I.

INDICE

I. INDICE ................................................................................................................................. 1
II. INTRODUCION .................................................................................................................... 3
III. OBJETIVOS ...................................................................................................................... 4
1. OBJETIVO GENERALES ................................................................................................. 4
2. OBJETIVOS ESPECIFOS ................................................................................................. 4
IV. MARCO TEÓRICO ........................................................................................................... 4
CAPITULO I ................................................................................................................................. 4
1. CONCEPTOS BASICOS ................................................................................................... 4
1.1. Conceptos de Geodesia ............................................................................................... 4
1.2. Coordenadas geográfica ............................................................................................ 7
1.3. PROYECCIONES ...................................................................................................... 8
1.4. La representación de los elementos de la superficie terrestre ...................................... 10
CAPITULO II .............................................................................................................................. 11
2. ¿Qué ES UN DATUM? ........................................................................................................ 11
2.1. Cada Datum está compuesto por: .................................................................................. 11
3.1. DESVIACION DE LA VERTICAL (ETA). .............................................................. 12
3.2. Desviación Sobre el Meridiano (Xi) .......................................................................... 13
4. DATUM EN EMPLEO USUAL....................................................................................... 13
4.1. DIFERENCIAS OCASIONADAS AL EMPLEAR DATUMS DISTINTOS ............. 14
4.2. TIPOS DE DATUMS ............................................................................................... 15
4.3. EL DATUM Y TU NAVEGADOR GPS .................................................................. 16
4.4. EL GEOIDE ............................................................................................................. 16
4.5. EL ELIPSOIDE ........................................................................................................ 17
4.6. ESFERICIDAD TERRESTRE .................................................................................. 18
CAPITULO III......................................................................................................................... 19
3. ELIPSOIDE ..................................................................................................................... 19
3.1. LISTA DE ELIPSOIDE DE REFERENCIA ................................................................. 23
5. Orientación geodésica y convergencia de meridianos ................................................ 25
6. CONCLUSIONES ............................................................................................................... 32
6. REFERENCIA BIBLIOGRAFICAS .................................................................................... 33

CARTOGRAFIA Y PERCEPCION REMOTA 2

II. INTRODUCION

Como ya sabemos, la superficie de la Tierra es irregular, concretamente es

un Geoide. Esto, supone un gran problema a la hora de la representación, de manera
que se adopta una superficie regular que pueda expresarse mediante una fórmula
matemática y donde se pueda trabajar con las coordenadas latitud y longitud.
Se utiliza, por tanto, el Elipsoide de revolución. El elipsoide será la superficie
geométrica (posible expresar con una fórmula) que más se adapte a la superficie real
de la Tierra, de manera que pueda ser utilizada como sistema de representación. Este
elipsoide, será adaptado al geoide teórico en un punto concreto, denominado Datum.
Existen diferentes modelos de elipsoides utilizados en geodesia,
denominados elipsoides de referencia. Las diferencias entre éstos vienen dadas por
los valores asignados a sus parámetros más importantes:

- Semieje ecuatorial (a) o Semieje mayor: Longitud del semieje correspondiente

al ecuador, desde el centro de masas de la Tierra hasta la superficie terrestre.

- Semieje polar (b) o semieje menor: Longitud del semieje desde el centro de
masas de la Tierra hasta uno de los polos. Alrededor de este eje se realiza la
rotación de la elipse base.

-Achatamiento (1/f): Relaciona ambos semiejes, de manera que permite que las
características del elipsoide sean expresadas mediante este parámetro y uno de los
semiejes (normalmente el semieje mayor). La dificultad que suponía concretar un
Elipsoide General hizo que se realizaran multitud de observaciones nacionales,
dando lugar a diversos elipsoides locales, adaptados a sus regiones y que tomaban
valores arbitrarios.

A lo largo de los años, la tendencia, como en todos los aspectos, fue obtener una
cartografía unánime, encontrando en Hayford y en su elipsoide para EEUU de
1910, el primero adoptado como elipsoide internacional de referencia.

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III. OBJETIVOS
1. OBJETIVO GENERALES
 Reconocer la importancia del Datum y el estudio del elipsoide en la
cartografía.
2. OBJETIVOS ESPECIFOS
 estudiar la gran de importancia del Datum.
 estudiar las diferencias de Datums geodésicos.
 Conocer los puntos referenciales elipsoidales más usados en la cartografía
 dar a conocer los conceptos básicos de sistema de coordenadas y proyecciones
cartográficas.

IV. MARCO TEÓRICO

CAPITULO I
1. CONCEPTOS BASICOS
1.1.Conceptos de Geodesia
La representación sobre un plano de un objeto como la Tierra reviste diversas
dificultades:
Si se proyecta un objeto esférico sobre un plano es inevitable que se produzcan
distorsiones.
La Tierra no es siquiera un objeto esférico sino que su forma se aproxima a un
elipsoide o esferoide3 ligeramente achatado en los polos.
Esta aproximación tampoco es válida cuando se desciende al detalle ya que la Tierra
incluye numerosas irregularidades, se habla por tanto de Geoide para hacer referencia
a la Tierra como objeto geométrico irregular. (proyección, 2019)

