UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA

DE MEXICO
FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES
CUAUTITLAN –CAMPO 4
INGENIERIA MECANICA ELECTRICA
LABORATORIO DE ESTATICA
PRACTICA NO.5 “EQUILIBRIO DE
FUERZAS CONCURRENTES”
SEMESTRE 2019-II
NOMBRES:
JIMENEZ HERRERA LINDA
HERNANDEZ GONZALEZ JOYCE
YAZMIN
HERNANDEZ HERNANDEZ DENISSE
ITZEL
MENDIOLA CAHUANTZI JAIRO
SANTIAGO
GRUPO: 2202B
DIA: VIERNES HORA: 9AM-11-AM
FECHA DE ENTREGA:22/03/19
PROFA: ING.LUCIA GRACIA LUNA
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1.0 INTRODUCCION

Cuando sobre un cuerpo actúan varias fuerzas y la resultante de todas ellas es nula,
el cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación, lo que significa que no cambia
su estado de movimiento. Es decir, si estaba en reposo, continúa en reposo, y si
se estaba moviendo, continúa haciéndolo de la misma forma, manteniendo su
velocidad.

Observa los dos diagramas. En el de la izquierda se representan las fuerzas que

actúan sobre un objeto colgado de una cuerda: el peso P realizado por la Tierra, y la
tensión T de la cuerda que lo sostiene. La resultante es nula, por lo que el cuerpo
permanece indefinidamente en reposo mientras la situación se mantenga.

A la derecha se representan las fuerzas que actúan sobre un bloque apoyado en

una superficie horizontal: su peso y la fuerza que realiza el plano sobre él y que lo
sostiene, llamada habitualmente normal (en geometría, normal significa
perpendicular). También se encuentra en equilibrio de traslación: cuanto mayor es el
peso, más grande es la normal, y ambas son de magnitudes iguales pero de sentido
contrario. Eso sí, puede suceder que cuando el peso sea excesivo la superficie no
pueda soportarlo y se rompa, con lo que la normal no existe, actúa solamente el
peso y el cuerpo cae.
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2.0 OBJETIVO GENERAL:

El alumno comprenderá y comprobará la experimentación isostática de un sistema de tres
fuerzas concurrentes y coplanares, así mismo comprobará experimentalmente la ley del
paralelogramo.

3.0 OBJETIVOS PARTICULARES:

π Observaremos las variaciones de las tensiones de dos fuerzas concurrentes en
equilibrio con el peso de un cuerpo conocido.
π Hallaremos el modelo matemático experimental y teórico para representar cada una
de las tensiones de la cuerda.
π Graficaremos los dos modelos y los compararemos.

4.0 EQUIPO Y MATERIALES

 Modelo físico de fuerzas paralelas

 Marco rectangular de soporte, de acero tubular con acabado cromado.

 Tornillos niveladores del marco, en cuatro puntos.
 Dos apoyos deslizantes de posición ajustable, de acero inoxidable.
 Dos porta tensadores giratorios de acero inoxidables.
 Dos tensadores Nylamid con tornillos sujetadores.
 Dos dinamómetros de caratula.
 Nodo de concurrencia con tirantes plásticos.
 Cuerpo colgante de peso conocido.

 Instrumentos de medición:

 Flexómetro
 Nivel de burbuja
 Goniómetro
 Juego de llaves Allen
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6.0 DESARROLLO EXPERIMENTAL

Recopilación y procesamiento de datos experimentales

1. Para empezar la práctica se armaba primero el modelo físico imagen no. 1.

Previamente se tenía que verificar el peso del cuerpo colgante (imagen no. 2) y
registrar su valor en Newtons en la Tabla 1. El peso (W) era constante en todos los
cálculos.

Imagen no.1 Modelo físico armado

Imagen no. 2 Pieza a medir

𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑖𝑒𝑧𝑎 = 1.35 𝑘𝑔
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𝑃𝑒𝑠𝑜: 𝑊 = 𝑚𝑔 𝑊 = (1.35𝑘𝑔)(9.81𝑚/𝑠 2 )

𝑊 = 13.24 𝑁

2. Antes de registrar los valores experimentales, se identificó todas las variables del
modelo (imagen no. 3) El ángulo Ø, entre la tensión T1 y la dirección horizontal, será
inicialmente de un valor de 30°, moviendo verticalmente el apoyo deslizante (3),
hasta lograr que la cuerda T2 quede en dirección horizontal y hasta que la cuerda T1
forme el ángulo Ø seleccionado.

