DESARROLLO TALLER 3

ELECTRONEUMÁTICA Y GRAFCET

Asignatura: Automatización
Profesor: Ing. Mauricio Monroy Jaramillo

Estudiante:
Código Nombre Nota.
__1088019751___ _Víctor Manuel Ríos Yepes __________ ____
__1088344844___ _Juan Alexander Duque Molano_______ ____
__1088038467___ _Esteban Hurtado Mancilla___________ ____
__1004789708___ _Oscar Eduardo Acevedo Garzón______ ____

1.

Diagrama Espacio – Fase y Diagrama Grafcet:

En la fase de inicialización, hay que garantizar, pulsando S0, que el cilindro A1 comience con vástago retraído.
Cumpliendo que ambos cilindros tengan vástago retraído y se presione S1, se extiende el vástago del cilindro A1.
Cuando la señal de presión 1P1 se da, es porque hay un material que se ha detectado cerca del final del movimiento
de A1. El vástago de A2 se extiende por completo y el mismo se devuelve después de 15 s. Cuando se ha devuelto
completamente el vástago de A2, se devuelve el vástago de A1.
Circuito totalmente neumático:
2.

Circuito electroneumático con relevadores:

3.

Circuito electroneumático con controlador programable:

Programación del controlador: