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RESISTENCIA DE MATERIALES I
ING. MILAGROS GUILLÉN MÁLAGA

IV SEMESTRE - 2020
RESISTENCIA DE
MATERIALES I
CUARTA UNIDAD
TORSIÓN
4.1. Momentos Torsionales
4.2. Deformaciones torsionantes de una barra circular
4.3. Barras circulares de materiales linealmente elásticos.
4.4. Torsión no uniforme
4.5. Elementos de torsión estáticamente indeterminados
4.6. Energía de deformación en torsión y cortante puro
4.1. MOMENTOS TORSIONALES
Se denomina momento
torsionante, par de torsión o
torque al par de fuerzas que
produce el torcimiento de un
miembro estructural, ocasionando
rotación alrededor de su eje
longitudinal.
En una viga, se obtiene por el

método de las secciones. El valor
del momento torsionante T en
cierta sección transversal de la
barra es igual a:
T   T    qdx
4.1. MOMENTOS TORSIONALES
La integración se lleva a cabo sobre cada tramo donde actúa un momento

distribuido y la suma, sobre todos los tramos, situados a un lado de la
sección que se analiza.
CONVENCIÓN DE SIGNOS:
El momento torsor, visto desde la

normal exterior a la sección se
considerará convencionalmente
positivo si gira en el sentido
opuesto al de las manecillas del
reloj.
Aplicar la regla de la mano derecha.

4.2. DEFORMACIONES TORSIONANTES DE
UNA BARRA CIRCULAR
Considerando una barra de sección transversal circular sometida a torsión
pura, si se tiene en cuenta la simetría, las secciones transversales giran
como cuerpos rígidos alrededor del eje longitudinal, los radios
permanecen rectos y la sección transversal permanece plana y circular.
También, si el ángulo de torsión total es pequeño, no variará la longitud

de la barra ni su radio.
UNA BARRA CIRCULAR
El ángulo de torsión Φ es el ángulo que se forma por la rotación

alrededor del eje longitudinal de un extremo de la barra respecto al
otro, que se considera como extremo fijo. El elemento está en
cortante puro y la magnitud de la deformación por cortante γ es igual
a la disminución en el ángulo recto en a.
bb'
 
ab
Siendo:
bb' = longitud de un arco pequeño de radio r subtendido por el
ángulo dΦ = r dΦ
ab = longitud del elemento = dx
Reemplazando, se obtiene:
UNA BARRA CIRCULAR
rd
 
dx
dΦ/ dx = la relación de cambio del ángulo de torsión Φ = ángulo de torsión
por unidad de longitud = θ.
rd
   r
dx
La razón de cambio dΦ/dx, en el caso especial de torsión pura, es

constante en toda la longitud de la barra, pues cada sección transversal
está sometida al mismo momento torsor. Así, θ = Φ / L, donde L es la
longitud de la barra.
UNA BARRA CIRCULAR
Estas ecuaciones se basan sólo en

consideraciones geométricas y son
válidas para una barra circular de
cualquier material, tanto elástico
como inelástico, lineal o no lineal.
r
  r 
L
4.3. BARRAS CIRCULARES DE MATERIALES
LINEALMENTE ELÁSTICOS
Para un material linealmente elástico,

los esfuerzos cortantes se relacionan
con las deformaciones angulares por
medio de la ley de Hooke en   G  Gr
cortante:
G = módulo de elasticidad en cortante.

La determinación de las deformaciones y esfuerzos en el interior
de la barra puede hacerse en forma similar a la empleada para un
elemento en la superficie de la misma. Así:
  
  G
Ecuaciones que establecen que la deformación angular y el esfuerzo

cortante en una barra circular varían linealmente con la distancia radial ρ
desde el centro y tienen sus valores máximos para un elemento de la
superficie externa. La distribución de esfuerzos sobre la sección
transversal se ilustra mediante el diagrama de esfuerzo triangular.
La relación entre el par aplicado T y el ángulo de torsión Φ se
determina considerando que el momento resultante de los esfuerzos
cortantes que actúan sobre la sección transversal debe ser
estáticamente equivalente al par aplicado T. La fuerza cortante que
actúa sobre un elemento de área dA es τ dA y el momento de esta
fuerza respecto al eje de la barra es τ ρ dA. El momento torsionante
total T constituye la suma, sobre toda el área de la sección
transversal, de tales momentos elementales.
T   G 2 dA  G   2 dA  G  I P
En la cual:
Por tanto, el ángulo θ es: Ip    2 dA

