Componentes intrínsecas de la aceleración

Como se ve en el dibujo en el movimiento circular uniforme el módulo del

vector velocidad es constante, pero varía su dirección. Esta variación de la
dirección del vector velocidad da lugar a una aceleración llamada
aceleración normal o centrípeta an.
El módulo de esta aceleración es v2/R. su dirección perpendicular a la
circunferencia y sentido hacia dentro de la circunferencia.

Para un movimiento curvilíneo cualquiera en el que también cambia el

módulo de la velocidad hay dos aceleraciones: La aceleración normal y la
aceleración tangencial con la misma dirección que la velocidad (tangente a
la trayectoria)

En el MCU la at es cero porque no varía el módulo de la velocidad. Pero

siempre hay an