Interfaz CAN para la carrocería

Interfaz CAN de Scania para la carrocería

Interfaz CAN de Scania para la carrocería

Conexión CAN
En los vehículos con BWE (Sistema eléctrico de la carrocería), las conexiones CAN • Encontrará más información acerca de todos los mensajes CAN que se pueden
para el equipo de carrocería son las terminales 3 (CAN-low) y 4 (CAN-high) del co- utilizar en los camiones de Scania en el documento Especificación de comunica-
nector C493. ciones CAN, en Interfaz CAN.
Si el vehículo está equipado de fábrica con mazos de prolongación, la conexión se • Se puede obtener más información sobre las conexiones en Conexiones.
realiza en el bastidor al terminal 6 (CAN-high) del conector C487 y al terminal 7
(CAN-low) del conector C487.

En este documento, el bus CAN que se conecta a la interfaz CAN para el equipo de
la carrocería se denomina bus CAN externo.

Requisitos para la comunicación con el vehículo a

través de la red CAN
La base del protocolo es la norma SAE J1939. Sin embargo, buena parte de la norma
SAE J1939 no se ha implantado. Esto se aplica a la totalidad de la norma SAE J1939-
81 (Network Management), en gran medida a la norma SAE J1939-73 (Diagnostics)
y secciones de SAE J1939-21 (Data Link Layer).

SAE J1939-81 Network Management:

El espacio para direcciones en un vehículo Scania es estático. Por este motivo no se

necesita la sección Network Management contemplada en la norma SAE J1939-81.
• Las direcciones fijas se emplean en conformidad con Preferred addresses for In-
dustry group 0, Global and Industry group 1, On-highway Equipment.
• Las direcciones de origen para equipo que normalmente no pertenece al vehículo
siguen los requisitos estipulados en las normas J1939, ISO 11992 u OBD/EOBD.

SAE J1939-73 Diagnostics:

22:10-078 Edición 1 es-ES 1 (13)

©
Scania CV AB 2014, Sweden
 Interfaz CAN para la carrocería
Interfaz CAN de Scania para la carrocería

El único PGN (Parameter Group Number) que utiliza Scania es DM1, Diagnostic
Message 1 (PGN 00FECA). Este mensaje lo envían continuamente todas las unida-
des de mando del vehículo para indicar que la comunicación funciona correctamente
y también sirve para enviar el estado encender testigos. No se utilizan los códigos de
avería conformes a la norma SAE J1939-71.
SAE J1939-21 Data Link Layer:

SAE J1939-21 define cinco tipos de mensajes:

• Commands: incompatibles.
• Requests: incompatibles.
• Broadcast/Response: se envía periódicamente toda la información.
• Acknowledgement: incompatibles.
• Group Functions: Proprietary messages y Multipacket messages, TP.CM, TP.DT
son compatibles.

Nota:
De acuerdo con la sección 5.2.1 de la norma SAE J1939-21, Revised Version July
1998, los bits de prioridad en los identificadores de mensaje deben descartarse y los
receptores deben hacerles caso omiso.

22:10-078 Edición 1 es-ES 2 (13)

©
Scania CV AB 2014, Sweden
 Interfaz CAN para la carrocería
Interfaz CAN de Scania para la carrocería

Instrucciones de carga
• Las unidades de mando conectadas a un bus CAN deben ser capaces de asumir
una carga del bus del 100%, transmitiendo los mensajes correctos sin ninguna re-
ducción funcional importante o anomalía en el funcionamiento.
• En condiciones normales, la carga del bus CAN nunca debe superar el 80%.
• Scania recomienda no cerrar ningún bucle de control a través de CAN, ya que el
tiempo de acceso garantizado es relativamente prolongado y los bucles de control
rápidos requieren una cantidad de banda ancha excesiva. Si sigue siendo necesa-
rio contar con circuitos de control cerrado a través de CAN, estos deben ser per-
fectamente capaces de enviar los mensajes CAN necesarios a solo la mitad de la
frecuencia de transmisión.

IMPORTANTE

Es responsabilidad del carrocero asegurarse de que el bus CAN externo se utiliza co-
rrectamente.

