DINÁMICA

INTEGRANTES:
• CHACÓN CHÁVES, ALEX ROY
• ESTRADA TORREL, CRISTINA
• P I Z Á N R I VA S , S T E F F A N Y
• RUIZ GOICOCHEA, AMILCAR
• SERRANO VERA, ROYER
• Q U I L I C H E C A C H AY, R O E L
ALEXANDER
• VA R G A S G O N Z Á L E S , D I E G O A N T H O N Y
• VA R G A S S A L I R R O S A S , A L E X A N D R A
PRINCIPIO DE
IMPULSO Y
CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
 
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
LINEAL O MOMENTO LINEAL.

Cada uno de los dos vectores de la forma L=mv en

la ecuación se conoce como la cantidad de la
partícula. Como m es un vector escalar positivo, el
vector de cantidad de movimiento lineal tiene la
misma dirección que v, y su magnitud mv tiene
unidades de masa por velocidad, como kg.m/s o EXTRAÍDO DE:
slug. ft/s. (Hibbeler, 2016). (HIBBELER, 2016).
 IMPULSO
DEFINICIÓN:
Es conocida también como impulsión, y
viene a ser una magnitud de tipo vectorial
que aplicado a un cuerpo hace que estos
experimenten algún cambio en su
movimiento.
Fórmula:
  𝑡2
⃗
𝐼 =∫ 𝐹 . 𝑑𝑡 Extraído de:
𝑡1 https://www.fisicapractica.com/impulso-cantidad-
movimiento.php
  Dónde:
-I= Impulso.
-F= Fuerza
- , = Intervalo de tiempo.
Unidades de impulso: Extraído de:
https://es.scribd.co
m/doc/186131972/I
  mpulso-y-Cantidad-
de-Movimiento

El módulo del impulso es igual área sombreado

bajo la gráfica de F en función del tiempo.

Si también fuese constante el módulo de la fuerza:

En general la fuerza resultante:
  …. (α)
𝐹  ( 𝑡 )=𝐹 ( 𝑡 ) 𝑒 ( 𝑡 )
La ecuación (α) se utiliza también para definir la fuerza media en el
tiempo.
•  Será un vector de módulo y dirección
variables con el tiempo entre los instantes y .
• Si la dirección , de la fuerza no variará   …(β)
durante ese intervalo de tiempo, podría
sacarse de la integral.
Fuerza impulsadora y su valor
medio: • Cuando el módulo y la dirección de la fuerza resultante
F(t), varíen ambos durante el intervalo de tiempo, el
cálculo de la integral del impulso deberá realizarse por
componentes.
• Se prefiere utilizar componentes cartesianas
rectangulares

k
 

Extraído de: Aun cuando el trabajo de una fuerza y el impulso de

una fuera sean integrales de una fuerza, son conceptos
https://www.academia.edu/39999485/Mec%C3%A1nica_para_Ingenier
%C3%ADa_Din%C3%A1mica_Anthony_Bedford_Wallace_Fowler_ totalmente diferentes.

El valor medio de la fuerza dada por la ecuación (β)

suele ser diferente del valor medio calculado a partir del
trabajo efectuado por la fuerza.
PRINCIPIO DE IMPULSO Y
CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
“Cuando sobre un sistema de partículas, actúa una fuerza F
durante un intervalo dado, la cantidad de movimiento final de la
partícula puede obtenerse al sumar vectorialmente su cantidad de
movimiento inicial y el impulso de la fuerza F durante el intervalo
considerado”. (BEER, JOHNSTON, & CORNWELL, 2010)

IMPULSO =
CAMBIO EN LA
CANTIDAD
DE
MOVIMIENTO
EXTRAÍDO DE:
(HIBBELER, 2016).
 PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD
• El principio del impulso y la cantidad de
DE MOVIMIENTO
movimiento, es una ecuación que relaciona el
impulso de una fuerza aplicada a un sistema de
  • Partiendo de la segunda ley de Newton:
partículas, y la variación de la cantidad de
movimiento lineal que genera en el sistema.

