y
F2
45o
F1
x
θ
F3
figura 1.
2. Para el sistema en equilibrio mostrado en la figura 2,
a) Hacer el diagrama de cuerpo libre de los bloques W1 y W2 y de las poleas A y B,
b) Encontrar la relación entre W1 y W2.
A
C
B
W1
W2
figura 2.
3. El sistema mostrado en la figura 3 está en equilibrio, calcular:
a) La fuerza que ejerce el resorte,
b) La tensión T.
Donde, W1=200 N, W2= 75 N, θ=53o.
W1
figura 3.
32
Problemario Primera Parte
Solución.
θ = 51.975o
b) De la ec. (2):
FR y = ( 500 N) cos 45o − ( 400 N) sen(51.975o ) = 38.456 N
r
Por lo tanto F = 0 iˆ + ( 38.456 N) ˆj
y y y y
T1 T2 T3
N T2
T2
T'1
x x θ x x
T1 T3
W1 W2
33
Fuerza y Equilibrio
b) Con respecto al S.R. mostrado en las figuras, para el equilibrio se debe cumplir:
r r
Para W1: ∑ F = 0 ⇒ ∑ Fy = 0 ⇒ T1 + T2 − W1 = 0 (1)
r r
Para W2: ∑ F = 0 ⇒ ∑ Fy = 0 ⇒ T3 − W2 = 0 (2)
r r
Para la Polea B: ∑F =0 ⇒ ∑ Fy = 0
⇒ T2 + T2 − T3 = 0 (3)
Además se debe considerar el equilibrio de la otra polea libre (polea C):
r r
∑ F = 0 ⇒ ∑ Fy = 0 ⇒ T1 + T1 − T2 = 0 (4)
T1 T1
x
T2
D.C.L. para
la polea C
De la ec. (4):
T2
2T1 = T2 ⇒ T1 =
2
Sustituyendo en la ec. (1):
T2 2
+ T2 = W1 ⇒ T2 = W1
2 3
Sustituyendo en la ec. (3):
4
T3 = 2T2 = W1
3
Sustituyendo en la ec. (2):
4 3
W1 = W2 ⇒ W1 = W2 .
3 4
34
Problemario Primera Parte
T1 T
FR
T2
θ x x FR
θ
N
T1 W2
W1
θ
D.C.L. para D.C.L. para
D.C.L. para W2
el nudo el bloque W1
Para el Nudo:
r r
∑F =0 ⇒
∑F x =0 ⇒ FR cosθ − T2 = 0 (1)
∑F y =0 ⇒ FR senθ − T1 = 0 (2)
Para W1:
ur r
∑F =0 ⇒ ∑F y =0 ⇒ T1 − W1 = 0 (3)
Para W2:
r r
∑F =0 ⇒
∑F =0 x ⇒ T − FR − W2 senθ = 0 (4)
∑F =0 y ⇒ N − W2 cosθ = 0 (5)
a) De la ec. (3): T1 = W1 = 200 N
Sustituyendo en la ec. (2):
T1 200 N
FR = = = 250.427 N
senθ sen53o
FR = 250.427 N
b) De la ec. (4):
T = FR + W2 senθ = 250.427 N + ( 75 N) sen53o
T = 310.324 N
35
Fuerza y Equilibrio
Versión 3.
1. La fuerza P se aplica a una polea pequeña, que se desliza sobre el cable ACB. En la
situación de equilibrio de la figura, la tensión en el cable es de 750 N. Determine la
magnitud y dirección de P.
30 o 45 o B
A
C
α
B
30 o
3. Haga el diagrama de cuerpo libre para el sistema de cilindros de la figura sabiendo que el
resorte se encuentra comprimido, especifique los pares de tipo acción – reacción
relacionados con el cilindro grande.
o
60
36
Problemario Primera Parte
Solución.
T T'
γ β x
D.C.L. para
la polea
r r
∑F = 0 ⇒
tanα =
( cos30 o
− cos 45o )
= 0.1316 ,
( sen30 o
+ sen 45o )
P= = = 913.505 N ,
senα sen ( 7.497o )
P = 913.505 N
37
Fuerza y Equilibrio
T'
θ
T
FR θ
x
f
N
WA
θ
WB
D.C.L. para
D.C.L. para el bloque A
el bloque B
Para el bloque A:
r r
∑ =0
F ⇒
∑F y =0 ⇒ T − WB = 0 (3)
Considerando que el bloque A esta a punto de deslizar hacia arriba del plano, se debe
cumplir:
f =µN (4)
De la ley de Hooke:
FR = k x (5)
De la ec. (5):
FR = (1×104 N
m ) ( 0.05 m ) = 500 N
FR = 500 N
De la ec. (2):
N = Tsenθ + WAcosθ
Sustituyendo en la ec. (4):
f = µ (Tsenθ + WAcosθ )
38
Problemario Primera Parte
T= =
( cosθ − µ senθ ) cos30o − ( 0.2 ) sen30o
T = 916.368 N
De la ec. (3):
WB = T = 916.368 N
39
Fuerza y Equilibrio
y
FR
F21
N3 x
x
N2 F12
W2
N1
W1 D.C.L. para el
cilindro 2 (pequeño)
D.C.L. para el
cilindro 1 (grande)
y
y
F'R FR
N'3
x x
N'2
F'R
N'1
N
D.C.L. para el
D.C.L. para resorte
la caja
40
Problemario Primera Parte
Versión 4.
1. Las masas de los bloques A y B son de 180 kg y mB respectivamente. Determinar el
valor de la fuerza de tensión en el cable C1 si el sistema se encuentra en equilibrio.
C 1
20o
α = 60o
D
B
A
2. El bloque A esta a punto de moverse, sobre la mesa, hacia la izquierda. Si el peso del
bloque B es de magnitud WB = 70 N , F=100 N, µ = 0.1. Calcular la fuerza de fricción y el
peso del bloque A.
F
20o
A
41
Fuerza y Equilibrio
Solución.
y y y
T1 T2
T3 T2
β
x x α x
T3
mA g mB g
Para el Bloque A:
r r
∑ =0
F ⇒
∑F y =0 ⇒ T3 − mA g = 0 (1)
Para el bloque B:
r r
∑F = 0 ⇒
∑F y =0 ⇒ T2 − mB g = 0 (2)
Para el Nudo D:
r r
∑F = 0 ⇒
42
Problemario Primera Parte
⎛ tanβ ⎞
T2 = ⎜⎜ ⎟⎟ T3
⎝ ( cosα + senα tan β ) ⎠
⎛ tan 20o ⎞
T2 = ⎜ ⎟ (1764 N)
⎜ ( cos 60o + sen60o tan 20o ) ⎟
⎝ ⎠
T2 = 787.582 N
De la ec. (2):
T2 787.582 N
mB = = = 80.365 kg
g 9.8 sm2
mB = 80.365 kg
Finalmente de la ec. (4’), tenemos:
T3 − T2 senα
T1 =
cos β
1764 N − ( 787.582 N) ( sen60o )
T1 =
cos 20o
T1 = 1151.370 N
43
Fuerza y Equilibrio
F T
θ
T x
x
f
N WA
WB
∑F =0 y ⇒ N − Fsenθ − WA = 0 (2)
Para el bloque B:
r r
∑F = 0 ⇒
∑F y =0 ⇒ T − WB = 0 (3)
N=
Fcosθ − T
=
(100 N) cos 20o − 70 N ,
µ 0.1
N = 239.692 N
De la ec. (4):
f = 0.1(239.692 N) ,
f = 23.9692 N
44
Problemario Primera Parte
De la ec. (2):
WA = N − Fsenθ = 239.692 N − (100 N)sen20o
WA = 205.489 N
FR x
D.C.L.de la esfera
de peso P
45
Fuerza y Equilibrio
Versión 5.
1. Al bloque A, cuyo peso es de 120 N, se le obliga a permanecer en la posición mostrada.
Determinar los pesos de los bloques B y C respectivamente.
o
30
o
45
B C
A
2. El bloque B, cuyo peso es de 100 N, está a punto de moverse hacia arriba del plano
inclinado. Calcular la fuerza de fricción y el peso del bloque A.
PB = 100 N, F=20 N, µ=0.15.
F
o
10
A
o
45
46
Problemario Primera Parte
Solución
y y y y
T1 T2 T3
T2 T3
β
x x x α x
WA WB WC T1
Para el bloque A:
r r
∑ =0
F ⇒ ∑F y =0 ⇒ T1 − WA = 0 (1)
Para el bloque B:
r r
∑ =0
F ⇒ ∑F y =0 ⇒ T2 − WB = 0 (2)
Para el bloque C:
r r
∑ =0
F ⇒ ∑F y =0 ⇒ T3 − WC = 0 (3)
Para el Nudo:
r r ⎧⎪ ∑ Fx = 0 ⎧ T3 sen β − T2 cosα = 0 (4)
∑ =0
F ⇒ ⎨ ⇒ ⎨
⎩⎪∑ Fy = 0 ⎩ T2 senα + T3 cos β − T1 = 0 (5)
De la ec. (1):
T1 = W A
T1 = 120 N
T3 sen β
De la ec. (4): T2 = (4’)
cosα
Sustituyendo en la ec. (5):
T3 sen β
senα + T3cos β − T1 = 0
cosα ⇒
T3 ( sen β tanα + cos β ) = T1 ⇒
47
Fuerza y Equilibrio
T1 120 N
T3 = =
( senβ tanα + cos β ) sen30 tan 45o + cos30o
o
T3 = 87.846 N
De la ec. (4’):
(87.846) sen30o
T2 =
cos 45o
De la ec. (2):
WB = T2 ,
T2 = 62.116 N
De la ec. (3):
T3 = WC ,
WC = 87.846 N
y
F y
T
α
T
x
θ f x
N
PA PB
θ
Para el bloque A:
ur r
∑F = 0 ⇒ ∑F y =0 ⇒ T − PA = 0 (1)
Para el bloque B:
r r ⎪⎧ ∑ Fx = 0 ⎧ f − T − F cos α + PB senθ = 0 (2)
∑F = 0 ⇒ ⎨
⎪⎩∑ Fy = 0
⇒ ⎨
N + Fsenα − PB cos θ = 0 (3)
⎩
48
Problemario Primera Parte
N = 67.237 N
De la ec. (4):
f = (0.15)(67.237 N) ,
f = 10.085 N
De la ec. (2):
T = f − Fcosα + PB senθ = 10.085 N − ( 20 N) cos10o + (100 N) sen45o
T = 61.099 N
De la ec. (1):
PA = T ,
PA = 61.099 N
3.
y
N1 Fk x
P
N
49
Fuerza y Equilibrio
Versión 6.
1. Las masas de los bloques A y B son de 75 kg y 100 kg respectivamente. Determinar el
valor de β y la tensión en le cable C1 si el sistema se encuentra en equilibrio.
C1
30o β
A
2. El bloque A está a punto de moverse, sobre la mesa, hacia la derecha. Si el peso del
bloque B es de 90 N, F=70 N, µ=0.15. Calcular la fuerza de fricción y el peso del bloque
A.
F
o
30
A
µ
B
50
Problemario Primera Parte
Solución.
y y y
T1 T2
T1
T
x x α β x
mA g mB g T2
Para el bloque A:
ur r
∑F = 0 ⇒ ∑F y =0 ⇒ T1 − mA g = 0 (1)
Para el bloque B:
r
∑F = 0 ⇒ ∑F y =0 ⇒ T2 − mB g = 0 (2)
Para el Nudo:
r r ⎪⎧ ∑ Fx = 0 ⎧ Tcos β − T1cosα = 0 (3)
∑F = 0 ⇒ ⎨ ⇒ ⎨
⎪⎩∑ Fy = 0 ⎩Tsen β + T1senα − T2 = 0 (4)
De la ec. (1):
T1 = m A g = (75 kg )(9.8 sm2 )
T1 = 735 N
De la ec. (2):
T2 = m B g = (100 kg )(9.8 sm2 )
T2 = 980 N
De la ec. (3):
T cos β = T1 cosα = ( 735 N) cos30o = 636.528 N (3’)
De la ec. (4):
T sen β = T2 − T1 senα = 980 N − ( 735 N) sen30o = 612.5 N (4’)
51
Fuerza y Equilibrio
T = 883.242 N
y y
T
F
θ
x x
f T
PA PB
N
D.C.L. para D.C.L. para
el bloque A el bloque B
Para el bloque A:
r r ⎧⎪ ∑ Fx = 0 ⎧ T − f − F cosθ = 0 (1)
∑ =0
F ⇒ ⎨ ⇒ ⎨
⎩⎪∑ Fy = 0 ⎩ N − F senθ − PA = 0 (2)
Para el bloque B:
r r
∑F = 0 ⇒ ∑F y =0 ⇒ T − PB = 0 (3)
Además se debe cumplir:
f =µN (4)
De la ec. (3):
T = PB , T = 90 N
52
Problemario Primera Parte
De la ec. (1):
f = T − F cosθ = 90 N − (70 N)cos30o
f = 29.37 N
De la ec. (4):
f 29.378 N
N= = N = 195.853 N
µ 0.15
De la ec. (2):
PA = N − F senθ = 195.853N − (70 N) sen30o
PA = 160.853 N
3.
y
N2
Fk x
P
N1
53
Fuerza y Equilibrio
Versión 7.
1. Determinar la tensión en la cuerda D sabiendo que m=600 kg.
E
42o D
A
C
24 o
36o
50 o
P
35 o
3. Haga el diagrama de cuerpo libre para el sistema de la figura sabiendo que el resorte se
encuentra extendido.
k L
α β
54
Problemario Primera Parte
Solución.
y y y
TB
TA TC TE
x α β x γ TD x
β
TC
TB
mg
Para el bloque m:
r r
∑F = 0 ⇒ ∑F y =0 ⇒ TB − mg = 0 (1)
Para el Nudo 1:
r r ⎧⎪ ∑ Fx = 0 ⎧ TC cos β − TAcosα = 0 (2)
∑ =0
F ⇒ ⎨ ⇒ ⎨
⎩⎪∑ Fy = 0 ⎩TA senα + TC sen β − TB = 0 (3)
Para el Nudo 2:
r r ⎧⎪ ∑ Fx = 0 ⎧TD − TC cos β − TE cosγ = 0 (4)
∑F = 0 ⇒ ⎨ ⇒ ⎨
⎩⎪∑ Fy = 0 ⎩ TE senγ − TC sen β = 0 (5)
De la ec. (1):
TB = mg = (600 kg ) 9.8 ( m
s2
)
TB = 5880 N
De la ec. (2):
TC cos β
TA =
cosα
Sustituyendo en la ec. (3):
⎛ cos β ⎞
TC ⎜ ⎟ senα + TC sen β = TB ⇒
⎝ cosα ⎠
55
Fuerza y Equilibrio
TB 5880 N
TC = =
cos β tanα + senβ cos36 tan 24o + sen36o
o
TC = 6202.644 N
De la ec. (5):
TC sen β ( 6202.644 N) sen36
o
TE = =
senγ sen42o
TE = 5448.596 N
De la ec. (4):
TD = TC cos β + TE cosγ = ( 6202.644 N) cos36o + ( 5448.596 N) cos 42o
TD = 9067.14 N
T
F T
α
x
θ
f
N
mg
P
θ
D.C.L. para
D.C.L. para el bloque m el bloque P
Para el bloque m:
r r ⎧⎪ ∑ Fx = 0 ⎧T − f + F cosα − mgsenθ = 0 (1)
∑F = 0 ⇒ ⎨
⎪⎩∑ Fy = 0
⇒ ⎨
⎩ N − F senα − mgcosθ = 0 (2)
Para el bloque P:
r r
∑ =0
F ⇒ ∑F y =0 ⇒ T −P=0 (3)
56
Problemario Primera Parte
N = 477.988 N
De la ec. (4):
f = µ N = ( 0.3)( 477.988 N) f = 143.396 N
De la ec. (1):
T = f − F cosα + mgsenθ = 143.396 N − (100 N) cos50o + ( 50 kg ) 9.8 ( m
s2 ) sen35 o
T = 360.17 N
De la ec. (3):
P =T P = 360.17 N
3.
y y y
Fk
Fk
x x
N'1
N'2
α α β x
β
N1 Fk
N2
mg N
57
Fuerza y Equilibrio
Versión 8.
