Introducción Geodesia Satelital 2

Departamento de topografa y vas de transporte
Universidad nacional de ingeniera Pgina 1

Introduccin

En la actualidad la tecnologa avanza a pasos agigantados lo cual
no es ajeno a la ingeniera civil y esto se pude ver por ejemplo en
el cambio que ha sufrido la topografa con el pasar del tiempo
mejorando la precisin y disminuyendo los errores y uno de estos
grandes avances se ve enfocado al uso actual de los GPS o
navegadores que dan ms simplicidad a las tareas topogrficas
que antes tomaban mucho tiempo pero que hoy se pueden
realizar de manera ms verstil.
En el presente trabajo observaremos aplicaciones bsicas pero
fundamentales para entender el manejo del GPS como el
software que se usan para su aplicacin a la ingeniera civil.



Objetivos

*Reconocer los tipos de pantalla que presenta el GPS navegador.

*Reconocer los satlites que reconoce el GPS.

*Como acceder a las principales herramientas que nos muestra el GPS.

*Saber cmo configurar las unidades.

*Saber que es un TRACK o TRACK LOG.

*Que es WAYPOINTS.

*Como manejar el MAPSOURCE.



1.0. Fundamento terico

Geodesia es la ciencia que estudia la forma y dimensiones de la tierra y como tal las
mediciones que se realizan sobre ella. Si observamos la superficie de la tierra la vemos
como si fuera plana fig. 1; sin embargo a grandes longitudes notamos la curvatura, fig.
2 por lo tanto podemos decir que la tierra es una superficie cerrada fig. 3.

Fig. 1 La superficie NIVELADA de la tierra sobre una distancia corta

Fig. 2 La superficie NIVELADA de la tierra sobre una distancia mayor



Fig. 3 La tierra es una superficie cerrada
1.1Forma de la tierra
Imaginemos toda la tierra donde las elevaciones las "nivelamos" con la superficie del
mar. Esta superficie lisa resultante se denomina GEOIDE. El GEOIDE se define como una
superficie equipotencial Fig.4.

Fig.4 El Geoide es una superficie equipotencial



1.2. Modelos Geoidales
Son aquellos modelos matemticos que tratan de representar en lo mejor a la superficie
o geografa de la tierra o determinada zona. Para poder realizar esto se debe definir al
geoide y los elipsoides que se van a utilizar (no todos los lugares utilizan el mismo
elipsoide). Es por eso que existen variedad de modelos en la superficie de una
determinada zona, dependiendo del modelo se mejora cada vez ms la precisin de una
determinada zona ubicada en el geoide.

Fig.6 tierra
Caractersticas de la tierra
No es perfectamente redonda.
No es perfectamente esfrica, porque esta achatada en sus polos.
La representacin de la tierra es llamada geoide.
Esta es una superficie equipotencial, basada en el campo gravitacional.
Es la superficie de nivel, equipotencial en el campo de la gravedad, que adopta la forma
de un esferoide irregular. Es coincidente con la superficie del agua en reposo de los
ocanos, es imposible representarla matemticamente para ello se utiliza un elipsoide
de referencia.



1.3. Elipsoide de Referencia
Es un elipsoide de revolucin que se adapta en lo posible al geoide, es la figura
matemtica que ms se aproxima al geoide, siendo sencilla de definir matemticamente.
Usado como dato de comparacin en levantamientos geodsicos del globo terrestre.

Fig.7 elipsoide de referencia.

Fig.8 comparacin del elipsoide de referencia y geoide.



1.4. Elipsoides de Referencia
Bessel de 1941
National Australiano
Fisher 1960
Fisher 1968
Krassovki 1940
Sudamericano 1960
Hayford
Hayford
Ondulacin del geoide

