GUÍA DE TALLER N° 4

“Programación sistemas secuenciales ON-OFF”

ASIGNATURA:

Sistemas lógicos programables

DIRIGIDO A:

Estudiantes Carrera Ingeniería/Técnico en Electricidad y Automatización Industrial

REQUISITOS:

Taller N°3 “Introducción a lógica combinacional”

 INTRODUCCIÓN
En esta sesión de laboratorio el alumno realizará aplicaciones sencillas para la resolución de problemas en
lenguaje Ladder, utilizando la lógica de control digital combinacional.

Competencias Asociadas a la Asignatura

Implementar sistemas de control secuencial programable, de acuerdo a especificaciones técnicas,

requerimientos y normativas vigentes.

Unidades de Competencias Asociadas a la Asignatura

Realiza programas de PLC, utilizando diferentes lenguajes, de acuerdo a especificaciones técnicas,

requerimientos y normativas vigentes.
 MARCO DE REFERENCIA TEÓRICO

RELACIÓN ENTRE LÓGICA COMBINACIONAL Y LENGUAJE LADDER

Todo lo aprendido en sistemas digitales sobre diseño lógico combinacional se puede aplicar para resolver
problemas de programación de PLC. La clave consiste en comprender las equivalencias entre las distintas
compuertas lógicas y las rede de contactos.

FUNCIONES LOGICAS, ALGEBRA DE BOOLE Y LEYES DE DEMORGAN

El álgebra de Boole es una estructura algebraica que relaciona las operaciones lógicas O, Y, NO a través del
sistema de numeración binario.

En el álgebra de Boole existen tres operaciones lógicas: suma, multiplicación e inversión

Los postulados básicos son los siguientes:

Suma

Multiplicación
Inversión

Leyes de DeMorgan

MAPAS DE KARNAUGH

Los mapas de Karnaugh reducen la necesidad de hacer cálculos para la simplificación de funciones
booleanas, aprovechando el reconocimiento de patrones, permitiendo así identificar y eliminar condiciones
muy largas.

Pasos para encontrar una función por Mapas de Karnaugh (miniterminos).

1. Escribir a partir de la tabla de verdad una expresión booleana de miniterminos.

2. Escribir las expresiones de la función en el mapa para cada grupo de variables unidas. (el número de unos
en la columna función de la tabla de verdad es igual al número de 1s en el mapa y el número de ceros
también.)
3. Marcar por medio de círculos los grupos adyacentes de potencias de dos (uno, dos, cuatro, ocho, dieciséis,
etc.) unos en el mapa. Los grupos pueden traslaparse.
4. Eliminar la variable (o variables) que aparecen en una agrupación junto con su complemento, y conservar la
variable (o variables) restantes.
5. Los grupos así obtenidos se unen por medio de una función OR para formar la expresión de miniterminos
simplificada.
Ejemplo:

Sea la tabla de verdad la de la figura de la izquierda, en la figura de la derecha se presenta la tabla de verdad
en un mapa de karnaugh:

En el mapa se observan dos grupos. En la figura de abajo, se dividieron los grupos en colores para que sea
más notorio.
El primer grupo de color verde está compuesto por ocho términos. El segundo de color azul está compuesto
por cuatro términos. En los puntos donde el color es violeta, los grupos se traslapan.
Siempre se debe intentar generar los grupos más grandes posibles, para disminuir la cantidad de términos
que queden en la función final.

Una vez reconocidos los grupos se debe eliminar la variable (o variables) que aparecen en una agrupación
junto con su complemento, y conservar la variable (o variables) restantes.
En el caso del primer grupo, se observa que la única variable que no cambia es la variable a. En este caso
como estamos utilizando mini términos, y el valor de la variable es cero, la primera expresión de nuestra
función quedará entonces como �.

En el caso del segundo grupo (ver figura de abajo) se observa que son dos las variables que no cambian c y
d. Por lo tanto la segunda expresión de nuestra función será: �∙�

Finalmente, la expresión de la función que representa nuestra tabla de verdad original será

�=�+�∙�

La red combinacional es la mostrada en la figura:

