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Departamento de Ingeniera Mecnica y de Materiales

Universidad Politcnica de Valencia

TEMA 8
Equilibrado de rotor flexible
1

Introduccin

Modos de vibracin de un eje flexible

Equilibrado bsico (un plano)

Equilibrado en dos planos

Influencia de la velocidad

Desequilibrio residual tolerado

Mquinas de equilibrado

Clculo terico de las frecuencias naturales de un eje

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1. Introduccin
Eje rgido 1 frecuencia natural > 1.5velocidad
ISO11342:1998 Mtodos y criterios para el equilibrado de ejes flexibles
Existen mquinas de equilibrado de alta y baja velocidad
Los ejes de grandes dimensiones se equilibran in situ
Otros problemas confundibles con un desequilibrio son:
Excesiva holgura radial en los cojinetes de aceite
Flexin del rotor
Influencias elctricas
Desalineamiento u otro tipo de precarga
Grieta en un eje
Problemas con la cimentacin de la mquina

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2. Modos de vibracin de un eje flexible


Es necesario conocer los modos de vibracin del eje
Correcciones de masa: tornillos, arandelas, taladros, soldaduras

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Sin amortiguamiento (curvas planas)

Con amortiguamiento
4

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ISO11342:1998 Equilibrado de ejes flexibles

(desequilibrio modal)

Cuando el eje gira cercano a una frecuencia natural, deformacin = modo


Amplitud = f(desequilibrio modal, cercana de a la natural, amortiguamiento)
Realizar las correcciones de masa cerca de los puntos de amplitud mxima
Al menos tantos planos de correccin como frecuencias naturales supere

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3. Equilibrado bsico (un plano)


Instrumental: acelermetros o sondas de proximidad + tacmetro
Centro de m asas

Despreciando el amortiguamiento

1. Velocidad baja = sin deformacin

S,B
Eje de rotac in

2. Al aumentar la velocidad y

Fc = M (y + e ) 2
Fuerza elstica Fr = K y

M e 2
e 2
=
y=
2
(K M ) 2
K M

Fuerza
centrfuga
G
e
y

Eje de giro

rbita del
centro del disco

e 2
y= 2
n 2

e r2
y=
1 r2
6

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e r2
y=
1 r2
3. n y (en realidad limitada por el amortiguamiento)
4. Cuando > n y < 0 (signo opuesto a e = cambio de fase de 180)

S
e y

G
B

rbita del
centro del disco

Eje de giro

5. Cuando y -e (G se sita sobre el eje de rotacin)

e y

Eje de giro

S
G
B

rbita del
centro del disco

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10
8
6
4
2
y( r )
0

0.5

1.5

2.5

3
2

4
6
8
10
r

Es necesario conocer la frecuencia natural del eje

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Cuando < n
el trigger indica
posicin del cdg

Sentido
de giro

Sonda
vertic al

Sentido
de giro

Sonda
horizontal
X
x

10
xX

Sonda
vertic al

Sentido
de giro
106

Sonda
vertic al

Sonda
horizontal

Sonda
horizontal

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Cuando > n
el trigger indica
posicin opuesta al
cdg

Sonda
vertic al

Sentido
de giro

Sentido
de giro

Sonda
vertic al

169

Sentido
de giro

274

Sonda
horizontal

Sonda
horizontal
x

x
X

xX

Sonda
vertic al

Sonda
horizontal

10

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3.1 Clculo de la masa de equilibrado


r
r D
Incgnitas: el desequilibrio y la sensibilidad
A= r
S
Determinacin de la sensibilidad mediante una masa auxiliar m (el ngulo se
mide en sentido contrario al de giro)

r r
r
r D+m
D
B= r = r +
S
S

r
m r
r =A+
S

r
m
r
S

r
r
m
S= r r
BA

Eleccin de la masa auxiliar m: que origine una fuerza centrfuga igual al


10% del peso del eje

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3.1 Clculo de la masa de equilibrado


Valores tpicos de sensibilidad en ejes
Tipo de mquina

Peso eje(kgrs)

(RPM)

Sensibilidad (grsmm/micra)

Pin de alta velocidad

15

36000

1a4

Turbina

450

14000

20 a 100

Motor elctrico (2 polos)

1500

3600

50 a 250

Generador elctrico

5000

3600

500 a 2000

Turbina de vapor

9000

3600

3500 a 15000

Turbina de gas un solo eje

10000

5200

150 a 600 *

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4. Equilibrado en dos planos

4.800 r.p.m.