CARTOGRAFIA Y PERCEPCION REMOTA 4

 FIGURA 1: esfera terrestre proyección

Geodesia es la ciencia que estudia la forma y tamaño de la Tierra y las posiciones

sobre la misma. La Geodesia define el geoide como una superficie en la que todos sus
puntos experimentan la misma atracción gravitatoria siendo esta equivalente a la
experimentada al nivel del mar. Debido a las diferentes densidades de los materiales
que componen la corteza y el manto terreste y a alteraciones debidas a los
movimientos isostáticos, esta superficie no es regular sino que contiene ondulaciones
que alteran los cálculos de localizaciones y distancias.
Debido a esta irregularidad de la superficie terrestre, para describir la forma de la
Tierra suelen utilizarse modelos de la misma denominados esferoides o elipsoides de
referencia. Estos se definen mediante dos parámetros, el tamaño del semieje mayor
(a) y el tamaño del semieje menor (b).El achatamiento del esferoide se define
entonces mediante un coeficiente como:
El achatamiento real de la Tierra es aproximadamente de 1/3004. Alterando los
valores de los coeficientes a y b se obtienen diferentes elipsoides. Se han propuesto
diversos elipsoides de referencia, generalmente se conocen con el nombre de su
creador. La razón de tener diferentes esferoides es que ninguno de ellos puede
adaptarse completamente a todas las irregularidades del Geoide, aunque cada uno de
ellos se adapta razonablemente bién a una zona concreta de la superficie terrestre. Por
tanto en cada país se utilizará el más conveniente en función de la zona del planeta
en que se encuentre ya que el objetivo fundamental de un elipsoide es asignar a cada
punto de la superficie del país donde se utiliza, un par de coordenadas geográficas,
también llamadas coordenadas angulares. (proyección, 2019)

CARTOGRAFIA Y PERCEPCION REMOTA 5

 FIGURA 2: elipsoide y geoide

elipsoide al Geoide mediante un Punto Fundamental en el que el elipsoide y el Geoide

son tangentes (punto verde en las). De este modo el elipsoide se convierte en un
sistema de referencia de la esfera terrestre. Surge el concepto de datum que es el
conjunto formado por los parámetros a y b del elipsoide, las coordenadas geográficas,
latitud y longitud (λ y ω), del punto fundamental y la dirección que define el Norte.
Por ejemplo el datum europeo tiene como elipsoide de referencia el de Hayford,
también llamado Internacional de 1924, y como punto fundamental Postdam
(Alemania). Los parámetros de este datum serían
a=6378388
b=6356911.946
Punto fundamental: λ = 13o03058,74100E; ω = 52o22051,44600N
La dirección de referencia la definen los meridianos y se dirige hacia el Norte
magnético
Establecer cual es el datum de un sistema de coordenadas es tarea de los servicios
nacionales de geodesia. En España, el datum utilizado tradicionalmente en
cartografía, tanto en los mapas del Servicio Geográfico del Ejercito (SGE) como en
los del Instituto Geográfico Nacional (IGN), es el Europeo. Este puede ser el de 1950
si el mapa esta formado (información que se obtiene en la letra pequeña del margen
del mapa) antes o durante 1979 o el europeo de 1979, si el mapa esta formado después
de este año.
CARTOGRAFIA Y PERCEPCION REMOTA 6
 figura 3: parámetros que definen Datum.

teledetección), se busca que los datum tengan validez para todo el planeta, de forma
que puedan tener empleo mundial, como el datum WGS-84 que suelen utilizar los
Sistemas de Posicionamiento Global (GPS). Para ello se hace necesario un parámetro
más que sería la distancia del centro del elipsoide con respecto al centro de masas de
la Tierra (punto rojo en la figura 3).
Por tanto si se van a combinar en un SIG datos procedentes de mapas topográficos
(datum europeo) con posiciones tomadas con GPS (datum WGS-84) es necesario
establecer la correspondencia entre ambos. Las posiciones tomadas con GPS deberán
ser desplazadas 0.07 minutos al Norte y 0.09 minutos al Este.

1.2.Coordenadas geográfica
El sistema de coordenadas natural de un esferoide, y por tanto de un datum, es el de
coordenadas angulares (latitud y longitud) que suele denominarse de coordenadas
geográficas Para definir latitud y longitud, debemos identificar el eje de rotación
terrestre. El plano perpendicular al eje de rotación que corta la Tierra atravesándola
por su centro define el Ecuador en su intersección con el esferoide. El resto de las
lineas de intersección con la superficie terrestre de los infinitos planos perpendiculares
al eje de rotación definen los diferentes paralelos o lineas de latitud constante.
Finalmente, los meridianos pueden definirse como las lineas de intersección con la

CARTOGRAFIA Y PERCEPCION REMOTA 7

 superficie terrestre de los infinitos planos que contienen al eje de rotación. Paralelos
y meridianos se cruzan siempre en ángulo recto.

La longitud (λ) es la distancia angular entre el meridiano de un lugar y el de

Greenwich, se expresa en grados, minutos y segundos de arco y se mide de 0 a 180o
hacia el Este o hacia el Oeste desde el meridiano de Greeenwich. La latitud (ω) es la
distancia angular entre el paralelo de un lugar y el Ecuador, se expresa en las mismas
unidades que la longitud y se mide de 0 a 90o hacia el Norte o el Sur. En ocasiones
la latitud y longitud se expresan en grados y décimas de grado en lugar de en grados,
minutos y segundos.

Un grado de meridiano equivale siempre a 111 kilómetros, mientras que un grado de

paralelo equivale a 111cos(ω), es decir a 111 kilómetros en el Ecuador disminuyendo
hasta 0 kilómetros en los polos6.

1.3.PROYECCIONES
alrededor de un punto, sea el punto que sea. Una proyección conforme mantiene
además las formas de polígonos pequeños. Se trata de una propiedad fundamental en
navegación.