Fig.9


1.5. Sistema geodsico mundial de 1984 - wgs-84
El sistema geodsico mundial (Word Geodetic System 1984)WGS-84 es el cuarto de
elipsoides egocntricos definidos por el Departamento de Defensa (DoD) de los EE.UU.
desde 1960. Histricamente cuando los pases empezaron hacer sus levantamientos
cartogrficos de los continentes y el mar desarrollaron dtums locales para dar un
punto de origen y orientacin para una superficie de una determinada regin, estos
dtums generalmente emplearon elipsoides no geocentricos de manera que calcen al
geoide. Cuando los satlites artificiales y los msiles balsticos intercontinentales fueron
introducidos en los aos 50 fue obvio que era necesario un sistema de referencia global
geocentrico. Del WGS 60 se evolucion al WGS 66 y con la puesta en rbita de los
satlites TRANSIT se introdujo el WGS 72 que trabaja con el efecto Doppler, por la
necesidad de mayor precisin con fines estratgicos militares se puso en rbita los
satlites Navstar, que generaron el WGS 84 o elipsoide GPS. Cada sistema de referencia
incorporaba mas parmetros, mejores tcnicas computacionales, un mejor conocimiento
de la tierra y mayor precisin. A las crecientes aplicaciones del posicionamiento por
satlite se suman los sistemas globales coordinados que se incrementaron volvindose
importantes para geodesia, cartografa y navegacin; en especial se utiliz para
relacionar los dtums locales y regionales a travs de un sistema geodsico geocentrico
comn. Al sustituir a un sistema geocentrico de varios sistemas no geocentricos favorece
enormemente en los trabajos Geodsicos y Cartogrficos.
La Defence Maping Agency (DMA) hoy NIMA ha desarrollado frmulas de
transformacin de Datums locales a sistemas geocentricos para mas de 100 Datums
horizontales al WGS 84. Pero estas frmulas son aproximadas por ejemplo para
nuestro pas slo nos da los parmetros de transformacin para todo el territorio,
sabiendo que tenemos latitudes donde 0 hasta 18. Es necesario que se encuentren
valores para los diferentes puntos tanto del norte, sur, costa, sierra y selva de nuestro
pas.



Parmetros De Datums Geocntricos

Fig.10

Posicin Latitud Longitud Y Altitud, Coordenadas Geodsicas
LATITUD (
G
):Es el ngulo entre la direccin de la normal al elipsoide en la estacin y

el plano del Ecuador, si sta es tomada en el hemisferio Norte o Sur sta ser: Latitud
Norte (+) y latitud Sur (-) vara entre 0 y 90.
LONGITUD (
G
):Es el ngulo diedro entre el meridiano origen Greenwich y el meridiano

que pasa por la estacin si se toma hacia el este ser (+) y vara de 0 a 360; si se
toma hacia el oeste ser (-) de 0 a 180.
ALTITUD (h):Altura vertical del punto al elipsoide.
COORDENADAS ASTRONOMICAS:
LATITUD (
A
):Es el ngulo entre la direccin de la gravedad (vertical local) en la

estacin y el plano del ecuador terrestre.


LONGITUD (
A
):Es el ngulo diedro cuya arista coincide con el eje polar de la tierra;
su lado inicial contiene el meridiano de origen de longitud (Greenwich), y el meridiano
astronmico del lugar en cuestin.
El meridiano astronmico puede ser definido como el plano que contiene el eje de
rotacin de la tierra y el cenit astronmico del punto de observacin.
ALTITUD (H):Altura vertical del punto al Geoide. Altura ortomtrica o cota absoluta.
DESVIACION DE LA VERTICAL ( ):Es el ngulo formado por la direccin de la gravedad
(vertical) y la normal al elipsoide. En los datums esta deflexin es nula

Fig 11 Relacin entre superficies Geodsicas



2.0 Equipos usados
*GPS navegador
El GPS utiliza el principio matemtico de la triangulacin.Mediante la medicin muy
precisa de nuestra distancia (por medio del tiempo que tarda la seal) a los tres
satlites, podemos lograr por "triangulacin" nuestra posicin en cualquier lugar de la
tierra.

Fig.12 triangulacin de tres satlites

La exactitud de un GPS suele tener un rango de error menor de 10 metros.
Las interferencias modifican el error ( la gente, los edificios). Es importante
tomar la medida con 5 decimales.
La exactitud puede mejorarse si se realiza la media de los resultados de mltiples
capturas o colectas en un mismo punto.



