Escuela Politécnica Nacional

Laboratorio de Sistemas de Control

Automático

Practica No: 1

Trabajo Preparatorio

Nombre: Juan Villacrés

Tema: Introducción a Matlab y Simulink

Fecha: 2013/01/28
Tema: Introducción a Matlab y Simulink

Objetivos:

 Familiarizar al estudiante con el uso del programa desarrollado por MathWorks Inc.,
denominado “PC-MATLAB” y con el toolbox denominado SIMULINK que sirve para la
simulación de sistemas.
 Incentivar en el estudiante el uso de un computador personal como herramienta de análisis
y diseño.

1. Leer la información proporcionada en la hoja guía.

2. Consultar los tipos de datos con los que trabaja MATLAB.

TIPOS DE DATOS CON LOS QUE TRABAJA MATLAB

 Tipos numéricos
o Entero (int8, uint8, int16, uint16, int32, uint32, int64, uint64):
 con o sin signo, de 8, 16, 32 ó 64 bits
o Flotante de simple precisión (single): 32 bits
o Flotante de doble precisión (double): 64 bits.
 Este es el único tipo utilizado en operaciones matemáticas
 Lógico (logical): 8 bits
o Valor 0 o 1. Resultado de operaciones relacionales o lógicas
 Carácter (char): 16 bits
o Utilizado para almacenar un carácter
 Matrices
o Matrices comunes: agregaciones bidimensionales de tipos básicos
o Matrices multidimensionales: 3 ó más dimensiones
o Matrices dispersas (sparse):
 los elementos cuyo valor es 0 no ocupan espacio en la memoria
 Números Complejos
o Utilizan dos matrices del mismo tamaño, una para la parte real y otra para la parte
imaginaria
 Matrices de celdas
 Estructuras

Considere el siguiente circuito:

Determine la ecuación diferencial que caracteriza al sistema

A partir de la función de transferencia

Vin∗R 3=Vo∗c
¨ 2∗R 1∗R 2+ Vo∗2∗c
˙ 2∗( R 1+ R 2+ R 3 ) +Vo∗R 1
Determine la función de transferencia del sistema (Vo/Vin)

Vin−Vc 1 Vc 1 Vc 1−Vo
∑ I k =I 1 + I 2+ I 3 + I 4=0 −Vc 1∗S∗c 1− − =0
R1 R2 R3
1 1 1 1 Vo∗1
Vin ( )
R1
−Vc 1∗
R1 (
+ S∗c 1+ +
R2 R3
+
R3
(1) )
Vc 1−Vo Vc 1 1 1 1
R 2+
1
S∗c 2
=I R 2=
R2
Vc 1∗
R 2+ (1
S∗c 2
−
R2
=Vo
) (
R 2+
1
S∗c 2 )
Vc 1=−R 2∗S∗c 2∗Vo(2)

2 en 1

Vin∗ ( R11 )+ R 2∗S∗c 2∗Vo( R 2+ R 3+R 1∗R

R1+ R 2+ R 3+ R 1
2∗R3
+ S∗c 1) +Vo (
1
R3 )
Vo R3
= 2 Funcion de Tran sferencia
Vin S ∗c 2∗R 1∗R 2+S∗2∗c 2∗( R 1+ R 2+ R3 )+ R 1

Bibliografía:

http://www.escet.urjc.es/~finf/documentos/FI0809%20Tema%205%20-%20Tipos%20de%20datos,
%20operadores%20y%20funciones.pdf