MÁQUINAS ELÉCTRICAS

OBJETIVOS

 Fundamentar los conocimientos de la máquina de inducción

 Establecer las ecuaciones necesarias que nos permitan modelar
matemáticamente una máquina de inducción

CONVERSIÓN DE ENERGÍA

Un convertidor electromecánico de energía es una máquina eléctrica, posee

varios ejes o puertos por los cuales fluye la energía. Estos ejes pueden ser de
dos tipos: eléctricos y mecánicos.

En los ejes eléctricos de la máquina, las intersecciones se analizan conociendo

intersecciones y voltajes. En los ejes mecánicos, las variables que determinan
la condición de operación de la máquina son la velocidad y la fuerza. La
máquina eléctrica más simple es aquella que posee solamente un eje eléctrico
y un eje mecánico. Por lo general estas máquinas no poseen la capacidad de
entregar el total de la energía producida por su parte mecánica a su parte
eléctrica o viceversa, de su parte eléctrica mecánica.
MOTOR DE INDUCCIÓN

En una máquina de inducción está constituido al igual que cualquier otro

dispositivo de conversión electromecánica de tipo rotativo por un rotor y un
estator. El inductor es colocado en el estator, el cual esta alimentado por una
red monofásica o trifásica. El rotor es la parte de esta máquina que es inducido,
las corrientes que circulan por él aparecen como una consecuencia de
interacción con el flujo del estator. Estas máquinas pueden clasificarse
comúnmente dependiendo de la construcción de su rotor, las cuales pueden
ser

 Rotor en jaula de ardilla o en cortocircuito

 Rotor devanado o con anillos

Los rotores tipo jaula de ardilla constan de una serie de barras conductoras
dispuestas dentro de ranuras labradas en la cara del rotor y en cortocircuito con
alguno de sus extremos mediante grandes anillos de cortocircuito.

Los rotores devanados tienen un conjunto completo de devanados trifásicos

que son imágenes especulares de los devanas del estator. Por lo general las
tres fases de los devanados estos conectados en estrella y los extremos de los
alambres del rotor están unidos en anillos rozantes en el eje del rotor.

En una máquina de inducción por lo general toda la energía eléctrica fluye

hacia o desde el estator. Los flujos producidos por las corrientes del estator
generan un campo magnético rotatorio que corta a los conductores del rotor y
de esta forma se produce una fuerza electromotriz inducida que es utilizada
para forzar corrientes en los ejes del rotor. Al interactuar el campo magnético
rotatorio del estator con el campo magnético rotatorio originado por las
corrientes que circulan en el rotor se produce el torque eléctrico.
Ecuaciones de la máquina de inducción

Fig. 1 Esquema de una máquina de inducción trifásica y simétrica

En una máquina de inducción trifásica, como la que se muestra en la figura,

los devanados del estator son idénticos, distribuidos sinusoidalmente y
desplazados 120° con N s espiras equivalentes y resistencia r s. Los devanados
del rotor al igual que los del estator también son idénticos desplazados 120°
con N r espiras equivalentes. Además se considera que el entrehierro es
uniforme. Al considerar que esta máquina de inducción es simétrica, todas las
resistencias de cada fase, las inductancias mutuas, las inductancias propias
serán iguales para las tres fases tanto como del estator y el rotor.

Las =Lbs =Lcs =Lls + L ms

Lar =L br=Lcr =Llr + Lmr

2 π −Lms
Lasbs =Lms cos ( θba )=Lms cos ( ) 3
=
2

( 23π )=
−Lms
Lascs =Lms cos ( θca )=Lms cos
2

Para considerar las inductancias mutuas entre el rotor y el estator se considera

el ángulo girado por la fase a del rotor con respecto a la fase a del estator

Lasar =Lbsbr =Lcscr =M sr cos ⁡(θr )

2π
(
Lasbr =Lbscr =L csar =M sr cos θr +
3 )
2π
(
Lascr =L bsar=L csbr =M sr cos θr −
3 )
−Lms −Lms

[ ]
Lls + Lms
2 2
−Lms −Lms
Ls = Lls + Lms
2 2
−Lms −Lms
Lls + Lms
2 2
 −Lmr − Lmr

[ ]
Llr + Lmr
2 2
−Lmr − Lmr
Lr = Llr + Lmr
2 2
−Lmr −Lmr
Llr + Lmr
2 2

2π
( ) ( 23π )

[ ]
cos ⁡(θr ) cos θ r + cos θr−
3
Lsr =M sr cos θr− ( 23π ) cos ⁡(θr ) cos ( θ +
r
2π
3 )
2π 2π
cos ( θ +
3 ) ( )
r cos θr − cos ⁡(θr )
3

Torque Electromagnético

La energía almacenada en el campo electromagnético de acoplamiento de una

máquina de inducción puede expresarse en función de los coeficientes de
inductancia propia y las corrientes. En los casos en que los que se considere la
máquina como lineal, la energía almacenada en el campo y la coenergía son
iguales W c =W f . El par electromagnético puede expresarse como:

∂ W c (i j , θr ) P ∂ W c (i j , θr )
 T e ( i j , θ )= = .
∂θ rm 2 ∂ θr

P
 θr = θ
2 rm

2 ∂Wr
 T e =J . . +T L
P ∂t
BIBLIOGRAFÍA

Aller, J. M. (2008). Máquinas Eléctricas Rotativas: Introducción a la Teoría

General. Valle de Sartenejas: Equinoccio.
Guru, B. S. (2006). Máquinas Electricas y Transformadores. México: Oxford
University Press.

Mora, J. F. (2003). Máquinas Eléctricas. Madrid: McGraw-Hill.

Krause, P. (1986). Analysis of electric machinery. McGraw-Hill.