Imagen no. 3 Esquema del armado del modelo físico

3. Primero se tomaron las lecturas de las tensiones registradas en los dinamómetro

(imagen no.4, con cada experimento incrementando el nuevo ángulo Ø en 5° hasta
llegar a 75°) haciendo que la cuerda T2 quede siempre en posición horizontal y la
cuerda T1 forme el ángulo Ø seleccionado. Los dinamómetros nos daban las
unidades en kgf que convertimos a Newtons para poder hacer los cálculos
correspondientes. Así ya se tendría el primer juego de valores: Ø, W, T1, T2, de
valores experimentales.
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Imagen no. 4 Dinamómetro

4. Se registraron en la Tabla 1, todas las variables experimentales calculadas en un

evento dado. En la misma tabla también se calcularon los valores de las tensiones 1
y 2 teóricamente.

 Para calcular las tensiones (T1 y T2) teóricamente se utilizó la primera

condición de equilibrio, que dice que ∑ 𝐹𝑥 = 0 𝑦 ∑ 𝐹𝑦 = 0

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑇2 − 𝑇1 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0 … (1) 𝑇1 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑤 = 0
𝑤
Despejar (1): 𝑇2 = 𝑇1 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑇1 =
𝑠𝑒𝑛𝜃
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TABLA 1. RECOPILACIÓN DE DATOS.

Evento Angulo Ө Peso W Tensiones Experimentales Tensiones

(ID) (°) (N) Teóricas
T1 T2 T1 T2 T1 T2
(kgf) (kgf) (N) (N) (N) (N)
1 30 13.24 2.65 2.38 26 23.34 26.48 22.9
2 35 13.24 2.39 1.85 23.4 18.14 23.08 18.9
3 40 13.24 2.1 1.53 20.6 15 20.59 15.77
4 45 13.24 1.85 1.39 18.14 13.63 18.72 13.23
5 50 13.24 1.75 1.1 17.16 11.08 17.28 11.1
6 55 13.24 1.67 0.99 16.38 9.71 16.16 9.26
7 60 13.24 1.55 0.76 15.2 7.45 15.28 7.54
8 65 13.24 1.47 0.63 14.42 6.18 14.6 6.13
9 70 13.24 1.43 0.44 14.02 4.7 14.08 4.81
10 75 13.24 1.38 0.37 13.62 3.53 13.70 3.54

6.2 PROCESAMIENTO DE DATOS EXPERIMENTALES :(EXPRESADO EN

APARTADO RESULTADOS)
1º Elabora un resumen de los datos e incógnitas del problema y represéntalos en un
esquema del modelo físico, elabora también el diagrama de cuerpo libre.

2º Elabora una gráfica una gráfica de dispersión, con los datos registrados de la tabla 1,
incluye las líneas de tendencia de las tensiones, así como las ecuaciones las mismas. Esta
grafica representa el modelo experimental de la variación de las tensiones en función del
Angulo θ.

3ºAnaliza y decide , en base a la fundamentación teórica , que principios usaras y como se

aplicarían para calcular , las tensiones T1 y T2 en función del ángulo θ que define la
dirección de T1.

4ºVerifica el cumplimiento de la Ley del paralelogramo para cada ángulo considerado ,

hallando teórica y experimentalmente el valor de la magnitud y dirección de la resultante , de
la tensión T2 y el Peso W , las cuales forman siempre un ángulo de 90 º. Llenar la tabla 2 ,3
y 4.
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 Con la tensión 𝑇2 y el peso W, formando siempre un ángulo de 90°, se tienen

la Tabla 2 con los siguientes datos:

𝑇1 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = √𝑇2 2 + 𝑊 2

𝑦
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑥
𝑊
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑇2

𝑊 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

TABLA 2. LEY DEL PARALELOGRAMO CON PESO Y TENSIÓN 2.

Experimental Teórica
Peso
W Tensión Resultante Tensión Resultante
Dirección Dirección
(N) 𝑇2 𝑅 = 𝑊 + 𝑇2 𝑇2 𝑅 = 𝑊 + 𝑇2
(°) (°)
(N) (N) (N) (N)
1 13.24 N 23.34 N 26.83 N 29.56 ° 22.9 N 26.45 N 30.03 °