T

GI P
G IP = rigidez torsional total de la barra.
El ángulo de torsión total Φ, igual a θ L, es:
TL
 El mismo que se mide en radianes.
GI P
El esfuerzo cortante máximo τmáx en una barra circular sometida a
torsión será:
T
  Gr  Gr
GI P
Tr
 máx  Fórmula de la Torsión
IP
El esfuerzo cortante a una distancia ρ del centro es:
T

IP
4.4. TORSIÓN NO UNIFORME
n
Ti Li Tx dx
  d 
i 1 Gi I Pi GI Px
L L
Tx dx
   d 
0 0
GI Px
4.5. ELEMENTOS DE TORSIÓN
ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS
Los miembros a torsión pueden ser estáticamente indeterminados si
están restringidos por más soportes de los necesarios para
suministrar el equilibrio estático. En estos casos los miembros a
torsión se pueden analizarse al complementar las ecuaciones de
equilibrio con ecuaciones pertenecientes a los desplazamientos, esto
es, por ecuaciones de compatibilidad.
Los problemas típicos de torsión que ocurren comúnmente se

resuelven por el método de las flexibilidades.
BARRAS COMPUESTAS
Una barra compuesta está constituida
por barras torsionales circulares y
concéntricas, firmemente unidas entre
sí para actuar como un miembro
simple.
Si las dos partes de la barra se

construyen del mismo material, la
barra se comporta como si estuviera
hecha de una sola pieza, y todas las
fórmulas obtenidas pueden emplearse
directamente.
Si el tubo y el núcleo tienen

diferentes propiedades, la barra es
estáticamente indeterminada y se
requiere un análisis más detallado.
BARRAS COMPUESTAS
Ga, Gb = módulo de elasticidad a cortante para las partes
interior y exterior, respectivamente.
da, db = diámetros de las partes interior y exterior,
respectivamente.
Ipa, Ipb = momentos polares de inercia para las partes interior
y exterior, respectivamente.
Ta, Tb = momento torsor originado en el núcleo y en el tubo,
respectivamente.
Del equilibrio estático, se tiene:
T = Ta + Tb
Los ángulos de torsión Φ son los mismos para ambas partes, ya que
giran la misma cantidad, al estar unidas entre sí. De la compatibilidad
de deformaciones:
BARRAS COMPUESTAS
Ta L Tb L
 
Ga I Pa Gb I Pb
L = longitud de la barra
Resolviendo las dos ecuaciones anteriores, se obtienen los momentos

torsores en las dos partes de la barra:
 Ga I Pa   Gb I Pb 
Ta  T   Tb  T  
 Ga I Pa  Gb I Pb   Ga I Pa  Gb I Pb 
Siendo el ángulo de rotación Φ:

BARRAS COMPUESTAS
Ta L

G a I Pa
TG a I Pa L 1
 
G a I Pa  Gb I Pb G a I Pa
TL

G a I Pa  Gb I Pb
Los esfuerzos cortantes en la barra se obtienen al aplicar la fórmula

de torsión en cada parte. Los esfuerzos cortantes máximos τa y τb en
el núcleo y el tubo, respectivamente, son:
Ta d a Tb d b
a  b 
2 I Pa 2 I Pb
BARRAS COMPUESTAS
 d a4
Donde: I Pa 
32

I Pb 
32
d 4
b  d a4 
La relación del esfuerzo τb en el contorno  b Gb d b
exterior del tubo al esfuerzo τa en el contorno 
exterior del núcleo es:  a Ga d a
CONCLUSIÓN:
Como los materiales no tienen el mismo
módulo de elasticidad al corte, los
esfuerzos cortantes no son los mismos,
aún cuando las deformaciones angulares en
ambas porciones deban ser las mismas en
la zona en contacto.
4.6. Energía de Deformación en Torsión y
Cortante Puro
La fórmula general para la determinación de la

energía potencial de la deformación elástica
acumulada en la barra durante la torsión es:
L 2
T dx
U  0 2GI Px
x
TUBOS DE PARED DELGADA
Considérese un tubo cilíndrico