Captura de coordenadas con GPS
Los requisitos para una buena toma de coordenadas con el GPS son:
*Se recomienda la recepcin de al menos 7 satlites (son necesarios 4 satlites como
mnimo para determinar la localizacin de un punto sobre la tierra).
*Es importante mirar cmo estn colocados los satlites y utilizar el que ms te interesa.
*El GPS receptor debe estar en una zona despejada de obstculos sobre nuestras cabezas
y lejos de superficies reflectoras.
*Tener una visin despejada sobre el horizonte (estar bajo una fuerte cubierta forestal no
ayudara a la toma de coordenadas).
*Importante registrar la fecha de la medicin. El 8 de Mayo de 2001 Clinton levant la
interferencia que generaba errores mayores de 100 metros.
*Una extensin de 30 metros es conservadora ( en zona abierta es de 10-15 metros y
bajo rboles puede llegar a ser mayor de 30 metros).

Fig.13 Posicionamiento del GPS



PANTALLA COMPAS
A travs de esta pantalla podemos acceder a las ltimas aplicaciones de nuestro
equipo, por ejemplo: brjula, comps , ambos muy importantes para hacia donde nos
dirigimos y cmo llegar a nuestro destino, los grados de nuestra Direccin (ngulo con
respecto al norte referencial del GPS) de nuestra direccin de movimiento o tambin
llamado Heading), el Rumbo (ngulo con respecto al norte de nuestro destino desde el
lugar en que nos encontramos o Bearing), la Velocidad de movimiento, la Velocidad
Promedio, Odmetro, Tiempo en movimiento, Elevacin s.n.m., Puesta y Salida del sol,
etc. Y si nos encontramos utilizando las funciones de navegacin (GOTO, Track, Rutas)
de nuestro GPS, podremos observar en pantalla sobre la brjula y comps, una flecha
que nos mostrara con exactitud la huella ya trazada (Funcin Track Back) o en lnea
recta a nuestro prximo destino o final (Funciones Ruta o GOTO) adems en la parte
superior de la pantalla, si estamos utilizando las funciones de navegacin del GPS,
aparecer la distancia y tiempo estimado de llegada a destino. Los GPS ms avanzados
adquieren mayor informacin y funciones nuevas, e incluso la capacidad de mostrar
gran cantidad de informacin en una sola pantalla para mayor comodidad del usuario.



Calibrar Compas:
Cuando usa por primera vez el GPSmap76CSx o despus de instalar nuevas pilas,
tiene que calibrar el comps en el exterior. La precisin del comps electrnico se ve
afectada si no sostiene el equipo de forma correcta o en las proximidades hay objetos
que generan campos magnticos, como los coches y los edificios.
Como calibrar el comps electrnico:
- Pulse MENU para abrir el men de Opciones de la pgina del comps.
- Seleccione Calibrar comps y pulse ENTER para abrir la pgina de calibracin.
- Con el botn de Inicio resaltado, pulse ENTER y siga las instrucciones sobre
como sostener y girar el equipo. Los mensajes Correcto, Demasiado
deprisa o Demasiado despacio aparecern notificando como debe ajustar la
velocidad del giro. Al girar mantenga el equipo nivelado.El mensaje
Calibracin completada con xito aparecer cuando finalice. Si el mensaje
Error de calibracin aparece, repita el proceso.
- Pulse ENTER para volver a la pgina del comps
-


Como activar y desactivar el compas electrnico
- Mantenga pulsada la tecla PAGE para activar o desactivar el comps
electrnico. El icono del comps aparece en la barra de estado cuando el
comps est activado. Cuando no lo est utilizando, apguelo para ahorrar
energa. Cuando est desactivado, el equipo usa el receptor GPS para la
navegacin.
- Mantenga el GPSmap76CSx nivelado para obtener una lectura precisa de
comps electrnico. El mensaje Mantener nivelado aparecer si no est
sosteniendo el comps electrnico correctamente o si no est calibrado.
Consulte la siguiente pgina sobre instrucciones de calibracin Rumbo.
Es la subpantalla que tiene para calcular el rumbo que tiene la direccin del
movimiento, sirven para trabajos en carreteras, exploracin geolgica, etc.



1. Numero de compas de datos
- 2 compas de datos; denota posicin en este caso latitud y longitud

- 3 compas de datos; denota velocidad, distancia recorrida y posicin.