• Cuando varias fuerzas actúan sobre una partícula, debe considerarse el

impulso de cada una de las fuerzas. Se tiene
  Aplicando
CONSERVACIÓN DE LA el principio del impulso y la cantidad de movimiento a cada cuerpo
durante tiempos arbitrarios y :
CANTIDAD DE
MOVIMIENTO LINEAL
Para AB:

….. (2)
  𝐴 Para BA:
 𝐹 𝐴𝐵
….. (3)
 𝐹 𝐵𝐴
  𝐵 Reemplazando (2) y (3) en (1):

….. (4)
  De la ecuación (4) podemos decir que la cantidad de movimiento lineal total de A
y B se conserva, por lo que:

EXTRAÍDO DE: (HIBBELER,

2016).
 VELOCIDAD DEL CENTRO DE MASAS
CENTRO DE MASA
El vector de posición del centro de masas se define como:  𝐴

 𝐵
𝑟
 ⃗
𝑟𝐴
 ⃗
𝑟𝐵
 ⃗

 𝑂

  Sean y los vectores de posición de sus centros de masa individuales,

la posición del centro de masa combinado es:

𝑚𝐴 ⃗
𝑟 𝐴 +𝑚 𝐵 𝑟⃗𝐵
𝑟⃗ =
𝑚 𝐴 +𝑚 𝐵

  Derivando respecto al tiempo esta ecuación, obtenemos:

Donde v = dr/dt es la velocidad del centro de masa combinado

PROBLEMAS EN LOS QUE INTERVIENE LA
ENERGÍA Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

 Beneficios y limitaciones del método del trabajo y la energía

 Beneficios y limitaciones de la segunda ley de newton

 Beneficios y limitaciones del método del impulso

EJERCICIOS
PROBLEMA 1
EJEMPLO
La caga de 100kg que se muestra en la figura está originalmente en reposo
sobre la figura horizontal lisa. Si se aplica una fuerza de remolque de 200N, que
esta actúa en un ángulo de 45°, durante 10 s, determine la velocidad final y la
fuerza normal que la superficie en la caja durante este intervalo.

200N

45°

CHACÓN CHÁVES, Alex Roy

SOLUCIÓN:
El problema se resolverá mediante el principio de impulso y cantidad de
movimiento, ya que implica fuerza, velocidad y tiempo.
SOLUCIÓN:
Diagrama de cuerpo libre. El problema se resolverá mediante el principio de impulso y cantidad de

981N movimiento, ya que implica fuerza, velocidad y tiempo.

Diagrama de cuerpo libre.
981N

200N sen 45°

200N sen 45°

45° 45°

200N con45°
200N con45°
Nc
𝑡2
σ 𝑥: m(Vx)1+σ ‫׬‬𝑡1
𝐹𝑥𝑑𝑡 = 𝑚ሺ
𝑉𝑥ሻ2
Nc 0+200Ncos45°(10s) =(100kg) V2

𝑡2 V2=14.1m/s
σ 𝑥: m(Vx)1+σ ‫𝑡׬‬1 𝐹𝑥𝑑𝑡 = 𝑚ሺ
𝑉𝑥ሻ2 σ 𝑦: m(Vy)1 +σ 𝐹𝑦𝑑𝑡 = 𝑚ሺ
𝑣𝑦ሻ2

0+Nc(10s)-981N(10s) +200Nsen45°(10s) =0
0+200Ncos45°(10s) =(100kg) V2
Nc=840 N
V2=14.1m/s

σ 𝑦: m(Vy)1 +σ 𝐹𝑦𝑑𝑡 = 𝑚ሺ
𝑣𝑦ሻ2

0+Nc(10s)-981N(10s) +200Nsen45°(10s) =0

Nc=840 N
PROBLEMA 2
 
En el embalaje de 50lb de peso actúa una fuerza de magnitud variable P=
(20t)lb, dónde t está en segundos. Determine la velocidad del embalaje 2
segundos después de que se aplica P. l velocidad inicial es hacia abajo del plano
y el coeficiente de fricción cinética entre el embalaje y el plano es

ESTRADA TORREL, Cristina

 Diagrama de cuerpo libre
SOL UC I ÓN
 En el eje “Y”:
Diagrama de cuerpo libre.

 En el eje “X”:

𝑡2
𝑚 ሺ𝑉𝑥 ሻ1 + ෍ න 𝐹𝑦 𝑑𝑡 = 𝑚ሺ𝑉𝑥 ሻ2
𝑡1

50 2𝑡 50
ቀ ቁሺ3ሻ+ ‫ 𝑡׬‬1 ሺ𝑃 + 50𝑠𝑒𝑛30° − 𝐹𝑟 ሻ𝑑𝑡 = ( )(𝑉𝑥 )2
Fórmula a utilizar: 32.2 32.2
𝑡2
𝑡2
𝑚൫
𝑉𝑦 ൯ + ෍ න 𝐹𝑦 𝑑𝑡 = 𝑚 ൫𝑉𝑦 ൯
1
𝑡1
2 4.658 + න ሺ20𝑡 + 25 − 12.99ሻ𝑑𝑡 = 1.553(𝑉𝑥 )2
𝑡1