 Equivalencia, es la condición por la cual una superficie en el plano de

proyección tiene la misma superficie que en la esfera. La equivalencia no es
posible sin deformar considerablemente los ángulos originales, por lo tanto,
ninguna proyección puede ser equivalente y conforme a la vez. Resulta
conveniente por ejemplo en planos catastrales.
 Equidistancia, cuando una proyección mantiene las distancias reales entre
dos puntos situados sobre la superficie del Globo (representada por el arco de
Círculo Máximo que las une).
las distorsiones son nulas en la linea donde la figura geométrica toca al elipsoide y
aumentan a medida que la separación entre ambas aumenta. Por tanto para minimizar
el error medio suelen utilizarse planos secantes en lugar de planos tangentes. De esta
manera en lugar de tener una sola linea del elipsoide tangente a la figura tenemos dos
lineas secantes y las distancias a las mismas, y por tanto los errores, nunca aumentarán

CARTOGRAFIA Y PERCEPCION REMOTA 8

 mucho. Así otro criterio para clasificar sistemas de proyección sería en proyecciones
secantes y tangentes.

1.3.1. Proyección Universal Transversa de Mercator (UTM)

La proyección UTM es una de las más conocidas y utilizadas, entre otros lugares
en España. Se trata de una proyección cilíndrica transversa (la generatriz del
cilindro no es paralela al eje de rotación sino perpendicular). La Tierra se divide
en 60 husos, con una anchura de 6 grados de longitud, empezando desde el
meridiano de Greenwich. Se define un huso como las posiciones geográficas que
ocupan todos los puntos comprendidos entre dos meridianos. A pesar de que se ha
utilizado en casi toda la cartografía española, introduce un grave problema debido
a que la Península Ibérica queda situada sobre tres husos, el 29, el 30 y el 31, estos
últimos situados uno a cada lado del meridiano de Greenwich.

La representación cartográfica en cada huso se genera a partir de un cilindro

diferente siendo cada uno de ellos secante al elipsoide. De esta manera en cada
huso aparecen dos lineas verticales en las que no hay distorsiones, entre estas dos
lineas las distorsiones disminuyen la escala (distancias y áreas se representan
menores de lo que son) hacia fuera de las lineas las distorsiones aumentan la escala
(distancias y áreas se representan mayores de lo que son). Estas distorsiones
tienden a incrementarse conforme se aumenta en latitud por lo que la proyección
UTM no debe usarse en latitudes altas y suele reemplazarse por proyecciones
azimutales polares en las que el plano es tangente al elipsoide en el polo
correspondiente.

En cada uno de los husos el meridiano central tiene siempre un valor X= 500000
metros disminuyendo hacia el Oeste (hasta 0) y aumentando hacia el Este (hasta
1000 Km). En el Ecuador Y=0 metros, incrementandose el valor hacia el Norte y
hacia el Sur. Los valores de la coordenada X en los bordes del huso dependen de
la latitud. Este hecho trae dos complicaciones:

CARTOGRAFIA Y PERCEPCION REMOTA 9

 Dos puntos diferentes de la superficie terrestre pueden tener las mismas
coordenadas si se sitúan en husos diferentes. Por tanto a la hora de señalar con
precisión la localización de un punto, no basta con el par de coordenadas, es
necesario dar también el huso.

FIGURA 4: cilindro generador de la proyección UTM.

1.4.La representación de los elementos de la superficie terrestre

Resumiendo, mucho lo visto hasta ahora, un datum, asigna a cada punto sobre el
Geoide un par de coordenadas angulares único y un sistema de proyección adjudica
a cada uno de estos pares de coordenadas angulares un par de coordenadas cartesianas
para su representación en un plano. El siguiente problema que debe resolverse en
cartografía es como representar, sobre este plano, la variedad de fenómenos que
tienen lugar sobre la superficie terrestre.

1.4.1. Fenómenos en el espacio, variables, entidades y eventos

De modo general pueden distinguirse tres tipos de fenómenos:

 Variables espaciales, son aquellas que adoptan un valor diferente en diferentes puntos
del espacio, muestran siempre un cierto grado de auto correlación espacial. Estas
variables
 Binomiales. Sólo tienen dos valores, suelen indicar presencia/ausencia o
pertenencia/no pertenencia, por ejemplo la variable pertenencia a la Región de
Murcia.

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CARTOGRAFIA Y PERCEPCION REMOTA
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  Cualitativas o nominales. Indican una cualidad no mensurable. Por ejemplo la
litología, usos del suelo, etc.
 Semi cuantitativas u ordinales. Se trata de variables cualitativas pero que pueden
ordenarse atendiendo a algún criterio. Por ejemplo el tipo de carretera a la que
pertenezca un tramo de la red,

CAPITULO II

2. ¿Qué ES UN DATUM?
Se define el Datum como el punto tangente al elipsoide y al geoide, donde ambos son
coincidentes. Cada Datum está compuesto por:
 Un elipsoide, definido por a,b, aplastamiento.
 Un punto llamado "Fundamental" en el que el elipsoide y la tierra son tangentes. Este
punto “Fundamental” se le define por sus coordenadas geográficas longitud y latitud,
además del acimut de una dirección con origen en el punto de “fundamental”. Esta
desviación se denomina:

Desviación en el meridiano Todos sabemos que la tierra no es esférica. Pero, no solo

eso, ni siquiera es un cuerpo regular achatado por los polos. Esta irregularidad hace
que cada país, o incluso cada región, escoja el modelo de cuerpo (definible
matemáticamente) que más se ajuste a la forma de la tierra en su territorio. Este cuerpo
suele ser un elipsoide. Los diferentes elipsoides se diferencian unos de otros en sus
parámetros, entre los que se encuentran:

 el radio mayor y menor del elipsoide. (a y b)

 el aplastamiento del elipsoide (1/f = 1-(b/a)

2.1.Cada Datum está compuesto por:

2.1.1. Un elipsoide,
2.1.2. Un punto llamado "Fundamental"
en el que el elipsoide y la tierra son tangentes. De este punto se han de especificar
longitud, latitud y el acimut de una dirección desde él establecida. En el punto
Fundamental, las verticales de elipsoide y tierra coinciden. También coinciden las