2 13.24 N 18.14 N 22.45 N 36.12 ° 18.90 N 23.07 N 35.01 °

3 13.24 N 15 N 20 N 41.43 ° 15.77 N 20.5 N 40.01 °

4 13.24 N 13.63 N 19 N 44.16 ° 13.23 N 18.70 N 45.02 °

5 13.24 N 11.08 N 17.26 N 50.07 ° 11.10 N 17.27 N 50.02 °

6 13.24 N 9.71 N 16.41 53.74 ° 9.26 N 16.15 N 55.03 °

7 13.24 N 7.45 N 15.19 N 60.63 ° 7.64 N 15.28 N 60.01 °

8 13.24 N 6.18 N 14.61 N 64.97 ° 6.17 N 14.60 N 65.01 °

9 13.24 N 4.70 N 14.04 N 70.45 ° 4.81 N 14.08 N 70.03 °

10 13.24 N 3.53 N 13.70 N 75.07 ° 3.51 N 13.69 N 75.03 °

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 Con la tensión 𝑇1 y el peso W, formando siempre un ángulo de 120°, se tienen

la Tabla 3 con los siguientes datos:

𝑇2 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = √𝑇1 2 + 𝑊 2

𝑦
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑥
𝑊
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑇1

𝑊 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

TABLA 3. LEY DEL PARALELOGRAMO CON PESO Y TENSIÓN 1.

Experimental Teórica
Peso
W Tensión Resultante Tensión Resultante
Dirección Dirección
(N) 𝑇1 𝑅 = 𝑊 + 𝑇1 𝑇1 𝑅 = 𝑊 + 𝑇1
(°) (°)
(N) (N) (N) (N)
1 13.24 N 26 N 29.17 N 26.98 ° 26.48 N 29.60 N 26.56 °
2 13.24 N 23.4 N 26.88 N 29.50 ° 23.08 N 26.60 N 29.84 °
3 13.24 N 20.60 N 24.48 N 32.72 ° 20.59 N 24.47 N 32.74 °
4 13.24 N 18.14 N 22.45 N 36.12 ° 18.72 N 22.92 N 35.27 °
5 13.24 N 17.16 N 21.67 N 37.65 ° 17.28 N 21.76 N 37.45 °
6 13.24 N 16.38 N 21.06 N 38.94 ° 16.16 N 20.89 N 39.32 °
7 13.24 N 15.70 N 20.53 N 40.14 ° 15.28 N 20.21 N 40.90 °
8 13.24 N 14.42 N 19.57 N 42.55 ° 14.60 N 19.70 N 42.20 °
9 13.24 N 14.02 N 19.28 N 43.36 ° 14.08 N 19.32 N 43.23 °
10 13.24 N 13.62 N 19 N 44.18 ° 13.70 N 19.05 N 44.02 °
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 Con la tensión 𝑇1 y la tensión 𝑇2 , formando siempre un ángulo de 150°, se tienen la

Tabla 4 con los siguientes datos:

𝑇2 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = √𝑇1 2 + 𝑇2 2

𝑦
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑥
𝑇2
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑇1

TABLA 4. LEY DEL PARALELOGRAMO CON TENSIÓN 1 Y 2.

Experimental Teórica
Tensión Resultante Tensión Resultante
Tensión Direcció Tensión Direcció
𝑇2 𝑅 𝑇2 𝑅
𝑇1 n 𝑇1 n
(N) = 𝑇2 + 𝑇1 (N) = 𝑇2 + 𝑇1
(N) (°) (N) (°)
(N) (N)
1 23.34 N 26 N 34.93N 48.08 ° 22.9N 26.48 N 35 N 49.14 °
2 18.14N 23.4 N 29.6N 52.21 ° 18.90N 23.08 N 29.33N 50.68 °
3 15N 20.60 N 25.48N 53.93 ° 15.77N 20.59 N 25.93N 52.55°
4 13.6N 18.14 N 22.69N 53.07 ° 13.23N 18.72 N 22.92N 54.74°
5 11.08N 17.16 N 20.42N 57.15 ° 11.10N 17.28 N 20.53N 57.28°
6 9.71N 16.38 N 19.04N 59.34 ° 9.26N 16.16 N 18.62N 60.18°
7 7.45N 15.70 N 16.92N 63.88 ° 7.64N 15.28 N 17.08N 63.43°
8 6.18N 14.42 N 15.68N 66.80 ° 6.17N 14.60 N 15.85N 67.09°
9 4.70N 14.02 N 14.78N 71.46 ° 4.81N 14.08 N 14.87N 71.13°
10 3.53N 13.62 N 14.07N 75.46 ° 3.54N 13.70 N 14.14N 75.51°
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6.3 RESULTADOS
o Memorias de cálculo de las tensiones T1 y T2 : para cualquier valor del ángulo θ.
o Esquemas con los datos básicos de la experimentación, diagrama de cuerpo libre,
las expresiones utilizadas en su equilibrio, tablas de cálculo y graficas de los
modelos teórico y experimental.

Resultados del procesamiento de datos experimentales:

1º Diagrama de cuerpo libre

Esquema de las incógnitas

2º Graficas de dispersión con líneas de tendencia y ecuación. Experimentales y teóricas.