8.000 r.p.m.
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Diagramas polares: tiles para separar frecuencias naturales muy cercanas

Posicin de la masa de equilibrado: vector retrasado 90 respecto al punto


de la resonancia
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r
S12 : sensibilidad en el Punto 1 frente a un desequilibrio en el Plano 2
Amplitudes:

r
r
r
D1 D 2
A1 = r + r
S11 S12

r
r
r
D1 D 2
A2 = r + r
S21 S22

Ec.1 y 2

r
r
m
B
Determinacin de S: aadimos en el Plano 1 1 medimos amplitud 11
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
m1
m1
D1 + m1 D 2 D1 m1 D 2 r
S11 = r
r
+ r = r + r + r = A1 + r
B11 = r

B
A
S11
S11
S12 S11 S11 S12
11
1
r
mp
r
Generalizando para el caso de varios planos: Smp = r
r
B mp A m
Despejando los desequilibrios combinando las ecuaciones 1 y 2:

r
r
r
r
r
(S A ) (S A 2 )
D1 = 12 r 1 r 22
S12 S22
r r
S11 S21

r
r
r
r
r
(S A ) (S A1 )
D 2 = 21 r 2 r 11
S21 S11
r r
S22 S12
15

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En el caso de n planos de medida:

r
r
r
D1 S11 S12
r
r r
D 2 = S21 S22
L L L
r
r r
D
S
S
n n1
n2

L
L
L
L

r
r
S1n A1
r r
S2 n A 2

L L
r r
Snn A n

5. Influencia de la velocidad
Velocidades de equilibrado:
1 baja velocidad (corregir datos sondas de proximidad, p.ej. 200 rpm)
2 ligeramente inferior a la primera frecuencia natural
3 entre la primera y segunda velocidad crtica
4 ligeramente por encima de la segunda velocidad crtica
5 velocidad mxima
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6. Desequilibrio residual tolerado


ISO 1490-1:1986 da una medida del desequilibrio tolerado en ejes rgidos
ISO 11342:1998 en ejes flexibles, basndose en G
Grado de calidad G = excentricidad velocidad del eje
(equivalente a la excentricidad en micras para una velocidad de 9550 rpm)
G (mm/s)

Tipos de rotores

4000

Cigeales de motores diesel marinos lentos

1600

Cigeales de grandes motores de dos tiempos

630

Cigeales de grandes motores de cuatro tiempos

100

Motores de automviles, camiones, locomotoras

40

Motores de automvil de 6 o ms cilindros. Ruedas de vehculos. Ejes de


transmisin

0,4

Girscopos, ejes de rectificadoras de precisin

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ISO 11342:1998 desequilibrio tolerado en ejes flexibles, basndose en G


Desequilibrio modal equivalente = menor masa de desequilibrio que en un
plano individual tenga el mismo efecto que el desequilibrio modal
El desequilibrio modal equivalente en los dos primeros modos no debe
exceder el 60% del valor obtenido con la ISO 1940
Proceso de obtencin del desequilibrio modal equivalente:
a) Girar a una velocidad prxima a la primera frecuencia natural, midiendo vibracin.
b) Aadir masa de prueba en la posicin de efecto mximo sobre el primer modo.
c) Calcular el desequilibrio modal equivalente del primer modo (punto 3, un plano)
d) Eliminar la masa de prueba.
e) Girar a una velocidad prxima a la segunda frecuencia natural.
f) Aadir masa de prueba en la posicin de efecto mximo sobre el 2 modo.
g) Calcular el desequilibrio modal equivalente del 2 modo (punto 3).
h) Repetir hasta obtener el desequilibrio modal equivalente de todos los modos.
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7. Mquinas de equilibrado de baja velocidad


Trabajan entre 200 y 1000 RPM

7.1 Mquina de apoyos elsticos


Transductor de velocidad o desplazamiento
Trabaja como un transductor de velocidad
por encima de la frecuencia natural

u =

m ex
M

7.2 Mquina de apoyos rgidos


Trabaja como un acelermetro a velocidades
inferiores a la primera frecuencia natural

m ex 2
u =
k
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7.3 Proceso de equilibrado


En ejes con varios elementos: 1 cada componente y 2 el conjunto montado
Alternativa: ir equilibrando el eje cada vez que se aade un componente
Desequilibrio aceptable

6385 W
Dt =
N

Dt = Mximo desequilibrio admisible por plano (gramosmm)


W = Masa del eje por cojinete (kilogramos)
N = Velocidad mxima de trabajo del eje (RPM).

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8. Clculo terico de las frec. naturales de un eje


8.2 Primera frecuencia natural de flexin
Sean yi las deflexiones estticas ocasionadas por las masas

Energa potencial elstica:


Energa cintica:

1
E p = mi g yi
2 i

1
E c = m i ( y i ) 2
2 i

g m i y i

m i y i2

Ecuacin de Rayleigh, el resultado es mayor que el valor real


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Ecuacin de Dunkerley (resultado inferior al real)


1
1
1
1
L
=
+
+
+
2 12 22
2n

Siendo i la velocidad crtica si slo existiese la masa i-sima


i =

g
y

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Clculo de la deformada:
A

Teorema de Mohr
B

M
dx

E
I
A

AB =

A
B

t BA = (x B x )
A

M
dx
EI

B
t

tBA = momento esttico respecto a B del rea del diagrama de flectores


(escalado con EI) entre las secciones A y B

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Pe

Pp

Aplicacin

Pe = 39.2 Kg.

4
5

7 8

Pp = 28.2 Kg.
25
50

103

R8

R4
227
280
310
320

E(N/m^2)
Factor Def
Num Secciones
Secc Rod A
Secc Rod B

Seccin (i)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

2.1000E+11
-1.00
9
4
8
Cotas de
Secciones
(m)
0.00000
0.02500
0.05000
0.10300
0.22700
0.28000
0.31000
0.32000
0.33200

(Negativo => automtico)


Reacc en A(N)
Reacc en B(N)

540.64
120.06

Instrucc.: 1.- Rellenar las casillas en color verde.


2.- Pulsar Ctrl+R . Los resultados ms significativos en texto rojo
Signos: Fuerzas y despl positivos hacia arriba
Momentos positivos en sentido horario

Diametro Fuerza en Momento en


entre i e i+1
Seccin
Seccin
(m)
(N)
(Nm)
0.04000
0.00
0.00
0.04000
-276.60
0.00
0.05000
0.00
0.00
0.05000
0.00
0.00
0.05000
-384.10
0.00
0.04000
0.00
0.00
0.03500
0.00
0.00
0.03500
0.00
0.00
0.00
0.00

Diagrama de momentos Deformacin


anterior
posterior
angular
(Nm)
(Nm)
(rad)
0.00
0.00
2.26E-05
0.00
0.00
2.26E-05
6.91
6.91
1.93E-05
21.57
21.57
7.58E-06
-11.17
-11.17
-2.43E-06
-4.80
-4.80
4.14E-06
-1.20
-1.20
7.55E-06
0.00
0.00 7.93556E-06
0.00
0.00 7.93556E-06

Deflexin
(m)
-1.867E-06
-1.303E-06
-7.658E-07
0.000E+00
-3.318E-07
-2.635E-07
-7.806E-08
0.000E+00
9.523E-08

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g m i y i

m i y i2

9.81 (28.2 1.3 10 6 + 39.2 3.3 10 7 )

28.2 1.3 10 6

+ 39.2 3.3 10 7

= 3061

rad
= 487 Hz = 29220 cpm
seg

8.3 Frec. nat. y modos de vibracin a torsin (Holzer)


3

Movimiento armnico en la resonancia:

i = i cos( t + )

kt2
kt1

Sustituyendo:
J3

2 J 2 2 = k t1 ( 2 1 ) + k t 2 ( 2 3 )

J2

2 J 3 3 = k t 2 ( 3 2 )

J1
J 1 &&1 + k t1 (1 2 ) = 0
J && + k ( ) + k
2

2 J 1 1 = k t1 (1 2 )

t1

J 3 && 3 + k t 2 ( 3 2 ) = 0

t2

( 2 3 ) = 0

2 J i i = 0
i =1

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Proceso:

1. Elegir una de prueba

kt2

2. Asignar 1= 1

kt1

3. Calcular el resto de giros i

J3

2 i1
i = i1
J k k
k t i1 k =1

J2

i = 2, 3 L, n

4. Sustituir en la ecuacin

J1
J1 = 8 kgm2 J2 = 6 kgm2 J3 = 4 kgm2
kt1 = 4106 Nm/rad
kt2 = 2106 Nm/rad

2 J i i = M t es frec. natural si Mt=0


i=1

Mt (resultado del sumatorio)

6
5 10
707

1225

6
5 10

(rad/seg)

707

-2

1225

-2

7
1 10
0

200

400

600

800

1000

1200

1400

Frecuencia (rad/seg)

26