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CARTOGRAFIA Y PERCEPCION REMOTA
1
 coordenadas astronómicas (las del elipsoide) y las geodésicas (las de la tierra)
(DOMINGO, 2019)

FIGURA 3: En el punto Fundamental coincide el elipsoide con la superficie real de la tierra

así como en este punto las coordenadas astronómicas (las del elipsoide) y las geodésicas
(las de la tierra)

Estas dos desviaciones definidas vienen dadas al no coincidir la vertical perpendicular

al geoide, trazada por el punto fundamental, con la vertical perpendicular al elipsoide.
Quedando el sistema definido al estar definidos estos ángulos en el Datum

3. DESVIACIONES DE LOS ANGULOS FUNDAMENTALES DE UN DATUM

Definido el Datum, ya se puede elaborar la cartografía de cada lugar, pues se tienen

unos parámetros de referencia que relacionan el punto origen del geoide y del
elipsoide con su localización geográfica, así como la dirección del sistema.

3.1.DESVIACION DE LA VERTICAL (ETA).

Esta desviación viene dada al no coincidir la vertical en el geoide con la vertical en el
elipsoide, no pasando la perpendicular al elipsoide por el centro de la de la elipse de
revolución que me genera al elipsoide.

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CARTOGRAFIA Y PERCEPCION REMOTA
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 FIGURA 4: DESVIACION VERTICAL

3.2.Desviación Sobre el Meridiano (Xi)

La desviación sobre la vertical hace que la latitud, al realizar su medición angular, no
pase por el centro (0,0,0), originando un punto ficticio “S”, que puede no estar situado
en el eje “Polo Norte- Polo Sur”. Si este punto está situado sobre el eje “Polo Norte-
Polo Sur” la desviación sobre el meridiano es 0º. Hay que recordar que tanto la
desviación sobre el meridiano como la desviación de la vertical, únicamente es
evaluada para el punto fundamental y no para la totalidad de las posiciones
geográficas del sistema, sistema para el que independientemente en su desviación
toma su origen de meridianos en Greenwich, Inglaterra 0º.

4. DATUM EN EMPLEO USUAL

Existe una gran numero de Datums. Se detallan a continuación los más empleados, su zona
de aplicación, punto fundamental, elipsoide y las desviaciones.
Datum Longitud Latitud
NAD 1927 -122.466904 48.7440491
NAD 1983 -122.468184 48.7438799
WGS 1984 -122.468184 48.7438799

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CARTOGRAFIA Y PERCEPCION REMOTA
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CUADR0 N° 1: TIPOS DE DATUM

4.1.DIFERENCIAS OCASIONADAS AL EMPLEAR DATUMS DISTINTOS

Para España la mayor parte de la cartografía perteneciente al “Instituto Geográfico
Nacional” Y el “Servicio Cartográfico del Ejercito” se encuentra georreferenciada
con el “European Datum – 1950”, más conocido por sus siglas “ED50”. Bajo este
Datum se localiza la península ibérica, el archipiélago Balear y las Plazas Españolas
del norte de África (Ceuta y Melilla). Este Datum toma como referencia el
“elipsoide Internacional”, también llamado “elipsoide de Hay Ford” con base en
Potsdam, Helmertturm, (Alemania). Existe otro Datum de empleo en España como
es el “European Datum- 79”, (“ED79”), y el “European Datum - 87”,“ED87”
aunque el empleo de ambos está menos extendido. El ED-50 tiene como elipsoide
el de Hayford, también llamadoInternacional de 1924, y como punto fundamental
Postdam (Alemania) Las características del elipsoide son las siguientes:
 a =6378388 m
 achatamiento =297 m
 Punto fundamental
 Longitud: 13º 03’ 58.741”
 Latitud: 52º 22’ 51.446”
NA pesar de ello no es el único Datum empleado para España ya quepara el
archipiélago canario se emplea como referencia el Datum “Pico de las
Nieves”, situado en la isla de Gran Canaria, en la localidad de San
Bartoloméde Tirajana, en las proximidades del Parque Natural de los
Tarcones. La localización de un punto en coordenadas
UTM
hace necesario la inclusión del Datum de referencia ya que el no incluir este
dato trae consigo que, además de producir una indeterminación en la situación
geográfica del punto, y suceda que, en el replanteo de los puntos, el punto
replanteado, no se a el punto buscado. Como ejemplo se localizan las mismas
coordenadas UTM en dos Datums distintos; coordenadas UTM Datum ED50
y el mismo punto con sistema UTM Datum WGS84, Midiéndose la distancia
que existe entre ambos puntos:

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CARTOGRAFIA Y PERCEPCION REMOTA
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CUADRO 2: DIFERENCIAS DE DATUM Y ELIPSOIDE

4.2.TIPOS DE DATUMS
4.2.1. DATUM WGS – 84. SISTEMA DE GPS
Con el empleo de nuevas técnicas de posicionamiento, en especial la constelación
GPS, (Sistema de Posicionamiento Global, creado por el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos (DoD)) se hace necesario disponer de un sistema
para posicionar una situación geográfica con referencia a un Datum Universal
con cobertura en toda la superficie terrestre, evitándose así la “territorialidad”
del resto de los Datum existentes. Para ello fue creado en sistema WGS, (world
geodetic system, Sistema Geodésico Mundial), con el primer sistema denominado
WGS-74, revisado y modificado, estando actualmente vigente y en uso el sistema
WGS-8.4Las coordenadas que se obtienen de la constelación de satélites pueden
ser cartesianas en el espacio respecto al centro de masas de la Tierra (X, Y, Z)o
geodésicas (l,v,h). El sistema de referencia tiene las siguientes características:

CUADRO 3: El sistema de referencia tiene las siguientescaracterísticas

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CARTOGRAFIA Y PERCEPCION REMOTA
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CUADRO 4: Las coordenadas geodésicas están referidas a un elipsoide de revolución con
las siguientes características

4.3.EL DATUM Y TU NAVEGADOR GPS

El sistema GPS trabaja siempre con el datum WGS84, si bien los distintos
navegadores GPS pueden convertir en tiempo real, dichas coordenadas a las que
nosotros les definamos. Es importante tener bien presente el tipo de coordenadas que
nos está dando nuestro GPS y el Datum que está utilizando. Sobre todo, si vamos a
llevar nuestras coordenadas a un mapa, o del mapa al GPS. Pues si no nos
preocupamos de hacer coincidir el Datum y las coordenadas del GPS con los del mapa
el error que normalmente daría nuestro Navegador, se puede incrementar en 200 ó
300 m (por el Datum), o incluso no parecerse en nada (por las coordenadas). Y esto
sería debido, no a su mal funcionamiento sino a una mala configuración. La mayoría
de los que tenemos un GPS hemos hecho la prueba de llevárnosle a un Vértice
Geodésico y comprobar las coordenadas obtenidas con las que trae el mapa en la
información adicional. Y casi todos nos hemos llevado una desagradable sorpresa
pensando la escasa precisión que nos había dado. Más tarde nos enteraríamos a que
había sido debido.

4.4.EL GEOIDE
Se define como al “Geoide “la superficie teórica de la tierra que une todos los
puntos que tienen igual gravedad. La forma así creada supone la continuación
por debajo de la superficie de los continentes, de la superficie delos océanos
y mares suponiendo la ausencia de mareas, con la superficie delos océanos en
calma y sin ninguna perturbación exterior. Como perturbaciones exteriores se
encuentra la atracción de la luna, (mareas) y las interacciones de todo el
sistema solar. Lejos de lo que se podría imaginar, esta superficie no es
uniforme, sino que presenta una serie de irregularidades, causadas por la

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CARTOGRAFIA Y PERCEPCION REMOTA
6
 distinta composición mineral del interior de la tierra y de sus distintas
densidades, lo que implica que para cada punto de la superficie terrestre exista
una distancia distinta desde el centro de la tierra al punto del geoide.

figura 1: diferencias de geoide y superficie terrestre

4.5.EL ELIPSOIDE
Como sabemos la tierra no es redonda, y su figura se asemeja a una naranja o una
“esfera achatada por los polos”, y no existe figura geométrica alguna que la
represente, debido fundamentalmente a las irregularidades es existentes. Estas
Irregularidades de la tierra son detectables y no extrapolables a todos los puntos,
simétricos, de la tierra, ya que no existe un único modelo matemático que
represente toda la superficie terrestre, para lo que cada continente, nación, etc. y
de hecho emplean un modelo matemático distinto, de forma que se adapte mejor
a la forma de la tierra en la zona a cartografiar. Este elemento de representación
de la tierra se le denomina
ELIPSOIDE
. Este elipsoide es el resultado de revolucionar una elipse sobre su eje.

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CARTOGRAFIA Y PERCEPCION REMOTA
7
FIGURA 2: diferencias de elipsoide y superficie terrestre

4.6.ESFERICIDAD TERRESTRE
La forma habitual en la que se ha descrito el planeta tierra es el de una “esfera
achatada en los polos “. Y ciertamente esta forma se asemeja a la descripción si
se toma una visión de conjunto. El planeta tierra tiene un radio ecuatorial
(máximo) de aproximadamente 6378 km., frente a un radio polar de
6357km.(mínimo), con una diferencia de 21 km., lo que supone un 0’329 %del
radio ecuatorial En el cómputo del diámetro esta diferencia es de 42 km. para la
esfera terrestre, con una relación de aplastamiento próxima a 1/300.Esta
discrepancia de los radios se ha exagerado en exceso en la enseñanza secundaria,
ya que la impresión que daba de las explicaciones recibidas, hacía pensar que
vivíamos en un planeta que era poco menos que una manzana o una naranja,
cuando nos lo ponían tan exagerado la forma se asemejaba, poco menos que a un
balón de Rugby. Si lo comparásemos con una esfera de 10 cm de diámetro, la esta
esfera tendría un achatamiento de 0’32 mm, cantidad inapreciable y que no es
detectable a simple vista:

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CARTOGRAFIA Y PERCEPCION REMOTA
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CAPITULO III
3. ELIPSOIDE
La superficie matemática que mejor se aproxima a la forma del geoide, es el "Elipsoide de
revolución" o sea un elipsoide al que se lo hace girar sobre su eje menor y constituir un cuerpo
con superficie. De esa manera, sobre la superficie del elipsoide, se pueden efectuar los
cálculos angulares de posicionamiento y los cálculos de distancias.

FIGURA 1. ELIPSOIDE DE REVOLUCIÓN

Existen diferentes modelos de elipsoides utilizados en geodesia, denominados elipsoides de

referencia. Las diferencias entre éstos vienen dadas por los valores asignados a sus
parámetros más importantes:
 Semieje mayor (a): Longitud del semieje correspondiente al ecuador, desde el centro
de masas de la Tierra hasta la superficie terrestre.
 Semieje menor (b): Longitud del semieje desde el centro de masas de la Tierra hasta
uno de los polos. Alrededor de este eje se realiza la rotación de la elipse base.

