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DAii\1LERCHRYSLER
1CAI< , __
10-
111
Actros 930-934
DAIM LERCHRYSLER
Bus CAN
CAN
DAIM LERCHRYSLER
ICAA f~IOI
11 RedCAA
21 g B..s CAll
DAIMLERCHRYSLER
1 CAll fundamenlol
1 1 RedCAll
316 Ttfe!1(&ft 6e dlio. CAN
Identificador
____,,)
101010101111101i101011
Bit de inicio
Campo Arbltretlon
Identificador
DAI~\LERCHRYSLER
ICAl<f1 1 RedCAl4
I & lde1'~1-
Identificador
DA[~1LERCHRYSLER
1 CAli f--lOI
1 IRedCAll
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DAI~\LERCHRYSLER
:-J111
*~1
ICANfunda1 1 RtdCA/4
s ''
.... 1
Autocontrol:
Red CAN
Los telegramas de datos se transmiten por regla general a travs de dos lineas de
bus de datos.
Sistemas anteriores
___
Desventajas
)
Mayor complejidad del
cableado
Ms conexiones
Mayor complejidad
Mayores costes
DAIMLERCI IRYSLER
ICAN Funo."*'tot
1 2 V...:aasOOf e-JI
112Sa!-a.te<'IO<H
Ventajas
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CAN-<High
CAN-low
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e
O.O.U
DAI~\LERCHRYSLER
ICAl<f~-
12V-,.1.-.CAN
212Veoi.,.1
.....
Resumen
Controller Area Network (CAN):
'
~ La seales de los sensores estn a disposicin de varias
unidades de control.
'
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-- - - - 1
o'
DAfi\-1LERCHRYSLER
Introduccin
~ Disposicin de las principales unidades de control
~ Alimentacin de tensin de las principales unidades de control
~ Funciones primarias de las principales unidades de control
DAIMLERCllRYSLER
2~1 ..
2 o "'lroducclOn
111
DAIM LERCHRYSLER
MSF
)
FM
)
Haga die en una denomlnadn
DAIMLERCHRYSLER
Tendido de lneas
DAIMLERCHRYSLER
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2~1
22
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Componentes
DAIMLERCHRYSLER
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2 2 ~atl
de teoson
3/3~entes
mbitos de funciones
(TF y TB)
Unidad de control de la caja de
cambios (GS)
Cuadro de instrumentos (INS)
DAIM LERCHRYSLER
2~
23FunCOIU~
1 / 2 ivril>c.. de
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Ambitos de funciones
DAfl\i\LERCHRYSLER
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2~14otH
2l
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2 Ml>lOa do ,_
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mbitos de funciones
Mdulo delantero (FM)
(TF y TB)
Unidad de control de la caja de
cambios (GS)
Cuadro de instrumentos (INS)
DAIM LERCHRYSLER
2~
23FunCOIU~
1 / 2 ivril>c.. de
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mbitos de funciones
Mdulo delantero (FM)
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DAIM LERCHRYSLER
2~
23FunCOIU~
1 / 2 ivril>c.. de
'"""'""
mbitos de funciones
Mdulo delantero (FM)
,,
Cuadro de instrumentos (INS)
DAIMLERCHRYSLER
2 Co~>oontes
2 3 FunCIOl>tS ~
t 12 mblos de tunaones
mbitos de funciones
Mdulo delantero (FM)
(TF y TB)
Unidad de control de la caja de
cambios (GS)
DAIMLERCHRYSLER
2~
23FunCOIU~
1 / 2 ivril>c.. de
'"""'""
.---
Ambitos de funciones
DAfl\i\LERCHRYSLER
f.,.,_
2~14otH
2l
pMQpelH
2 Ml>lOa do ,_
..
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Autocontrol: Componentes
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y funciones
1 FM
fl)iWrbuldor
~nergla
DAIMLERCHRYSLER
2 Co.,oontes
23FURCIOlles~
212 Aulocionttot
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..
y-..