1. Dos fuerzas P y Q de magnitudes P=1000 N y Q=1200 N, se aplican a la conexión
(utilizada en aviones) mostrada en la figura. Si la conexión está en equilibrio determine
las tensiones T1 y T2 , θ=15º.
T2
Q
60o T1
θ
P
2. El sistema de la figura está a punto de salir del equilibrio. Si k=1800 N/m, y x=3 cm,
calcule las tensiones en los hilos para µ= 0.2, PA= 50 N, PB= 160 N, θ= 45º.
A x
3. Haga el diagrama de cuerpo libre para cada uno de los cilindros del sistema en equilibrio
de la figura. Especifique los pares de tipo acción-reacción entre los cilindros.
(mA=400 kg, mB= 600 kg, mC=900 kg).
B C
58
Problemario Primera Parte
Solución.
T2
Q
θ α x
T1
D .C.L. para
la conexión
r r
∑F = 0 ⇒
⎧⎪ ∑ Fx = 0 T1 + T2 cosα − Q cosθ = 0 (1)
⎨ ⇒
⎪⎩∑ Fy = 0 T2 senα + Q senθ − P = 0 (2)
De la ec. (2):
P − Q senθ 1000 N − (1200 N) sen15
o
T2 = =
senα sen60o
T2 = 796.07 N
De la ec. (1):
T1 = Q cosθ − T2 cosα = (1200 N) cos15o − ( 796.07 N) cos 60o
T1 = 761.076 N
59
Fuerza y Equilibrio
T2 FR
T1 T2 x
θ
f
N2
PB PA
θ N1
D.C.L. para D.C.L. para
el bloque B el bloque A
Para el bloque A:
r r ⎧⎪ ∑ Fx = 0 ⎧ T2 − T1 − f = 0 (1)
∑F = 0 ⇒ ⎨
⎪⎩∑ Fy = 0
⇒ ⎨
⎩ N1 − FR − PA = 0 (2)
Para el bloque B:
r r ⎧⎪ ∑ Fx = 0 ⎧ PB senθ − T2 = 0 (3)
∑F = 0 ⇒ ⎨
⎪⎩∑ Fy = 0
⇒ ⎨
⎩ N 2 − PB cosθ = 0 (4)
Además se debe cumplir:
f = µN 1 , (5)
y FR = kx (6)
De (6):
FR = (1800 N
m
)(0.03 m ) FR = 54 N
De la ec. (3):
T2 = PB senθ = (160 N)sen45 o T2 = 113.137 N
De la ec. (2):
N 1 = FR + PA = 54 N + 50 N = 104 N
De la ec. (5):
f = µN 1 = (0.2 )(104 N)
f = 20.8 N
60
Problemario Primera Parte
De la ec. (1):
T1 = T2 − f = 113.137 N − 20.8 N ,
T1 = 92.337 N
3.
y
y
x
N1
N1
N2 N4 x
N3
PA
N5 PB
θ θ
D.C.L. para el
D.C.L. para el
cilindro B
cilindro A
y
N2
N3
N7 x
θ
θ PC
N6
D.C.L. para el
cilindroC
donde:
r r r r r r
PA = mA g , PB = mB g , PC = mC g .
61
Fuerza y Equilibrio
Versión 9.
1. Se conecta un cuerpo de peso P1=1000 N con otro de peso P2 mediante una cuerda que
pasa sobre una polea ligera y sin fricción. El conjunto está en equilibrio sobre un par de
superficies sin rozamiento como se muestra en la figura. Calcular P2.
30 o 60 o
2. El sistema de la figura está a punto de salir del equilibrio. Haga el diagrama de cuerpo
libre para cada cuerpo; escriba (sin resolver) las ecuaciones del equilibrio.
Resorte
comprimido
P1
µ
P2
62
Problemario Primera Parte
Solución.
N2
θ2
θ1 N1
P2
P1
θ1 θ2
D.C.L. para el bloque P1 D.C.L. para el bloque P2
⎪⎧ ∑ Fx = 0 T − Psen
1 θ1 = 0 (1)
⎨ ⇒
⎪⎩∑ Fy = 0 N1 − Pcos
1 θ1 = 0 (2)
Para el bloque P2:
r r
∑F = 0 ⇒
⎪⎧ ∑ Fx = 0 P2 senθ 2 − T = 0 (3)
⎨ ⇒
⎪⎩∑ Fy = 0 N 2 − P2 cosθ 2 = 0 (4)
De la ec. (1):
T = P1 senθ1 = (1000 N) sen30o
T = 500 N
De la ec. (3):
T 500 N
P2 = =
senθ 2 sen60 o
P2 = 577.35 N
63
Fuerza y Equilibrio
y y
y
Fk T
Fk
T x
x
f
N F'k
P1 P2
∑F y =0 ⇒ T − P2 = 0 (3)
Además se debe cumplir:
f =µ N (4)
64
Problemario Primera Parte
T3 T2
x θ x
θ
T1
P T3
Para el cuerpo P:
r r
∑F = 0 ⇒
∑F y =0 ⇒ T3 − m p g = 0 (1)
Para el Nudo:
r r
∑F = 0 ⇒
⎧⎪ ∑ Fx = 0 T2 cosθ − T1senθ = 0 (2)
⎨ ⇒
⎪⎩∑ Fy = 0 T2 senθ − T1cosθ − T3 = 0 (3)
De la ec. (1):
(
T3 = m p g = (500 N) 9.8 m
s2
)
T3 = 4900 N
De la ec. (2):
T1senθ
T2 = ⇒ T2 = T1 tanθ (2’)
cosθ
Sustituyendo en la ec. (3):
T3 4900 N
T1 = =
senθ tanθ − cosθ sen60 tan60o − cos 60o
o
T1 = 4900 N
De la ec. (2’):
T2 = ( 4900 N) tan60o , T2 = 8487.04 N
65
Fuerza y Equilibrio
66
Segunda Parte
UNIDAD III
EQUILIBRIO DEL
CUERPO RÍGIDO
Objetivos
Se pretende que los alumnos:
a) Entiendan el efecto de rotación producido por un conjunto de fuerzas
equilibradas aplicadas a un cuerpo de geometría conocida.
b) Entiendan el concepto de torca.
c) Aprendan y apliquen las condiciones de equilibrio para un cuerpo
cuya geometría se conoce.
Contenido
1. Definición de Cuerpo Rígido.
2. Condiciones de Equilibrio para un Cuerpo Rígido.
3. Centro de Gravedad.
4. Apoyos Simples y Articulados.
Equilibrio del Cuerpo Rígido
Momento de un Par
ur ur
Consideremos un cuerpo rígido m bajourla acción
ur de dos fuerzas F y − F ; diremos que sobre
m actúa un PAR. Supongamos que F y − F se aplican como se muestra en las siguientes
figuras:
-F
F
-F F
m m m
F -F
-F
F
F
m d m m
-F
-F
F
d
Definición de Torca.
ur
Consideremos
ur un cuerpo rígido m bajo la acción de una fuerza F . Respecto de un S.R.
ur tal
r
que F queda contenida en el plano XY, sea r la posición del punto de aplicación de F .
72
Equilibrio del Cuerpo Rígido
y
F
r
m x
O
ur
Se define la torca ejercida por F sobre m, respecto de “O” (el origen del S.R. dado) como la
r
cantidad τ O , cuya magnitud está dada por:
r r r
τ O = F r senθ .
ur r
Donde θ es el ángulo entre F y r .
Algunas observaciones sobre la torca.
I) Observemos que:
r r
τ O = F⊥ r ,
donde:
r
F⊥ = F senθ ,
ur r
es la componente de F perpendicular a r .
r
Observar que, dependiendo de la orientación de F⊥ respecto de r , m tiende a girar,
respecto de un eje que pasa por “O”, en sentido contrario a las manecillas del reloj
(caso (a)) o en sentido de las manecillas del reloj (caso (b)).
y y
F
θ F
F
F θ
F
r r
m x F
m x
O O
(a) (b)
73
Fuerza y Equilibrio
r
En el primer caso, se dice que τ O es positiva y en el segundo caso negativa, es decir:
r r r
τ O = + F⊥ r = + ( Fsenθ ) r , m tiende a girar en sentido contrario al reloj;
r r r
τ O = − F⊥ r = − ( Fsenθ ) r , m tiende a girar en sentido del reloj.
II) Observar que:
r r
τ O = F r⊥
r r ur
donde r⊥ = r senθ es la componente de r perpendicular a F ; a r⊥ se le llama el brazo de
ur
palanca de F .
y
F
r
θ x
O r m
r
F
Fy
θ
β α
r Fx
α x
O
m
Obsérvese que:
r r r r r r r
τ O = F r senθ = F r sen ( β − α ) = F r ( senβ cos α − cos β senα )
74
Equilibrio del Cuerpo Rígido
es decir:
r x y
τ O = Fy x − Fx y = .
Fx Fy
r r
IV) Relación
ur ur entre el momento de un par F , − F y la torca ejercida por las fuerzas
F y −F .
ur r
Consideremos un cuerpo m sometido a un par F y − F .
ur ur
Tomemos un S.R. tal que: F = F iˆ , − F = − F iˆ ,
r r ur ur
y sean r1 y r2 las posiciones de los puntos de aplicación de las fuerzas F y − F .
y
180 - β
F m
d = D2 - D1
r2 D2 α
F
r1
D1
β
α x
O
ur ur
Las torcas ejercidas por F y − F sobre m, respecto de “O” son:
ur r
τ 1 = F r1 senα
y
r r r
(
τ 2 = − F r2 sen (180o − β ) = F r2 sen (180o ) cos ( β ) − cos (180o ) sen ( β )
r
)
ur r
τ 2 = F r2 sen β .
Obsérvese que:
r r
D1 = r1 senα y D2 = r2 sen β .
Entonces:
r r r r
τ 1 = D1 F y τ 2 = D2 F .
Por otro lado el momento del par esta dado por:
ur ur ur ur r r
M = F d = F ( D2 − D1 ) = F D2 − F D1 = τ 2 − τ 1 .
ur ur
Es decir, el momento
ur ur del par F , − F es igual a la suma algebraica de las torcas
ejercidas por F y − F sobre m, respecto de “O”.
75
Fuerza y Equilibrio
ur ur
Observar que la suma algebraica de las torcas producidas por F y − F es la misma para
cualquier sistema de referencia “O”, respecto del cual se calculen las torcas; la suma
ur
algebraica solo depende de F y d que son constantes en todos los S.R. Por lo tanto, la
condición para el equilibrio de rotación:
“Que la suma algebraica de los momentos de todos los pares aplicados sea
cero”,
es equivalente a:
“Que la suma algebraica de las torcas ejercidas por todas las fuerzas
aplicadas sea cero, respecto de cualquier sistema de referencia ‘O’ ”
r uur
Donde τ i O es la torca ejercida por Fi sobre m respecto de “O”, para i = 1,2,..., N , es decir:
r xi yi
τi O = .
Fxi Fyi
76
Equilibrio del Cuerpo Rígido
3. Centro de Gravedad.
Dado un cuerpo rígido de masa m sobre el que actúa la fuerza de gravedad terrestre, su centro
de gravedad (C.G.) res un punto “del” cuerpo sobre el cual se considera que se concentra la
acción de la fuerza W , cuya magnitud es:
W = m g , con g = 9.8 m / s 2 = cte.
y cuya dirección y sentido es a lo largo de la vertical terrestre, dirigida hacia la superficie de
la tierra
El C.G. de un cuerpo se puede determinar experimentalmente y se observa que si el cuerpo
es homogéneo y presenta simetría respecto de un punto, un eje o plano; el C.G. es un punto
de ese eje o plano y, en su caso, coincide con el punto de simetría.
En todos los casos, consideraremos que el C.G. es conocido.
a) Apoyo Simple.
Cuando un cuerpo rígido m interacciona con otro a través de un apoyo simple, sobre m se
ejerce, por contacto con el apoyo, una fuerza perpendicular a la superficie de m en el punto
de contacto, en el sentido del apoyo hacia el cuerpo m, como se muestra en los siguientes
casos:
cuerda
cuerda
apoyo simple
θ
m
m C.G.
C.G.
77
Fuerza y Equilibrio
b) Apoyo Articulado.
Cuando un cuerpo rígido m interacciona con otro a través de un apoyo articulado, sobre m se
ejerce, por contacto con el apoyo, una fuerza cuya magnitud, dirección y sentido están
indeterminados y quedan determinados por la distribución de otras fuerzas que actúen sobre
m, como se muestra en los siguientes casos:
cuerda
cuerda
cuerda apoyo m
articulado
m
apoyo
articulado
θ
apoyo
articulado
α α
α
m
C.G.
m
C.G.
r
En todos los casos, R es la fuerza que el apoyo articulado ejerce sobre m. Tanto la magnitud
r
de esa fuerza R , como su ángulo de dirección θ, son desconocidos sus valores quedarán
determinados por las ecuaciones de equilibrio de m. Al plantear las ecuaciones de equilibrio
r
para m en términos de R y θ, se obtendrá un sistema de ecuaciones no lineales ya que θ
se incorpora como una variable no lineal, p. e., en el primer caso de los ejemplos
considerados, respecto de un S.R. usual, se tendría:
∑F x =0 ⇒ T cosα − R senθ = 0
∑F y =0 ⇒ T senα + R cosθ − mg = 0 .
78
Equilibrio del Cuerpo Rígido
r r
Dada la geometría del cuerpo, se podría plantear, además, la ecuación ∑τ = 0 , con lo cual
se completaría el sistema de ecuaciones suficientes para calcular las incógnitas R, θ, T
suponiendo conocidas m, g , α, el inconveniente de plantear las ecuaciones de equilibrio en
términos de R y θ se observa al resolverlas para calcular θ pues el álgebra necesaria se puede
complicar.
Es por eso que, de manera equivalente, se acostumbra suponer que el apoyo articulado ejerce
sobre m una fuerza que presenta dos componentes cartesianas Rx y Ry , en lugar de R y θ,
como se muestra en las siguientes figuras.
R α α
α R
m
m
R C.G.
C.G. y
∑F x =0 ⇒ T cos α − Rx = 0
∑F y =0 ⇒ T senα + Ry − mg = 0 .
Ahora las incógnitas Rx, Ry, son variables lineales y su cálculo puede ser más simple. Ya
calculadas Rx y Ry , se podrían calcular R y θ de la siguiente forma:
⎛ Ry ⎞
R = Rx2 + Ry2 , θ = tan −1 ⎜ ⎟.
⎝ Rx ⎠
79
Fuerza y Equilibrio
80
UNIDAD IV
FUERZA ELASTICA
Objetivos
Se pretende que los alumnos:
a) Entiendan que los cuerpos reales sufren deformaciones bajo la acción
de fuerzas.
b) Conozcan los diferentes tipos de deformaciones y sus características.
c) Conozcan los fundamentos para el estudio de las deformaciones
elásticas y lineales, en una y dos dimensiones.
Contenido
1. Cuerpos Deformables y Tipos de Deformación
2. Deformaciones Elásticas en una Dirección.
3. Deformaciones Elásticas en Dos Direcciones.
Fuerza y Equilibrio
Fuerza Elástica
Deformación volumétrica.
Cuerpo sometido a fuerzas de tracción.
L
F F
m
A
El cuerpo experimenta:
• Un alargamiento en la dirección de las fuerzas aplicadas, es decir:
L f = L + ∆L
.
• Una contracción transversal a la dirección de las fuerzas aplicadas, es decir:
Af = A − ∆A
∆L
m
Af
Lf
83
Fuerza y Equilibrio
F F
m
A
El cuerpo experimenta:
• Una contracción en la dirección de las fuerzas aplicadas, es decir:
L f = L − ∆L .
∆L
Af
Lf
L F
A
m
F
El cuerpo experimenta:
• Una deformación llamada de cizalladura, en la que se observa una contracción
transversal, es decir:
A' < A .