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CARTOGRAFIA Y PERCEPCION REMOTA
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 FIGURA 2. ELIPSOIDE DE REFERENCIA

3.1. CARACTERÍSTICAS DEL ELIPSOIDE.

El semieje mayor de la elipse coincide con el plano del ecuador terrestre y el semieje
menor coincide con el eje de rotación medio de la tierra. Siendo el elipsoide la figura
adecuada para realizar cálculos y mediciones es comprensible que a través de la historia
se hayan determinado y utilizado diferentes elipsoides, Ahora bien, desde el punto de
vista geométrico, un elipsoide queda determinado con el valor del semieje mayor (a) y
el achatamiento(f). Para cálculos geodésicos de precisión o en sistemas de referencia de
altas especificaciones, un elipsoide se define desde el punto de vista físico y geométrico
3.1.1. proyección
Uno de los mayores retos que enfrentaron los cartógrafos fue trasladar con la menor
distorsión posible una superficie curva a un plano, de ello se encargaron los
matemáticos. Una proyección se define como una función sobre la que se cumple una
correspondencia biunívoca, entre un segmento.

Del elipsoide de referencia y los puntos reflejados o proyectados en un plano. La

proyección utilizada en la elaboración de la cartografía básica a escala 1:2.000 en
Colombia es la proyección cartesiana. Dicha proyección es una representación
conforme el elipsoide sobre un plano, el cual se ubica a una altura determinada desde
el nivel medio del mar y se asume tangente al terreno en el punto origen. La ecuación
utilizada para Realizar la transformación de coordenadas geográficas a planas
cartesianas son las ecuaciones (1) y (2) que se muestran a continuación.

FIGURA 4. ECUACIÓN PARA TRENSFORMAR LAS COORDENADAS GEOGRÁFIAS A PLANAS CARTECIANAS

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CARTOGRAFIA Y PERCEPCION REMOTA
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figura 4. esquema de proyección del plano carteciano. los puntos a.p.d estan sobre el
elipsoide, los puntos b, q, e estan sobre el plano de proyección gauss y los puntos c, r, f estan
sobre el plano de proyección cartesiano

3.1.2. elementos del elipsoide; sistemas de coordenadas.

Las intersecciones del eje menor del elipsoide, o eje polar, con la superficie de éste se
denominan polos. La sección producida en el elipsoide por un plano que contenga al
eje menor del mismo se llama meridiano. Los meridianos, por tanto, pasan por los polos
y tienen forma de elipse. La sección producida en el elipsoide por un plano
perpendicular a su eje menor se denomina paralelo. Los paralelos son circunferencias.
El paralelo mayor, correspondiente al plano que pasa por el centro del elipsoide, se
denomina Ecuador.

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CARTOGRAFIA Y PERCEPCION REMOTA
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Las coordenadas geográficas elipsoidales, o geodésicas, permiten situar un punto P sobre la
superficie del elipsoide:
Longitud geográfica es el ángulo (λ), expresado en grados sexagesimales, formado por el
plano del meridiano origen y el del meridiano que pasa por el punto P, o meridiano del lugar.
Las longitudes se cuentan a ambos lados del meridiano origen, siendo positivas al Este y
negativas al
Oeste. En España, desde finales de los 60, se adoptó como meridiano origen el de Greenwich.
Latitud geográfica es el ángulo (φ), expresado en grados sexagesimales, formado por la
normal n al elipsoide desde el punto P y el plano ecuatorial Nótese que dicha normal no pasa
por el centro del elipsoide y sí por el eje polar. La latitud puede ser norte o sur, según dicho
punto esté situado en el hemisferio norte o sur.
La latitud reducida se define trazando una semicircunferencia de radio igual a a y haciendo
pasar por P una perpendicular al semieje mayor. El punto en el que ésta corta a la
semicircunferencia se une con el centro, obteniendo el ángulo β, que es la latitud reducida.

3.1.3. elipsoide de revolución

La forma del elipsoide está dada por el aplastamiento “f” el cual indica la diferencia que
existe entre el elipsoide y la esfera. Esta diferencia es mínima.

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CARTOGRAFIA Y PERCEPCION REMOTA
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3.1.4. elipsoides de referencia
Consiste en figuras de distintas dimensiones, forma centro y orientación utilizados por
diferentes países como superficies de referencia para los cálculos geodésicos. Los diferentes
elipsoides se diferencian unos de otros en sus parámetros, entre los que se encuentran: el
radio mayor y menor del elipsoide y el aplastamiento del elipsoide.

3.1. LISTA DE ELIPSOIDE DE REFERENCIA

 AIRY  MODIFIED EVEREST

 HAYFORD 1909
 NORTH AMERICAN DATUM
 MODIFIED AIRY 1983

 HELMERT 1906  FISCHER 1960 (S. ASIA) 21.

OLD EGYPTIAN 1930
 AUSTRALIAN NATIONAL
 FISCHER 1960 (MERCURY)
 HOUGH
 FISCHER 1968 (MOD.
 BESSEL
MERCURY
 INTERNATIONAL
 GRS 80 22. INTERNATIONAL
 CLARKE 1866 DE HAYFORD 1924.

 KRAKOWSKI  WGS 72

 CLARKE 1880  World Geodetic System-WGS

84
 MALAYAN
 (Sistema de Referencia
 EVEREST
Geocéntrico para América del
 NORTH AMERICAN DATUM Sur) SIRGAS – GRS80
1927 (equivale al WGS84)

A estos elipsoides se pueden agregar otros determinados más o menos recientemente,

a base de sistemas geodésicos dinámicos, ya sea terrestres o satelitales. En el

2
CARTOGRAFIA Y PERCEPCION REMOTA
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 Continente Americano y por lo que respecta a México en lo particular, se ha venido
usando el Elipsoide de Clarke de 1866, asociado al NAD27, cuyos parámetros son:

a = 6378,206,4 m
b = 6356,583.8 m
Nótese que la diferencia entre los semiejes es de 21.6 km.
3.1. El European Datum 1950 (ED50).

