ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECANICA
INGENIERIA AUTOMOTRIZ
DINAMICA
NOMBRE: Ronaldo Hernandez
FECHA: 02 – 11 – 2020
CURSO: Cuarto A
CODIGO: 6714
RESUMEN DINAMICA
¿A qué parte de la ciencia pertenece la dinámica?
FISICA Mecánica Mecánica de cuerpos rígidos Dinámica
La dinámica se divide en dos partes: Cinemática y Cinética; estas a su vez se dividen a
nivel de partículas y cuerpo rígido.
Cinemática: Estudia cómo se mueven los cuerpos sin considerar las fuerzas.
Cinética: Estudia por qué se mueven los cuerpos, por lo tanto, relaciona el movimiento
y las fuerzas.
Partícula: Un modelo matemático que se utiliza para analizar el movimiento, cuando
no intervienen las dimensiones de los cuerpos.
Cuerpo rígido: Una hipótesis que considera que, durante el movimiento, los cuerpos no
sufren variaciones dimensionales y de forma, dicho de otra manera, se considera que las
variaciones dimensionales y deformaciones no inciden significativamente en el análisis
del movimiento.
Sistema de Referencia
En vista de que el movimiento debe ser medido, el movimiento trazado por una
partícula lo mide un observador respecto a un sistema de referencia. El sistema de
referencia fundamental para las leyes de la Mecánica Newtoniana es el sistema inercial
primario o sistema astronómico de referencia que es un sistema imaginario de ejes
mutuamente ortogonales que se supone no tiene ni traslación ni rotación en el espacio.
En la práctica un sistema de referencia se lo concebirá como un sistema de ejes
coordenados y los mismos pueden ser fijos (sistema inercial primario) o móviles.
Los sistemas de referencia se asocian con los de coordenadas, los más utilizados en
dinámica son: Sistema de coordenadas rectangulares en dos dimensiones (2d) y en
tres dimensiones (3d) Sistema de coordenadas cilíndricas (3d) y polares (2d); y
Sistema de coordenadas esféricas (3d).
Sistemas de Coordenadas Rectangulares.

Para definir el punto P, es decir su ubicación en el espacio, en este caso se utiliza un

sistema de referencia de coordenadas rectangulares, con origen en O. Si el moviento es
en 2d, generalmente se utiliza el plano XY, aunque se podría utilizar cualquiera de los
tres planos.
Sistemas de Coordenadas Cilíndricas.

Para definir el punto P, es decir su ubicación en el espacio, en este caso se utiliza un

sistema de referencia de coordenadas cilíndricas (r, Ɵ, z) con origen en O; Si el
movimiento es en 2d, se utiliza las coordenadas r y Ɵ, las cuales se denominan
COORDENADAS POLARES.
Sistema de Coordenadas Esféricas.

Para definir el punto P, es decir su ubicación en el espacio, en este caso se utiliza un

sistema de referencia de coordenadas esféricas (r, Ɵ, Ø) con origen en O; Si el
movimiento es en 2d, se utiliza las coordenadas r y Ɵ. Es decir que las
COORDENADAS POLARES serían una particularización a 2d de las coordenadas
cilíndricas o esféricas.
Movimiento

Quizá deberíamos empezar preguntándonos ¿hay algo que no se mueva? La respuesta es

obvia: “todo se mueve”. Si nos referimos a un objeto que se mueve, diríamos que el
objeto tiene movimiento si cambia de posición a través del tiempo.
Entonces, se define el movimiento como un cambio de posición de un cuerpo con
respecto a otro cuerpo (donde se sitúa un observador), durante un espacio de tiempo.
Posición

Es el vector que define la ubicación de una partícula en un sistema de referencia, es

decir es el vector trazado desde el origen del sistema de referencia hasta la partícula. Si
la posición varía en función del tiempo, esta se puede expresar como: r = f(t)
Trayectoria

La trayectoria de una partícula puede definirse como el lugar geométrico de las

subsecuentes ubicaciones de la partícula respecto al tiempo. La función matemática que
describe la trayectoria recorrida por el cuerpo o la partícula depende de la velocidad y
de la aceleración.
Velocidad

Si la posición es r = f(t), la velocidad es la primera derivada de la posición, es decir el

cambio de posición respecto al tiempo:
Aceleración

La aceleración es la derivada de la velocidad, es decir la segunda derivada de la

posición, en otras palabras, es la variación de la velocidad respecto al tiempo.

Tipos de Movimiento
Los movimientos se pueden clasificar atendiendo a algunos criterios:
De acuerdo con la trayectoria. - Dependiendo de la trayectoria, el movimiento puede
ser RECTILÍNEO si la trayectoria es una recta, o CURVILÍNEOS si la trayectoria no es
una recta o dicho de otra forma si la trayectoria es una curva.
El movimiento curvilíneo puede clasificarse en movimiento curvilíneo general,
movimiento parabólico, movimiento circular, movimiento de trayectoria elíptica.
Si la trayectoria se repite cada cierto período de tiempo, el movimiento se define como
periódico.
Según la aceleración. - Cuando la aceleración es nula el movimiento se define como
UNIFORME (en este caso el movimiento tiene que ser rectilíneo), y cuando hay aceleración no
nula, el movimiento se define como ACELERADO.

De acuerdo con la condición de fijo o móvil del sistema de referencia, el movimiento puede
ser absoluto o relativo, respectivamente.

Movimientos especiales. - Cualquier cuerpo soltado desde cierta altura es atraído por la
fuerza de gravitación que ejerce la Tierra y cae hacia el suelo siguiendo una trayectoria
recta. Este movimiento se denomina caída libre y es un ejemplo particular del
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. Si despreciamos los efectos del aire en
la caída de los cuerpos, todos los cuerpos caen con una aceleración constante,
independientemente de su masa, forma o tamaño. La aceleración que adquieren los
cuerpos cuando caen se denomina aceleración de la gravedad o aceleración
gravitacional. Se la simboliza con la letra g. El valor promedio de la aceleración de la
gravedad en la superficie terrestre es de 9,81 m/s2.
Lanzamiento vertical. - Cuando se lanza un cuerpo hacia arriba (por ejemplo, una
pelota), ésta asciende con un movimiento rectilíneo durante cierto tiempo y, luego, cae.
Cuando la pelota alcanza el punto más alto de su trayectoria rectilínea, ésta se encuentra
momentáneamente con velocidad cero y se invierte el sentido del movimiento: se mueve
cayendo libremente desde esa altura. En el lanzamiento de un cuerpo hacia arriba, se
pueden distinguir dos movimientos: el movimiento vertical hacia arriba, con velocidad
inicial conocida, y el movimiento vertical hacia abajo, que se puede entender como un
movimiento de caída libre con velocidad inicial cero.
Leyes de Newton
Leyes de Newton Primera ley. - Un punto material o un cuerpo permanece en reposo o
continúa con movimiento rectilíneo uniforme, si sobre él no se ejercen fuerzas
desequilibradas.
Segunda ley. - La aceleración de un punto material o un cuerpo es proporcional a la
fuerza resultante que se ejerce sobre él y tiene la dirección y sentido de dicha fuerza.
Tercera ley. - Las fuerzas de acción y reacción entre cuerpos en contacto son de igual
intensidad y colineales y tienen sentidos opuestos.
Sistemas de Unidades

Prefijos del Sistema Internacional (SI)