Universidad de Santiago

Facultad Tecnológica
Departamento de Física
Ingeniería en Alimentos

Experiencia Nº 3 y 4
“Estudio de Fuerzas- Palancas” y “Estudio de una viga en
Equilibrio Estático”

Integrantes: Ignacia Arancibia

Carolina Carvajal
Andrea González
Belén Marambio

Fecha: 16/11/2015

Profesor: Juan Acuña Donoso

Objetivos:

● Verificar la condición de equilibrio en un sistema de más de dos fuerzas.

● Verificar la condición estática de equilibrio de una barra (Palanca).
● Determinar las reacciones que se presentan cuando se aplican cargas puntuales
verticales a una viga horizontal rotulada en uno de sus extremos.
● Determinar la relación funcional del gráfico fuerza versus posición identificando
constantes.

Resumen:

La mecánica es la ciencia que describe y que intenta predecir las condiciones de reposo o de
movimiento de los cuerpos sometidos a la acción de fuerzas, las cuales pueden entenderse
como empujones que ayudan al movimiento o que lo dificultan, al encontrarse pueden o no
crear una situación compleja de movimiento o reposos. En el estudio de la mecánica se puede
realizar un análisis de los cuerpos propiamente tales, como también cuando estos los podemos
considerar como partículas.
Las vigas son elementos estructurales que resisten fuerzas aplicadas lateral o
transversalmente a sus ejes. Los miembros principales que soportan pisos de edificios son
vigas, igualmente el eje de un vehículo es también una viga. Realizaremos un experimento de
un sistema de viga buscando encontrar el equilibrio estático de esta para establecer una
relación entre las variables que están relacionadas.

Marco Teórico:
Concepto de momento de una fuerza o torque

Se define torque o momento de fuerzaτ con respecto a un punto 0 como una cantidad vectorial
la cual es capaz de producir un giro o rotación.

Entonces se puede entender a “r” como la vector posición en el punto en donde es aplicada la
fuerza F, medida desde 0.
En la figura anterior la distancia OB=b , se le llama brazo de palanca y este corresponde a la
distancia que existe entre el punto 0 y la línea de la fuerza .

De acuerdo al producto vectorial, el torque , es un vector perpendicular al plano que forman

los rectores y el sentido lo da la regla de la mano derecha o del tirabuzón. Se debe

especificar claramente respecto de qué punto hace torque la fuerza .

En un sistema de coordenadas cartesianas, es posible calcular el torque por medio del

determinante:

Centro de gravedad

Se entiende como centro de gravedad como el centro de simetría de la masa en donde se

aplica la resultante de las fuerzas gravitatorias que ejercen efecto en un cuerpo.

Máquinas simples: Son dispositivos que poseen la característica de multiplicar una fuerza o
bien cambiar la dirección de una fuerza. Se puede encontrar diferentes tipos de máquinas
simples como las palancas, las poleas, gatas hidráulicas, tornos, planos inclinados, estas nos
proporcionan una “ventaja mecánica”. Si se llama F a la fuerza de entrada (esfuerzo) que es la
que se aplica a la palanca para mantener o levantar una carga y a la fuerza de salida o
fuerza de carga o resistente, entonces la ventaja mecánica (no se considera perdida por roce)
viene dada por:

La Palanca

Tiene como función transmitir una fuerza y un

desplazamiento. Está formada por una barra rígida
la cual puede rotar respecto de un punto lineal que
recibe el nombre de “Fulcro”.

Dependiendo de las posiciones que tengan las dos

fuerzas y el fulcro, se definen tres clases de
palancas:

Primera Clase: El fulcro se encuentra entre ambas

fuerzas.

Segunda Clase: La carga está entre el fulcro y el

esfuerzo.

Tercera Clase: El esfuerzo está entre el fulcro y la

carga.
En el conjunto de figuras están esquematizados los tipos de palancas:

La figura siguiente muestra palancas en el cuerpo humano:

Las Poleas
Una polea es una rueda que puede girar libremente alrededor de un eje que pasa por un
centro. Ahora, una polea o un sistema de poleas es un dispositivo que permite variar la
dirección y la magnitud de una fuerza para obtener alguna ventaja mecánica. Una polea fija s
permite cambiar la dirección o sentido de la fuerza y la polea móvil permite “ahorrar fuerza”.