Hayford propuso en 1924 en la Asamblea Internacional de Geodesia y Geofisica (Madrid)

un Elipsoide Internacional de Referencia, con a = 6378388 y α = 1/297. Este elipsoide fue
utilizado ampliamente por la mayoria de países, no siendo perfeccionado hasta 1964, donde
la Unión Astronómica Internacional en Hamburgo estableció unos nuevos valores de a =
6378160 y α = 1/298,25. En la orientación de este sistema se estipula:
 El eje menor del elipsoide de referencia es paralelo a la dirección definida por el
origen internacional convencional (O.I.C.) para el movimiento del polo.

 El meridiano de referencia es paralelo al meridiano cero adoptado por el BIH para

las longitudes (Greenwich).

En España se adoptó en 1970 el Sistema ED50 como sistema oficial, sustituyendo al antiguo
con elipsoide de Struve y datum Madrid (Observatorio del Retiro), tomando como parámetros
del elipsoide de Hayford los definidos en 1924 (a = 6378388 y α = 1/297).

3.2. El World Geodetic System 1984 (WGS84).

Desde 1987, el GPS utiliza el World Geodetic System WGS-84, que es un sistema de
referencia terrestre único para referenciar las posiciones y vectores. Se estableció este
sistema utilizando observaciones Doppler al sistema de satélites de navegación NNSS o
Transit, de tal forma que se adaptara lo mejor posible a toda la Tierra.

Se define como un sistema cartesiano geocéntrico del siguiente modo:

 Origen, centro de masas de la Tierra, incluyendo océanos y atmosfera.

 Eje Z paralelo a la dirección del polo CIO o polo medio definido por el BIH, época
1984.0 con una precisión de 0,005".
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  El eje X la intersección del meridiano origen, Greenwich, y el plano que pasa por el
origen y es perpendicular al eje Z, el meridiano de referencia coincide con el
meridiano cero del BIH en la época 1984.0 con una precisión de 0,005". Realmente
el meridiano origen se define como el IERS Reference Meridian (IRM).

 El eje Y ortogonal a los anteriores, pasando por el origen.

 Terna rectangular dextrosum.

3.3. ETRS89 (European Terrestrial Reference System 1989)

Es un sistema ligado a la parte estable de la placa continental europea y se ha adoptado para
evitar variaciones en las coordenadas provocadas por la deriva continental. Su elipsoide
asociado es el GRS80.

3.4. Datum Madrid

Sistema empleado por la proyección Lambert. Su elipsoide asociado es el de Struve (1860):
 Semieje mayor: a = 6.378.298,30m
 Aplanamiento: (a‐b) /a = 1/295
 El punto fundamental era el observatorio de Madrid y el origen de longitudes era el
meridiano que pasa por ese observatorio.

5. Orientación geodésica y convergencia de meridianos

Además de las coordenadas geográficas, necesitamos en Geodesia conocer la orientación
en cada vértice, es decir, la dirección en que se sitúan los polos geográficos Norte y Sur.
La orientación se materializa por la recta intersección del plano tangente al elipsoide en
el vértice y el plano meridiano (plano que contiene al eje de la Tierra) que pasa por él.
Esta intersección se llama meridiana y a ella se refiere la orientación de cualquier
alineación que contenga al vértice.

El ángulo formado por una alineación y la meridiana se llama acimut. Los acimuts
geodésicos se cuentan a partir del Sur y en el sentido creciente de las agujas del reloj,

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CARTOGRAFIA Y PERCEPCION REMOTA
5
como el AP Q
de la figura 1.6. Los acimuts topográficos (como el θPQ ), en cambio, se
cuentan a partir del Norte y en el mismo sentido que los geodésicos, por lo que difieren
de estos en ±180o (o 200g).
5.1.Sistemas de referencia y marcos de referencia geodésicos

Como sabemos, los trabajos geodésicos requieren el posicionamiento de puntos en

la superficie de la Tierra y la determinación precisa de sus coordenadas.
Naturalmente, los valores de las coordenadas que definen un punto van a depender
del sistema al cual están referidas, que debe estar claramente definido. Un sistema
de referencia geodésico, o Datum, es la definición completa de los parámetros
empleados para establecer las coordenadas de cualquier punto de la Tierra de forma
inequívoca.

La Geodesia clásica ha empleado sistemas de referencia locales, cuyo ámbito de

aplicación está restringido a una determinada zona o territorio. Estos sistemas están
definidos por:

 un elipsoide de referencia, del que se indican sus dimensiones 4

 un punto fundamental en el que se hace coincidir la vertical del lugar con

la normal al elipsoide. Generalmente, también se establece la condición
de tangencia entre elipsoide y geoide

 un meridiano de referencia, origen de las longitudes geográficas. Un

elipsoide situado de esta manera se adapta bien al geoide en una zona más
o menos amplia, centrada en el punto fundamental, pero se adaptará peor
cuanto más nos alejemos de éste. Los datums clásicos se definieron con
el objetivo de buscar un buen ajuste sólo en un territorio determinado (un
país, un continente), lo que resultaba suficiente para las necesidades
geodésicas y cartográficas de ciertas épocas.

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CARTOGRAFIA Y PERCEPCION REMOTA
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 En la actualidad se precisa el empleo de sistemas de referencia globales,
que puedan ser empleados en toda la Tierra y servir de base,
adecuadamente, a los sistemas de navegación por satélite. Se trata de
sistemas de coordenadas cartesianas tridimensionales, cuyo centro se
sitúa en el centro de masas del planeta.