22:10-078 Edición 1 es-ES 3 (13)

©
Scania CV AB 2014, Sweden
 Interfaz CAN para la carrocería
Interfaz CAN de Scania para la carrocería

Conectores y cables
• Scania no utiliza conectores que se ajusten a la norma SAE J1939.
• Scania utiliza cables de par trenzado (retorcido 40 veces por metro) sin blindaje
ni cubierta.
• Las propiedades eléctricas (resistencia, impedancia, capacidad, etc.) se definen en
la norma SAE J1939-15 Physical Layer Light.
• Scania utiliza cables de sección de 0,75 mm² dentro de la cabina. Si el bastidor
del vehículo está equipado de fábrica con mazos de prolongación, deberán tener
una sección de 1,5 mm².
• Los conectores CAN y las terminales de ECU fuera de la cabina deben estar pre-
ferentemente chapadas en oro.
• Scania recomienda los siguientes colores y marcas para los cables del bus CAN
externo: CAN_H debe ser azul y CAN_L blanco. Para evitar confusiones es im-
portante que los cables sean de ese color durante toda la vida útil del vehículo.
CAN-low debe estar marcada como CAN_L y CAN-high como CAN_H.

IMPORTANTE

No está permitida la conexión a ningún otro conector o bus CAN. Una conexión in-
correcta podría provocar un comportamiento impredecible en las funciones del ca-
mión. Existe el riesgo de que el vehículo se pare y tenga que ser remolcado.

22:10-078 Edición 1 es-ES 4 (13)

©
Scania CV AB 2014, Sweden
 Interfaz CAN para la carrocería
Interfaz CAN de Scania para la carrocería

La longitud de los cables no debe superar los 30 metros (cable principal) entre el co- < 30 m
nector C493 del camión y la unidad de mando con la otra resistencia de terminación.
Si se conectan varias unidades de mando, la longitud de los cables entre el cable prin- C493 C487 ECU X
cipal y la unidad de mando no debe superar los 3 metros. La longitud de los cables > 0,1 m
LHD 6,0 m
se debe mantener lo más corta posible para reducir al mínimo el efecto de la interfe-
RHD 8,5 m

<3m
rencia electromagnética. No debe haber más de 9 unidades de mando conectadas a la
red CAN externa. En esencia. la topología consta de un cable bus con los nodos co-
nectados al bus CAN, con una distancia mínima de 0,1 metros entre cada nodo. La
figura muestra el principio de la topología de la red CAN externa.

ECU Z ECU Y

b346394
22:10-078 Edición 1 es-ES 5 (13)
©
Scania CV AB 2014, Sweden
 Interfaz CAN para la carrocería
Interfaz CAN de Scania para la carrocería

La topología del bus CAN externo

Las interfaces del bus CAN externo con la red CAN del vehículo. El sistema eléctrico
de la carrocería BWE envía información desde la red del vehículo al bus CAN exter-
no. También es posible enviar información a la unidad de mando de la carrocería para ECU A
que se activen las funciones de la carrocería del vehículo.

Es responsabilidad del carrocero asegurarse de que el sistema de mando de carrocería C493 External bus ECU X
Bodybuilder system
ECU B
BWE no reciba comandos contradictorios. Por ejemplo: si la unidad de mando de la
carrocería proporciona un comando para que suene la bocina, ninguna otra unidad de ECU C

b346393
mando debe emitir comandos contradictorios a la bocina.

Una forma de resolver este problema es emplear una topología tal y como se ilustra
en el diagrama. La unidad de mando X recoge, compara y clasifica la información
antes de que se envíen datos a la unidad de mando de la carrocería.