Combinación de poleas: Si se considera que las poleas son de masa despreciable, entonces
se cumple que:
Condiciones de equilibrio estático para un sistema de fuerzas coplanares:
1. Un sistema estará siempre en equilibrio de traslación si la resultante de todas las
fuerzas que actúan en el sistema es nulo. Para un sistema en un plano se tiene que
cumplir:

2. Para que un sistema se encuentre

en equilibrio de rotación se debe cumplir que la suma de todos los momentos que
actúan sobre el sistema es nulo.

3. Para la condición de equilibrio de un cuerpo debe cumplirse que la sumatoria de las

fuerzas debe ser cero y la suma de los torques debe ser cero. Si las fuerzas
(magnitudes vectoriales) están en un plano, entonces esta tiene dos componentes, que
pueden ser y .

Procedimiento Experiencia Nº3

Experimento 1:

Materiales:
● 2 Poleas
● Transportador
● Masas
● Hilo
● Pizarra

Montaje:

Diagrama:
Método:

1. Armamos el montaje tal como se muestra en la imagen anterior.

2. Tomamos las medidas pertinentes para luego rellenar la tabla de datos.

3. Verificamos la condición de equilibrio de fuerzas sea .

Resultados:

Datos Experimento Nº1:

Caso 1 Caso 2

α 54º 30º

β 26º 27º

Masa 1 0,01826 [ kg ] 0,02615 [ kg ]

Masa 2 0,02044 [ kg ] 0,02043 [ kg ]

Masa 3 9,92¿ 10−3 [ kg ] 0,02207 [ kg ]

Tensión 1 0,1787654 [ N ] 0,2560085 [ N ]

Tensión 2 0,2001076 [ N ] 0,2000097 [ N ]

Tensión 3 0,0971168 [ N ] 0,2160653 [ N ]

Cálculos:
Caso 1:
❑
∑ ❑ F x =T 3 cosβ−T 1 cosα =0
❑
❑
∑ ❑ F x =0,0971168 [ N ] cos 26 º−0,1787654 [ N ] cos 54 º =0
❑
❑
∑ ❑ F x =0,087288001−0,105075665=0
❑
❑
∑ ❑ F x =(−0,0177 [ N ] )≠ 0
❑
 ❑
∑ ❑ F y =T 3 senβ +T 1 senα−T 2=0
❑
❑
∑ ❑ F y =0,0971168 [ N ] sen 26 º +0,1787654 [ N ] sen 54 º −0,2001076=0
❑
❑
∑ ❑ F y =0,042573202+0,144624246−0,2001076=0
❑
❑
∑ ❑ F y =(−0,0129 [ N ] )≠ 0
❑

Caso 2:
❑
∑ ❑ F x =T 3 cosβ−T 1 cosα =0
❑
❑
∑ ❑ F x =0,2160653 [ N ] cos 27 º−0,2560085 [ N ] cos 30 º =0
❑
❑
∑ ❑ F x =0,192515592−0,221709864=0
❑
❑
∑ ❑ F x =(−0,0291 [ N ] )≠ 0
❑

❑
∑ ❑ F y =T 3 senβ +T 1 senα−T 2=0
❑
❑
∑ ❑ F y =0,2160653 [ N ] sen 27 º +0,2560085 [ N ] sen 30 º −0,2000097 [ N ] =0
❑
❑
∑ ❑ F y =0,098091593+0,12800425−0,2000097=0
❑
❑
∑ ❑ F y =( 0,0260)≠ 0
❑

Análisis:
Cuando dos fuerzas opuestas que tienen la misma intensidad y dirección son de sentido
contrario actúan sobre un mismo cuerpo produciendo un equilibrio, en este caso se manifiesta
porque el cuerpo no se mueve presentándose un reposos aparente y diferente del reposo
absoluto cuando no actúa ninguna fuerza. El resultado no fue el esperado al resultado teórico
propuesto, por lo tanto se presenta un margen de error.
Al ver los resultados de los cálculos de peso diremos que mientras mayor sea la masa, mayor
es el peso o fuerza gravitacional ejercida sobre la masa.