Resumen
DAINU.ERCHRYSLER
--- ---
Introduccin
~ Red CAN ampliada del Actros 930-934
~ Velocidades de transferencia y tensiones de servicio de las redes CAN ms importantes
DAIMLERCHRYSLER
3 o n!r0ducci6tl
1/ 1
TP
NR
TF
HM
WR
TB
MSF
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RAD
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BTS
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DAIMLERCHRYSLER
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DAfl\i\LERCHRYSLER
AG
KR
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1-
CAN
Datos caractersticos
DAIMLERCHRYSLER
Datos caractersticos
CAN de la cabina 2
HM
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r-
Velocidad:
INS
125 Kbit/s
FM
IOV
CANHlgh 4,8V
CAN-Low 0,3V
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AM
SR
LWS
GS
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1
BTS
DAIMLERCHRYSLER
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Tensin:
FR
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KR
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Datos caractersticos
T~
TB
HM
FM
1
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CTEL
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MSF
BTS
1
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Velocidad:
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250 Kbit/s
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INS
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...
Tensin:
CAN-Hlgh 3,SV
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AM
DAIMLERCHRYSLER
GS
1
ICANS
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CAN-6
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Datos caractersticos
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TB
HM
FM
1
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CTEL
RAD
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zov
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MSF
BTS
1
HZR
r-
r-
Velocidad:
...
500Kbit/s
ZH-;-i
J
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INS
>-IOV
...
Tensin:
CAN-Hlgh 3,5 V
r1
SRS
--
_ov
ttHtH
1
AM
DAIMLERCHRYSLER
GS
1
ICANS
CANLow 1,5 V
CAN-6
_.J_
SR
LWS
FR
AG
KR
KB
Datos caractersticos
TF
TB
MSF
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HM
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FM
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BTS
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Velocidad:
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Tensin:
CAN-Low 1 /3 de tensin
de batera (U11111)
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1
CAN-6
'
FR
1
LWS
GS
ICAN-5
AM
3 AH CAll """"41
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"1
INS
250 Kbit/s
1-
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DATJ\i1LERCHRYSLER
AG
KR
KB
Resumen
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El Mercedes-Benz Actros 930-934:
IHS
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......+-~--,
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'
fl
1 1
DAI MLERCHRYSLER
Introduccin
~ Unidades de control virtuales
~ Unidades de control virtuales en el mdulo bsico
~ Funciones principales de las unidades de control virtuales KOM, EDW, ZDS y WS
~ Funciones integradas
~ Gateway
CTEL
RAD
SRS
HZR
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CAN-2
CAN-9
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AN 3
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CAN-1
WSK
DAr~tLERCHRYSLER
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BS
RS
PSM
ws
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CAN-2
CAN-9
CAN-3
CAN-3
EDW
KOM EDW
Gateway
WS
ZDS
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GM
CAN- 1
DAIMLERCHRYSLER
116dulo
Disco
u,..._. de con1t111 -
11311dulo
~SCIO - Un-
de conltOl
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CAN-9
CAN-2
Gateway
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KDag
GM
CAN 1
DAIMLERCHRYSLER
KOM EDW
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CAN-3
CAN-3
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NR
1
Gateway
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GM
1
CAN-1
DAI MLERCHRYSLER
116dulo Disco
4 1 Un~
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3/3 Alltocon~ Uo-de
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Funcin integrada
En el GM:
CAN-2
CAN-3
Gateway ---
ws
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GM
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CAN- 1
DAIM LERCHRYSLER
lldulo "'""'
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CAN-9
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CAN-3
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KOM EOW
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DAIMLERCHRYSLER
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Mdulo
4 2 FUOCIOllU
2 13 O.gr>6stlco
..
FFB
GM
GM - Variantes
Estndar
Midi
Hlgh
DAIMLERCHRYSLER
Mdulo
"'"'
Gateway
CAN-2
CAN-9
CAN-3
KOM EDW
Gateway
CAN-3
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DAI MLERCHRYSLER
-ws
ZDS
GM
CAN- 1
116duiol>sc.o
3 Funcoon del geteway
l/3~woy
FF8
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Identificador de 11
y 29 bits
101010101111101110101i1
11
En los Identificadores de
bits el nmero total de
mensajes est limitado a 2048.
tl
El gateway opera con ambos tipos de identificador.
Gateway
tl
los Identificadores de 29 bits admiten ms de 536
millones de telegramas de datos.
10101010101010101010101010101010101010101010111110111010111
DAfl\i\LERCHRYSLER
4 UOUIO Ws;co
-C.
4 3 Funocin e 11 SMl<N e
213 "'"""'66 11 y lt bU
Autocontrol:
Gateway
con Identificadores de 11 y de 29
bits.
DAIMLERCHRYSLER
116dulol>sc.o
en el GM.
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Resumen
,, 1
El mdulo bsico (GM):
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DAIM LERCHRYSLER
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