(todas las secciones
transversales tienen las mismas
dimensiones), sometido a
momentos torsores T que actúan
en los extremos.
El espesor t de la pared del tubo puede variar alrededor de la sección

transversal, pero se asume que t es pequeño comparado con el ancho
total del tubo.
Los esfuerzos cortantes τ que actúan sobre las secciones transversales

serán:
Los esfuerzos cortantes

tienen direcciones
paralelas a las orillas de
la sección transversal y
“fluyen” alrededor del
tubo.
Los esfuerzos cortantes constantes sobre las caras ab y cd son iguales

a τ b y τ c, respectivamente. Las fuerzas actuantes sobre estas caras
serán:
Fb = τ b tb dx Fc = τ c tc dx
Donde:
tb y tc = espesores del tubo en b y c, respectivamente.
Las fuerzas F1 debidas a los
esfuerzos que actúan en las caras
bc y ad, no serán materia de τ b tb = τ c tc
estudio. Del equilibrio del elemento
en la dirección x, se tiene que Fb =
Fc.
Que indica que el producto del esfuerzo cortante τ y el espesor t del

tubo es el mismo en cada punto de la sección transversal y se conoce
como flujo de cortante f.
f = flujo de cortante
f = τ t = constante
Para relacionar el flujo de cortante f ( y en consecuencia el esfuerzo
cortante τ) con el momento torsor T que actúa sobre el tubo, se debe
considerar un elemento de área de longitud ds en la sección transversal.
La distancia s se mide a lo largo de la
línea media de la sección transversal. La
fuerza cortante total que actúa en el
elemento de área es f ds, y el momento
de esta fuerza alrededor de cualquier
punto O es:
dT = r f ds
Donde:
r = distancia perpendicular desde O hasta la línea de acción de la
fuerza. Esta última es tangente a la línea media de la sección
transversal en el elemento ds.
El par total T producido por los esfuerzos Lm

cortantes se obtiene al integrar a lo largo de
toda la longitud Lm de la línea media de la
T  f  rds
sección transversal: 0
La cantidad r ds representa el doble del
área del triángulo sombreado indicado en la
figura, cuya longitud de base es ds y la
altura es r, por tanto la integral representa
el doble del área Am limitada por la línea
media de la sección transversal. Así:
T = 2 f Am
De esta ecuación se obtiene:
T T
f   t  
2 Am 2tAm
A partir de estas ecuaciones pueden calcularse el flujo de cortante f
y los esfuerzos cortantes para cualquier tubo de pared delgada.
La energía de deformación de un
pequeño elemento del tubo, con área de
sección t ds y longitud dx es:
T 2r 2 2 f 2 ds
dU  2
t  ds  dx  t  ds  dx   dx
2GI P 2G 2G t
Por tanto, la energía de deformación total del tubo es:
f   ds
2 Lm L
U  U     dx
2G 0  0  t
La ecuación para la energía de deformación del tubo en términos del
par T, es: L m
T L 2 Lm
ds  ds
U
8GAm2 0 t U
T 2L 0 t

2G 4 Am2
2
4A
Llamando J constante de torsión, se tiene que
para un tubo de pared delgada esta constante
J Lm
m
ds
0 t
es:
Reemplazando en la ecuación de U, se 2
T L
tiene:
U
2GJ
2
Si el espesor t es constante, la expresión 4tA
para J será: J m
Lm
Las unidades de J son las mismas que las del momento polar de inercia Ip.
Para un tubo circular de pared delgada se tiene:

T T
f  
2  r 2
2  r t
2
Am    r 2
4t  Am2
J  2t    r 3
Lm
GRACIAS
Ing. Milagros Guillén Málaga

F.A.I.C.A.
Escuela Profesional de Ingeniería Civil

IV SEMESTRE - 2020
RESISTENCIA DE
MATERIALES I
QUINTA UNIDAD
FLEXIÓN
5.1. Tipos de vigas, cargas y reacciones
5.2. Fuerzas cortantes y momentos flexionantes
5.3. Relaciones entre cargas, fuerzas cortantes y
momentos flexionantes
5.4. Diagramas de fuerza cortante y momento
flexionante
5.1. TIPOS DE VIGAS
Una viga es un miembro estructural diseñado para soportar fuerzas que
actúan perpendicularmente a su eje. Si todas las cargas y deflexiones
se presentan en el plano de la figura, llamado plano de flexión, las vigas
constituyen estructuras planas.
Entre los tipos de vigas, se tiene:
5.1.1. POR EL TIPO DE APOYO:
a) Viga simplemente apoyada:
b) Viga en voladizo o cantilever:

5.1. TIPOS DE VIGAS
c) Viga con un extremo en volado:
d) Viga empotrada en ambos extremos:
e) Viga empotrada en un extremo y

simplemente apoyada en el otro:
5.1. TIPOS DE VIGAS
f) Viga continua:
g) Viga apoyada en plataforma elástica:

5.1. TIPOS DE VIGAS
5.1.2. POR EL TIPO DE CARGA:
a) Viga con carga b) Viga con carga

concentrada: uniformemente distribuida:
c) Viga con carga linealmente

variable:
5.1. TIPOS DE VIGAS
5.1.3. POR EL GRADO DE HIPERESTATICIDAD:
a) Vigas estáticamente determinadas:
b) Vigas estáticamente indeterminadas:

5.2. FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS
FLEXIONANTES
Una viga cargada con

fuerzas y/o momentos
desarrolla esfuerzos y
deformaciones internos.
A la fuerza que se ejerce

paralela a la sección
transversal se le conoce
como fuerza cortante V, y al
momento flexionante interno
producido se le denomina
momento flector M.
5.2. FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS
FLEXIONANTES
Las resultantes de esfuerzo en vigas
estáticamente determinadas pueden F  0
V V P
calcularse, haciendo uso de un
diagrama de cuerpo libre y de las
ecuaciones del equilibrio estático.
M  0 M  Px
Convención de signos:
5.3. RELACIONES ENTRE CARGAS, FUERZAS
CORTANTES Y MOMENTOS FLEXIONANTES
Si una viga sostiene más de dos o tres

cargas concentradas, o cuando soporta
cargas distribuidas, la elaboración del
diagrama de fuerza cortante y momento
flector, se simplificarán en gran medida si
se toman en consideración ciertas
relaciones que existen entre la carga, la
fuerza cortante y el momento flector.
Relación entre la Carga y la Fuerza Cortante:
dV/dx = -W
Relación entre la Fuerza Cortante y el Momento Flector:
dM/dx = V
5.3. RELACIONES ENTRE CARGAS, FUERZAS
CORTANTES Y MOMENTOS FLEXIONANTES
El incremento del momento

flector con respecto a la
distancia (X, Y o d) en una
sección cualquiera del elemento
estructural situada a una
distancia (X, Y o d) de su
extremo izquierdo es igual al
valor del área del diagrama de
fuerza cortante en la
correspondiente sección.
5.4. DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y
MOMENTO FLEXIONANTE:
El diagrama de fuerza cortante y

diagrama de momento flector es la
gráfica que muestra la forma como
varían V y M en función de x. Para
trazar esta gráfica se toma como
abcisa la distancia x y como
ordenada el valor correspondiente
a la fuerza cortante o al momento
flector.
La magnitud de la fuerza cortante V en
una sección arbitraria de la viga es igual
a la suma algebraica de las proyecciones
de todas las fuerzas exteriores,
concentradas y distribuidas, que actúan
sobre la viga a uno de los lados de la
sección en cuestión.
La magnitud del momento flexionante

M en una sección arbitraria de la viga
es igual a la suma algebraica de los
momentos de todas las fuerzas
exteriores aplicadas sobre la viga, a
uno de los lados de la sección en
cuestión.
- En la sección de la viga donde la
fuerza cortante es igual a cero, el
momento flector tiene su valor extremo.
- En la sección de la viga donde la

fuerza cortante varía súbitamente, pero
no pasa por el valor nulo, el diagrama
de momento flector tiene un pico.
- Si en toda la longitud de la viga, o en

una de sus partes, el diagrama de
fuerzas cortantes es asimétrico, en el
correspondiente tramo el gráfico de
momentos flectores será simétrico y
viceversa.
GRACIAS

F.A.I.C.A.

IV SEMESTRE - 2020
RESISTENCIA DE
MATERIALES I
SEXTA UNIDAD
ESFUERZOS EN VIGAS
6.1. Flexión pura y flexión no uniforme

6.2. Curvatura de una viga
6.3. Deformaciones unitarias longitudinales en
vigas
6.4. Esfuerzos normales longitudinales en vigas
6.5. Diseño de vigas para esfuerzos de flexión
6.6. Esfuerzos cortantes en vigas
6.1. FLEXIÓN PURA Y FLEXIÓN NO
UNIFORME
Para obtener las deformaciones en las vigas es necesario determinar
la diferencia entre flexión pura y flexión no uniforme.
Flexión Pura: se refiere a la

flexión de una viga bajo un
momento flexionante constante, lo
que significa que V = 0.
Flexión no uniforme: se refiere a

la flexión en presencia de fuerzas
cortantes, lo que significa que el
momento flexionante varía a lo
largo del eje de la viga.
6.2. CURVATURA DE UNA VIGA
Las cargas laterales que actúan sobre
una viga provocan que ésta se flexione,
deformándose el eje longitudinal de la
misma en una línea curva.
Las deformaciones unitarias y los

esfuerzos en la viga están relacionados
directamente con la curvatura de la
curva de deflexión.
Considerando dos puntos m1 y m2 sobre

la curva elástica, el punto m1 se localiza
a una distancia x del eje y, y el punto
m2 a una pequeña distancia ds de m1.
Se traza una normal a la tangente de la
curva elástica en cada uno de estos
puntos, las que se intersectan en el
centro de curvatura de la elástica O’.
Del cálculo y geometría analítica:
1