 Taller N° 4

Nombre del Taller Programación sistemas secuenciales ON-OFF

Requisitos para Taller PPT N°3 “El lenguaje Ladder y compuertas lógicas”
PPT N°4 “Aplicaciones de sistemas combinacionales”
Taller N°3 “Introducción a lógica combinacional”
Tiempo 3 módulos
N° estudiantes 20
Procedimentales Actitudinales Conceptuales
Selecciona el módulo de Respeta la información Identifica los conceptos
control de acuerdo al técnica del fabricante del asociados a la
tipo de señal según dispositivo programable en programación de PLC de
requerimientos y su interpretación. acuerdo a las
especificaciones Cumple con la normativa especificaciones técnicas,
técnicas. de seguridad vigente requerimientos y
durante su quehacer normativas vigentes.
Determina los laboral.
requerimientos técnicos Reconoce los principios y
y funcionales para la conceptos básicos
programación de (programación,
sistemas secuenciales transmisión del
de PLC según las programa, ciclo de
especificaciones y ejecución, etc.) de los
normativa vigente. dispositivos programables
de acuerdo a lo
Representa la secuencia establecido por el
de funcionamiento de fabricante,
Objetivos del Taller la programación con requerimientos y
Realizar diagramas Ladder PLC de acuerdo a las normativa vigente.
especificaciones
técnicas, Identifica los mapas de
requerimientos y memoria de diferentes
normativa vigente. fabricantes de acuerdo a
las especificaciones
técnicas, requerimientos
y normativas vigentes.

Identifica sistemas de
codificación que se
aplican en la
programación de
autómatas de acuerdo a
especificaciones técnicas,
requerimientos y
normativas vigentes.

Identifica instrucciones
aplicadas a la

Estación o Escenario
Los estudiantes en laboratorio PLC y de redes,
utilizaran software de programación para simular
sistemas combinacionales ON-OFF.
Recursos
Para la realización de esta
asignatura se contempla
estándares definidos por la
Escuela de Ingeniería en
Ficha de laboratorio de PLC
y Redes Industriales.
1 PLC.
1 PC con software de
programación y control del
PLC.
1 Cable de comunicaciones
PC-PLC.
Evaluación Formativa
programación de
autómatas de acuerdo a
las especificaciones
técnicas, requerimientos
y normativa vigente.
(AND, OR, NOT, NAND,
NOR, etc.)
Identifica funciones
aplicadas a la
programación de
autómatas de acuerdo a
las especificaciones
técnicas, requerimientos
y normativa vigente.
(Temporizadores,
contadores,
comparadores,
Actividad
Realizar diagramas Ladder y rellenar la tabla de
verdad con el resultado de la experiencia, para eso
debe conectar el PLC y el PC de acuerdo al
sistema que se encuentre habilitado en su
laboratorio.
Rol del Docente
El docente debe guiar a los estudiantes en la búsqueda de información
durante el taller:
¿Cómo enlazar compuertas lógicas para formar una red combinacional?
¿Identificar distintas compuertas al leer el código de una aplicación en
lenguaje Ladder?
Lista de cotejo
Descripción procedimiento

1. Conectar el PLC y el PC de acuerdo al sistema que se encuentre habilitado en su laboratorio

(Siemens, Micrologix, etc.) luego, escriba el programa siguiente y explique el funcionamiento de la
rutina.

2. Conectar el PLC y el PC de acuerdo al sistema que se encuentre habilitado en su laboratorio

(Siemens, Allan Bradley, etc.) luego, escriba el programa siguiente y explique el funcionamiento de la
rutina.

3. Resuelva el siguiente problema utilizando el método de mapas de Karnaugh, obtenga la tabla de

verdad, la expresión reducida a través del mapa y la representación en ladder. Luego conectar el PLC
y el PC de acuerdo al sistema que se encuentre habilitado en su laboratorio (Siemens, Twido,
Micrologix, etc.):

● Un estanque se llena a través de una bomba. El estanque dispone de 4 sensores de nivel B, C,

D y E. Además de un celda solar A, que es ‘0’ si es de noche y ‘1’ si es de día. También
dispone de un actuador F en el que la salida se pone a ‘1’ para hacer funcionar la bomba. Se
debe controlar el llenado del depósito de tal forma que:
● Durante el día se activará el llenado del depósito, si el nivel de agua desciende por debajo del
sensor D.
● Por la noche el depósito se debe llenar, si el nivel desciende del sensor B.
 Debe considerar que existen estados que no son posibles como por ejemplo que el sensor B
esté activo y C y D, no lo estén, para ello debe marcar con una X la salida y ver luego en el
mapa si conviene colocar esta salida como 0 o 1, dependiendo de los grupos que se puedan
formar.

Lista de cotejo

L Logrado
NL No logrado

N° Aspectos a evaluar L NL
1 Resuelve problemática de acuerdo a su rol y a lo solicitado. 1 0
2 Describe el lenguaje Ladder mostrado en las imágenes. 1,5 0
3 Traduce el lenguaje Ladder a tablas de verdad de acuerdo al procedimiento. 2 0
4 Simula programación de PLC con el software 1,5 0
5 Utiliza método de mapas de Karnaugh para reducir 1,5 0
6 Realiza la expresión reducida a través del mapa y la representación en Ladder según el 1,5 0
método atingente.
7 Realiza transferencia de programas al controlador. 0,5 0
8 Sigue un método lógico para identificar las causas de un problema y no quedarse en los 0,5 0
síntomas.
Puntaje total 10

Escala de notas: