Automatismos Industriales

REACTOR QUMICO

Colaborador: Oscar Neira Garca

Profesor: Jos A. Rodrguez Mondjar

UPCO ICAI Departamento de Electrnica y Automtica 1

Automatismos Industriales

Descripcin del problema

Vlvula de escape

Agitador
Sensor mxima presin

Reactivo cido
Sensor mxima temperatura
Reactivo alcalino

Sensor de nivel H3
Sensor de nivel H2
Sensor de nivel H1

Vlvula salida defectuosa

Colaborador: Oscar Neira Garca
Profesor: Jos A. Rodrguez Mondjar

Vlvula salida normal

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Automatismos Industriales

Enunciado (I)

Al pulsar el botn de arranque, se introduce reactivo alcalino hasta el nivel H2. Despus se
vierte cido hasta el nivel H3. Durante esos dos pasos la vlvula de escape permanece
abierta. Despus se cierra la vlvula de escape y empieza el calentamiento. Durante este
calentamiento se agita la mezcla cambiando el sentido de giro cada 10s. Al alcanzar la
mxima temperatura se para el calentamiento y se abre la vlvula de escape y la de salida
normal. Cuando el nivel llega a H1 se vuelve a iniciar el ciclo. En todo momento la vlvula
de funcionamiento permanece encendida. Si al pulsar el botn de arranque el nivel est por
encima de H1, primero se vaca el depsito por la vlvula de salida defectuosa hasta dejarlo
al nivel H1.
Si se pulsa el botn de parada se hace todo el ciclo completo y al acabar la fase de vaciado
se queda parado en lugar de iniciar un nuevo ciclo.
Si se activa en algn momento el sensor de mxima presin se abre la vlvula de escape,
se vaca el depsito y se va a la fase de parado.
La fase de calentamiento est limitada a 10 minutos. Si pasados 10 minutos no se ha
alcanzado la temperatura mxima, se proceder de igual forma que al alcanzar la mxima
presin.
Adems de los sensores y actuadores de la figura anterior, el sistema lleva un pulsador de
arranque, otro de parada y una lmpara indicando el funcionamiento.
Se supone que las vlvulas llevan un sistema mecnico automtico para cerrarse.