L
A'
m
84
Fuerza Elástica
L
F F
L 1f
A
m
L 2f
τ2
2 1
τ1
85
Fuerza y Equilibrio
2'
2 1
∆L ∆L F1/2
∆L F ∆ L6
∆L ∆ L5
∆ L4
∆ L3
∆ L6
∆ L5 ∆ L2
∆ L4
∆ L3 ∆ L1
∆ L2
∆ L1 F F
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
∆ L3 - ∆ L2 = ∆ L2 - ∆ L1 ∆ L3 - ∆ L2< ∆ L2 - ∆ L1
86
Fuerza Elástica
∆L ∆L
F F
o Comportamiento o Comportamiento
Completamente Elástico.
Completamente Inelástico.
∆ LR
II
I III
F
o F1 F2 FR
87
Fuerza y Equilibrio
L ∆L
-F m F
m
A
Lf = L +∆ L
tracción
L
A
F -F
Lf = L -∆ L ∆L
compresión
Se observa que m experimenta una elongación, o contracción, longitudinal ∆L; se definen los
siguientes parámetros:
a) Esfuerzo:
Se dice que m esta sometido a un esfuerzo de tracción, o de compresión, cuya
magnitud es:
F
σ= .
A
b) Deformación Unitaria:
Se dice que m experimenta una deformación unitaria de elongación, o de contracción
longitudinal ε, dada por:
∆L
ε= .
L
Despreciando la deformación transversal, experimentalmente se encuentra la llamada:
Ley de Hooke:
Si m presenta un comportamiento elástico y lineal, se cumple:
F ∆L
ε σ , es decir, σ = E ε ó =E
A L
donde E es una constante escalar cuyo valor numérico se obtiene experimentalmente
y se observa que depende del material que configura al cuerpo. A la constante E se le
llama el módulo elástico o módulo de Young del material.
88
Fuerza Elástica
MATERIAL E (N/m2)
Acero (200 a 210) ×109
Aluminio 70×109
Hierro fundido (70 a 140) ×109
Madera (7 a 14) ×109
Nylon (28 a 56) ×109
Hule blando (14 a 1) ×105
Músculo liso (14 a 1) ×103
-σ x σx ∆x
∆y
x
o
Cuerpo Plano sometido
Deformaciones Observadas
a un Esfuerzo de Tracción
∆x
∆y
σx -σ x
x
o
Cuerpo Plano sometido Deformaciones Observadas
a un Esfuerzo de Compresión
89
Fuerza y Equilibrio
-σ x σx
- σy x
o
Cuerpo sometido a
Esfuerzos Transversales
90
Fuerza Elástica
Es decir:
σx σy 1
εx = −ν = ⎡σ x − ν σ y ⎤⎦
E E E⎣
σy σx 1
εy = −ν = ⎡νσ x − σ y ⎤⎦
E E E⎣
ó
⎡ε x ⎤ 1 ⎡ 1 −ν ⎤ ⎡σ x ⎤
⎢ε ⎥ = ⎢ ⎢ ⎥.
⎣ y ⎦ E ⎣ −ν 1 ⎥⎦ ⎣σ y ⎦
Resultado conocido como relación lineal entre:
Vector de deformaciones, Matriz de elasticidad y Vector de esfuerzos.
91
Fuerza y Equilibrio
92
PROBLEMARIO
Objetivos
Se pretende que los alumnos:
a) Apliquen lo aprendido en las unidades III y IV, tanto en el análisis
del equilibrio de un cuerpo rígido, como en el comportamiento de las
deformaciones elásticas en una dimensión.
b) Ejerciten la solución de problemas similares a los planteados en el
segundo examen parcial del curso
Contenido
Se presentan nueve versiones de ejercicios en la estructura típica del
segundo examen parcial del curso.
Problemario Segunda Parte
Versión 1.
1. La varilla, de peso despreciable, mostrada en la figura se encuentra en equilibrio.
Calcular:
a) La reacción en el apoyo simple A y,
b) La reacción en el apoyo articulado B.
P = 2000 N, θ=30°.
2. Una barra rígida, sin peso, está suspendida por dos alambres como se muestra en la
figura. El alambre de la izquierda es de acero con Eac. = 2× 1011 N/m2 y Aac. = 0.5 cm2, el
de la derecha es de aluminio con Eal. = 0.7× 1011 N /m2 y Aal.= 1 cm2.
Si el peso P es de 10000 N. Calcular la elongación de cada alambre.
P 2m
1.5 m
1/4 m 1/2m
95
Fuerza y Equilibrio
Solución
1. P= 2000 N, L= 6 m, θ=30°.
Con respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio de la varilla, se debe cumplir:
ur r ⎪⎧ ∑ Fx = 0 − Rx + P cos θ = 0 (1)
∑F = 0 ⇒ ⎨
⎪⎩∑ Fy = 0
⇒
Ry + N A − Psenθ = 0 (2)
Respecto del punto B:
r r L
∑τ B =0 ⇒ N A L − ( Psenθ )
2
=0 (3)
a) De la ec. (3):
1 1
NA = ( Psenθ ) = ( 2000N) sen30o
2 2
N A = 500 N
b) De la ec. (1):
Rx = P cosθ = ( 2000 N) cos 30o
Rx = 1732.05 N .
De la ec. (2):
Ry = Psenθ − N A = ( 2000N) sen30o − 500N
Ry = 500 N
96
Problemario Segunda Parte
L2
L1 T P
T2
1
a b
O ∆ L2 x
∆ L1 α
∑F y =0 ⇒ T1 + T2 − P = 0 (1)
∆L1 =
( 6666.66 N)(1.5m )
( 0.5 ×10 −4
m 2 )( 2 ×1011N / m 2 )
∆L1 = 1× 10−3 m
y
97
Fuerza y Equilibrio
T2 ∆L T2 L2
= E2 2 ⇒ ∆L2 =
A2 L2 A2 E2
∆L2 =
( 3333.33N)( 2m )
(1×10 −4
m 2 )( 0.7 ×1011N / m 2 )
⎝ 0.25 m + 0.5 m ⎠
α = 0.0036 o
es decir: α ≅ 0°.
98
Problemario Segunda Parte
Versión 2.
1. La estructura, de peso despreciable, mostrada en la figura está en equilibrio.
Calcular:
a) La reacción en el apoyo simple A y,
b) La reacción en el apoyo articulado B.
P = 1000 N.
B
3m
2m
A
3m
2. ¿Dónde se debe colocar la carga P para que el alargamiento del alambre de aluminio sea
igual a la compresión de la varilla de acero? La barra horizontal, que sostiene a P, no
tiene peso (ver la figura). Eac = 2× 1011 N /m2 , Aac = 2 cm2; Eal = 0.7× 1011 N /m2 , Aal= 1
cm2. La carga P es de 10000 N.
Aluminio
P 1m
¿x?
2m
Acero
2m
99
Fuerza y Equilibrio
Solución.
θ
Rx O x y
T b T
a
Ry x
b P
Ν
Para el bloque P:
ur r
∑F = 0 ⇒ ∑F y =0 ⇒T − P = 0 (4)
De la ec.(4):
T =P
T = 1000 N
a) De la ec. (3):
N =
T⎡
b ⎣⎢ (
cos θ b + (l 2
)
− b 2 ) − ( b − a ) senθ ⎤
⎦⎥
N =
1000 N ⎡
3m ⎣ ⎢ cos 30o ⎛⎜ 3m +
⎝
((5m ) 2 2
⎠
) ⎤
− ( 3m ) ⎞⎟ − ( 3m − 2m ) sen30o ⎥
⎦
⇒ N = 1854.059 N
b) De la ec. (1):
Rx = Tsenθ = (1000 N) sen30o ⇒ Rx = 500 N
100
Problemario Segunda Parte
De la ec.(2):
Ry = T cos θ − N = (1000 N) cos 30o − 988.03 N ⇒ Ry = −988.033 N
Es decir Ry tiene sentido opuesto al indicado en la figura.
y
y
N T
x
x
O x
l
N P
1
N'
101
Fuerza y Equilibrio
N1 =
( 2 ×10 −4
m 2 )( 2 × 1011N / m 2 ) (1m )
T
(1×10 −4
m 2 )( 0.7 × 1011N / m 2 ) ( 2m )
N1 = 2.85 T .
Sustituyendo N1 en (1):
( 2.85) T + T − N = 0 ⇒
N 10000
T= =
3.85 3.85
T = 2597.4 N
De la ec. (2):
Tl ( 2597.4 N)
x= = ( 2m )
N 10000 N
x = 0.5194 m
102
Problemario Segunda Parte
Versión 3.
A
k
2. ¿Dónde se debe colocar el bloque P para que el alargamiento del alambre de aluminio sea
igual a la compresión de la varilla de acero?. La barra horizontal no tiene peso (ver la
figura), con Eac = 2× 1011 N/m2, Aac = 2 cm2; Eal = 0.7× 1011 N /m2 , Aal= 1 cm2, y
P=10000 N.
Aluminio
1m
2m
¿x?
Acero
P 2m
103
Fuerza y Equilibrio
Solución.
y
Rx O x
a
θ
Ry
θ
b
FR
∑F y =0 ⇒ Ry − FR cos θ = 0 (2)
Respecto del punto O:
r r
∑τ O = 0 ⇒ FR a − N ( b cos θ ) = 0 (3)
Además:
FR = kx0 (4)
De la ec. (4):
FR = ( 5000N / m )( 0.1m ) FR = 500 N
a) De la ec. (3):
a 3m
N= FR = (500 N) , ⇒ N = 247.43N
b cosθ (7m )cos 30o
b) De la ec. (1):
Rx = N − FR senθ
104
Problemario Segunda Parte
y
y
T1 T
l
x x
O
x
T N P
105
Fuerza y Equilibrio
T =
(1×10 m )( 0.7 ×10 N / m ) ( 2m )
−4 2 11 2
N
1
( 2 ×10 m )( 2 ×10 N / m ) (1m )
−4 2 11 2
⇒ T1 = (0.35) N (6)
De la ec. (3):
T = P = 10000 N
De la ec. (1) y (6):
( 0.35 ) N + N − T = 0
T 10000
⇒ N= =
1.35 1.35
N = 7407.4 N
De la ec. (2):
Nl ⎡ N ⎤ ⎡ ( 7407.4 N) ⎤
x =l − = ⎢1 − ⎥ l = ⎢1 − ⎥ ( 2m )
T ⎣ T⎦ ⎣ 10000 N ⎦
x = 0.5185 m
106
Problemario Segunda Parte
Versión 4.
1. Un hombre tiene peso W y se encuentra parado en el centro de un tablón. Si los planos A
y B son lisos, determinar la tensión en la cuerda en términos de W y θ.
L
φ θ
A
2. El carrete tiene una masa de 20 kg. Si se enrolla cuerda alrededor de su núcleo interno y
se amarra a la pared, y el coeficiente de fricción estática en A tiene un valor de 0.15,
determine si el carrete permanece en equilibrio al soltarlo (justificar la respuesta).
m
R
r
A
θ
3. Una barra uniforme de 4.7 kg de masa y 1.3 m de longitud está suspendida de los
extremos de dos alambres verticales. Un alambre es de acero y tiene un diámetro de
1.2 mm el otro alambre tiene un diámetro de 0.84 mm. Antes de unirlos a la barra, los
alambres eran de la misma longitud de 1.7m. Encontrar el módulo de elasticidad E del
otro alambre, si el ángulo θ es de 0.074º, Eacero=200×109 N/m2.
Acero
107
Fuerza y Equilibrio
Solución.
Respecto del S.R. mostrado en las figuras, para el equilibrio se tiene:
y
T
N o θ x
φ
θ
φ NB
f f
φ
N
φ
NA
W
D.C.L. para el tablón D.C.L. para el cuerpo W
Para el tablón:
ur r
∑F = 0 ⇒ ∑F x =0 ⇒ N senφ − f cosφ − N B senθ + T cosθ = 0 (1)
Para el cuerpo W:
∑F x =0 ⇒ f − W senφ = 0 (4)
∑F y =0 ⇒ N − Wcosφ = 0 (5)
De la ec. (5), se tiene:
N = Wcosφ (6)
De la ec. (3), tenemos:
W
NA = (7)
2
De la ec. (4), se tiene:
f = W senφ
Al sustituir estas tres últimas expresiones en la ec. (2), se encuentra:
1 ⎡ W ⎤ 1 ⎡W ⎤
NB = ⎢⎣Wcos 2
φ + Wsen 2
φ − − T sen θ ⎥ = ⎢ − T senθ ⎥
cosθ 2 ⎦ cosθ ⎣ 2 ⎦
108
Problemario Segunda Parte
T
r x
o f
R θ
P θ N
109
Fuerza y Equilibrio
3. m = 4.7 kg, L = 1.3 m, L1=L2= 1.7 m, E1= 2×1011 N/m2, d1 = 1.2×10-3m, d2=8.4×10-4m,
θ=0.074º.
Respecto del S.R. mostrado en la figura, para el equilibrio de la barra, se tiene:
y
T2
L1 L2
T1
L ∆L2
2 ∆L1
L
2 θ
θ x
o
P
D.C.L. para la barra
Para la barra:
ur r
∑F = 0 ⇒
∑F y =0 ⇒ T1 + T2 − mg = 0 (1)
Respecto del punto O:
r r 1
∑τ O =0 ⇒ T2 L cosθ − mg L cosθ = 0
2
(2)
110
Problemario Segunda Parte
4 ⎛ T1 L1 T2 L2 ⎞ 4 T2 L2 4 T1 L1
−3
⎜ 2 − 2 ⎟ = 1.679 ×10 m ⇒ = − 1.679 × 10−3 m
π ⎝ d1 E1 d 2 E2 ⎠ π d 2 E2 π d1 E1
2 2
4 T2 L2
π d 22
E2 =
4 T1 L1
− 1.679 ×10−3 m
π d1 E1
2
4 ( 23.03 N)(1.7 m )
E2 =
π (8.4 ×10 )
−4 2
⇒
4 ( 23.03N)(1.7m ) −3
− 1.679 × 10 m
π (1.2 × 10−3 )2 ( 2 ×1011N / m 2 )
E2 = −4.65 ×1010 N / m 2
Este resultado No es posible, es decir es inadmisible físicamente, ya que no existen módulos
elásticos negativos.
Por lo tanto, si se considera otro valor para el ángulo, por ejemplo, si θ es θ=0.0074º,
entonces:
∆L1 − ∆L2 = Lsenθ = (1.3m ) sen ( 0.0074o ) = 1.679 × 10−4 m
111
Fuerza y Equilibrio
E2 =
π (8.4 ×10 ) −4 2
112
Problemario Segunda Parte
Versión 5.
1. La varilla ABC está en equilibrio, se encuentra articulada en A, tiene contacto simple y
liso en B y en el extremo C se le aplica una fuerza de 1000 N como se indica en la figura.
Calcule las fuerzas de reacción en A y en B.
B
30°
1000 N
A 50°
θ
A
3. Un sistema de dos barras se encuentra sujeto por un resorte entre los puntos B y D, el
resorte tiene una longitud sin estirar de 0.3m. Determine la masa “m” de cada una de las
barras, suponiendo que son iguales, y que el sistema está en equilibrio cuando θ =15°.
Los apoyos de estas barras son: Articulado para A y Simples para C y E.
C
θ θ
k=400 N/m
B D
A E
113
Fuerza y Equilibrio
Solución.
φ
α
D.C.L. de la varilla
ur r
∑F = 0 ⇒
⎪⎧ ∑ Fx = 0 Rx − F cos (φ + α ) = 0
⎨
⎪⎩∑ Fy = 0 ⇒ Ry + N − Fsen (φ + α ) = 0
Respecto del punto A:
r r 1
N L − Fsen (φ + α ) L = 0
∑τ A = 0 ⇒ 3 (3)
De la ec. (3), se tiene:
N = 3Fsen (φ + α ) = 3(1000 N)sen70o
N = 2819.077 N
De la ec. (1), tenemos:
Rx = F cos (φ + α ) = 1000N cos 70o
Rx = 342.02 N
De la ec. (2), encontramos:
Ry = Fsen (φ + α ) − N = 1000 Nsen70o − 2819.077N
Ry = −1879.385 N
.
Es decir Ry tiene sentido contrario al indicado en la figura.
114
Problemario Segunda Parte
fB
W
A θ x
fA
NA
D.C.L. de la escalera
ur r ⎪⎧ ∑ Fx = 0 ⎧ f A − NB = 0 (1)
∑F = 0 ⇒ ⎨ ⇒ ⎨
⎩⎪∑ Fy = 0 ⎩N A + fB −W = 0 (2)
Respecto del punto A:
r r L
∑τ A =0 ⇒ N B Lsenθ + f B L cosθ − W cosθ = 0
2
(3)
⎛ 1− µ 2 ⎞ senθ ⎛ 1− µ 2 ⎞
senθ = ⎜ ⎟ cos θ ⇒ = tan θ = ⎜ ⎟
⎝ 2 µ ⎠ cos θ ⎝ 2µ ⎠
Por lo tanto, el ángulo θ es:
⎛ 1− µ 2 ⎞
θ = tan −1 ⎜ ⎟
⎝ 2µ ⎠
115
Fuerza y Equilibrio
Qx
θ θ
θ
b Q
y
a+b
2 θ F θ θ
R
a W
R
x
x Rx W W
o o
Ry N
Ry
⎪⎧ ∑ Fx = 0 Rx + FR − Qx = 0 (1)
⎨ ⇒
⎪⎩∑ Fy = 0 Ry + Qy − W = 0 (2)
Con respecto del punto O:
r r
∑τ O = 0 ⇒
⎛ a+b⎞
Qx ( a + b ) cosθ + Qy ( a + b ) senθ − FR a cos θ − ⎜ ⎟ Wsenθ = 0 (3)
⎝ 2 ⎠
Para las dos barras:
ur r
∑F = 0 ⇒
⎪⎧ ∑ Fx = 0 Rx = 0 (4)
⎨ ⇒
⎪⎩∑ Fy = 0 Ry + N − 2W = 0 (5)
r r
∑τ O =0 ⇒
⎛ a+b⎞ ⎡3 ⎤
⎡⎣ 2 ( a + b ) ⎤⎦ Nsenθ − ⎜ ⎟ Wsenθ − ⎢ ( a + b ) ⎥ Wsenθ = 0 (6)
⎝ 2 ⎠ ⎣2 ⎦
⎛ 1 3 ⎞
⎜ 2 N − W − W ⎟ ⎡⎣( a + b ) senθ ⎤⎦ = 0 ,
⎝ 2 2 ⎠
2 N − 2W = 0 ⇒ N =W
Además:
FR = k ∆L = k ( L f − Li ) = k ( 2b senθ − L0 )
116
Problemario Segunda Parte
W
Qy = −13.53N +
2
De la ec. (2) se tiene:
Ry = W − Qy ,
Por lo tanto,
⎛W ⎞ W
Ry = W − ⎜ − 13.53N ⎟ = 13.53N +
⎝ 2 ⎠ 2
Pero además de la ec. (5), se tiene:
W
N = 2W − Ry ⇒ N = 2W − − 13.53N . (7)
2
Entonces de la ec. (6) y (7), tenemos:
W 1
W − 2W + = −13.53N ⇒ − W = − (13.53 N) ,
2 2
pero W = mg , entonces:
mg = 2 (13.53 N) = 27.06 N
117
Fuerza y Equilibrio
Versión 6.
1. La varilla AB está articulada en A, tiene contacto liso con la esfera de radio R y peso P y
esta atada en B a la cuerda BC. Encontrar la fuerza que ejerce la articulación A en la
varilla.
P=20 N, R=0.5 m, α= 30°, β=50°.
R L
α d
α α
B
L
θ
L P
C
118
Problemario Segunda Parte
Solución.
N N' R o
x
N
2
P
⎪⎧ ∑ Fx = 0 − Rx + T cos (α + β ) = 0 (1)
⎨ ⇒
⎪⎩∑ Fy = 0 Ry − N + T se n (α + β ) = 0 (2)
Con respecto del punto O:
r r
∑τ O = 0 ⇒ − Nd + ⎡⎣Tsen (α + β ) ⎤⎦ L = 0 (3)
Para la esfera:
ur r
∑F = 0 ⇒
119
Fuerza y Equilibrio
T=
Nd ( 40 N)(1.86m )
=
Lsen (α + β ) ( 2.5m ) sen80o
T = 30.21N
De la ec. (1), se tiene:
Rx = T cos (α + β ) = ( 30.21N) cos80o
Rx = 5.24 N
De la ec. (2), se tiene:
Ry = N − Tsen (α + β ) = 40 N − ( 30.21N) sen80o
Ry = 10.24 N .
2. µ = 0.6 , α = 20o .
Respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio, se tiene:
y
F
α α
L L
Rx f x
ο
Ry N
D.C.L. de las dos barras
ur r
∑F = 0 ⇒
⎧⎪ ∑ Fx = 0 F − Rx − f = 0 (1)
⎨ ⇒
⎪⎩∑ Fy = 0 N − Ry = 0 (2)
120
Problemario Segunda Parte
f = 412.12 N .
121
Fuerza y Equilibrio
3. Dado que la posición no deformada del resorte es cuando θ=60º, entonces la longitud no
deformada del resorte es L (cuando θ=60º, el triángulo ABC es equilátero).
θ Lf
90 − 2
9 0 − θ2
L
θ L
entonces
θ ⎛θ ⎞
L f = 4 L2 sen 2 = 2 L sen ⎜ ⎟ .
2 ⎝ 2⎠
Respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio de la barra, se tiene:
FR
θ
2
−θ
90 2
Ο
P
⎧ ∑ Fx = 0 ⎛θ ⎞
Rx − FR sen ⎜ ⎟ − P cosθ = 0 (1)
⎪ ⎝ 2⎠
⎨ ⇒
⎪ F =0 ⎛θ ⎞
⎩∑ y Ry +FR cos ⎜ ⎟ − P senθ = 0
⎝2⎠
(2)
122
Problemario Segunda Parte
Además:
⎡ ⎛θ ⎞ ⎤ ⎡ ⎛θ ⎞ ⎤
FR = k ( L f − L ) = k ⎢ 2 Lsen ⎜ ⎟ − L ⎥ = kL ⎢ 2sen ⎜ ⎟ − 1⎥ (4)
⎣ ⎝ 2⎠ ⎦ ⎣ ⎝ 2⎠ ⎦
De la ec. (3), se tiene:
⎡⎛ ⎛θ ⎞ ⎞ ⎛ θ ⎞⎤
kL ⎢ ⎜ 2sen ⎜ ⎟ − 1⎟ cos ⎜ ⎟ ⎥ − P senθ = 0 ⇒
⎣⎝ ⎝2⎠ ⎠ ⎝ 2 ⎠⎦
⎡⎛ ⎛θ ⎞ ⎞ ⎛ θ ⎞⎤
kL ⎢ ⎜ 2 sen ⎜ ⎟ − 1⎟ cos ⎜ ⎟ ⎥ = P senθ , ⇒
⎣⎝ ⎝2⎠ ⎠ ⎝ 2 ⎠⎦
⎛θ ⎞ ⎛θ ⎞ ⎛θ ⎞ P 1 + cosθ P
2sen ⎜ ⎟ cos ⎜ ⎟ − cos ⎜ ⎟ = senθ ⇒ senθ − = senθ
⎝2⎠ ⎝2⎠ ⎝ 2⎠ kL 2 kL
1 + cosθ P ⎛ P⎞
= senθ − senθ = ⎜1 − ⎟ senθ .
2 kL ⎝ kL ⎠
Transformamos esta expresión en una ecuación cuadrática para el cosθ.
2 2
1 + cosθ ⎛ P⎞ ⎛ P⎞
= ⎜1 − ⎟ sen 2θ ⇒ 1 + cosθ = 2 ⎜1 − ⎟ (1 − cos 2θ )
2 ⎝ kL ⎠ ⎝ kL ⎠
⎛ P⎞
2
⎡ ⎛ P⎞ ⎤
2
∴ 2 ⎜1 − ⎟ cos 2θ + cosθ + ⎢1 − 2 ⎜ 1 − ⎟ ⎥ = 0
⎝ kL ⎠ ⎢⎣ ⎝ kL ⎠ ⎥⎦
Resolviendo esta ecuación cuadrática, se tiene:
⎛ P⎞ ⎛
2
⎛ P⎞ ⎞
2
−1 ± 1 − 8 ⎜1 − ⎟ ⎜⎜1 − 2 ⎜ 1 − ⎟ ⎟⎟
⎝ kL ⎠ ⎝ ⎝ kL ⎠ ⎠
cosθ = 2
⎛ P⎞
4 ⎜1 − ⎟
⎝ kL ⎠
Finalmente, la función trigonométrica inversa del coseno, arccos nos da:
⎧ 2
⎛ 2 ⎫
⎞
⎛ P ⎞ ⎛ P ⎞
⎪ −1 ± 1 − 8 ⎜1 − ⎟ ⎜1 − 2 ⎜1 − ⎟ ⎟ ⎪
⎪⎪ ⎝ kL ⎠ ⎜⎝ ⎝ kL ⎠ ⎟⎠ ⎪⎪
θ = arccos ⎨ 2 ⎬ .
⎪ ⎛ P ⎞ ⎪
4 ⎜1 − ⎟
⎪ ⎝ kL ⎠ ⎪
⎪⎩ ⎪⎭
123
Fuerza y Equilibrio
Versión 7.
1. La viga uniforme AB de 100 kg que se muestra, se apoya en una articulación en A, y se
sostiene en B y C, mediante un cable que pasa por una polea sin fricción en D. Si el cable
soporta una tensión máxima de 800 N antes de la ruptura, determine la distancia máxima,
dmáx, a la que puede aplicarse una fuerza de 6 kN sobre la viga.
D
6 kN
d
C 60°
B
A
2m
10 m
2. La barra uniforme que tiene peso W y longitud L está apoyada en sus extremos A y B,
donde el coeficiente de fricción estática es µ. Si la barra está a punto de resbalar,
determinar el ángulo θ en función de µ.
B
θ
A
cuerdade
acero
124
Problemario Segunda Parte
Solución.
d θ
Rx x
O a
L
2
Ry mg
ur r
∑F = 0 ⇒
⎪⎧ ∑ Fx = 0 T cosθ − Rx = 0 (1)
⎨ ⇒
⎪⎩∑ Fy = 0 T senθ + T + Ry − P − mg = 0 (2)
Con respecto del punto O:
r r
∑τ O =0 ⇒
1
T senθ ( L − a ) + TL − Pd − mgL = 0 (3)
2
De la ec. (3), se tiene:
1⎡
( L − a ) senθ + L ) T − mgL ⎤⎥
1
d= ⎢
P⎣
( 2 ⎦
El máximo valor de d se obtiene cuando T es máxima, es decir,
1⎡
( L − a ) senθ + L ) Tmáx − mgL ⎤⎥
1
d máx = ⎢
P⎣
( 2 ⎦
Por lo tanto:
1 ⎡ ⎤
(8m ) sen60o + 10m ) 800 N − (100kg ) ⎛⎜ 9.8 2 ⎞⎟ (10m ) ⎥
1 m
d máx = ⎢
6000N ⎣
( 2 ⎝ s ⎠ ⎦
d máx = 1.44 m .
125
Fuerza y Equilibrio
y
fB
θ
θ
NB
f W x
A θ
O
NA
ur r
∑F = 0 ⇒
Además:
fA = µ NA (4)
fB = µ NB (5)
De las ecs. (1), (4) y (5), se tiene:
⎛ senθ ⎞
µ N A + µ N B cosθ − N B senθ = 0 ⇒ NA = ⎜ − cosθ ⎟ N B (1’)
⎝ µ ⎠
De las ecs. (1’), (2) y (5), se tiene:
⎛ senθ ⎞
⎜ − cosθ ⎟ N B + N B cosθ + µ N B senθ = W ⇒
⎝ µ ⎠
⎛1 ⎞
W = ⎜ + µ ⎟ N B senθ ⇒
⎝µ ⎠
W
NB = (2’)
⎛1 ⎞
⎜ µ + µ ⎟ senθ
⎝ ⎠
126
Problemario Segunda Parte
T
b
a NB
NA x
θ
O
a+b
θ
L
ur r
∑F = 0 ⇒
⎧⎪ ∑ Fx = 0 N A − NB = 0 (1)
⎨ ⇒
⎪⎩∑ Fy = 0 T −W = 0 (2)
127
Fuerza y Equilibrio
⎝ 4 m ⎠
De la ec. (2) , se tiene:
T = W = 40000 N
a) De la ec. (3), tenemos:
W ⎛1 ⎞
NB = ⎜ Lcosθ − a ⎟
Lsenθ ⎝ 2 ⎠
( 40000 N)
o (
NB = ( 2m ) cos 41.4o − 1m )
( 4m ) ( sen41.4 )
N B = 7560.73 N
De la ec. (1), tenemos:
N A = NB ⇒
N A = 7560.73 N
b) entonces, el alargamiento del cable ∆L es tal que:
T ∆L
=E
A Lo
T Lo
∆L =
EA
40000 N ( 2 m )
∆L =
(1×10 −4
m 2 )( 2 × 1011N / m 2 )
∆L = 4 ×10−3 m
128
Problemario Segunda Parte
Versión 8.
40°
30°
T
B
A
2. El refrigerador tiene una masa de 160 kg. Las distancias son: h = 150 cm, b=35 cm. El
coeficiente de fricción estática en A y B es de 0.24. Encontrar la fuerza F máxima que se
puede aplicar en la posición indicada, sin que se deslice el refrigerador.
F
A B
b b
50 mm 50 mm
C
A B
10 mm
k
129
Fuerza y Equilibrio
Solución.
T
N
ur r
∑F = 0 ⇒
⎧⎪ ∑ Fx = 0 Tcos (α + β ) − Rx = 0 (1)
⎨ ⇒
⎪⎩∑ Fy = 0 N + Ry − Tsen(α + β ) = 0 (2)
Respecto del punto O:
r r
∑τ O =0 ⇒ N a + Ry L = 0 (3)
De la ec. (3), se tiene:
⎛ L⎞
N = − ⎜ ⎟ Ry (3’)
⎝a⎠
De la ec. (1), tenemos:
Rx = Tcos (α + β ) = ( 400 N) cos 70o = 136.8 N
Rx = 136.8 N
De las ecs. (2) y (3’), se tiene:
Ry = −626.46 N
130
Problemario Segunda Parte
mg
f f x
B
A
O
b b
NA NB
131
Fuerza y Equilibrio
Fmáx = 376.32 N .
De la ec. (3) se tiene:
mgb + F h 1
NB = = ⎡( 0.35m )(160kg ) ( 9.8m / s 2 ) + ( 376.32 N)(1.5m ) ⎤
2b 0.7 m ⎣ ⎦
N B = 1590.4 N
Por lo tanto de las ecs. (2) o (6), se tiene:
N A = mg − N B = (160kg ) ( 9.8m / s 2 ) − 1590.4 N = −22.4 N
II. Supongamos que F=Fmáx, cuando el refrigerador está a punto de girar alrededor del punto
B, por lo tanto:
NA = 0 ⇒ fA = 0 (7)
f B máx = µ N B (8)
En este caso, se tiene que:
(1) ⇒ Fmáx − f B = 0 (1’)
(2) ⇒ N B − mg = 0 (2’)
(3) ⇒ N B ( 2b ) − mgb − Fmáx h = 0 (3’)
Por lo tanto:
De la ec. (2’), tenemos:
N B = mg = (160kg ) ( 9.8m / s 2 )
N B = 1568 N
De la ec. (3’), se tiene:
N B ( 2b ) − mgb − Fmáx h ⇒
2mgb − mgb − Fmáx h = 0 ⇒ mgb = Fmáx h
132
Problemario Segunda Parte
f B = 365.86 N
De la ec. (8), tenemos:
f B máx = µ N B = ( 0.24 )(1568 N)
f B máx = 376.32 N
Por lo tanto, dado que f B máx > f B , concluimos que el refrigerador empieza a girar alrededor
del punto B antes de resbalar sobre el piso.
F1
133
Fuerza y Equilibrio
Por lo tanto:
F1 = k x1 = ( 5 N / m )( 0.01m )
F1 = 0.05 N
De la ec. (1), tenemos:
F2 = F + F1 (1’)
Por lo tanto de las ecs. (1’) y (2’), se tiene:
F1 + F2
F= ⇒
2
F = F1 ⇒
F = 0.05 N
134
Problemario Segunda Parte
Versión 9.