Experimento 2:
Materiales:

● Huincha de medir
● Barra metálica
● Masas
● Hilo

Montaje:

Diagrama:

Método:

1. Armamos el montaje tal como se muestra en

la imagen anterior, procurando que la
barra metálica estuviera siempre en
equilibrio.
2. Hicimos un esquema de todas las fuerzas
que actúan sobre la barra (Diagrama de
cuerpo libre).
3. Se identifica el eje de rotación en el
 centro de masa de la barra.

Resultados:
Datos:

Masa 1= 0,00833 [ kg ]
Masa 2= 0,02045 [ kg ]
x 1= 0,28 [ m ]
x 2= 0,115 [ m ]

Cálculos:
x 1 P1−x 2 P 2=0
0,28 [ m ]∗0,0815507−0,115 [ m ]∗0,2002055=0
0,022834196−0,023023632=0
−1,89436∗10−4 ≠ 0
Análisis:
Para la sumatoria de torques, el resultado teórico es igual a 0 ya que es un sistema en
equilibrio, aunque esto no haya dado exactamente el valor teórico, igual se acerca, ya que
debemos tomar en cuenta los errores humanos e instrumentales al tomar medidas.
Diremos que las fuerzas ejercidas por las masas 1 y 2 hacen torque respecto del fulcro. Ya que
el fulcro se encuentra entre ambas fuerzas podemos decir que corresponde a una palanca de
primera clase.

Experimento 3:

Materiales:

● Polea
● Barra Metálica
● Hilo
● Huincha de medir

Montaje:

Diagrama:
Método:

1. Armamos el montaje tal como

se muestra en la imagen
 anterior.
2. Hacemos un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas que actúan sobre la barra.
3. Registramos las medidas necesarias que permitan comprobar el equilibrio estático.
4. Escribimos las ecuaciones que le permitan comprobar las dos ecuaciones del equilibrio
estático, es decir:

Resultados:
Datos:
m1=0,0182 [kg]
m2=0,0743 [kg]
x=0,41 [m]
Largo de la barra = 0,59 [m]
Masa de la Barra= 0,07797 [ kg ]

Cálculos:

L
x 1∗t− ∗PB −L∗P1=0
2
0,41 [ m ]∗0,727397−0,295[ m]∗0,7633263−0,59[m]∗(0,178178)=0
0,29823277−0,225181258−0,10512502=0
−0,0320 ≠ 0

Análisis:

Para la sumatoria de las fuerzas el resultado debería ser igual a 0 ya que es un sistema en
equilibrio, pero da un resultado similar, ya que debemos tomar en cuenta los errores humanos
al tomar medidas, el error instrumental de la huincha de medir, etc.

Procedimiento Experiencia Nº4

Materiales:
● Sensor de fuerza
● Barra
● Masa
● Soportes universales
● Hilo
● Balanza
Montaje:

Diagrama:

Método:
1. Procure que el riel quede situado en forma horizontal, calibre el sensor de fuerza
2. Sitúe la masa en uno de los extremos del riel, verifique que el sistema quede horizontal
y en equilibrio
3. Proceda a cambiar de posición la masa midiendo la distancia a partir del extremo y
registre el valor que indica ahora el sensor de fuerza. Repita el proceso para distintas
distancias. Registre en una tabla los valores encontrados
4. Escriba las ecuaciones que verifican el equilibrio estático
5. Realice un gráfico de fuerza en función de la posición
6. Del gráfico obtenido realice un ajuste lineal
7. Escriba la relación funcional e intérprete cada una de las variables involucradas en ella
8. A partir del gráfico, determine experimentalmente los valores de la masa del riel y el del
objeto de masa M
9. Compare los valores obtenidos en el punto anterior con los medidos por la balanza,
determine el % de error
10. Utilizando los datos medidos (por la balanza y la huincha) determine experimentalmente
la aceleración de gravedad
 11. Compare el valor obtenido en el punto anterior con la aceleración de gravedad en
Santiago
Resultados:
Datos:
m teórica (masa de barra)= 0,15143 [kg]
M teórica (masa)=0,09989 [kg]
g teórica = 9,79 [m/s2]
Largo de la barra= 1 [m]
Tabla de valores:
x [m] F[N]