Donde:
ρ = radio de curvatura = distancia desde el centro de curvatura hasta
la curva misma.
κ = curvatura = recíproco del radio de curvatura.
De la geometría de la figura, se tiene:
ds Donde:
d  dθ = pequeño ángulo entre las normales

ds = distancia a lo largo de la curva
  d  ds entre las normales
Si las deflexiones de la viga son pequeñas:
ds  dx
Por tanto, se tiene:
1 d  d
 
 ds dx
En general, la curvatura varía a lo largo del
d 1 eje de la viga, es decir, κ es función de x.
 
dx 
Convención de signos:
M (+) M (-)
Curvatura (-) Curvatura (+)
6.3. DEFORMACIONES UNITARIAS
LONGITUDINALES EN VIGAS
Las deformaciones internas en una
viga, consideran la curvatura de
la misma.
Dada la porción ab de una viga en

flexión pura, producida por
momentos Mo (-), las direcciones
de los momentos Mo producen
curvatura positiva de la viga
deformada. La viga se deforma en
el plano xy y su eje se flexiona a
una curvatura circular. Las
secciones transversales de la viga
mn y pq permanecen planas y
perpendiculares a las líneas
longitudinales o fibras de la viga.
Debido a las deformaciones por
flexión, las fibras longitudinales
del lado convexo de la viga se
alargan, pues trabajan a
tracción; mientras que las del
lado cóncavo se acortan, pues
se encuentran a compresión.
En algún lugar entre la parte

superior e inferior de la viga se
localiza una superficie en la que
las fibras longitudinales no
modifican su longitud, a la cual
se denomina superficie neutra
de la viga (ss) y su intersección
con cualquier plano normal se
llama eje neutro de la sección
transversal.
La distancia inicial dx entre los
planos mn y pq no varía en la
superficie neutra, por lo que ρ dθ =
dx. Las demás fibras longitudinales
se alargan o se acortan, originando
deformaciones longitudinales εx, que
deben evaluarse. Considerando una
fibra longitudinal típica ef,
localizada a una distancia y de la
superficie neutra, la longitud L1 de
esta fibra es:
L1  (   y )d
dx
  d  dx d 

y
L1  dx  dx

Como la longitud inicial de ef es dx,
su alargamiento es L1 – dx, o sea –
y dx / ρ. La deformación unitaria
εx correspondiente será:
y
 dx
L1  dx 
x  
dx dx
y
 x      y κ = curvatura

Ecuación que establece que las deformaciones longitudinales en la viga son
proporcionales a la curvatura y que varían linealmente con la distancia ”y”
desde la superficie neutra. Es válida independientemente del perfil del
diagrama esfuerzo-deformación del material, pues se dedujo de la
geometría de la viga deformada.
Las deformaciones axiales εx se
acompañan por deformaciones laterales o
transversales εz por los efectos de la
relación de Poisson. Las deformaciones
εx positivas por encima de la superficie
neutra ss van acompañadas por
deformaciones transversales negativas,
mientras que bajo el eje neutro las
deformaciones transversales son
positivas.
 z   x  y
Donde:
ν = módulo de Poisson
O’’ = centro de curvatura de los lados

de la sección transversal deformada,
que se encuentra por arriba de la viga.
ρ1 = radio de curvatura transversal >
ρ en la misma proporción en que εx es
numéricamente mayor que εz.

1   1  

Donde κ1 = 1/ ρ1 es la
curvatura transversal.
En la figura, la curvatura longitudinal

en el plano xy es positiva, mientras
que la curvatura transversal en el
plano yz es negativa, adquiriendo la
superficie superior de la viga la
forma de una silla de montar.
Cuando una superficie tiene curvaturas
de signos opuestos, como en el caso de
la silla de montar se dice que tiene
curvatura anticlástica, mientras que si
las curvaturas son del mismo signo,
como en un domo o cúpula, la curvatura
es sinclástica.
6.4. ESFUERZOS NORMALES
A partir de las deformaciones normales εx
se puede obtener los esfuerzos σx que
actúan perpendiculares a la sección
transversal de una viga. Si el material
cumple la ley de Hooke, para esfuerzos
uniaxiales, se obtiene:
 x  E x  x  y
 x   E  y
Es decir que los esfuerzos normales que actúan sobre la sección
transversal varían linealmente con la distancia y medida a partir de la
superficie neutra. Los esfuerzos son negativos (de compresión) por
debajo de la superficie neutra y positivos (de tracción) por arriba de
ella, cuando el momento Mo aplicado actúa en la dirección señalada.
Considérese un elemento de área dA
en la sección transversal de la viga a
una distancia y desde el eje neutro. La
fuerza que actúa sobre el elemento es
normal a la sección transversal y tiene
una magnitud σx dA. Como no actúa
ninguna fuerza normal a la sección
 x  dA    E  ydA transversal, la integral de σx dA sobre
toda el área de la sección debe ser
nula. Así:
  E  ydA  0
Como κ y E son constantes, entonces:
 y  dA  0
Que establece que el primer momento del área de la sección transversal
con respecto del eje z es cero, por lo que el eje z debe pasar por el
centroide de la sección transversal.
Se puede concluir que el eje neutro pasa a través del centroide del área
de la sección transversal, cuando el material de la viga cumple con la ley
de Hooke. Como el eje y es un eje de simetría, se puede afirmar que
también es un eje principal, por lo que los ejes y y z son ejes
centroidales principales.
Considerando el momento resultante

dM 0   x ydA
de los esfuerzos σx que actúan sobre
la sección transversal, la fuerza
elemental σx dA sobre el elemento
dA actúa en la dirección positiva del
eje x cuando σx es positivo, y
viceversa. Por tanto, su momento
respecto al eje z, que representa la
contribución infinitesimal de σx dA al
momento Mo es:
La integral de estos momentos elementales sobre toda el área de la
sección transversal debe conducir al momento total Mo:
M 0     x ydA
Al tener en cuenta que el momento flexionante M = - Mo y al sustituir

σx, se obtiene:
M    x ydA    E  y 2 dA
Que puede expresarse de la siguiente forma:
 dA  I
2
y
M    EI
I = momento de inercia del área de la sección transversal con respecto
al eje z (esto es, con respecto al eje neutro).
La ecuación puede expresarse como:
1


1 M
  
 EI
Esta ecuación establece que la curvatura del eje longitudinal de una viga
es proporcional al momento flexionante M e inversamente proporcional a
la cantidad EI o rigidez a la flexión de la viga.
Se puede concluir que un momento flexionante positivo produce curvatura

negativa y un momento flexionante negativo produce curvatura positiva.
Al sustituir la expresión para la curvatura en la expresión σx, se tiene:
 x   E y
 x
 Esta ecuación, denominada fórmula de la
Ey flexión, establece que los esfuerzos son
proporcionales al momento flexionante M
x M e inversamente proporcionales al
 momento de inercia I de la sección
Ey EI transversal.
My
x 
I
Los esfuerzos varían linealmente con la distancia “y” desde el eje neutro.
Si sobre la viga actúa un momento flexionante positivo, los esfuerzos
son positivos (tracción) sobre la porción de la viga en la que “y” es
positiva. Si actúa un momento negativo, se producen esfuerzos
negativos (compresión) donde “y” es positiva.
Los esfuerzos máximos de tensión y compresión en la viga se

presentan en los puntos más alejados del eje neutro.
Mc1 M
1  
I S1
Mc2 M
2   
I S2
Donde:
c1 y c2 son las distancias desde el eje neutro hasta las fibras
extremas en las direcciones y positiva y negativa , respectivamente.
I I
S1  S2 
c1 c2
S1 y S2 son los módulos de sección del

área transversal y tienen dimensiones
de longitud a la tercera potencia. Si el
momento flexionante M es positivo el
esfuerzo σ1 es de tracción y σ2 es de
compresión. Si el momento M es
negativo, los esfuerzos se invierten.
Si la sección transversal es simétrica respecto del eje z, entonces c1 =
c2 = c y los esfuerzos de tracción y compresión máximos son
numéricamente iguales.
Mc M
 1   2   1   2 
I S
Donde:
I
S
c
En flexión no uniforme, la presencia Fórmula de la Flexión

de fuerzas cortantes provoca alabeo
de las secciones transversales; así,
una sección que es plana antes de la My
flexión no es del todo plana después
x 
de ella.
I
El alabeo debido a cortante complica
enormemente el comportamiento de la
viga, pero análisis más laboriosos
demuestran que los esfuerzos normales
σx calculados con la fórmula de la
flexión no se alteran
significativamente por la presencia de
esfuerzos cortantes y el alabeo
respectivo.
6.5. DISEÑO DE VIGAS PARA ESFUERZOS
DE FLEXIÓN
Para seleccionar una viga, es conveniente
determinar el módulo de sección requerido S,
tal que los esfuerzos reales en la viga no M máx
excedan los esfuerzos permisibles, teniendo S
en cuenta únicamente los esfuerzos por  perm
flexión. El módulo de sección requerido S se
obtiene dividiendo el momento flexionante
máximo entre el esfuerzo permisible.
σperm = esfuerzo nominal máximo permisible,