- 4 compas de datos; denota velocidad, distancia recorrida, ETA de posicin y
tiempo de trayectoria


PANTALLA MAPA
El GPSmap76CSx viene con un mapa base incorporado que muestra detalles
geogrficos como ciudades, autopistas, salidas, ros y lagos. La base de datos estndar
puede ser ampliada mediante los programas MapSource o BlueChart.
Los modos de operacin del mapa, modo posicin y modo pan, determinan que
cartografa se muestra en el mapa. El modo posicin muestra su posicin actual en el
mapa. El marcador muestra su trayecto en el mapa. Cuando pulsa la tecla CURSOR, el
GPSmap76CSx introduce el Modo panormico, que mueve el mapa para mantener
la flecha blanca (puntero del mapa) dentro del rea en pantalla.
Cuando est en modo panormica, puede mover el puntero del mapa dentro de
la pgina para resaltar e identificar elementos del mapa. Si hay ms de un elemento
resaltado en el mapa, tambin estar resaltado en la lista.
Puede aadir y configurar hasta cuatro campos de datos opcionales en la parte
superior para proporcionar una variedad de informacin de viaje y navegacin.



Como mostrar campos de datos en la pgina del mapa:
1. Pulse MENU para abrir la pgina de Opciones de la pgina del Mapa.
2. Seleccione Campo de datos y pulse ENTER. El submen Mostrar aparecer.
3. Seleccione el nmero de campos de datos que desea que aparezcan en la pgina
del mapa y pulse ENTER.

EQUIPO UTILIZADO
- GPS map 76 CSX



PROCEDIMIENTO EN CAMPO
POLIGONAL
Zona de trabajo: Pabelln Central
Fecha de trabajo: Martes 09 de Abril
Equipo utilizado GPS Navegador
Modalidad de trabajo: Track Bag

Descripcin de la poligonal:
Permetro: 43 876 m
Procedimos a trazar nuestra poligonal desde el BM ubicado en el Dpto. de
topografa hasta puntos monumentados.


P1: Punto ubicado en la FIA, con referencia al telfono pblico.
Latitud: 12 1'22.50"S Longitud: 77 2'55.10"O



P2: Punto ubicado en el Pabelln Central, con referencia a la ACUNI.
Longitud: 12 1'24.10"S Latitud: 77 2'54.40"O

P3: Ubicado en la Esquina de la Caja UNI frente a la faculta de Mecnica.



P4: Ubicado Frente a la Caseta de vigilancia de la puerta N 3

P5: Ubicado frente a la entrada del gran teatro.

Estos son los tres mtodos utilizados en campo para



Creacin y uso de waypoints
Los waypoints son localizaciones o marcas de tierra que usted guarda en su GPS. Son
localizaciones a las que desea volver. Puede aadir waypoints a las rutas y adems crear
un GoTo (Ir a) directamente al waypoint seleccionado. Los waypoints pueden ser creados
usando tres mtodos. Puede pulsar la tecla MARCAR cuando est en la localizacin,
crear un waypoint en la pgina del mapa o introducir coordenadas para un waypoint
manualmente.
Marcar su posicin actual
Use la tecla MARCAR para capturar rpidamente su localizacin actual para crear un
nuevo waypoint. Debe tener una posicin vlida (2D o 3D) fija para marcar su posicin
actual.
Como marcar su posicin actual:
1. Mantenga pulsada la tecla MARCAR hasta que aparezca la pgina de waypoints. Un
nombre de tres caracteres aparecer por defecto y un smbolo es asignado al nuevo
waypoint.
- Pgina de marca de waypoint
- Nombre de waypoint
- Smbolo waypoint
2. Para aceptar el waypoint con la informacin por defecto, resalte la informacin y
pulse OK, y a continuacin pulse ENTER.

Para cambiar cualquier informacin en la pgina Marcar waypoint, resalte el campo
deseado y pulse ENTER para abrir el teclado grfico. Despus de introducir y confirmar


los cambios, resalte OK, y pulse ENTER. operAcIn bsIcA > creAcIn y uso de
wAypoIntsGPSMAP 76CSx Manual de usuario 11
Creacin de waypoints usando el mapa
Puede crear rpidamente un waypoint utilizando la pgina del mapa puede crear
waypoints rpidamente. Cuando hace un pan en el mapa y mueve la flecha sobre un
elemento del mapa, ver una descripcin resaltada del elemento.
Como crear un waypoint usando la pgina del mapa:
1. En la pgina del mapa, use la tecla CURSOR para mover el puntero al elemento del
mapa que desee marcar como waypoint.
2. Pulse y suelte rpidamente ENTER para capturar la localizacin del puntero y abrir
la pgina de informacin para el elemento del mapa.
3. Resalte Guardar, y pulse ENTER.Si el elemento del mapa seleccionado no contiene
informacin, el mensaje No hay informacin de mapa en este punto. Desea crear un
waypoint de usuario aqu?. Resalte S, y pulse ENTER.
4. Para cambiar cualquier informacin en la pgina de waypoint, resalte el campo
deseado y pulse ENTERpara abrir el teclado grfico. Despus de introducir y confirmar
sus cambios, resalte OK, y pulse ENTER. Pgina de informacin de un punto en el mapa
con datosPgina de informacin de un punto en el mapa sin datosCreacin de un
waypoint por coordenadasPuede introducir coordenadas de localizacin de forma
manual para crear waypoints. Este mtodo es til para crear un waypoint en una
posicin de latitud/longitud especifica de una carta
Como crear un waypoint mediante introducir la localizacin por coordenadas:
1. Cree un nuevo waypoint.
2. En la pgina de Waypoints, resalte el campo
Localizacin y pulse ENTER para abrir el teclado grfico. operAcIn bsIcA > creAcIn y
uso de wAypoInts12 GPSMAP 76CSx Manual de usuario


3. Use la tecla CURSOR para introducir las coordenadas de la localizacin. Seleccione OK
y pulse ENTER cuando finalice.
Manually enter waypoint coordinates
4. Pulse QUIT para salir
TRACKS
Como encontrar la pagina tracks:
*Pulse menu dos veces para abrir el menu principal.
*Seleccione el icono tracks y pulse enter.
*Seleccione configuracion y presione enter para ir al a pagina track log
Luego en la pagiina tendra las siguientes al ternativas:
-Sustituir cuando este lleno: guarda datos nuevos sobre los datos antiguos cuando la
memoria esa llena.
-borra o limpiar: esta opcion es para eliminar datos anteriores y conseguir un nuevo
track log.
-setup: en esta opcion podemos configurar varias cosas como :
*forma de grabacion
-Distancia -Tiempo -Auto
*color de la ruta.
Waypoint
Es una opcin del GPS que guarda coordenadas en latitud y longitud. Como tambin la
altura con respecto a un geoide referencial. Pero en el cual tambin encontraremos
mltiples opciones como:
*nombre del waypoint.


*direccin descrita del lugar.
*punto distintivo en el mapa.
*nos da una secuencia de ruta como por ejemplo el orden de cmo fueron tomados los
waypoint
Como nos podemos dar cuenta los wayponit nos dan las coordenadas un sistema con
un geoide referencial pero como podramos cambiarlo esto lo explicamos a continuacin:
*Pulse men 2 veces
*luego busque el icono de configuracin
*para luego hacer pulse unidades
Luego le aparecer un cuadro en el cual podr variar como por ejemplo:
*en que sistema quiere trabajar
-UTM
-Cartesiana
-Geodsicas
*elegir el geoide referencia



PLANO EN GOOGLE EARTH VS LEVANTAMIENTO DE WAYPOINTS:





Tabla De Datos
- Datos de la primer GPS
Cota WGS 84 PSA 56
Punto Obtenida Geodesicas UTM Geodesicas UTM
1 149 m S12 01 22.9 W77 02 54.7 18 L 276975 8670071 S12 01 10.5 W77 02 46.7 18 L 277205 8670437
3 115 m S12 01 23.7 W77 02 54.6 18 L 276978 8670043 S12 01 11.4 W77 02 46.6 18 L 277208 8670409
4 164 m S12 01 24.1 W77 02 54.2 18 L 276990 8670034 S12 01 11.7 W77 02 46.2 18 L 277219 8670400
5 127 m S12 01 24.8 W77 02 53.9 18 L 276998 8670012 S12 01 12.4 W77 02 46.0 18 L 277228 8670378
6 125 m S12 01 24.9 W77 02 54.0 18 L 276996 8670009 S12 01 12.5 W77 02 46.0 18 L 277225 8670375
7 128 m S12 01 25.2 W77 02 53.9 18 L 277000 8670000 S12 01 12.8 W77 02 45.9 18 L 277230 8670366
8 137 m S12 01 24.9 W77 02 53.5 18 L 277011 8670007 S12 01 12.6 W77 02 45.5 18 L 277241 8670373
9 147 m S12 01 25.5 W77 02 52.9 18 L 277031 8669989 S12 01 13.2 W77 02 44.9 18 L 277260 8670355
10 126 m S12 01 25.6 W77 02 52.6 18 L 277039 8669986 S12 01 13.3 W77 02 44.6 18 L 277268 8670352
11 132 m S12 01 25.8 W77 02 52.3 18 L 277046 8669982 S12 01 13.4 W77 02 44.4 18 L 277276 8670348
12 157 m S12 01 26.5 W77 02 52.1 18 L 277054 8669960 S12 01 14.1 W77 02 44.1 18 L 277284 8670326
13 138 m S12 01 26.4 W77 02 52.5 18 L 277042 8669961 S12 01 14.1 W77 02 44.5 18 L 277272 8670327
14 162 m S12 01 26.9 W77 02 51.9 18 L 277059 8669948 S12 01 14.5 W77 02 44.0 18 L 277289 8670314
15 138 m S12 01 26.8 W77 02 52.5 18 L 277042 8669949 S12 01 14.5 W77 02 44.5 18 L 277272 8670315
16 133 m S12 01 27.0 W77 02 52.8 18 L 277032 8669944 S12 01 14.6 W77 02 44.8 18 L 277262 8670310
17 144 m S12 01 27.6 W77 02 52.9 18 L 277031 8669925 S12 01 15.3 W77 02 44.9 18 L 277260 8670291
18 141 m S12 01 27.2 W77 02 53.0 18 L 277027 8669936 S12 01 14.9 W77 02 45.0 18 L 277257 8670302
19 130 m S12 01 26.9 W77 02 53.2 18 L 277022 8669947 S12 01 14.6 W77 02 45.2 18 L 277252 8670313
20 130 m S12 01 27.0 W77 02 53.2 18 L 277021 8669945 S12 01 14.6 W77 02 45.2 18 L 277250 8670311
21 130 m S12 01 26.5 W77 02 53.8 18 L 277004 8669957 S12 01 14.2 W77 02 45.8 18 L 277233 8670323
22 137 m S12 01 26.4 W77 02 54.0 18 L 276997 8669963 S12 01 14.0 W77 02 46.0 18 L 277227 8670329
23 129 m S12 01 25.1 W77 02 55.3 18 L 276957 8670001 S12 01 12.8 W77 02 47.3 18 L 277187 8670367
24 135 m S12 01 25.1 W77 02 55.5 18 L 276950 8670001 S12 01 12.8 W77 02 47.5 18 L 277180 8670367
25 134 m S12 01 24.7 W77 02 56.2 18 L 276931 8670015 S12 01 12.3 W77 02 48.2 18 L 277161 8670381
26 131 m S12 01 24.6 W77 02 56.2 18 L 276928 8670017 S12 01 12.2 W77 02 48.3 18 L 277158 8670383
27 137 m S12 01 24.4 W77 02 56.2 18 L 276930 8670022 S12 01 12.1 W77 02 48.2 18 L 277160 8670388
28 130 m S12 01 24.4 W77 02 56.2 18 L 276930 8670024 S12 01 12.0 W77 02 48.2 18 L 277159 8670390
29 129 m S12 01 24.2 W77 02 56.1 18 L 276931 8670029 S12 01 11.8 W77 02 48.2 18 L 277161 8670395
30 132 m S12 01 23.9 W77 02 55.6 18 L 276946 8670039 S12 01 11.5 W77 02 47.7 18 L 277176 8670405
31 138 m S12 01 23.7 W77 02 55.7 18 L 276943 8670043 S12 01 11.4 W77 02 47.8 18 L 277173 8670409
32 134 m S12 01 23.8 W77 02 55.6 18 L 276948 8670042 S12 01 11.4 W77 02 47.6 18 L 277178 8670408
33 145 m S12 01 23.7 W77 02 55.3 18 L 276957 8670046 S12 01 11.3 W77 02 47.3 18 L 277186 8670412
34 130 m S12 01 12.2 W77 02 54.9 18 L 276965 8670398 S12 00 59.8 W77 02 46.9 18 L 277195 8670764