𝑡2 𝑡2
𝑚(𝑉𝑦 )1 + ෍ 𝐹𝑦 ∆𝑡 = 𝑚(𝑉𝑦 )2 4.658 + න 20𝑡 𝑑𝑡 + න 12.01 𝑑𝑡 = 1.553(𝑉𝑥 )2
𝑡1 𝑡1

෍ 𝐹𝑦 ∆𝑡 = 0 4.658 + 10ሺ22 − 02 ሻ+ 12.01 ሺ2 − 0ሻ = 1.553(𝑉𝑥 )2

ሺ𝑁 − 50𝑐𝑜𝑠30° ሻሺ2ሻ = 0
(𝑉𝑥 )2 = 4.23 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
ሺ𝑁 − 43.3ሻሺ2ሻ = 0

𝑁 = 43.30𝑙𝑏 ESTRADA TORREL, Cristina

PROBLEMA 3
SOLUCIÓN:

• Se aplica primero el principio del impulso y la cantidad de

Un paquete de 10 kg cae desde una rampa movimiento al sistema paquete-carro para determinar la velocidad v2

a una velocidad de 3 m/s en un carro de 25 del carro y el paquete. Después se aplica el mismo principio al

kg. Si el carro está al inicio en reposo y paquete sólo para determinar el impulso F Δt ejercido sobre éste.

puede rodar libremente, determine:

 a) Principio del impulso-cantidad de movimiento: paquete y
a) la velocidad final del carro. carro
b) el impulso ejercido por el carro sobre el
paquete.
(BEER, JOHNSTON, & CORNWELL, 2010)

• → (+) componentes x:

VARGAS GONZALES, Diego Anthony

•  Principio del impulso-cantidad de movimiento: paquete
b)  

↑ (+) componentes y:

∴ El impulso ejercido sobre el paquete es:

• → (+) componentes x:

•
 PROBLEMA 4 SOLUCIÓN:

Diagrama de cuerpo libre:

Cada uno de los carros chocones A y B en la figura tiene una masa
de 150 kg y se mueven libremente a las velocidades que se 1471.5 N 1471.5 N

muestran antes de que choquen de frente. Si no se pierde energía

durante la colisión, determine sus velocidades después de la   𝐴  𝐵
colisión. F F

  Aplicando la conservación de la cantidad de movimiento:

  𝐴)1=3𝑚/ 𝑠¿ (𝑣¿¿
(𝑣¿¿   𝐵)1=2𝑚/𝑠 ¿

 𝐵
  𝐴

……………. (1)

VARGAS SALIRROSAS, Alexandra

 Usando conservación de la energía: Como
  se refiere a la velocidad de B justo antes de la
colisión, entonces la velocidad de B justo después de la
colisión debe ser:

( 𝑣 𝐵 ) 2=3 𝑚/ 𝑠

Reemplazamos este resultado en la ecuación (1):

……………. (2)

Sustituimos (1) en (2):

PROBLEMA 5
 Problema 14-35. (HIBBELER, 2004) El Hombre situado en la ventana A desea lanzar el saco de 30 kg sobre el suelo. Para lograrlo

hace oscilar el saco desde el reposo en B hasta el punto C. Donde libera la cuerda Determine la rapidez con la que el saco toca el suelo y
la distancia R.

Extraído de: (HIBBELER, 2004) https://es.slideshare.net/KokaMitre/mecnica-vectorial-para-

ingenieros-dinmica-10ma-edicin-r-c-hibbeler

QUILICHE CACHAY, Alex

  solución

 calculamos la velocidad en el punto C, para lo cual aplicamos el principio de   Calculamos la velocidad en el punto D, para lo cual aplicamos el principio de
trabajo y energía. trabajo y energía.

Donde:
Donde:

Sustituyendo datos en la anterior ecuación.

Sustituyendo datos en la anterior ecuación.
  De la gráfica podemos afirmar que:
  Calculamos el tiempo que realiza en recorrer de B hasta D para lo cual
aplicamos la siguiente ecuación.

donde:  Calculamos la distancia x para lo cual usamos la siguiente ecuación.

Sustituyendo datos en la anterior ecuación.

Reemplazando datos en la ecuación anterior

 Sustituimos el valor de x en (1) para calcular R

,

Por lo tanto
CHOQUES O
IMPACTOS
CHOQUES Y COLICIONES
El choque se define como la interacción mutua entre dos o
más cuerpos, de los cuales al menos uno está en
movimiento, produciendo intercambio de momento y
energía.