1. La escalera AOBO’C está en equilibrio sobre una superficie horizontal lisa. OO’ es una
cuerda que permite que las partes de la escalera formen un ángulo con la horizontal.
Escriba las ecuaciones de equilibrio para la parte BO’C de la escalera. Considere que
cada brazo de la escalera tiene masa m.
F B
O'
D
a
α
A C
B
d
τG
A α
C
a b a
F
C
60°
A 50° 70° D
135
Fuerza y Equilibrio
Solución.
1. Respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio de BO’C tenemos:
y
R By
R Bx B x
α
T
mg
NC
D.C.L. Brazo derecho de la escalera
ur r
∑F = 0 ⇒
⎪⎧ ∑ Fx = 0 RBx − T = 0 (1)
⎨ ⇒
⎪⎩∑ Fy = 0 − RBy − mg + N C = 0 (2)
Respecto del punto B:
r r 1
∑ B =0
τ ⇒ N C ( a + d ) cosα − T d senα − m g ( a + d ) cosα = 0
2 (3)
136
Problemario Segunda Parte
D.C.L. de la barra
r r ⎪⎧ ∑ Fx = 0 ⎪⎧ RAx − RB senα = 0 (1)
∑ =0
F ⇒ ⎨ ⇒ ⎨
⎩⎪∑ Fy = 0 ⎪⎩ RAy − RB cos α − F = 0 (2)
Respecto del punto A:
r r
∑τ A =0 ⇒
τ G − F L + RB L ' senα − RB LB cosα = 0 (3)
Además se tiene que:
L ' = d sen α , LB = a − d cos α (4)
Sustituyendo las ecs. (4) en (3), se tiene:
τ G − F L + RB ⎡⎣ d ( sen 2α + cos 2α ) − a cosα ⎤⎦ = 0
RB =
( 5 k N)( 0.6m ) − 4 k Nm ⇒ RB = 18.25 kN
( 0.15m ) − ( 0.25m ) cos35o
De la ec. (1) se tiene:
RAx = RB senα ⇒ RAx = (18.25 kN) sen35o = 10.47 kN
RAx = 10.47 kN
137
Fuerza y Equilibrio
C 50 x
40
30 NC
70
mg
70
R Dx
R Dy
D.C.L. de la varilla
ur r ⎪⎧ ∑ Fx = 0
∑F = 0 ⇒ ⎨
⎪⎩∑ Fy = 0
⇒
138
Tercera Parte
UNIDAD V
FUERZA Y CAMPO
GRAVITACIONALES
Objetivos
Se pretende que los alumnos:
a) Entiendan la propiedad gravitacional de los cuerpos materiales.
b) Conozcan la interacción gravitacional entre cuerpos materiales
c) Se familiaricen, en forma introductoria, con el concepto de campo
vectorial.
Contenido
1. Ley de la Gravitación Universal.
2. Principio de Superposición.
3. Campo Gravitacional.
Fuerza y Campo Gravitacionales
2
F12
F
21
1 d
r mm
F12 ∝ 1 2 2 .
d
r
De la misma forma, m2 ejerce una fuerza F21 sobre m1 tal que:
r r
F21 = − F12 .
En estas condiciones, se dice que m1 y m2 interactúan con fuerzas gravitacionales.
143
Fuerza y Equilibrio
y
F12
m2
F21
r2
m1
r1
x
o
r r
r m1m2 r2 − r1
F12 = − G r r 2 r r ,
r2 − r1 r2 − r1
r r
r2 − r1
en donde r r representa a un vector unitario en la dirección del vector desplazamiento
r2 − r1
r r r
r2 − r1 . El signo menos en esta ecuación indica que F12 apunta en sentido opuesto al del
r r
vector r2 − r1 , es decir que la fuerza gravitacional es atractiva.
144
Fuerza y Campo Gravitacionales
2. Principio de Superposición.
r r r
Sean r1 , r2 ,…, rN las posiciones de N cuerpos puntuales respecto de un S.R. inercial dado,
r
cuyas masas son m1 , m2 ,L , m N . Sea r la posición de otro cuerpo puntual de masa m .
Experimentalmente se observa que la fuerza gravitacional que se ejerce sobre m está dada
por:
y
ri F2 m
m2 mi Fi
r2 m3 FN
m4 r FN-1
Fj
m1 mj
m N-1
r1 mN
x
o rN-1
rj rN
r r r r N r
F = F1 + F2 +L+ FN = ∑ Fi ,
i =1
donde:
r r
r mi m r − ri
Fi = − G r r 2 r r , con i = 1,2.,L , N .
r − ri r − ri
Es decir:
N ⎡ r r ⎤
r r mm r − ri
F = ∑ Fi = − ∑ ⎢G r i r 2 r r ⎥.
i i =1 ⎢
⎣ r − ri r − ri ⎥⎦
145
Fuerza y Equilibrio
Para cuerpos de simetría esférica, se encuentra que la fuerza gravitacional que ejercen
sobre un cuerpo puntual es la misma que le ejercería un cuerpo puntual de la misma masa
del cuerpo esférico, colocada en su centro.
Por ejemplo, la fuerza que un cuerpo esférico, de masa M y radio R , ejerce sobre un cuerpo
puntual m colocado a una distancia h de su superficie tiene magnitud:
M
R m
F
Mm
F=G ,
( R + h) 2
cuya dirección y sentido están dirigidos radialmente hacia el centro de M
3. Campo Gravitacional.
Consideremos un cuerpo de masa M y un cuerpo puntual de masa m0 (tal que m0 M ),
r
colocados en reposo con respecto a un S.R. inercial dado y sea r la posición de m0 . Si
r r
F ( r ) es la fuerza gravitacional que M ejerce sobre m0 , se define el campo gravitacional,
r r r
g ( r ) , producido por M en el punto r como:
y
g mo
F
r x
r
r r ⎛ F ⎞
g (r ) ⎜ ⎟.
m0 → 0 m
⎝ 0⎠
r
De tal forma que la fuerza que M ejerce sobre cualquier otro cuerpo puntual colocado en r
está dado por:
r r r r
F ( r ) = m0 g ( r ) .
146
Fuerza y Campo Gravitacionales
Por ejemplo si M es un cuerpo esférico cuyo centro coincide con el origen del S.R., entonces:
y
mo
g
M
r x
o
r r
Mm0 r
F = −G 2 ,
r r
r
en donde r = r , por lo tanto:
r r
r r ⎛ F ⎞ r r M r
g (r ) = ⎜ ⎟ ⇒ g ( r ) = −G 2 .
m0 → 0 m
⎝ 0⎠ r r
r r M
( )
g R p = −G 2p Rˆ ,
Rp
Mp
Pp m y
o
Rp h
x
GM p m
Pp = ,
(R + h)
2
p
147
Fuerza y Equilibrio
siendo su dirección radial hacia el centro del planeta, y coincide con la vertical hacia la
superficie del planeta. En un sistema de referencia como el ilustrado en la figura, se tiene:
y
Pp
r GMp m
Pp = − ˆj .
2
Rp
2 (
MT 5.98 ×1024 kg )
g = G 2 = ( 6.67 × 10 Nm / kg )
−11 2
= 9.8 m / s 2
RT ( 6.4 × 10 6
m )
g = 9.8 m / s 2 ,
se le llama la aceleración de la gravedad terrestre, y a la fuerza
uur
W = − m g ˆj ,
se le llama el peso del cuerpo de masa m.
148
Fuerza y Campo Gravitacionales
149
Fuerza y Equilibrio
150
UNIDAD VI
FUERZA Y CAMPO
ELECTRICOS
Objetivos
Se pretende que los alumnos:
a) Entiendan el concepto de carga eléctrica.
b) Conozcan la interacción eléctrica entre cuerpos cargados
eléctricamente.
c) Refuercen su entendimiento sobre el concepto de campo vectorial.
Contenido
1. Ley de Coulomb.
2. Principio de Superposición.
3. Campo Eléctrico.
Fuerza y Campo Eléctricos
1. Ley de Coulomb.
Experimentalmente se observa que por medio de procesos físicos o químicos (de frotación o
ionización) los cuerpos materiales adquieren la propiedad de interaccionar con fuerzas que
pueden ser de atracción o de repulsión. En estas condiciones se dice que los cuerpos están
electrizados y que interactúan mediante fuerzas eléctricas.
Ley de Coulomb.
Experimentalmente se observa que dos cuerpos puntuales con cargas q1 y q 2 , colocados en
reposo a una distancia d (uno respecto al otro), observados desde un S.R. inercial dado, se
ejercen fuerzas tales que:
ur
La fuerza que q1 ejerce a q 2 , F 12 , es tal que su magnitud es,
q1 q 2
F12 ∝ ,
d2
153
Fuerza y Equilibrio
ur
La fuerza que q 2 ejerce a q1 , F 21 , es tal que:
ur ur
F 21 = − F 12 .
ur ur
La dirección de las fuerzas F 12 y F 21 coincide con la recta que pasa por q1 y q 2 . El sentido
ur ur
de las fuerzas F 12 y F 21 es tal que:
Si q1 y q 2 son del mismo signo, se repelen.
Si q1 y q 2 son de signos contrarios, se atraen.
La constante de proporcionalidad entre la magnitud de la fuerza de interacción, las cargas y
la distancia entre las partículas, se obtiene experimentalmente y su valor en el S.I. de
unidades es:
K = 9 × 109 N m 2 / C 2 ,
De tal manera que:
q1 q 2
F12 = K .
d2
A K se le llama la constante de Coulomb.
r r
En general, si r1 , r 2 son las posiciones de dos cargas puntuales q1 y q 2 respecto de un S.R.
inercial dado, entonces las fuerzas de interacción eléctrica están dadas por:
y
q
2
F12
q
1
F21 r 2
r1 x
o
ur r r
q q r2 − r1
F 12 = K r 1 r2 2 r r ,
r2 − r1 r2 − r1
y
ur ur
F 12 = − F 21 .
Al resultado anterior se le denomina la Ley Coulomb.
154
Fuerza y Campo Eléctricos
2. Principio de Superposición.
r r r
Sean r1 , r2 ,…, rN las posiciones de N cargas puntuales respecto de un S.R. inercial dado,
r
cuyas cargas son q1 , q2 ,L , qN . Sea r la posición de otra carga puntual q .
Experimentalmente se observa que la fuerza eléctrica que las N cargas eléctricas ejercen
sobre q está dada por:
y
F 3
F
q 2
q1 F 1
q2 F
N
r1 q3 r F N -1
r 2
r
3
q N -1
r
N -1 q N
rN
x
o
r r r r N r
F = F1 + F2 +L+ FN = ∑ Fi ,
i =1
donde:
r r
r qi q r − ri
Fi = K r r 2 r r , para i = 1,2.,L , N .
r − ri r − ri
Es decir:
r r r r r r r
qq r − r1 q2 q r − r2 qN q r − rN
F = K r 1r 2 r r +K r r 2 r r +L + K r r r r ,
r − r1 r − r1 r − r2 r − r2 r − rN
2
r − rN
ó
N ⎡ r r ⎤
r r qq r − ri
F = ∑ Fi = ∑ ⎢ K r i r 2 r r ⎥.
i i =1 ⎢
⎣ r − ri r − ri ⎥⎦
155
Fuerza y Equilibrio
3. Campo Eléctrico.
Sea Q la carga de un cuerpo y q 0 una carga de prueba ( q 0 > 0 y q 0 << Q ) colocada en
r r r
reposo en el punto r , respecto de un S.R. inercial dado. Si F ( r ) es la fuerza que Q ejerce
uur r r
sobre q 0 , se define el campo eléctrico, E ( r ) , producido por Q en el punto r como:
y
E F
r q0
ur r
ur r F (r )
E (r ) = .
q0 → 0 q0
r
De tal forma que la fuerza F que Q ejerce sobre cualquiera otra carga puntual q 0 colocada
r
en el punto r , está dada por:
ur ur r
F = q0 E ( r ) .
q0
r
x
o
r
ur q0 Q r
F=K 2 .
r r
156
Fuerza y Campo Eléctricos
r
Por lo tanto el campo eléctrico producido por Q en el punto r , está dado como:
ur r
ur r F 1 ⎡ q0 Q r ⎤
E (r ) = = ⎢K 2 ⎥ ⇒
q0 q0 ⎣ r r⎦
ur r r
Qr
E (r ) = K 2 .
r r
Obsérvese que el campo eléctrico producido por la carga puntual Q tiene simetría
esférica, es decir:
Su magnitud
Q
E=K ,
r2
es la misma para todos los puntos colocados a la misma distancia r desde Q y su
dirección es radial a Q .
r
El sentido del campo lo determina la carga Q : Si Q es positiva, el sentido de E es
r
saliendo de Q , si es negativa, el sentido de E es hacia Q .
b) Campo eléctrico producido por un conjunto de cargas puntuales.
r r r
Sean r1 , r2 ,…, rN las posiciones de N cargas puntuales Q1 , Q2 ,L , QN , sobre una
r
carga de prueba q 0 , colocada en el punto r , las N cargas le ejercen una fuerza
r
resultante, F , dada por:
N ⎡ r r ⎤ N ⎡ r r ⎤
r Qq r − ri Q r − ri
F = ∑ ⎢ K r i r0 2 r r ⎥ = q 0 ∑ ⎢ K v ir 2 r r ⎥,
i =1 ⎢
⎣ r − ri r − ri ⎥⎦ i =1 ⎢
⎣ r − ri r − ri ⎥⎦
r
Entonces el campo eléctrico producido por las N cargas puntuales en el punto r ,
está dado por:
y
E E 3
2
Q1 E 1
Q2
Q3 r E N
E N-1
r1
r 2
r
3
Q N-1
r
N-1 QN
r
N
x
o
ur r r
ur r N ⎡ ⎤
F Q r − ri
E (r ) = = ∑ ⎢ K v ir 2 r r ⎥,
q0 i =1 ⎢⎣ r − ri r − ri ⎥⎦
157
Fuerza y Equilibrio
ur r r r r r r r
Q1 r − r1 Q2 r − r2 r − rN
()
E r = K r r 2 r r + K r r 2 r r + L + K r Nr
r − r1 r − r1 r − r2 r − r2
Q
r − rN
2 r r ,
r − rN
r r r r r r r r
E ( r ) = E1 ( r ) + E 2 ( r ) + L + E N ( r ) ⇒
ur r N ur
r
E ( r ) = ∑ Ei ( r ) .
i =1
E E
+Q -Q
Campo eléctrico producido por una carga Campo eléctrico producido por una carga
puntual Positiva ( + ) puntual Negativa ( - )
+ + + + + + + + + + + + + +Q
- - - - - - - - - - - - -
-Q
Campo eléctrico uniforme producido por un
condensador de placas planas y paralelas.
158
Fuerza y Campo Eléctricos
159
Fuerza y Equilibrio
160
UNIDAD VII
FUERZA Y CAMPO
MAGNÉTICOS
Objetivos
Se pretende que los alumnos:
a) Entiendan la definición empírica de campo magnético, en base a su
conocimiento de campo vectorial.
b) Conozcan la definición de corriente eléctrica y su interacción con el
campo magnético.
c) Aprendan que la corriente eléctrica es la fuente del campo
magnético.
d) Conozca la interacción magnética entre conductores de corriente
eléctrica
Contenido
1. Campo Magnético.
2. Fuerza que un Campo Magnético Ejerce sobre un Conductor por el
que circula una Corriente Eléctrica.
3. Ley de Ampere. Campo Magnético producido por una Conductor
Rectilíneo por el que Circula una Corriente Eléctrica.
4. Fuerza que se Ejercen dos Conductores Rectilíneos y Paralelos en los
que Circulan Corrientes Eléctricas.
Fuerza y Campo Magnéticos
1. Campo Magnético.
Experimentalmente se observa que, en el espacio que rodea a un imán o a un conductor en el
que circula corriente eléctrica, sobre una partícula cargada se ejerce una fuerza con
características específicas, la cual desaparece al retirar el imán o el conductor mencionados.
