1. Considere el sistema de la Figura. Dibuje los lugares de las raíces para el sistema.

Observe que para

valores pequeños o grandes de K el sistema es subamortiguado y para valores medios de K es
sobreamortiguado.

2. Obtenga la función de transferencia del sistema mecánico de la Figura 6-74. Suponga que el
desplazamiento xi es la entrada y el desplazamiento xo es la salida del sistema.

3. Considere un modelo para un sistema de control de un vehículo espacial, como el que se muestra en la
Figura 6-76. Diseñe un compensador de adelanto Gc(s) tal que el factor de amortiguamiento relativo f
y la frecuencia natural no amortiguada wn de los polos dominantes en lazo cerrado sean 0.5 y 2
rad/seg, respectivamente.

4. Dibuje el lugar de las raíces para el sistema de la Figura 6-100. Determine el rango de valores de la
ganancia K.
 5. Considere un sistema de control con realimentación unitaria con la siguiente función de transferencia
de trayectoria directa: Dibuje los lugares de las raíces para el sistema. Si el valor de la ganancia se fija
a 2, ¿dónde se localizan los polos en lazo cerrado?

6. Determine los valores de K, T1 y T2 del sistema de la Figura 6-105 tales que los polos dominantes en
lazo cerrado tengan el factor de amortiguamiento relativo Zida=0.5 y la frecuencia natural no
amortiguada wn%3 rad/seg.

7. Considere el sistema de control de la Figura 6-106. Determine la ganancia K y la constante de tiempo

T del controlador Gc(s) para que los polos en lazo cerrado se localicen en sigma=2 y wd= 2.

8. Dado el sistema:
1000
G(s)=
s (s+10)
Se desea un Kv = 100; un ts<0.3 y un Mp<8 %
9.