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Automatismos Industriales

Smbolos (entradas)
Smbolo

Descripcin

Variable

RESET

Reset

E124.0

EPA

Pulsador de arranque

E124.1

EPP

Pulsador de parada

E124.2

H1

Sensor nivel H1

E124.3

H2

Sensor nivel H2

E124.4

H3

Sensor nivel H3

E124.5

ESMP

Sensor mxima presin

E124.6

ESMT

Sensor mxima temperatura

E124.7

MPP

Memoria pulsador parada

M20.0

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Automatismos Industriales

Smbolos (salidas)
Smbolo

Descripcin

Variable

SAVAC

Apertura vlvula reactivo cido

A124.0

SAVAL

Apertura vlvula reactivo alcalino

A124.1

SCRT

Calentamiento resistencia trmica

A124.2

SAGD

Agitador giro derecha

A124.3

SAGI

Agitador giro izquierdas

A124.4

SAVSD

Apertura vlvula salida defectuosa

A124.5

SAVSN

Apertura vlvula salida normal

A124.6

SALF

Luz de funcionamiento

A124.7

SAVE

Apertura vlvula de escape

A125.0

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Automatismos Industriales

Smbolos (estados)
Smbolo

Descripcin

Variable
estado

Variable
copia

E0

Inicializacin

M0.0

M10.0

E1

Parada

M0.1

M10.1

E2

Introducir alcalino

M0.2

M10.2

E3

Introducir cido

M0.3

M10.3

E4

Calentamiento

M0.4

M10.4

E5

Salida

M0.5

M10.5

E6

Parada por mxima presin

M0.6

M10.6

E7

Vaciar hasta nivel H1

M0.7

M10.7

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E0
RESET

E5
E1

Grafcet

E6
Parado

EPA H1

EPA H1

E7
E2

SALF

Introducir alcalino

E7

SAVAL
SAVE

H2 ESMP

ESMP

H1 ESMP
SALF

E3

E6

Introducir cido

SAVAC

E2

SAVE

E3

E4

Calentamiento

E5
E6

SALF

Vaciado mxima presin

SAVSD
SAVE

H1

SACRT
SAGI Intermit

ESMP+T1

SAVSD

E2

E4

SALF

E6

SALF

ESMP H1

H3 ESMP

ESMP

Vaciado hasta H1

E1

SAGD Intermit

ESMT ESMP T1

SALF

E6 E5
ESMP

E6

Salida de la mezcla

SAVSN
SAVE

H1 ESMP MPP

MPP ESMP

E1

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Automatismos Industriales

Transiciones (I)
Segmento 1: RESET GENERAL
RESET

M0.0

Segmento 3: T 0 - 1
M10.0

RESET

Segmento 6: T 2 - 3
M0.1

M10.2

ESMP

H2

M0.3

M0.1

M0.0

M0.2

R
M0.2

R
M0.3
R
M0.4
R
M0.5

Segmento 4: T 1 - 2
M10.1

EPA

H1

R
M0.6

Segmento 7: T 2 - 6
M0.2

M10.2

ESMP

M0.6

M0.1

M0.2

R
M0.7
R

Segmento 2: COPIA ESTADO

L MB0
T MB10
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Segmento 5: T 1 - 7
M10.1

EPA

H1

Segmento 8: T 3 - 4
M0.7

M10.3

ESMP

H3

M0.4

M0.1

M0.3

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Transiciones (II)
Segmento 9: T 3 - 6
M10.3

ESMP

Segmento 12: T 5 - 2
M10.5 ESMP MPP

M0.6

T1

H1

M0.1
S

M0.3

M0.5

M0.6

Segmento 13: T 5 - 6
M10.5

T1 ESMT M0.5

ESMP

M10.6

ESMP

Segmento 16: T 7 - 2

M0.6

M10.7 ESMP

H1

M0.2

M0.4

M0.5

M0.7

Segmento 14: T 5 - 1

Segmento 11: T 4 - 6
M10.4

Segmento 15: T 6 - 1

M0.2

Segmento 10: T 4 - 5
M10.4 ESMP

H1

M10.5 ESMP

M0.6

MPP

Segmento 17: T 7 - 6

M0.1

M10.7

ESMP

M0.6

M0.4

M0.5

M0.7

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Automatismos Industriales

Acciones (I)
Segmento 18: Reset de acciones
SET
R
R
R
R
R
R
R
R
R

MPP

Segmento 20: Acciones etapa 2

SALF
S
SAVAL
S
SAVE
S

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Segmento 23: Acciones etapa 4

U M10.4

SAVAC

S SALF

S
SAVE

S SCRT

M10.2

SALF
S

Segmento 19: Acciones etapa 1

M10.1

Segmento 21: Acciones etapa 3

M10.3

SAVAC
SAVAL
SCRT
SAGD
SAGI
SAVSD
SAVSN
SALF
SAVE

U M10.4

Segmento 22: Intermitencia

U M30.0

U M30.0

S SAGD

= M30.1

R SAGI

U T8
U M30.1

U M10.4

R M30.0

UN M30.0

U T8

S SAGI

UN M30.1

R SAGD

S M30.0
UN T8

U M10.4

L S5T#10s

L S5T#10m

SE T8

SE T1

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Acciones (II)
Segmento 24: Acciones etapa 5
M10.5

SALF

Segmento 26: Acciones etapa 7

M10.6

SALF
S

SAVSN

SAVSD

S
SAVE

Segmento 25: Acciones etapa 6

M10.6

SALF
S
SAVSD

Segmento 27: Pausa

EPP

MPP
S

S
SAVE
S

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