0,1 0,89

0,2 0,99

0,3 1,08

0,4 1,18

0,5 1,29

0,6 1,38

0,7 1,49

0,8 1,58

0,9 1,69

1 1,78
Gráfico de distancia v/s fuerza.
Cálculos:

Datos:
Masa de la barra (m) = 0,15143 [ kg ]
Masa (M) = 0,09989 [ kg ]
Largo de la barra (L) = 1 [ m ]

Ecuación de equilibrio estático: 0,9779231 x+0,74124985

Mg 0,09989∗9,79
m p= = =0,9779
L 1
mg 0,15143∗9,79
b= = =0,7412
2 2

Determinamos experimentalmente los valores de la masa de la barra y el del objeto de masa m:

m p∗L 0,9958∗1
M e= = =0,1017 [ kg ]
g 9,79
2b 2∗0,7873
me = = =0,1608 [ kg ]
g 9,79

Comparamos los valores obtenidos en el punto anterior con los medidos por la balanza se
determinará el % de error:

%Error (M ): | Masa teorica−Masaexperimental

Masa teorica |
% Error ( M ): |0,09989−0,1017
0,09989 |
%Error ( M ) :0,0181

%Error (m): |0,15143−0,16083

0,15143 |
%Error (m):0,0620

Utilizando los datos medidos determinaremos experimentalmente la aceleración de gravedad:

m p∗L
g=
M

0,9958∗1
g=
0,09989
 m
g=9,96
[ ]
s2

9,79−9,968
% Error (g)= =0,18
9,79

Análisis:

En el gráfico anterior podemos observar una relación directamente proporcional entre la

posición de la masa y la tensión, es decir, mientras aumenta la posición de la masa (se acerca
más al sensor de fuerza) al mismo tiempo aumenta la tensión del hilo ya que este debe realizar
un mayor esfuerzo para mantener el equilibrio de la barra (mientras más alejada esté la masa
del sensor de fuerza más ayudará al hilo a sostener la barra en equilibrio, por lo tanto la tensión
será menor).
Se calculó de manera experimental la aceleración de gravedad en Santiago, como es evidente
los resultados son distintos, esto se le puede atribuir al margen de error existente en los
instrumentos que se utilizaron o del medio en el que fue realizada la experiencia y a errores
experimentales o aleatorios que se presentaron durante esta.
Ahora analizando la masa del objeto (M), la masa de la barra (m) y la gravedad sus errores
fueron de 0,0181; 0,0620 y 0,01818 respectivamente, entonces podemos decir que al estar
dentro del rango de error, estos no son muy significantes y se concluye que el experimento fue
realizado correctamente.

Conclusión:

Después de comprobar los conceptos aprendidos en clase mediante la experiencia Nº 3

podemos decir que cuando un cuerpo está sometido a un sistema de más de dos fuerzas, tal
que la sumatoria de todas las fuerzas y la sumatoria del torque resultante sea cero, entonces el
cuerpo está en equilibrio.
Pudimos verificar que cuando el resultado de la sumatoria de las fuerzas es 0 se cumple la
condición estática de equilibrio de una barra.
Para la experiencia Nº 4 podemos concluir que las reacciones que se presentan cuando se
aplican cargas puntuales verticales a una viga horizontal rotulada en uno de sus extremos
dependen de la cercanía que exista entre la masa que está sobre la barra y el sensor de fuerza
que sostiene a esta última mediante un hilo.

Referencias:

● Guía de Laboratorio de Física II “Estudio de Fuerzas - Palancas”

● Guía de Laboratorio de Física II “Estudio de una viga en equilibrio estático”
● Serway, R.A. (2005). Física. (6ª ed.) México: Mc Graw-Hill.
● http://trabajofisica.galeon.com/pagina5.html
● http://definicion.de/centro-de-gravedad/
● http://www2.udec.cl/~jinzunza/fisica/cap6.pdf