Las características de dicha fuerza observadas experimentalmente, son las siguientes:
ur
Consideremos una partícula de carga positiva q que se mueve, con velocidad V respecto de
ur
un S.R. inercial dado, en el espacio entre los polos de un imán de herradura. La fuerza F que
actúa sobre q es tal que:
N q S
ur r ur r
a) F = 0 cuando: q = 0 ó V = 0 .
ur r ur ur r
b) Aún cuando q ≠ 0 , V ≠ 0 , existe una dirección de V para la cual F = 0 .
ur r
c) En los casos en que F ≠ 0 , se observa que:
ur ur ur ur ur
F ∝ q, F ∝V y F ⊥V .
ur
También se observa que si se invierte el signo de q o el sentido de V , el sentido de
ur
F se invierte.
ur
En la situación descrita, se dice que sobre q actúa una fuerza magnética, F debida a
ur
un campo magnético, de inducción B , producido en el espacio
ur por el imán o por el
conductor en el que circula corriente eléctrica. El campo B , se define tal que:
ur ur ur
F = qV ×B.
NOTA: Producto Vectorial o Producto Cruz.
r r r r
Dados dos vectores a , b de 3 , se define el producto vectorial de a y b , denotado como
r r
a × b , como el vector de 3 tal que:
163
Fuerza y Equilibrio
axb b
θ
a
r r r r
• Su magnitud está dada por: a × b = a b senθ ,
r r
Donde θ es el ángulo entre a y b
r r r r
• La dirección de a × b es perpendicular al plano formado por a y b .
r r
• El sentido de a × b queda determinador r por la regla de la mano derecha.
r r
De esta forma, se observa que: a × b = −b × a .
r r
Si a y b están dados en componentes cartesianas, respecto de un S.R. dado, es decir:
r ) ) ) r ) ) )
a = axi + a y j + az k y b = bx i + b y j + bz k ,
Entonces:
) ) )
i j k
r r
( ) ( ))
a × b = a x a y a z = a y bz − a z b y i + (a z bx − a x bz ) j + a x b y − a y bx k .
) )
bx b y bz
ur
De la definición de B se observa que:
N q 90
90
0
0
B
S
a)
⎧ q=0 (partícula sin carga)
⎪ ur
ur r ⎪V =0 (partícula en reposo)
F =0 ⇔ ⎨ uBr = 0 (no hay imán ni conductor)
⎪ ur ur r
⎪V B (q se mueve a lo largo del campo B)
⎩
164
Fuerza y Campo Magnéticos
ur ur ur ur
b) F ⊥ V y F ⊥ B .
c) El sentido de queda determinado por la regla de la mano ur derecha aplicada al
ur ur
producto V × B . Si se invierte el signo de q , o el sentido de V , entonces se invierte
ur
el sentido de F .
ur
d) La magnitud de F está dada por:
F = q v B senθ .
ur ur
Donde θ es el ángulo formado por V y B .
L
En el caso de la corriente continua, se define la intensidad de la corriente como la cantidad de
carga que atraviesa el área de sección transversal por unidad de tiempo. Es decir, si ∆ q es la
cantidad de carga que pasa por A en el tiempo ∆ t , la intensidad de la corriente I , está dada
por:
∆q
I= .
∆t
Observar que I es una cantidad escalar, en el S.I. de unidades, su unidad se le llama
Ampere, es decir:
[ I ] = Ampere = A.
Dado que existen dos tipos de carga, una corriente se puede producir por el flujo de cargas
positivas o negativas. Experimentalmente se observa que los efectos de una corriente
165
Fuerza y Equilibrio
producida por el flujo de cargas positivas, es equivalente a la corriente producida por un flujo
contrario, de cargas negativas. Por esto, a la intensidad de la corriente en un conductor,
esquemáticamente se le asocia un sentido, que corresponde con el sentido del flujo de cargas
positivas equivalente, de la siguiente forma:
I I I I
Consideremos un conductor de longitud L y área de sección transversal A , en el que circula
una corriente de intensidad I , producida por el flujo de partículas de carga positiva + q , con
ur ur
velocidad V A = cte. Sea B un campo r magnético en el espacio que rodea al conductor. Sobre
cada carga q , se ejerce una fuerza F , dada por:
ur ur ur
F1 = q V A × B .
La fuerza total ejercida sobre el conductor es:
ur uur ur ur ⎡ ⎤ ur ur
P P ⎣P ⎦
( )
F = ∑ F1 = ∑ ⎣⎡ q V A × B ⎦⎤ = ⎢ ∑ q ⎥ V A × B ,
Donde la suma ∑ se realiza sobre todas las partículas móviles y cargadas contenidas en el
P
conductor de longitud L . Si ∆ q es la carga total que fluye en el conductor, entonces:
B
B
Va A
F1
q
⎡ ⎤
⎢∑ q ⎥ = ∆ q .
⎣P ⎦
ur
Como las partículas se mueven con velocidad V A a lo largo del conductor, en sentido de la
corriente, el tiempo ∆ t que tarda ∆ q en pasar por A , es tal que:
ur
ur L
VA = .
∆t
166
Fuerza y Campo Magnéticos
ur ur
Donde L es tal que, L = L , y su dirección y sentido son a lo largo del conductor en sentido
de la corriente.
Por lo tanto:
ur
ur L ur ⎛ ∆q ⎞ ur ur
F = ∆q × B = ⎜ ⎟ L× B ,
∆t ⎝ ∆t ⎠
⎛ ∆q ⎞
pero I = ⎜ ⎟ ; entonces,
⎝ ∆t ⎠
ur ur ur
F = I L× B .
ur ur
De la expresión anterior, se tiene F = ILBsenθ , donde θ es el ángulo entre L y B ; por lo
tanto:
[ F]
[ B] = ,
[ I ][ L]
en el S.I. de unidades:
Newton N Weber Wb
[ B] = = = = = Tesla = T.
Ampere metro A.m metro 2 m 2
167
Fuerza y Equilibrio
I
Plano perpendicular
al conductor.
µ0 I
a) Su magnitud está dada por: B = , donde µ0 es una constante cuyo valor en el
2π r
Wb
S.I. de unidades es: µ0 = 4π × 10 − 7 .
A.m
b) Su dirección es tangente a la circunferencia de radio r centrada en el conductor, en el
plano perpendicular al conductor.
168
Fuerza y Campo Magnéticos
d F12
F21
I2 B1
L2
ur
El campo magnético B1 producido por I 1 en los puntos donde se coloca I 2 , tiene magnitud
dada por:
µ0 I 1
B1 =
2π d
ur
La magnitud el campo magnético B 2 producido por I 2 en los puntos donde se coloca I 1 es:
µ0 I 2
B2 = .
2π d
ur ur
La dirección y sentido de B1 y B 2 es como se muestra en la figura.
B2 I1
F21
d
F12
I2 B1
ur
La fuerza que B1 ejerce sobre un tramo de longitud L2 de I 2 es; de magnitud:
µ0 I 1
F12 = I 2 L2 B1 = I 2 L2 ⇒
2π d
F12 µ 0 I1 I 2
= .
L2 2π d
169
Fuerza y Equilibrio
ur
La fuerza que B 2 ejerce sobre un tramo de longitud L1 de I 1 , tiene magnitud dada por:
µ0 I 2
F21 = I 1 L1 B2 = I 1 L1 ⇒
2π d
F21 µ 0 I1 I 2
= .
L1 2π d
ur ur
La dirección y sentido de F 12 y F 21 son como se muestran en la figura, por lo tanto:
ur ur
F 12 F 21
=− .
L2 L1
Observar que si se invierte el sentido de alguna de las corrientes, el sentido de las fuerzas
ur ur
F 12 y F 21 también se invierten.
Entonces se tiene que:
“Dos conductores rectilíneos, infinitos y paralelos, en los que circulan las
corrientes I 1 e I 2 , interactúan con las fuerzas, por unidad de longitud, de
magnitud igual a:
F µ0 I 1 I 2
= ,
L 2π d
Donde d es la separación entre los conductores. Las fuerzas de interacción
son atractivas si las corrientes tienen el mismo sentido, y repulsivas en el
otro caso.”
170
PROBLEMARIO
Objetivos
Se pretende que el alumno:
a) Apliquen lo aprendido en las unidades V, VI, y VII en la solución de
ejercicios similares a los planteados en el tercer examen parcial del
curso.
Contenido
Se presentan nueve versiones de ejercicios en la estructura típica del
tercer examen parcial del curso.
Problemario Tercera Parte
Versión 1.
1. Las partículas de masas M1 y M2 están fijas. Calcular el campo gravitacional que éstas
producen en el punto P.
M 1 = 300 kg , M 2 = 400 kg , G = 6.67 × 10−11 N m 2 / kg 2 .
M2
M1
30 o
10 cm P
2. Las cargas eléctricas Q1 y Q2 son puntuales y están fijas. Determinar el campo eléctrico
que éstas generan en el punto P.
Q1=2×10-6 C, Q2= − 3×10-6 C, K=9×109 N m2/C2
Q2
Q1
90 o
20 cm P
V
I1 I2
P q0
d1 d2
173
Fuerza y Equilibrio
Solución.
M2
g
g2
M1
g1 P θ x
r
g1 = ( − g1 , 0 ) ,
donde ,
M1 300 kg m
g1 = G = ( 6.67 ×10−11Nm 2 / kg 2 ) = 2 ×10−6 2 ,
( 0.1m )
2 2
a s
entonces:
g1 = ( −2 ×10−6 m / s 2 , 0 )
r
También
g 2 = ( g 2 cosθ , g 2 senθ ) = ( g 2 cos30o , g 2 sen30o ) ,
r
donde,
M2 400 kg m
g2 = G = ( 6.67 ×10−11Nm 2 / kg 2 ) = 2.66 × 10−6 2 ,
( 0.1m )
2 2
a s
entonces:
r
(
g 2 = ( 2.66 × 10−6 m/s 2 ) cos30o , ( 2.66 ×10 −6
m/s 2 ) sen30o )
g 2 = ( 2.31× 10−6 m/s 2 , 1.33 ×10−6 m/s 2 )
r
Por lo tanto:
r ⎛ m ⎞ ⎛ m m⎞ ⎛ m m⎞
g = ⎜ −2 × 10−6 2 , 0 ⎟ + ⎜ 2.31×10−6 2 , 1.33 × 10−6 2 ⎟ = ⎜ 0.31× 10−6 2 , 1.33 × 10−6 2 ⎟
⎝ s ⎠ ⎝ s s ⎠ ⎝ s s ⎠
r ⎛ m m⎞
g = ⎜ 0.31×10−6 2 , 1.33 ×10−6 2 ⎟
⎝ s s ⎠
174
Problemario Tercera Parte
E2 E
a
Q1 P x
E1
a
r
E1 = ( E1 , 0 ) ,
donde ,
−6
Q1 2 2 × 10 C N
E1 = K = ( 9 × 10 9
Nm 2
/ C ) = 4.5 × 105 ,
( 0.2 m )
2 2
a C
entonces:
r ⎛ N ⎞
E1 = ⎜ 4.5 × 105 , 0 ⎟
⎝ C ⎠
También
r
E2 = ( 0 , E2 ) ,
donde,
−6
Q2 2 3 × 10 C N
E2 = K = ( 9 × 10 9
N m 2
/ C ) = 6.75 × 105 ,
( 0.2 m )
2 2
a C
entonces:
r ⎛ N⎞
E2 = ⎜ 0 , 6.75 ×105 ⎟
⎝ C⎠
Por lo tanto:
r r r ⎛ N ⎞ ⎛ N⎞
E = E1 + E2 = ⎜ 4.5 ×105 , 0 ⎟ + ⎜ 0 , 6.75 × 105 ⎟
⎝ C ⎠ ⎝ C⎠
r ⎛ N N⎞
E = ⎜ 4.5 ×105 , 6.75 × 105 ⎟
⎝ C C⎠
175
Fuerza y Equilibrio
B1
I1 B
I2 x
P
d1 d2
B2
z
ur r r
B = B1 + B2 ,
ur
B = − B1kˆ + B2 kˆ = ( − B1 + B2 ) kˆ ,
donde:
I1 20 A
B1 = µ 0 = ( 4π × 10−7 Wb / A m ) = 2 × 10−6 T
2π d1 2π ( 2 m )
y
I2 20 A
B2 = µ 0 = ( 4π ×10−7 Wb / A m ) = 8 × 10−7 T
2π d 2 2π ( 5 m )
entonces:
ur
B = ( −2 × 10−6 T + 8 × 10−7 T ) kˆ
ur
B = ( −1.2 ×10−6 T ) kˆ
176
Problemario Tercera Parte
V
I1 I2
F q0 x
B
r
F = − ( q0 V B ) iˆ
r ⎛ ⎛ m⎞ ⎞
F = − ⎜ (1× 10−7 C ) ⎜ 2 ×106 ⎟ (1.2 × 10−6 T ) ⎟ iˆ
⎝ ⎝ s⎠ ⎠
r
F = − ( 2.4 ×10−7 N) iˆ
es decir, la fuerza experimentada por la carga q0 está dirigida hacia las x negativas.
177
Fuerza y Equilibrio
Versión 2.
1. Las partículas de masas M1 y M2 están fijas. Calcular el campo gravitacional que éstas
producen en el punto P.
M 1 = 300 kg , M 2 = 400 kg , G = 6.67 × 10−11 N m 2 / kg 2 .
M1
o
120
P
M2 10 cm
Q1 Q2
90 o
Q3 20 cm P
P e
I
d
v
178
Problemario Tercera Parte
Solución.
β
r1
g g1
90 - β
o
180 - α
o α x
P
M2 g2
a
(
g1 = − g1 sen ( 90o − β ) , g1 cos ( 90o − β ) ,
r
)
donde ,
M1 M1
g1 = G =G
(
a + a cos (180o − α ) + a sen (180o − α ) ) ( )
2 2 2
r1
M1
= G
( )
a 2 ⎡ 1 + cos (180o − α ) + sen 2 (180o − α ) ⎤
2
⎢⎣ ⎥⎦
300 kg
= ( 6.67 ×10 −11
Nm 2 / kg 2 )
⎡(1 + cos 60o )2 + sen 2 60o ⎤
( 0.1m )
2
⎢⎣ ⎥⎦
m
g1 = 6.67 ×10−7
s2
Observar que:
180o − α 180o − 120o
β= =
2 2
β = 30o
por lo tanto:
(
g1 = −6.67 ×10−7 sen ( 90o − 30o ) m / s 2 , 6.67 ×10−7 cos ( 90o − 30o ) m / s 2
r
)
(
g1 = −6.67 ×10−7 ( sen60o ) m / s 2 , 6.67 ×10−7 ( cos 60o ) m / s 2
r
)
g1 = ( −5.77 × 10−7 m / s 2 , 3.33 × 10−7 m / s 2 )
r
179
Fuerza y Equilibrio
donde,
M2 400 kg
g2 = G = ( 6.67 ×10−11Nm 2 / kg 2 ) = 2.66 × 10−6 m / s 2 ,
( 0.1m )
2 2
a
m
g 2 = 2.66 × 10−6
s2
entonces:
r ⎛ m ⎞
g 2 = ⎜ −2.66 × 10−6 2 , 0 ⎟
⎝ s ⎠
Por lo tanto, el campo resultante es:
r r r ⎛ m m⎞ ⎛ m ⎞
g = g1 + g 2 = ⎜ −5.77 × 10−7 2 , 3.33 × 10−7 2 ⎟ + ⎜ −2.66 × 10−6 2 , 0 ⎟
⎝ s s ⎠ ⎝ s ⎠
r ⎛ m m⎞
g = ⎜ −3.237 × 10−6 2 , 3.33 × 10−7 2 ⎟
⎝ s s ⎠
r1
a
E3 P x
o
45
Q3
E1
E2
E
r
E1 = ( E1 cos 45o , − E1 sen45o ) ,
180
Problemario Tercera Parte
donde ,
Q1 Q Q
E1 = K = K 2 1 2 = K 12 ,
r12
a +a 2a
1 KQ1
E1 =
2 a2
2 × 10−6 C
E1 = ( 9 ×109 Nm 2 / C2 )
2 ( 0.2 m )
2
N
E1 = 2.25 ×105
C
entonces:
r ⎛⎛ N⎞ ⎛ N⎞ ⎞
E1 = ⎜ ⎜ 2.25 ×105 ⎟ cos 45o , − ⎜ 2.25 × 105 ⎟ sen 45o ⎟
⎝⎝ C⎠ ⎝ C⎠ ⎠
es decir:
r ⎛ N N⎞
E1 = ⎜1.59 × 105 , −1.59 × 105 ⎟
⎝ C C⎠
También
r
E2 = ( 0 , − E2 ) ,
donde,
−6
Q2 2 4 × 10 C
E2 = K = ( 9 × 10 9
Nm 2
/ C ) ,
( 0.2 m )
2
a2
N
E2 = 9 × 105
C
entonces:
r ⎛ N⎞
E2 = ⎜ 0 , −9 ×105 ⎟
⎝ C⎠
r
E3 = ( − E3 , 0 )
donde,
−6
Q3 2 3 × 10 C N
E3 = K 2 = ( 9 × 10 Nm / C )
9 2
= 6.75 ×105 ,
( 0.2 m )
2
a C
N
E3 = 6.75 × 105
C
181
Fuerza y Equilibrio
r ⎛ N ⎞
E3 = ⎜ −6.75 ×105 , 0 ⎟
⎝ C ⎠
Por lo tanto:
r r r r
E = E1 + E2 + E3
r ⎛ N N⎞ ⎛ N⎞ ⎛ N ⎞
E = ⎜1.59 × 105 , −1.59 × 105 ⎟ + ⎜ 0 , −9 × 105 ⎟ + ⎜ −6.75 × 105 , 0 ⎟
⎝ C C⎠ ⎝ C⎠ ⎝ C ⎠
r ⎛ N N⎞
E = ⎜ −5.16 × 105 , −10.59 ×105 ⎟
⎝ C C⎠
Respecto del S.R. mostrado, tenemos que el campo magnético en el punto P está dado por:
I P x
d
z
ur
B = − B kˆ ,
donde:
I 20A
B = µ0 = ( 4π ×10−7 Wb / A m ) = 2 × 10−6 T
2π d 2π ( 2 m )
entonces:
ur
B = −2 × 10−6 T kˆ
Por lo tanto la fuerza que actúa sobre e está dada por:
r r ur
F = e v× B
En el S.R. mostrado, los ejes coordenados x, y, están indicados y el eje z es perpendicular
saliente al plano de la figura, por lo que el campo magnético está dirigido a lo largo del eje z
pero en dirección entrante al plano de la figura, entonces tenemos:
182
Problemario Tercera Parte
I F B x
e
v
r
F = − ( e v B ) iˆ
r ⎛ ⎛ m⎞ ⎞
F = − ⎜ (1.6 ×10−19 C ) ⎜ 2 ×106 ⎟ ( 2 × 10−6 T ) ⎟ iˆ
⎝ ⎝ s⎠ ⎠
r
F = − ( 6.4 ×10−19 N) iˆ
es decir, la fuerza experimentada por el electrón está dirigida hacia las x negativas.
183
Fuerza y Equilibrio
Versión 3.
1. a) Encontrar el campo, (magnitud y dirección), resultante producido por las masas m1 y
m2 en el punto P.
b) Si colocamos una tercera masa m=80 kg en el punto P, calcular la fuerza
gravitacional que sentiría, (magnitud y dirección).
m1 = 100 kg , m2 = 200 kg , G = 6.67 × 10−11 N m 2 / kg 2 .
5m
1 m2
3m
20o
50 cm
3. a) Dos cables largos y paralelos transportan las corrientes indicadas. Calcular el campo
magnético total en el punto P.
b) Encontrar la posición de un punto R en el cual el campo magnético total sea de
magnitud cero.
I1=30 A, I2=20 A, d=3 m, µ0=4π×10-7 Wb/A m.
184
Problemario Tercera Parte
Solución.
m1 m2
g
r1
a g2
g1 x
θ
P
b
r
g1 = ( − g1 cosθ , g1 senθ ) ,
donde ,
m1 m
g1 = G =G 2 1 2
r12
a +b
100 kg
g1 = ( 6.67 ×10 −11
Nm 2 / kg 2 )
( 3m ) + ( 5m )
2 2
m
g1 = 1.96 × 10−10
s2
y
⎛a⎞ ⎛ 3m ⎞
θ = Arctan ⎜ ⎟ = Arctan ⎜ ⎟ = 30.96
o
b ⎝ ⎠ 5m ⎝ ⎠
entonces:
r ⎛ ⎛ m ⎞ ⎛ −10 m ⎞ ⎞
g1 = ⎜ − ⎜ 1.96 ×10−10 2 ⎟ cos30.96 , ⎜ 1.96 ×10
o
2 ⎟
sen30.96o ⎟
⎝ ⎝ s ⎠ ⎝ s ⎠ ⎠
r ⎛ m m⎞
g1 = ⎜ −1.68 × 10−10 2 , 1.008 × 10−10 2 ⎟
⎝ s s ⎠
También, se tiene que:
r
g 2 = ( 0, g 2 ) ,
donde,
m2 200 kg
g2 = G = ( 6.67 × 10−11Nm 2 / kg 2 ) ,
( 3m )
2 2
a
185
Fuerza y Equilibrio
m
g 2 = 1.48 ×10−9
s2
entonces:
r ⎛ m⎞
g 2 = ⎜ 0 , 1.48 × 10−9 2 ⎟
⎝ s ⎠
Por lo tanto, el campo resultante es:
r r r ⎛ m m⎞ ⎛ m⎞
g = g1 + g 2 = ⎜ −1.68 ×10−10 2 , 1.008 × 10−10 2 ⎟ + ⎜ 0 , 1.48 × 10−9 2 ⎟
⎝ s s ⎠ ⎝ s ⎠
r ⎛ m m⎞
g = ⎜ −1.68 × 10−10 2 , 1.5808 × 10−9 2 ⎟ .
⎝ s s ⎠
Ahora la fuerza gravitacional que actúa sobre m en el punto P, está dada por:
ur ur
F =mg
Respecto al S.R. mostrado tenemos:
ur ur ⎛ m m⎞
F = m g = ( 80 kg ) ⎜ −1.68 × 10−10 2 , 1.5808 ×10−9 2 ⎟
⎝ s s ⎠
ur
F = ( −1.344 ×10−8 N , 1.26 ×10−7 N)
y
F
g
x
m
186
Problemario Tercera Parte
T
α β
FE
h
Q x
r
β mg
q
ur r
∑F = 0 ⇒
FE = ( 9 × 10 Nm / C
(1×10 C )(1×10 C )
−6 −7
9 2 2
)
( ( 0.3m ) sen20 ) + ( 0.5m − ( 0.3m ) cos20 )
o 2 o 2
FE = 1.54 × 10−2 N
⎛ Lsenα ⎞
β = Arctan ⎜
⎛ ( 0.3m ) sen 20o ⎞
⎟ = Arctan ⎜⎜ o ⎟
⎟
⎝ h − Lcosα ⎠ ⎝ ( 0.5m ) − ( 0.3m ) cos 20 ⎠
⎛ 0.102 ⎞
β = Arctan ⎜ ⎟ = Arctan ( 0.467 ) ⇒ β = 25.19o
⎝ 0.218 ⎠
De la ec. (1), se tiene:
sen β ⎛ sen 25.19o ⎞
T = FE = (1.54 × 10−2 N) ⎜ ⎟
senα ⎝ sen 20 ⎠
o
T = 1.91×10−2 N
187
Fuerza y Equilibrio
m=
1
g
( FE cos β + Tcosα ) =
1
( 9.8m / s )
2 ( (
1.54 × 10−2 N) cos 25.19o + (1.91× 10−2 N) cos 20o )
m = 3.25 × 10−3 kg
B2
B
I2 I1
x
P d d
B1
ur
B = − B1 kˆ + B2 kˆ = ( − B1 + B2 ) kˆ ,
donde:
I1 30A
B1 = µ 0 = ( 4π ×10−7 Wb / A m )
2π ( 2d ) 2π ( 2 ( 3m ) )
B1 = 1× 10−6 T
entonces:
r
B1 = − B1 kˆ = − (1×10−6 T ) kˆ
y
I2 20A
B2 = µ 0 = ( 4π × 10−7 Wb / A m )
2π d 2π ( 3m )
B2 = 1.33 × 10−6 T
188
Problemario Tercera Parte
entonces:
r
B2 = B2 kˆ = (1.33 × 10−6 T ) kˆ
Por lo tanto:
ur
B = − B1 kˆ + B2 kˆ = ( −1× 10−6 T + 1.33 × 10−6 T ) kˆ = ( 3.3 × 10−7 T ) kˆ
ur
B = ( 3.3 × 10−7 T ) kˆ
ur r r r
b) se quiere x tal que: B = B1 + B2 = 0 .
Respecto del S.R. mostrado:
z
B1
x
d
R x
I2 I1
B2
r r
B1 = B1 kˆ , B2 = − B2 kˆ
entonces,
ur r
B = B1kˆ − B2 kˆ = 0 ⇒ B1 = B2
donde
I1 I2
B1 = µ 0 , B2 = µ 0 .
2π ( x − d ) 2π x
Como B1 = B2 , entonces se tiene:
I1 I
µ0 = µ0 2 ,
2π ( x − d ) 2π x
por lo tanto:
I1 I
= 2 ⇒ x I1 = ( x − d ) I 2
(x − d) x
I2
x I 2 − x I1 = I 2 d ⇒ x= d
I 2 − I1
20A
x= ( 3m ) x = −6 m .
20A − 30A
El signo negativo, en este resultado, significa que la distancia está hacia la izquierda del S.R
mostrado en la figura.
189
Fuerza y Equilibrio
Versión 4.
1. A que distancia de la tierra debe estar un cuerpo de masa m, para que la fuerza
gravitacional sobre él sea cero? Considere que sobre él actúan solamente la tierra y la
luna.
M T = 5.98 × 1024 kg , M L = 7.36 ×1022 kg , d = 3.85 × 108 m , G = 6.67 × 10−11 N m 2 / kg 2 .
m
Luna
Tierra
d1
d2
P I2
d3
I3
190
Problemario Tercera Parte
Solución.
El punto donde se debe colocar m, debe ser un punto sobre el segmento de recta definido por
los centros de la tierra y la luna, a una distancia x del centro de la tierra, tal que:
r r r r
F = FT + FL = 0 ,
es decir:
FT = FL ,
d
x
FT m FL
Luna
Tierra L
L
donde
m MT m ML
FT = G , FL = G .
(d − x)
2
x2
Entonces x debe ser tal que:
m MT m ML ML MT
G =G ⇒ = ⇒
(d − x) (d − x)
2 2 2
x x2
⎛ M ⎞ ⎛ ML ⎞
x2 ⎜ L ⎟ = ( d − x ) (d − x) = x
2
⇒ ⎜ ⎟ ⇒
⎝ MT ⎠ ⎝ MT ⎠
⎛ ⎛ M ⎞ ⎞ d
d = x ⎜ ⎜ L ⎟ + 1⎟ ⇒ x= ⇒
⎜ ⎝ MT ⎠ ⎟ ⎛ ⎛ M ⎞ ⎞
⎝ ⎠ ⎜ ⎜ L ⎟ + 1⎟
⎜ ⎝ MT ⎠ ⎟
⎝ ⎠
3.85 ×108 m
x=
⎛ ⎛ 7.36 × 1022 kg ⎞ ⎞
⎜ + 1⎟
⎜ ⎜⎝ 5.98 × 1024 kg ⎟⎠ ⎟
⎝ ⎠ ⇒
x = 3.464 ×108 m
191
Fuerza y Equilibrio
N FE
θ
m x
q
θ
mg a
ur r
∑F = 0 ⇒
⎪⎧ ∑ Fx = 0 N senθ = 0 (1)
⎨ ⇒
⎪⎩∑ Fy = 0 FE + N cosθ − mg = 0 (2)
De la ec. (1) se tiene:
N =0
De la ec. (2) se tiene:
FE = mg ,
FE = ( 0.03 kg ) ( 9.8 m / s 2 )
FE = 0.294 N
De la ley de Coulomb, tenemos:
qQ FE a 2
FE = K ⇒ Q=
a2 Kq
⇒ Q=
( 0.294 N)( 0.4 m )
( 9 ×10 9
N m 2 / C 2 )( 2 ×10−5 C )
Q = 2.613 × 10−7 C
192
Problemario Tercera Parte
I1
d1
d2
B1 I2 x
P
B3
B2
d3 B
I3
r r r
B1 = ( B1 , 0 ) , B2 = ( 0 , − B2 ) , B3 = ( B3 , 0 ) .
Donde:
I1 I2 I3
B1 = µ 0 , B2 = µ 0 , B3 = µ 0 .
2π d1 2π d 2 2π d3
10 A
B1 = ( 4π × 10−7 Wb / A m ) = 5 × 10−5 T ,
2π ( 0.04 m )
20 A
B2 = ( 4π × 10−7 Wb / A m ) = 1.33 × 10−4 T ,
2π ( 0.03 m )
30 A
B3 = ( 4π × 10−7 Wb / A m ) = 1.5 × 10−4 T ,
2π ( 0.04 m )
entonces:
r
B1 = ( 5 × 10−5 T , 0 ) ,
r
B2 = ( 0 , −1.33 × 10−4 T ) ,
r
B1 = (1.5 ×10−4 T , 0 ) .
Versión 5.
1. En la superficie de un planeta de radio RP = 1×104 km dos hilos de igual longitud
mantienen en equilibrio a una masa m de 100 kg, y cada uno de ellos soporta una tensión
T de 100 N. Determine la masa Mp del planeta.
m = 100 kg , R p = 1× 104 km , T = 100 N , G = 6.67 × 10−11 N m 2 / kg 2 .
30 o 30 o
2. Una varilla uniforme de longitud L, tiene en su extremo incrustada una carga eléctrica Q,
la cual se encuentra en un campo eléctrico uniforme de magnitud E, como se muestra en
la figura. Si la varilla se encuentra en equilibrio, determine su peso y la reacción en el
apoyo articulado A. L=10 m, Q = −1×10−8 C , E = 1× 109 N/C , K=9×109 N m2/C2.
A E
I2
d
P
194
Problemario Tercera Parte
Solución.
D.C.L. Bloque
ur r
∑F = 0 ⇒ T1 − W = 0 (1)
Para el nudo:
y
T T
θ θ x
T1
D.C.L. Nudo
ur r
∑F = 0 ⇒
⎧⎪ ∑ Fx = 0 Tcosθ − Tcosθ = 0 (2)
⎨ ⇒
⎪⎩∑ Fy = 0 Tsenθ + Tsenθ − T1 = 0 (3)
De la ec. (3), se tiene:
T1 =2Tsenθ =2 (100 N) sen30o
T1 = 100 N
De la ec. (1), se tiene:
T1 = W
W = 100 N
Por la Ley de la Gravitación Universal se debe cumplir que:
mM p W R p2
W =G ⇒ Mp =
R p2 mG
195
Fuerza y Equilibrio
(100 N) (1×107 m )
2
Mp = ,
(100 kg ) ( 6.67 ×10−11N m 2 / kg 2 )
M p = 1.499 × 1024 kg
y
FE
L
2
L
2
Ax θ x
mg
Ay
FE = 10 N
De la ec. (3), tenemos:
1
− mg + FE = 0 ⇒ mg = 2 FE
2
mg = 2 (10 N) = 20 N ⇒ mg = 20 N
De la ec. (1), se tiene:
RAx = 0
196
Problemario Tercera Parte
RAy = 20 N − 10 N = 10 N
RAy = 10 N
B2p B1p'
d1
Bp
r r
B1 p = − B1 p kˆ , B2 p = − B2 p kˆ
Donde
I1 I2
B1 p = µ 0 , B2 p = µ 0 .
2π ( d1 + d ) 2π d
4A
B1 p = ( 4π ×10−7 Wb/A m )
2π (1 m + 0.5 m )
B1 p = 5.33 ×10−7 T
12 A
B2 p = ( 4π × 10−7 Wb/A m )
2π ( 0.5 m )
B2 p = 4.8 ×10−6 T
197
Fuerza y Equilibrio
Entonces:
r
B1 p = − ( 5.33 ×10−7 T ) kˆ
r
B2 p = − ( 4.8 ×10−6 T ) kˆ
Por lo tanto
r r r
BP = B1 p + B2 p = − ( 5.33 × 10−7 T ) kˆ − ( 4.8 × 10−6 T ) kˆ
r
BP = − ( 5.333 × 10−6 T ) kˆ
198
Problemario Tercera Parte
Versión 6.