Un choque físico o mecánico es percibido por una

repentina aceleración o desaceleración causada
normalmente por un impacto, por ejemplo, de una gota de
agua, aunque también una explosión causa choque;
cualquier tipo de contacto directo entre dos cuerpos
provoca un choque. Lo que mayormente lo caracteriza es
la duración del contacto que, generalmente, es muy corta
y es entonces cuando se transmite la mayor cantidad de
energía entre los cuerpos.
 PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN PRINCIPIOS DE
DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
CONSERVACIÓN DE
ENERGÍA
•  • Cuando la suma de los impulsos externos que actúan en un
  • Cuando en una partícula actúa un sistema tanto
sistema de partículas es cero.
de fuerzas conserva-doras como no

• Esta ecuación se conoce como la conservación de la cantidad
de movimiento lineal. Establece que la cantidad de movimiento
lineal total de un sistema de partículas permanece constante
durante el lapso de tiempo t1 a t2. Si sustituimos en la
ecuación 1, también podemos escribir.
……………..2
• La cual indica que la velocidaddel centro de masa del sistema
de partículas no cambia si no se aplican impulsos externos al
sistema. La conservación de la cantidad de movimiento lineal
se suele aplicar cuando las partículas chocan o interactúan.
conservadoras, la parte del trabajo realizado por
las fuerzas conservadoras puede escribirse en
función de la diferencia de sus energías
potenciales por medio de la ecuación - Por
consiguiente, el principio de trabajo y energía se
escribe como:
• Esta ecuación se conoce como la conservación
de la energía mecánica o simplemente como la
conservación de la energía.
PRINCIPIOS DE CONSERVACIÓN DE
ENERGÍA
 

Exactamente antes de que la bola choque con el suelo, su

energía potencial es cero y su velocidad es . Aquí, de nuevo,
la energía total de la bola es:

Exactamente antes de que la bola choque con el suelo, su

energía potencial es cero y su velocidad es . Aquí, de nuevo,
la energía total de la bola es:

Observe que cuando la bola entra en contacto con el suelo, se

de forma un poco y siempre que el suelo sea suficientemente
duro, la bola rebotará en la superficie, y alcanzará una nueva
altura la cual será menor que la altura h desde la cual se
soltó por primera vez. Si ignoramos la fricción del aire, la
diferencia de altura explica la pérdida de energía.
IMPACTO CENTRAL DIRECTO

EXTRAÍDO
DE:
(HIBBELER,
2016).
COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN IMPACTO PERFECTAMENTE
PLÁSTICO
e=0

IMPACTO PERFECTAMENTE
ELÁSTICO
e=1
IMPACTO CENTRAL OBLICUO
¿Qué es?
Es el impacto o choque que ocurre entre dos partículas en el que sus
velocidades no están dirigidas a lo largo de la línea de impacto.

 Para el análisis se elige como ejes coordenados al eje a lo largo

de la línea de impacto (a lo largo de la normal común a las
superficies en contacto), y el eje (a lo largo de su tangente
común). Suponiendo que las partículas son perfectamente lisas y
sin fricción se observa que los únicos impulsos que se ejercen
sobre las partículas durante el impacto se deben a las fuerzas
internas dirigidas a la línea de impacto

 
( ………………………………………………… (1)
( ……………………………………………….... (2)

…………….. (3)

…………………………. (4)
EJERCICIOS
 PROBLEMA 6 SOLUCIÓN
 Este problema implica impacto central. ¿Por qué? Antes de
analizar la mecánica del impacto, primero se requiere
••  La bolsa A, que pesa 6 lb, se suelta del punto de reposo en obtener la velocidad de la bolsa justo antes de que choque
con la caja.
la posición , como se muestra en la figura. Después de que
Conservación de la energía.
cae a , choca con la caja B que pesa 18 lb. Si el coeficiente
de restitución entre la bolsa y la caja es , determine las
velocidades de la bolsa y la caja justo después del impacto.
¿Cuál es la pérdida de energía durante la colisión?
• Conservación de la cantidad de movimiento.

• …………….(1)
•  Coeficiente de restitución.
• 0.5= -----------(2)
• Al resolver las ecuaciones 1 y 2 simultáneamente se
obtiene:
•
• Pérdida de energía.
PROBLEMA 7  Por fórmula, tenemos:

Una partícula de masa M es lanzada verticalmente

hacia abajo desde una altura H, con una velocidad v.
Si colisiona elásticamente con una mesa de altura X,
siendo X<H. Calcular la velocidad justo después del
rebote.
DATOS   condición del problema, nos dice que la colisión
Por
Vo = V • h=H–x es ELÁSTICA, entonces:
H-X • Vo = V
• g = 9.81
• Vf = ?

V1=V U1 H
F
V2=0  Reemplazando la ecuación (2) en (1):
X U2=0
PROBLEMA 8
RESOLUCIÓN