- Datos del segundo GPS
Cota WGS 84 PSA 56
Punto Obtenida Geodesicas UTM Geodesicas UTM
1 131 m S12 01 12.0 W77 02 54.8 18 L 276968 8670404 S12 00 59.6 W77 02 46.8 18 L 277198 8670770
2 130 m S12 01 23.4 W77 02 54.8 18 L 276971 8670055 S12 01 11.0 W77 02 46.8 18 L 277201 8670421
3 134 m S12 01 23.6 W77 02 54.5 18 L 276982 8670046 S12 01 11.3 W77 02 46.5 18 L 277212 8670412
4 164 m S12 01 24.6 W77 02 54.2 18 L 276989 8670017 S12 01 12.3 W77 02 46.3 18 L 277218 8670383
5 164 m S12 01 25.1 W77 02 53.1 18 L 277023 8670002 S12 01 12.7 W77 02 45.1 18 L 277252 8670368
6 142 m S12 01 25.3 W77 02 52.5 18 L 277043 8669995 S12 01 13.0 W77 02 44.5 18 L 277272 8670361
7 135 m S12 01 26.6 W77 02 52.4 18 L 277044 8669958 S12 01 14.2 W77 02 44.4 18 L 277274 8670324
8 139 m S12 01 27.1 W77 02 52.4 18 L 277045 8669942 S12 01 14.7 W77 02 44.4 18 L 277275 8670308
9 137 m S12 01 27.3 W77 02 52.9 18 L 277030 8669934 S12 01 14.9 W77 02 44.9 18 L 277260 8670300
10 128 m S12 01 26.6 W77 02 53.9 18 L 276998 8669955 S12 01 14.3 W77 02 46.0 18 L 277228 8670321
11 132 m S12 01 26.5 W77 02 54.1 18 L 276993 8669960 S12 01 14.1 W77 02 46.1 18 L 277223 8670326
12 136 m S12 01 26.0 W77 02 54.4 18 L 276983 8669973 S12 01 13.7 W77 02 46.4 18 L 277213 8670339
13 131 m S12 01 25.9 W77 02 54.5 18 L 276983 8669977 S12 01 13.5 W77 02 46.5 18 L 277212 8670343
14 132 m S12 01 26.0 W77 02 54.5 18 L 276980 8669975 S12 01 13.6 W77 02 46.5 18 L 277210 8670341
15 133 m S12 01 25.7 W77 02 54.8 18 L 276972 8669984 S12 01 13.3 W77 02 46.8 18 L 277202 8670350
16 133 m S12 01 25.6 W77 02 54.7 18 L 276974 8669986 S12 01 13.3 W77 02 46.7 18 L 277204 8670352
17 136 m S12 01 25.4 W77 02 55.4 18 L 276953 8669992 S12 01 13.0 W77 02 47.5 18 L 277183 8670359
18 141 m S12 01 26.3 W77 02 56.0 18 L 276936 8669965 S12 01 13.9 W77 02 48.0 18 L 277166 8670331
19 131 m S12 01 24.6 W77 02 56.0 18 L 276936 8670016 S12 01 12.3 W77 02 48.0 18 L 277166 8670382
20 130 m S12 01 23.9 W77 02 55.8 18 L 276942 8670039 S12 01 11.5 W77 02 47.8 18 L 277172 8670405
21 125 m S12 01 12.1 W77 02 55.0 18 L 276964 8670402 S12 00 59.7 W77 02 47.0 18 L 277194 8670768

Introducción Geodesia Satelital 2

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