CINEMTICA DE PARTCULAS COMPONENTES

TANGENCIAL Y NORMAL









En tanto que el vector velocidad v es tangente a la trayectoria, el vector
aceleracin a puede descomponerse en dos componentes (llamadas
componentes intrnsecas) mutuamente perpendiculares: una componente
tangencial at (en la direccin de la tangente a la trayectoria), llamada
aceleracin tangencial, y una componente normal (en la direccin de la normal
principal a la trayectoria), llamada aceleracin normal o centrpeta (este ltimo
nombre en razn a que siempre est dirigida hacia el centro de curvatura).
Derivando la velocidad con respecto al tiempo, teniendo en cuenta que el
versor tangente cambia de direccin al pasar de un punto a otro de la
trayectoria (esto es, no es constante) obtenemos


Siendo el versor tangente a la trayectoria en el mismo sentido que la
velocidad y la velocidad angular.
Resulta conveniente
escribir la expresin
anterior en la forma


Siendo el versor normal a la trayectoria, esto es dirigido hacia el centro de
curvatura de la misma.
Las magnitudes de estas dos componentes de la aceleracin son:



Cada una de estas dos componentes de la aceleracin tiene un significado
fsico bien definido. Cuando una partcula se mueve, su celeridad puede
cambiar y este cambio lo mide la aceleracin tangencial. Pero si la trayectoria
es curva tambin cambia la direccin de la velocidad y este cambio lo mide la
aceleracin normal.
Si en el movimiento curvilneo la celeridad es constante (v = cte), la
aceleracin tangencial ser nula, pero habr una cierta aceleracin
normal, de modo que en un movimiento curvilneo siempre habr
aceleracin.
Si el movimiento es circular, entonces el radio de curvatura es el radio R
de la circunferencia y la aceleracin normal se escribe como an = v
2
/R.
Si la trayectoria es rectilnea, entonces el radio de curvatura es infinito
() de modo que an = 0 (no hay cambio en la direccin de la
velocidad) y la aceleracin tangencial at ser nula o no segn que la
celeridad sea o no constante.
Los versores que aparecen en las expresiones anteriores son los versores del
triedro de Frenet que aparece en la geometra diferencial de curvas del
siguiente modo: es el versor tangente a la curva. es el versor normal a la
curva. Es el vector velocidad angular que es paralelo al versor binormal a la
curva.