basado en las propiedades del material y la
magnitud del factor de seguridad.
Para minimizar el peso de una viga y con ello

ahorrar material, es práctica común
seleccionar una viga que tenga no sólo el
módulo de sección requerido, sino también la
menor área transversal.
6.6. ESFUERZOS CORTANTES EN VIGAS
Cuando una viga se somete a flexión no uniforme, actúan
simultáneamente momentos flexionantes M y fuerzas cortantes V
sobre la sección transversal. Los esfuerzos normales σx asociados con
los momento flexionantes se obtienen de la fórmula de la flexión.
Adicionalmente existirán esfuerzos cortantes asociados con la fuerza
cortante V.
2.3.6.1. Esfuerzos Cortantes en Vigas de Sección Rectangular:

Considerando una viga de sección
transversal rectangular de ancho b y
altura h, es posible suponer que
probablemente los esfuerzos
cortantes τ actúan paralelos a la
fuerza cortante V, y además que la
distribución de los esfuerzos
cortantes es uniforme a lo ancho de
la viga.
Recortando un pequeño elemento de la viga entre dos secciones
transversales adyacentes y entre dos planos paralelos a la superficie
neutra, tal como el elemento mn, los esfuerzos cortantes que actúan
sobre un lado del elemento se acompañan por esfuerzos cortantes de
igual magnitud que actúan sobre caras perpendiculares del elemento,
por lo que se presentan esfuerzos cortantes horizontales entre capas
horizontales de la viga, así como esfuerzos cortantes transversales
sobre las secciones transversales verticales. En algún punto de la viga
estos esfuerzos cortantes complementarios son iguales en magnitud.
Si se considera que el elemento mn se

sustrajo de la parte superior o de la
parte inferior de la viga, los esfuerzos
cortantes horizontales son nulos, porque
no se presentan esfuerzos sobre las
superficies externas de la viga. Por
tanto, el esfuerzo cortante vertical τ
también es nulo en las partes superior e
inferior de la viga, esto es, τ = 0 cuando
y = ± h / 2.
Para evaluar los esfuerzos cortantes horizontales existentes en una
viga, considérese el equilibrio de un elemento pp1 nn1 separadas por
una distancia dx. La cara inferior de este elemento es la superficie
inferior de la viga y está libre de esfuerzos. Su cara superior es
paralela a la superficie neutra y se ubica a una distancia arbitraria
y1 desde dicha superficie. La cara superior está sometida al esfuerzo
cortante τ existente en este nivel de la viga. Las caras extremas del
elemento están sometidas a los esfuerzos normales de flexión σx
producidos por los momentos flexionantes. Además existen esfuerzos
cortantes verticales sobre las caras extremas, pero estos esfuerzos
no intervienen en la ecuación de equilibrio del elemento en la dirección
horizontal, por lo que no se muestran en la figura.
Si la viga está en flexión pura, el esfuerzo cortante τ será igual a
cero.
En el caso general de un
momento flexionante variable, My
se denota por M y M + dM  x dA  dA
los momentos flexionantes Sumando I
estas fuerzas elementales
que actúan en las secciones sobre el área de la cara pn del
transversales mn y m1n1, elemento macizo, se obtiene la fuerza
respectivamente. horizontal total F1 que actúa sobre
Considerando un elemento de esta cara.
área dA a una distancia y del
eje neutro, la fuerza normal My
que actúa sobre este F1   dA
elemento es σx dA, siendo σx I
el esfuerzo normal obtenido Integrando sobre el área sombreada
de la fórmula de la flexión. de la sección transversal: desde y =
Si el elemento de área está y1 hasta y = h/2, se determina la
localizado en la cara fuerza total F1 que actúa sobre la
izquierda pn del elemento, la cara izquierda pn del elemento macizo.
fuerza normal es:
Integrando sobre el área sombreada
de la sección transversal: desde y = ( M  dM ) y
y1 hasta y = h/2, se determina la F2   dA
fuerza total F2 que actúa sobre la I
cara derecha p1n1 del elemento
macizo.
Finalmente, la fuerza F3 que actúa
sobre la cara superior pp1 del F3   bdx
elemento es:
Donde b dx es el área de la cara superior.
Las fuerzas F1, F2 y F3 están en
equilibrio estático, por lo que la suma F3  F2  F1
de fuerzas en la dirección x será:
( M  dM ) y My dM 1
 bdx   dA   dA     ydA
I I dx  Ib 
Al sustituir V = dM / dx se obtiene:
V
   ydA
Ib
La integral en esta ecuación representa el primer momento de la