 España adoptó en 1970 el denominado ED50 como sistema oficial. Se

trata de un sistema de referencia local, de ámbito europeo, que sustituyó
a otro más antiguo y de ámbito aún más restringido, el Datum Madrid con
elipsoide de Struve. Posteriormente, el RD 1071/2007, de 27 de julio, por
el que se regula el sistema geodésico de referencia oficial en España,
estableció lo siguiente:

Se adopta el sistema ETRS89 como sistema de referencia geodésico

oficial en España. Tiene asociado el elipsoide GRS80 y está materializado
por el marco que define la Red Geodésica Nacional por Técnicas
Espaciales, REGENTE, y sus densificaciones.

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CARTOGRAFIA Y PERCEPCION REMOTA
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 Se tomará como referencia de altitudes los registros del nivel medio del
mar en Alicante. El sistema está materializado por las líneas de la Red de
Nivelación de Alta Precisión (REDNAP).
5.2. Radios de curvatura del elipsoide
Para los trabajos cartográficos será necesario conocer los radios de curvatura
principales del elipsoide en la zona que se considere. En un punto dado P estos radios
de curvatura son los de las dos secciones del elipsoide, perpendiculares entre sí, que
tienen curvaturas mínima y máxima, respectivamente. Los radios de curvatura de todas
las restantes secciones posibles, trazadas por P, adoptarán valores intermedios entre
esos dos.

FIGURA 7. RADIO DE CURVATURA DE LA ÉLIPSE MERIDIANA

Una de estas secciones es la intersección con el elipsoide del plano que contiene al eje polar
y que pasa por P, es decir la propia elipse meridiana Si se trazan las normales por los dos
extremos de un arco de la elipse, estos se cortarán en un punto p. Cuando el arco tiende a
cero, el punto intersección tendrá un límite denominado centro de curvatura de la elipse
meridiana. El valor del radio de curvatura en P depende de la latitud geográfica del punto P
y se calcula:

Siendo e la primera excentricidad y φ la latitud del punto.

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La otra sección principal corresponde a la intersección del elipsoide con el plano que contiene
a la gran normal y es perpendicular al plano meridiano que pasa por P. Siendo PQ la gran
normal (figura 2.1) el radio de curvatura correspondiente será
N=PQ. También depende de la latitud de P y se calcula:

Como hemos visto, los radios de curvatura principales sólo dependen de la latitud geográfica
de P. Por lo tanto, estos radios tienen los mismos valores en todos los puntos de un mismo
paralelo.
Los radios de curvatura principales son iguales en los polos y en el Ecuador y valen:

Se denomina esfera local a la que tiene más puntos de contacto con la superficie del elipsoide
en torno a P. Su radio es la media geométrica entre los de la gran normal y la elipse meridiana
en P:

5.3. Correcciones para reducir al elipsoide las distancias medidas

Las mediciones de ángulos y distancias se realizan sobre el terreno. En casos en que se

requiera gran precisión, o bajo determinadas circunstancias especiales, será preciso
reducirlas al elipsoide. La reducción para las medidas angulares es insignificante, incluso
en distancias grandes (25‐30km), por lo que prescindiremos de ella. Para las distancias,
la reducción al elipsoide suele hacerse en tres etapas, que se desarrollan a continuación.
Si la medición va a realizarse por métodos electrónicos, que es el procedimiento normal,

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CARTOGRAFIA Y PERCEPCION REMOTA
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 es importante que antes de medir se hayan introducido todas las correcciones propias de
este sistema y, especialmente, la corrección atmosférica.

5.3.1. Reducción al horizonte medio

Supongamos una distancia natural D medida entre dos puntos de diferente altitud A y B
(figura 2.4). Esta corrección permite obtener la distancia reducida D1 a una altitud media
entre las de los dos puntos:

Siendo Δh la diferencia de altitud:

La corrección c siempre tendrá un valor negativo. La distancia reducida al horizonte medio

será:
D1 = D+ c

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CARTOGRAFIA Y PERCEPCION REMOTA
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5.3.2. Reducción al nivel del mar
De forma aproximada, la distancia reducida al nivel del mar puede calcularse mediante la
expresión:

Como radio RL es suficiente con tomar el de la esfera local en un punto de latitud intermedia
entre las de A y B. hm es la altitud media entre los dos puntos:

5.3.3. Paso de la cuerda al arco

Esta última etapa consiste en calcular la distancia geodésica, es decir, en pasar de la cuerda
D2 que hemos obtenido en la etapa anterior al arco de elipsoide D3 entre los puntos A y B. La
expresión a aplicar es:

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6. CONCLUSIONES
 Los elipsoides son muy importantes porque nos ayudan a la ubicación de algunos
puntos geográficos sobre la tierra. Y así poder una mayor precisión de los puntos que
se van a tomar para ser estudiados.

 Los elipsoides más utilizados en la cartografía son el WGS84 y el que fue utilizado
por HAIFORD.

 un sistema de coordenadas es importante porque nos permite definir unívocamente la

posesión de cualquier punto de un espacio geométrico respecto al origen.

 El sistema de proyección es muy importante nos ayuda a transformar las posiciones

de la superficie terrestre sobre un mapa manteniendo siempre la misma relación
espacial.

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6. REFERENCIA BIBLIOGRAFICAS

 DOMINGO, B. (9 de MAYO de 2019). A.DATUM CORPORATION. Obtenido de

http://perso.wanadoo.es/resdcep/pdf/datum.pdf:
http://perso.wanadoo.es/resdcep/pdf/datum.pdf

 proyección, C. y. (10 de mayo de 2019).

file:///C:/Users/acer/Downloads/CARTOGRAFIA%20CONSEPTOS%20BASICOS.p
df.

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