TEORICAS: T1, T2
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EXPERIMENTALES: T1, T2
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3ºMemorias de cálculo para T1 y T2 con cualquier valor del ángulo:

W = mg

Dónde:

o W: peso (N)
o m: masa del cuerpo colgante (kg)
o g: gravedad (9.81 m/s²)

Para las Tensiones:

𝑊
T1=
sin 𝜃

Dónde:

o θ: Angulo dado( 30 º, 35 º, 45 º etc)

o W= peso (N)

T2= T1* Cosθ

Dónde:

o T1: Tensión 1 (N).

Tablas de datos experimentales y

resultados de cálculos
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6.4 CONCLUSIONES:
En esta experimentación nos dimos cuenta de que las fuerzas concurrentes siempre están
en equilibrio debido a que la sumatoria de éstas es igual a su fuerza resultante y cada una
de ellas está en función de la otra, cumpliendo con la ley del paralelogramo cada vez.

También analizamos que clase de fuerzas existen y como identificar cual está presente y
porque. Nos quedó claro como fijar las condiciones de equilibrio para cada uno de los
sistemas de fuerzas, así como establecer las ecuaciones vectoriales y escalares, para
después poder obtener memorias de cálculo correctas y adquirir datos y gráficos que
representen a las tablas que se obtuvieron.

Por último y no por eso menos importante, mejoramos nuestra capacidad de hacer gráficas
para obtener la línea de tendencia y así la ecuación correspondiente, además de mejorar
nuestra habilidad de representar un sistema de componentes vectoriales en un diagrama de
cuerpo libre.

7.0 CUESTIONARIO FINAL

1. ¿En esta experimentación cuales fueron las fuerzas activas y cuáles fueron las
fuerzas reactivas?
Fuerzas activas: Son aquellas fuerzas de acción que se encuentran dentro de un
cuerpo en movimiento o en reposo, las cuales actúan para llevar a cabo un
desplazamiento. En este caso fue el peso del cuerpo, ya que ejercía una fuerza de
tensión.
Fuerzas reactivas: Son aquellas fuerzas de reacción que actúan dentro de un cuerpo
al recibir una fuerza externa contraria a su movimiento o estado de reposo. En este
caso fue fijar la horizontalidad en la cuerda de T2, ya que ejercimos tensión en las
otras dos cuerdas cambiando su estado de reposo o movimiento inicial.

2. ¿Por qué se tuvo que fijar la horizontalidad de la cuerda donde se registra la tensión
T2?
Porque así mantenemos el sistema en equilibrio con respecto a la fuerza que ejerce
el peso haca abajo y T1 hacia la izquierda.

3. ¿Por qué las gráficas de las tensiones tienden a unirse cuando el ángulo es más
pequeño?
Porque al aumentar el valor del ángulo , aumentan las tensiones , ya que éstas se
calcularon en base al ángulo y dependen completamente de ese valor.

4. ¿Por qué la gráfica de la Tensión 1 tiende a tomar el valor del peso cuando el ángulo
es de 90º?
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𝑊
Porque según nuestros cálculos muestra T1= , así que si sustituimos los
sin 𝜃
13.24
valores en la ecuaciones nos quedaría T1= el seno de 90º = 1, por lo tanto
sin(90)
13.24
la ecuación va a ser igual a = 13.24. Así concluimos que T1 es igual al valor
1
del peso W.

5. ¿La suma de dos cualesquiera de las 3 fuerzas concurrentes, es igual a la tercera?

Explica porque si tu respuesta es afirmativa o negativa.
Sí, Porque las tres están en función de su fuerza resultante y cumplen con la ley del
paralelogramo la cual menciona que la suma de los cuadrados de los cuatros lados
del paralelogramos es igual a la suma de los cuadrados de los diagonales del mismo.
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8.0 MAPA CONCEPTUAL

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9.0 BIBLIOGRAFIA

 Hibbeler, R. C. (2004). Ingeniería Mecánica, Estática, 10ª Edición, Ed. Pearson

Educación. 2.
 Beer F. & Johnston R. (2007) Mecánica Vectorial Para Ingenieros, Estática, 7ª.
Edición. Ed. Mc Graw Hill.
 D. J. McGILL & W. W. KING. Mecánica para ingenieros, Estática. Grupo editorial
Iberoamericano.
 https://www.arquimaster.com.ar/articulos/articulo31.htm
 http://www.iesdmjac.educa.aragon.es/departamentos/fq/temasweb/FQ1BAC/F
Q1BAC%20Tema%205%20Dinamica/12_equilibrio_de_fuerzas.html
 https://www.fisicalab.com/#contenidos