22:10-078 Edición 1 es-ES 6 (13)

©
Scania CV AB 2014, Sweden
 Interfaz CAN para la carrocería
Interfaz CAN de Scania para la carrocería

Resistencias de terminación BCI ECU X

El cable de bus CAN (cable principal) debe conectarse utilizando una resistencia de CAN-high CAN-high
4 6
120 ohmios en cada extremo en conformidad con el apartado Physical Layer "Light"

R=60Ω
de la norma SAE J1939-15. Una resistencia de terminación dividida (2 resistencias y C=100nF

R=120Ω
1 condensador) montada en la unidad de mando de la carrocería (véase ilustración). C493 C487

R=60Ω
GND

Debe haber también una resistencia de terminación en la unidad de mando que se en- 3 7

cuentra más alejada de la unidad de mando de la carrocería. Scania recomienda una CAN-low CAN-low

b346395
resistencia de terminación dividida. Si la unidad de mando más alejada de la unidad
de mando de la carrocería no incluye una resistencia de terminación interna, la resis-
tencia deberá conectarse lo más cerca posible de la unidad de mando (véase la ilus-
tración).

22:10-078 Edición 1 es-ES 7 (13)

©
Scania CV AB 2014, Sweden
 Interfaz CAN para la carrocería
Interfaz CAN de Scania para la carrocería

Validación de errores de comunicación (fin del tiem-

po de espera programado)
Evite la comunicación de la CAN cuando la llave de encendido esté en las posiciones
de bloqueo o radio. Evite también la comunicación CAN durante la secuencia de ini-
cialización de las unidades de mando que estén conectadas al bus CAN externo.

Durante el funcionamiento normal, cuando la llave de encendido está en la posición

de conducción, no se debe validar un mensaje como ausente (time-out) sino hasta
transcurrido un tiempo cinco veces superior al período del mensaje. Se permite un
tiempo de validación de errores más prolongado.
Durante el arranque del motor, cuando está girando el motor de arranque, la tensión
de alimentación puede ser muy baja. Por eso no se puede garantizar la comunicación
desde la unidad de mando de la carrocería durante este periodo. Por este motivo no
se registra ningún código de avería referido a la comunicación CAN con la unidad de
mando de la carrocería cuando la tensión del sistema está por debajo de los 18 vol-
tios.

Al girar la llave de encendido a la posición de conducción, la unidad de mando de

carrocería comienza a enviar mensajes a intervalos de 1000 ms. Los mensajes envia-
dos desde la unidad de mando de la carrocería no se podrán considerar omitidos hasta
que transcurran 1000 ms + 5 veces el periodo de tiempo del mensaje, por ejemplo, si
el tiempo de entrega de un mensaje es de 100 ms, no se puede considerar omitido has-
ta que hayan transcurrido 1000 + 5 x 100 = 1500 ms. Se pueden establecer intervalos
de validación de mayor duración.

Cuando se gira la llave de encendido a las posiciones de radio o bloqueo, no se puede

esperar que los mensajes CAN provoquen una confirmación. No se puede esperar
ninguna comunicación de la unidad de mando de la carrocería.

22:10-078 Edición 1 es-ES 8 (13)

©
Scania CV AB 2014, Sweden
 Interfaz CAN para la carrocería
Interfaz CAN de Scania para la carrocería

Estado y valores de los parámetros

• Los parámetros no enviados se deben enviar como NotAvailable/TakeNoAction.
Aunque se detecte y valide una avería, el error se procesará como NotAvailable/
TakeNoAction.
• Si, por ejemplo, un sensor, interruptor o solenoide no está conectado a la ECU, el
parámetro CAN debe contener el parámetro de estado NotAvailable/TakeNoAc-
tion. Este estado también debe utililizarse cuando hay una señal pendiente de va-
lidarse, por ejemplo durante la secuencia de inicialización de una unidad de
mando.
• El parámetro Diagnóstico de la interfaz CAN externa controla si la BCI debe con-
figurar los códigos de avería para la interfaz CAN externa.
• El parámetro Interfaz de CAN externa controla si el bus de la CAN externa se ac-
tivará o no.

