ACELERACIÓN CENTRÍPETA

La aceleración centrípeta (o aceleración normal o también aceleración radial) está

dirigida hacia el centro del círculo (eje) y es perpendicular a la velocidad de la partícula que
gira.
En cualquier movimiento curvilíneo siempre hay aceleración centrípeta porque varia
constantemente la dirección del vector de la velocidad tangencial. Solamente es nula en
un movimiento rectilíneo, donde el radio es infinito.
La aceleración tangencial en cambio, sería la componente de la aceleración
perpendicular a la aceleración centrípeta. Indica la modificación del módulo de
la velocidad tangencial.
La aceleración tangencial y la aceleración centrípeta son las componentes intrínsecas
de la aceleración.

La fórmula de la aceleración centrípeta es:

 Aceleración centrípeta en el movimiento circular
uniforme (MCU)

A diferencia del movimiento lineal uniforme, una partícula en un movimiento circular

uniforme (MCU) si que tiene aceleración: la aceleración centrípeta. Esta se calcula como:

b
Pero como un movimiento circular uniforme no tiene aceleración tangencial porque el
módulo de la velocidad tangencial es constante.