PROYECTO DE INGENIERÍA

FASE 4 ANTEPROYECTO

TRABAJO COLABORATIVO 3

GRUPO: 212020_28

MAURICIO ANDRES MAYOR URBANO CODIGO: 94’233.497

TOMAS CUACES YELA CODIGO. 94’316.563
ELEAZAR AGUILAR CEBALLOS CODIGO: 94’307.882
RAUL NAVIA CODIGO: 94’313.393
LUIS VALENZUELA SANCHEZ CODIGO: 94’153.206

TUTOR:
VICTOR HUGO RODRIGUEZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

INGENIERÍA INDUSTRIAL

PALMIRA VALLE
 TABLA DE CONTENIDO
TABLA DE CONTENIDO ................................................................................................................ - 2 -
1. INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................... - 3 -
2. OBJETIVOS .............................................................................................................................. - 3 -
3. Plano Detallado del Prototipo Eve3 ....................................................................................... - 4 -
3.2. Figura 2. ................................................................................................................................. - 5 -
4. Programa en Lenguaje Eve3 .................................................................................................. - 6 -
5. Evidencia Fotográfica .............................................................................................................. - 7 -
5.1. Figura 1 .................................................................................................................................. - 7 -
5.2. Figura 2 .................................................................................................................................. - 8 -
5.3. Figura 3. ................................................................................................................................. - 8 -
5.4. Figura 4. ................................................................................................................................. - 9 -
5.5. Figura 5. ................................................................................................................................. - 9 -
5.6. Figura 6. ............................................................................................................................... - 10 -
5.7. Figura 7. ............................................................................................................................... - 10 -
5.8. Figura 8. ............................................................................................................................... - 11 -
5.9. Figura 9 ................................................................................................................................ - 11 -
5.10. Figura 10 ............................................................................................................................ - 12 -
5.11. Figura 11 ............................................................................................................................ - 13 -
5.12. Figura 12 ............................................................................................................................ - 13 -
6. REGISTRO DE TIEMPOS .................................................................................................... - 14 -
7. CONCLUSIONES ................................................................................................................... - 15 -
8. REFERENCIAS ...................................................................................................................... - 16 -

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 1. INTRODUCCIÓN

La ejecución del proyecto fue realizado por el grupo colaborativo 212020_28 del curso
proyecto de ingeniería, donde los integrantes del equipo adquirimos y desarrollar a
cabalidad todas las etapas o ciclos de vida de nuestro proyecto que son: Inicio,
planificación, ejecución requerida y cierre del proyecto.

El equipo de trabajo logro realizar las acciones estipuladas o prevista en la

metodología para alcanzar el objetivo general del proyecto, que fue el diseño detallado
de los subsistemas del prototipo hardware y software de nuestro robot Eve3, después
de realizar esta función logramos terminar el prototipo y procedimos a realizar pruebas
de ensayo y error sobre la pista asignada para el transporte de la sustancia radiactiva,
logramos elaborar una programación apropiada del seguidor de línea, en tiempo real
alcanzando el resultado solicitado y dando solución al problema.

2. OBJETIVOS

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 OBJETIVO GENERAL

 Usar el robot LEGO EV3 para transportar de una zona a otra de la planta
nuclear una carga de 60g de un material altamente radiactivo, siguiendo la
trayectoria demarcada por una línea negra.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Diseñar y construir un prototipo del robot LEGO 3V3 (Hardware) que permita
transportar una carga de 60g siguiendo la trayectoria demarcada por una
línea negra.

 Programar el prototipo de robot LEGO EV3 (Software) para seguir una

trayectoria demarcada por una línea negra.

 Hacer la integración del hardware y del software para que el prototipo de

robot LEGO EV3 recorra el circuito en el menor tiempo posible.

 Diseñar un software para que se detenga en el punto de entrega

automáticamente.

3. Plano Detallado del Prototipo Eve3

3.1. Figura 1.

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3.2. Figura 2.