22:10-078 Edición 1 es-ES 9 (13)

©
Scania CV AB 2014, Sweden
 Interfaz CAN para la carrocería
Interfaz CAN de Scania para la carrocería

Direcciones de origen
La unidad de mando de la carrocería tiene una dirección no configurable y envía to-
dos los mensajes con la dirección de origen 0xE6 (hex). Las direcciones de origen
que aparecen en la tabla 1 se utilizan para los mensajes enviados a través de la unidad
de mando de la carrocería desde el bus CAN interno del vehículo al bus CAN exter-
no. Estas direcciones no se deben ser utilizadas por otras unidades de mando de la
red externa, ya que un uso incorrecto puede provocar conflictos y anomalías en el
funcionamiento de la red externa.

La tabla 1 muestra las direcciones que se encuentran actualmente en uso; se podrán

añadir direcciones más adelante. La dirección de origen 0xFE, utilizada en la docu-
mentación CAN de Scania para este tipo de mensajes enviados por el carrocero, solo
se ofrece como ejemplo de dirección de origen que el carrocero puede utilizar. Es im-
portante que las direcciones de la lista no se utilicen.

Tabla 1: Direcciones de origen predefinidas en el bus CAN externo

Sistema Denominación Dirección de origen
(hex.)
A Brake 0xB
AB Air Bag 0x64
AL Locking and Alarm System 0x1D
APS Air Processing System 0x30
ATA Aire a calentador de aire 0x44
AWD Control de bloqueo de diferencial 0x04
BCI Bodywork Communication Interface 0xE6
CV Converter Controller 0x43
E Engine 0x0
F Suspension Management 0x2F
ICL Instrument Cluster 0x17
K Coordinator 0x27

22:10-078 Edición 1 es-ES 10 (13)

©
Scania CV AB 2014, Sweden
 Interfaz CAN para la carrocería
Interfaz CAN de Scania para la carrocería

Tabla 1: Direcciones de origen predefinidas en el bus CAN externo

RD Retarder 0x10
SC Shift Selector Module 0x5
T Gearbox 0x3
TCO Tachograph 0xEE
TM Tire Pressure Monitoring 0x33
V Visibility System 0x1E
WTA Agua a calentador de aire 0x45

22:10-078 Edición 1 es-ES 11 (13)

©
Scania CV AB 2014, Sweden
 Interfaz CAN para la carrocería
Interfaz CAN de Scania para la carrocería

Números del grupo de parámetros

Además de los números de grupos de parámetros (PGN) especificados en la norma
SAE J1939-71, existen diversos PGN especificados por Scania. Varios de ellos se
utilizan en el bus CAN externo; remítase a la tabla 2. Estos PGN no se deben emplear
para ningún otro propósito.

Tabla 2: Mensajes especificados por Scania en el bus CAN externo.

Denominación PGN (hex.) Prioridad normal
Alarm Status Proprietary 00 FF B4 6
Bodywork Auxiliary Information 00 FF 9B 6
Bodywork Driver Information 2 00 FF 5C 6
Bodywork Engine Limitation 00 FF 2B 3
Bodywork Engine Request 1 00 FF 5B 6
Bodywork Engine Request 2 00 FF 5A 6
Bodywork PTO Control 00 FF 2C 3
Bodywork Vehicle Control 00 FF 2A 3
Bodywork Visibility Control 00 FF 2F 3
Cab Information Proprietary 1 00 FF 96 6
Coordinator General Information 00 FF B0 3
Coordinator General Information 2 00 FF AF 3
CUV information 00 FF B1 6
DLN2-Proprietary 00 FF 81 3
Transmission Proprietary (DLN5) 00 FF A0 3
DLN8 Proprietary 00 FF 88 6
General Purpose Message 1 00 FF 60 6
PTO Information 00 FF 90 6
Scania Vehicle Status Message 1 00 FF 27 6

22:10-078 Edición 1 es-ES 12 (13)

©
Scania CV AB 2014, Sweden
 Interfaz CAN para la carrocería
Interfaz CAN de Scania para la carrocería

Tabla 2: Mensajes especificados por Scania en el bus CAN externo.

Scania Vehicle Status Message 2 00 FF 28 6
Transmission Proprietary 2 -T 00 FF A1 6
Transmission Proprietary 2 -AWD 00 FF A1 6

22:10-078 Edición 1 es-ES 13 (13)

©
Scania CV AB 2014, Sweden