1. Las partículas de masas M1 y M2 están fijas. Calcular el campo gravitacional que éstas
producen en el punto P.
M 1 = 300 kg M 2 = 400 kg , G = 6.67 × 10−11 N m 2 / kg 2 .
M1 20 cm M2
o
60 o 60
90 o
Q2 Q3
40 cm
3. La espira rectangular que porta la corriente I está inmersa en una región del espacio
r
donde hay un campo magnético constante B . El plano de la espira que coincide con la
hoja de papel es perpendicular al campo magnético. El campo magnético se incrusta
perpendicularmente a la hoja de papel. Encontrar la fuerza que ejerce el campo magnético
sobre el lado 1 de la espira.
I=25A, B=3Wb/m2 A, d1=d3=2 m, d2= d4=5 m, µ0=4π×10-7 Wb/A m.
d4
I
lado 1 d1 I I d3
I
d2 B
199
Fuerza y Equilibrio
Solución.
M1 M2
g
g2
g1
θ θ x
P
r
g1 = ( − g1cosθ , g1senθ ) ,
donde ,
M1 300 kg m
g1 = G = ( 6.67 ×10−11N m 2 / kg 2 ) = 5 × 10−7 2 ,
( 0.2 m )
2 2
a s
entonces:
r
(
g1 = − ( 5 ×10−7 m/s 2 ) cos 60o , ( 5 ×10 −7
m / s 2 ) sen60o )
g1 = ( −2.5 × 10−7 m / s 2 , 4.33 ×10−7 m / s 2 )
r
También
r
g 2 = ( g 2 cosθ , g 2 senθ ) ,
donde,
M2 400 kg m
g2 = G = ( 6.67 × 10−11N m 2 / kg 2 ) = 6.67 ×10−7 2 ,
( 0.2 m )
2 2
a s
entonces:
r
(
g 2 = ( 6.67 ×10−7 m / s 2 ) cos 60o , ( 6.67 ×10 −7
m / s 2 ) sen60o )
g 2 = ( 3.335 × 10−7 m / s 2 , 5.776 × 10−7 m / s 2 )
r
Por lo tanto:
r r r ⎛ m m⎞ ⎛ m m⎞
g = g1 + g 2 = ⎜ −2.5 ×10−7 2 , 4.33 × 10−7 2 ⎟ + ⎜ 3.335 × 10−7 2 , 5.776 × 10−7 2 ⎟
⎝ s s ⎠ ⎝ s s ⎠
r ⎛ m m⎞
g = ⎜ 8.35 × 10−8 2 , 1.01× 10−6 2 ⎟
⎝ s s ⎠
200
Problemario Tercera Parte
Q1
F
F1
Q3
F3 x
Q2 b
r
F1 = ( 0 , F1 ) ,
F1 = 9 × 10 N m / C
9 2 2 ( 2 ×10 C )(1×10 C ) ,
−6 −7
( 0.3m )
2
F1 = 0.02 N
r
F1 = ( 0 , 0.02 N)
También,
r
F3 = ( F3 , 0 )
Q3 Q2
F3 = K ,
b2
donde,
F3 = 9 × 10 N m / C
9 2 2 ( 3 ×10 C )(1×10 C ) ,
−6 −7
( 0.4 m )
2
F3 = 0.0168 N
r
F3 = ( 0.0168 N , 0 )
201
Fuerza y Equilibrio
Por lo tanto
ur r r
F = F1 + F3 = ( 0 , 0.02 N) + ( 0.0168 N , 0 )
ur
F = ( 0.0168 N , 0.02 N)
ur ur
L = − ( d1 ) ˆj , B = − ( B ) kˆ ,
por lo tanto:
ur ur
( ) ( )
L × B = ( d1 B ) − ˆj × − kˆ = ( d1 B ) iˆ ,
ur ur ur
F = I L × B = I d B ( − ˆj ) × ( − kˆ ) = ( I d B ) iˆ
1 1
ur
F = ( I d1 B ) iˆ
F = I d1 B ,
F = ( 25 A )( 2 m ) ( 3 Wb / m 2 ) = 150 N ,
por lo tanto:
ur
F = 150 N iˆ
202
Problemario Tercera Parte
Versión 7.
1. El peso de un cuerpo al nivel del mar es P0. A qué altura sobre la superficie de la
tierra, se reduce este peso a la mitad de su valor al nivel del mar?
M T = 5.98 × 1024 kg , R = 6.3 ×106 m , G = 6.67 ×10−11Nm 2 /kg 2 .
MT RT
Tierra
Q1 a S
Q2
I1
d1
P d4 d2
I2
d3
I3
203
Fuerza y Equilibrio
Solución.
( RT + h )
2 2
= 2 RT ⇒ RT + h = 2 RT
h = 2 RT − RT = ( )
2 − 1 RT ,
h= ( )
2 − 1 ( 6.3 ×106 m )
h = 2.609 ×106 m
204
Problemario Tercera Parte
ur r r
E = E1 + E2 .
y
-3Q
E2 E
b
Q
S x
-2Q E1
a
r
E1 = ( E1 , 0 )
donde,
2 (
Q 5 × 10−6 C )
E1 = K = ( 9 × 10 9
Nm 2
/ C ) ,
( 0.4m )
2
a2
N
E1 = 2.812 × 105 ,
C
entonces:
r ⎛ N ⎞
E1 = ⎜ 2.812 × 105 , 0 ⎟
⎝ C ⎠
También:
r
E2 = ( 0 , E2 ) ,
3Q 3 ( 5 × 10 C )
−6
E2 = K 2 = ( 9 × 109 Nm 2 / C2 )
( 0.3m )
2
b
N
E2 = 1.5 × 106
C
205
Fuerza y Equilibrio
r ⎛ N⎞
E2 = ⎜ 0 , 1.5 × 106 ⎟
⎝ C⎠
Por lo tanto, el campo eléctrico total es:
ur r r ⎛ N ⎞ ⎛ N⎞
E = E1 + E2 = ⎜ 2.812 × 105 , 0 ⎟ + ⎜ 0 , 1.5 × 106 ⎟ ,
⎝ C ⎠ ⎝ C⎠
ur ⎛ N N⎞
E = ⎜ 2.812 ×105 , 1.5 × 106 ⎟ .
⎝ C C⎠
Entonces la fuerza que actúa sobre la carga Q2, localizada en S es:
y
-3Q
Q
F1 S x
-2Q
F2
F
ur ur
F = Q2 E
ur ur
F = −2Q E = −2 ( 5 × 10−6 C ) ⎡⎣ 2.812 × 105 N / C , 1.5 × 106 N / C ⎤⎦
ur
F = ( −2.81 N , −15 N)
Es decir los vectores, de campo resultante y fuerza total, tienen direcciones opuestas, uno
respecto al otro.
206
Problemario Tercera Parte
B1 r1
d1
θ I2 x
θ
θ r2
P
θ
r3 d3
B B2 I3
B3
d4 d2
r
B1 = ( − B1 senθ , B1 cosθ )
donde:
I1 I1
B1 = µ 0 = µ0 ,
2π r1 2π a 2 + b 2
B1 = 4 ×10−5 T ,
⎛b⎞
θ = Arctan ⎜ ⎟ = Arctan ( 0.04 ) ,
a ⎝ ⎠
θ = 36.86o
entonces:
r
(
B1 = −4 × 10−5 T sen ( 36.86o ) , 4 × 10−5 T cos ( 36.86o ) , )
r
B1 = ( −2.399 × 10−5 T , 3.2 × 10−5 T )
También:
r
B2 = ( 0 , − B2 ) ,
I2 I2
B2 = µ 0 = µ0
2π r2 2π ( 2a )
20A
B2 = ( 4π × 10−7 Wb/A m )
2π ( 2 × 0.04m )
207
Fuerza y Equilibrio
B2 = 5 × 10−5 T ,
r
B2 = ( 0 , −5 × 10−5 T )
Similarmente, tenemos:
r
B3 = ( − B3 senθ , − B3 cosθ )
donde:
I3 I3
B3 = µ 0 = µ0 ,
2π r3 2π a 2 + b 2
30A
B3 = ( 4π ×10−7 Wb/A m ) ,
( 0.04m ) + ( 0.03m )
2 2
2π
B3 = 1.2 × 10−4 T ,
entonces:
r
(
B3 = −1.2 × 10−4 T sen ( 36.86o ) , −1.2 × 10−4 T cos ( 36.86o ) , )
r
B3 = ( −7.18 × 10−5 T , −9.601× 10−5 T )
Por lo tanto:
ur
B = ( −2.399 ×10−5 T , 3.2 × 10−5 T ) + ( 0 , −5 × 10−5 T ) + ( −7.198 × 10−5 T , −9.601× 10−5 T )
ur
B = ( −9.597 × 10−5 T , −11.401× 10−5 T )
208
Problemario Tercera Parte
Versión 8.
1 1
1. Si la masa de la luna es veces la masa de la tierra, y su radio es del de la tierra,
81 4
determinar:
a) El peso de un cuerpo de 100 kg posado en la superficie lunar,
b) Las distancias a las que debe situarse dicho cuerpo, para que la atracción de la tierra
o de la luna sea de 1 Newton.
M T = 5.98 × 1024 kg , RT = 6.4 ×106 m , G = 6.67 × 10−11Nm 2 / kg 2 .
mc
mc RT mc
ML ML RL MT
RL Luna hT
Luna hL
Tierra (b)
(a)
Figura 1 Figura 2
-Q m R
R
-q θ R
a
v
Q
209
Fuerza y Equilibrio
Solución.
1 1
1. M T = 5.98 × 1024 kg , RT = 6.4 ×106 m , M L = M T , RL = R T , mc = 100 kg ,
81 4
G = 6.67 × 10−11Nm 2 / kg 2 .
a) El peso de mc en la luna es (ver Fig. 1):
mc M L mc ( 811 M T ) 16 ⎛ mc M T ⎞
Wo = G = G = ⎜G ⎟,
( 14 RT )
2 2
RL2 81 ⎝ RT ⎠
( 6.4 ×106 m )
2
81
Wo = 192.35 N
b) Se quiere hL tal que, FL=1 N; por lo cual (de la Fig. 2a) tenemos que:
mc M L mc ( 811 M T )
FL = G =G ,
( RL + hL ) ( 14 RT + hL )
2 2
Gmc M T Gmc M T
( 14 RT + hL )
2
= ⇒ 1
4 RT + hL =
81FL 81FL
Gmc M T 1
⇒ hL = − 4 RT
81FL
hL =
( 6.67 ×10 −11
Nm 2 / kg 2 )( 5.98 × 1024 kg ) (100kg )
− 14 ( 6.4 × 106 m ) ,
81(1 N)
hL = 2.059 × 107 m
Se quiere hT tal que, FT=1 N; por lo cual (de la Fig. 2b) tenemos que:
mc M T Gmc M T
FT = G ⇒ RT + hT = ⇒
( RT + hT )
2
FT
Gmc M T
hT = − RT ,
FT
hT =
( 6.67 ×10 −11
Nm 2 / kg 2 )( 5.98 × 1024 kg ) (100kg )
− ( 6.4 × 106 m ) ,
(1 N)
hT = 1.933 ×108 m
210
Problemario Tercera Parte
FE
N
θ θ x R θ R
R θ θ
mg R
θ
-q
D.C.L. para - Q
FE = 1.697N
Por otro lado, de la Ley de Coulomb, se tiene:
−q −Q FE R 2
FE = K ⇒ Q=
R2 Kq
⇒ Q=
( 9 ×10 N m
9 2
/ C2 ) ( 6 ×10−5 C )
Q = 1.257 × 10−9 C
211
Fuerza y Equilibrio
Donde:
I
B = µ0 ,
2π a
⎛ Wb ⎞ ⎛ 2A ⎞
B = ⎜ 4π ×10−7 ⎟ ⎜⎜ ⎟,
⎝ A m ⎠ ⎝ 2π ( 0.3m ) ⎟⎠
B = 1.333 × 10−6 T ,
r
B = (1.333 ×10−6 T ) kˆ
donde,
F =Q v B,
entonces:
F = ( 3 ×10−6 C ) ( 3 m/s ) (1.333 × 10−6 T )
F = 1.1997 × 10−11N
r
F = (1.1997 ×10−11N , 0 )
212
Problemario Tercera Parte
Versión 9.
1. Considerando que el sistema de cargas está fijo, determinar:
a) El campo eléctrico en el punto A (magnitud y dirección).
b) La fuerza eléctrica que experimenta una carga adicional q’ colocada en el punto A.
q = 3 × 10−5 C , q = 6 ×10−3 C , a=20 cm, b=50 cm, K = 9 × 109 N m 2 / C2 .
-2q b 4q
a
A
guía
d
Q
q m
I q
d
213
Fuerza y Equilibrio
Solución.
−5 −3
1. q = 3 × 10 C , q ' = 6 × 10 C , a=0.2 m, b=0.5 m, K = 9 × 10 Nm / C
9 2 2
-2q b 4q
E2 E3
a α α x
α A
E1
q
r
E1 = ( − E1 cosα , − E1 senα )
r
E2 = ( − E2 cosα , E2 senα )
r
E3 = ( E3 cosα , E3 senα )
donde,
4q 4q
E1 = K =K 2 2
d2 ⎛a⎞ ⎛b⎞
⎜ ⎟ +⎜ ⎟
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠
E1 = ( 9 × 10 Nm /C
(12 ×10 C )
−5
9 2 2
)
( 0.1m ) + ( 0.25m )
2 2
N
E1 = 1.48 × 107 ,
C
de la misma forma, se tiene:
−2q 1
E2 = K = E1
d2 2
E2 = 7.4 × 106 N / C
y
q 1
E3 = K = E1
d2 4
E3 = 3.7 × 106 N / C .
214
Problemario Tercera Parte
b) La fuerza que experimenta la carga q’, que se coloca en A está dada por:
r r
F = q ' EA
r
F = ( 6 × 10−3 C )( −1.71× 107 N / C , −1.38 × 106 N / C )
r
F = ( −1.026 × 105 N , −8.28 ×103 N)
215
Fuerza y Equilibrio
m, Q
d R N
α E x
q D α
ur r ⎪⎧ ∑ Fx = 0 ⎧ FE − Ncosα = 0 (1)
∑F =0 ⇒ ⎨
⎪⎩∑ Fy = 0
⇒ ⎨
⎩ Nsenα − P = 0 (2)
donde
P = mg (3)
qQ
FE = K (4)
D2
además:
D2 = R2 − d 2
D 2 = ( 0.15 m ) − ( 0.1m ) = 1.25 ×10−2 m 2
2 2
⎛d⎞ ⎛ 0.1m ⎞
α = Arcsen ⎜ ⎟ = Arcsen ⎜ ⎟ = 41.81
o
R ⎝ ⎠ 0.15 m ⎝ ⎠
De la ec. (3), se tiene:
P = ( 0.1 kg ) ( 9.8 m / s 2 ) = 0.98 N,
216
Problemario Tercera Parte
θ
θ x
I
z q
r
B = (0 , 0 , −B)
donde:
I
B = µ0
2π d
B = 4π ×10−7
( 0.5 A ) ⇒ B = 3.33 ×10−6 T
2π ( 0.03m )
r
B = ( 0 , 0 , −3.33 × 10−6 T )
r
La fuerza que B ejerce sobre q está dada por:
r r r
F = q v× B
Por lo tanto:
r r r
F = q v × B = q ( v senθ , v cosθ , 0 ) × ( 0 , 0 , − B )
r r r
F = q v × B = ( −q v Bcosθ , q v Bsenθ , 0 )
r
F = q v B ( −cosθ , senθ , 0 )
r
F = ( 6 × 10−5 C ) ( 2 m/s ) ( 3.33 × 10−6 T )( −cos30o , sen30o , 0 )
r
F = ( −3.46 × 10−10 N , 1.99 × 10−10 N , 0 )
217
Fuerza y Equilibrio
218
BIBLIOGRAFIA
REFERENCIAS AL NIVEL DEL CURSO.
a) FUERZA Y EQUILIBRIO
F. Medina N., J. Quintanilla M.
Ed. Div. de C.B.I. U.A.M. Azc. 2000.
219
220