3.2. Figura 3.

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 4. Programa en Lenguaje Eve3

Software del eve3 donde trabajamos Tomas Cuaces y Mauricio Andrés Mayor

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Programa del eve3 donde trabajamos, Tomas Cuaces y Mauricio Andrés Mayor, software
usado para seguimiento de línea negra y detención al encontrar un obstáculo en la
vía, lo cual fue modificado para solo detenerse al encontrar de frente el color amarillo.

5. Evidencia Fotográfica

5.1. Figura 1. Evidencia fotografía de la participación del laboratorio 3 de

los siguientes integrantes: De Izquierda a derecha están:

Mauricio Andrés Mayor, Tomas Cuaces Yela

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5.2. Figura 2. Evidencia fotografía de la participación del laboratorio 3 y 4 de los
siguientes integrantes: Mauricio Andrés Mayor, Tomas Cuaces Yela

5.3. Figura 3. Evidencia fotografía de la participación del laboratorio 3 de los siguientes

integrantes de izquierda a derecha :Jorge Mina Angulo, Luis a Valenzuela, Francisco
Arregui, Jaqueline Jiménez Amaya

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5.4. Figura 4. Evidencia fotografía de la participación del laboratorio 3 de los
siguientes integrantes: Raúl Navia, Eleazar Aguilar, Viviana Giraldo, Carlos Andrés
González, Instructor del curso Víctor Hugo Rodríguez

5.5. Figura 5. Evidencia fotografía de la participación del laboratorio 3 de los

siguientes integrantes: Eleazar Aguilar ,Raúl Navia

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5.6. Figura 6. Evidencia fotografía de la participación del laboratorio 3 del
Compañero, Eleazar Aguilar y Raul Navia

5.7. Figura 7. Evidencia fotografía de la participación del laboratorio 3, del

compañero Luis a Valenzuela

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5.8. Figura 8. Evidencia fotografía de la participación del laboratorio 3 de los
siguientes integrantes: Eleazar Aguilar ,Raúl Navia

5.9. Figura 9. Evidencia fotografía (inventario de piezas) de la participación del

laboratorio 3 y 4 de los siguientes integrantes: Mauricio Andrés Mayor, Tomas
cuaces yela

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5.10. Figura 10. Evidencia fotografía (Carga, señor de línea negra y de detención)
de la participación del laboratorio 3 y 4 de los siguientes integrantes: Mauricio Andrés
Mayor, Tomas cuaces yela

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5.11. Figura 11. Evidencia fotografía (EV3 remolque con carga) de la participación
del laboratorio 3 y 4 de los siguientes integrantes: Mauricio Andrés Mayor, Tomas
cuaces yela

5.12. Figura 12. Evidencia fotografía (EV3 remolque de carga) de la participación

del laboratorio 3 y 4 de los siguientes integrantes: Mauricio Andrés Mayor, Tomas
cuaces yela

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 6. REGISTRO DE TIEMPOS

 El grupo donde estaba Luis Valenzuela tardo 39 segundos

Posición: Segundo puesto

 El grupo donde estaba Mauricio Mayor y Tomas Cuaces tardo 42 segundos

Posición: Fuera de concurso por haber terminado después de las 7pm que
fue el tiempo propuesto en la guía

 El grupo donde estaba Raúl Navia y Eleazar Aguilar tardo 1 minuto y 43

segundos

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 7. CONCLUSIONES

 El trabajo en grupo es más eficiente cuando todos participan activamente.

 El software debe ser constantemente modificado para alcanzar la mejor

velocidad de entrega del material radiactivo.

 Las fotografías evidencian la presencia y participación en los laboratorios 3 y

4

 El inventario al inicio y final garantiza que las piezas del EV3 estén completas
para el desarrollo de las actividades.

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 8. REFERENCIAS

 Syllabus del curso

 Guía integrada de actividades
 Hoja de ruta practica

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