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  • Trabajo Encargado PDF

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    Jhoel Quispe Ticona
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    El documento contiene dos tareas de control de servomotores. La primera tarea es encontrar la función de transferencia de un servomotor DC. La segunda tarea es sintonizar un controlador PID para un sistema de función de transferencia dada y hallar su respuesta, ajustando los parámetros para que la tasa de asentamiento sea de 0.2 segundos, el error en estado estacionario sea 0% y el sobre pico sea de 5%.

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    TRABAJO ENCARGADO

    1. Encuentre la función de transferencia 𝜃2 (s) / Ea (s) del servomotor DC en la


    figura, cuya inductancia de la armadura es insignificante (no se muestra). No
    tenga en cuenta la elasticidad de los ejes y la amortiguación.

    2. Hallar la sintonía de un controlador PID, si la función de transferencia es igual


    a:
    𝑋(𝑠) 1
    = 2
    𝐹(𝑠) 𝑠 + 10𝑠 + 20

    Sabiendo que la tasa de asentamiento (ts) es igual a 0.2seg, el erro en estado


    estacionario es de 0% y el overshot o sobre pico es de 5%. Hallar la respuesta
    del sistema y su grafica correspondiente.

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