Escuela Arquitectura, Ingeniería y Diseño CALIFICACIÓN

Grado en Ingeniería
Profesor: David J. Estévez Ibáñez

Teoría de máquinas y mecanismos

Segundo Curso. Prueba escrita ordinaria 2ª parte (17.5 %)

APELLIDOS: NOMBRE:

Problema Levas: 4 Puntos

Considérese la siguiente especificación para el diseño de una leva:

Detenimiento: En posición 10 mm (posición 0) desde 0º a 20º.

Subida: 20º a 90º. Alcanzar la posición de 30 mm.

bajada primera: 90º a 110º baja a 25 mm

Detenimiento 2: 110º a 180º. Mantiene en 25 mm

Bajada segunda: 180º - 240 Alcanza la posición inicial de 10 mm (posición 0)

Detenimiento: 240º-360º Mantiene en reposo.

Realizar el estudio con la ecuación polinomial 3-4-5, dibujando las gráficas del movimiento, y
las gráficas que tendrá esta ecuación de posición, velocidad, aceleración y sobreaceleración.

Sacar la ecuación para el diseño, y una vez sacada ¿dónde se encuentra la máxima
velocidad y que valor tendrá? ¿cuál es la máxima aceleración?

Buscar que sobreaceleración máxima tendrá. Si buscamos una sobreaceleración menor y la

comparamos con la del movimiento armónico simple (MAS), ¿cuál será mejor?

j = - π3 / β3 * h / 2 * sen (π * θ / β )
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Teoría de máquinas y mecanismos

Segundo Curso. Prueba escrita ordinaria 2ª parte (17.5 %)

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Problema engranajes: 4 puntos

Un engranaje helicoidal (Señalado con la marca 1) comercial tienen un paso circular
transversal = 21.6 mm, ángulo de presión transversal de 20º, un ángulo de presión normal de
15.5 º, calcular: (2 puntos)

a) Ángulo de hélice;
b) Número de dientes mínimo del piñón para evitar interferencia con una relación de
transmisión m = 2 y k=1
c) Los pasos circulares: normal, y Axial.
d) Paso diametral transversal
e) Diámetro de paso
f) Número mínimo de dientes para una rueda acoplada (marca 2) para que no tenga
interferencia

Si el sistema es como se muestra en la figura (solo imagen representativa de posición de

engranajes, no real con el tamaño de los mismos) y esa rueda 2 (1 y 2 helicoidales) tiene
acoplada en su eje de rotación la rueda 3, siendo 3 y 4 engranajes rectos, conociendo el
radio de la circunferencia primitiva de ese piñón 3 que será de 10 cm, y un ángulo de presión
de α = 14,5, calcular: (2 puntos)
El paso, el módulo, el adendo(altura de cabeza), el dedendo (altura de pie) y el juego.
Dimensionar un engranaje con el que el segundo engranaje tenga una relación de transmisión
de 1:4 entre la rueda 3 y 4.
¿Habría interferencia en esa unión? Si hubiese, comentad las posibles soluciones.
¿Qué habría que cambiar para tener una relación de 1:6 entre los engranajes rectos (ruedas
3 y 4)?
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Teoría de máquinas y mecanismos

Segundo Curso. Prueba escrita ordinaria 2ª parte (17.5 %)

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Problema engranajes rectos: 2 puntos

Dado un engranaje de dos ruedas dentadas de 24 y 35 dientes construidas con módulo m=9
y siendo ɯ1 = 500 rev/min. Se pide calcular:
a) Radios primitivos (r1 y r2). Radio base o de circulo director (rb1 y rrb2) Radio de cabeza
(rc1 y rc2). Altura de cabeza y altura de pie.
b) Espesor de diente y hueco. Paso circunferencial.
c) Velocidad de giro ɯ2.
d) ¿Tendrán interferencia las ruedas?
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Teoría de máquinas y mecanismos

Segundo Curso. Prueba escrita ordinaria 2ª parte (17.5 %)

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Engranajes rectos Helicoidales

i = Ɯ2/ Ɯ1 = r1/r2 = z1/z2

rc = r prim + m

1 pulg = 2,54 cm

ha = m
hf = 1,25 m

P = N/d=z/d
m=d/N=d/z
p = πd/z
Pp = π

m=modulo o relación transmisión. Cuidado con la

2 ecuación con la que trabajas (en helicoidales “m”
𝑧 ≥
𝑠𝑒𝑛2 𝛼 es relación de transmisión. “m” en engranajes
rectos es el módulo)