porción sombreada de la sección transversal con respecto al eje
neutro. Si se denota el primer momento por Q, la ecuación será:
Ecuación conocida como fórmula
del cortante, empleada para
VQ
determinar el esfuerzo cortante
τ en cualquier punto de la
 Fórmula del cortante
sección transversal.
Ib
El primer momento Q para el área sombreada se obtiene al multiplicar el
área por la distancia comprendida desde el centroide del área hasta el
eje neutro:
 h 
  y1 
h  2  h  h 1
Q  b  y1  y1   b  y1   y1 
2  2  2  2 2
 
 
b  h2 2
Q    y1 
2 4 
Al sustituir Q en la fórmula del cortante, se tiene:
V  h2 2
    y1 

2I  4 
En una sección rectangular, el esfuerzo es

cero cuando y1 = ± h / 2 y tiene su valor
máximo en el eje neutro, donde y1 = 0:
V  h 2  V 12  h 2 
 máx      
3 
2 I  4  2bh  4 
Vh 2 3V
 máx  
8I 2A
2.3.6.2. Esfuerzos Cortantes en el Alma de Vigas con Patines:
Cuando una viga de patín o ala ancha se
somete a una fuerza cortante V, se
desarrollan esfuerzos cortantes en su
sección transversal. Debido a su perfil, la
distribución de estos esfuerzos es más
complicada que en el caso de una viga
rectangular.
h h 
A f  b  1 
2 2 
h 
Aw  t  1  y1 
2 
 h h  h h / 2  h1 / 2   h1  h1 / 2  y1 
Q  b  1  1  
 t  y1  1
y  
 2 2  2 2  2  2 
8

b 2 2
 
8
t 2
Q  h  h1  h1  4 y12 
Reemplazando en el esfuerzo cortante τ:

VQ V
It

8It
  
b h 2  h12  t h12  4 y12 
El momento de inercia será:
bh 3 b  t h13
I 
12 12
I
1
12

bh 3  bh13  th13 
Reemplazando el valor del momento de inercia I, se obtiene:

  
3V b h 2  h12  t h12  4 y12 
2t 
bh 3  bh13  th13 
h1
Para y1=0, τ = τmáx Para y   τ = τmín
2
 máx 

3V bh 2  bh12  th12   mín 
3Vb 
h 2  h12 

2t bh 3  bh13  th13  
2t bh 3  bh13  th13 
GRACIAS

F.A.I.C.A.

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RESISTENCIA DE MATERIALES I

ING. MILAGROS GUILLÉN MÁLAGA

En una viga, se obtiene por el

La integración se lleva a cabo sobre cada tramo donde actúa un momento

El momento torsor, visto desde la

Aplicar la regla de la mano derecha.

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Para un material linealmente elástico,

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Si las dos partes de la barra se

Si el tubo y el núcleo tienen

Del equilibrio estático, se tiene:

Resolviendo las dos ecuaciones anteriores, se obtienen los momentos

Siendo el ángulo de rotación Φ:

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La fórmula general para la determinación de la

Considérese un tubo cilíndrico

El espesor t de la pared del tubo puede variar alrededor de la sección

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Que indica que el producto del esfuerzo cortante τ y el espesor t del

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Para un tubo circular de pared delgada se tiene:

Ing. Milagros Guillén Málaga

ING. MILAGROS GUILLÉN MÁLAGA

Entre los tipos de vigas, se tiene:

5.1.1. POR EL TIPO DE APOYO:

a) Viga simplemente apoyada:

b) Viga en voladizo o cantilever:

c) Viga con un extremo en volado:

d) Viga empotrada en ambos extremos:

e) Viga empotrada en un extremo y

g) Viga apoyada en plataforma elástica:

a) Viga con carga b) Viga con carga

c) Viga con carga linealmente

b) Vigas estáticamente indeterminadas:

Una viga cargada con

A la fuerza que se ejerce

Si una viga sostiene más de dos o tres

Relación entre la Carga y la Fuerza Cortante:

Relación entre la Fuerza Cortante y el Momento Flector:

El incremento del momento

El diagrama de fuerza cortante y

La magnitud del momento flexionante

- En la sección de la viga donde la

- Si en toda la longitud de la viga, o en

Ing. Milagros Guillén Málaga

ING. MILAGROS GUILLÉN MÁLAGA

6.1. Flexión pura y flexión no uniforme

Flexión Pura: se refiere a la

Flexión no uniforme: se refiere a

Las deformaciones unitarias y los

Considerando dos puntos m1 y m2 sobre

De la geometría de la figura, se tiene:

Por tanto, se tiene: