ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECANICA
INGENIERIA AUTOMOTRIZ
DINAMICA “A”
NOMBRE: Ronaldo Hernandez
FECHA: 07 – 12 – 2020
CURSO: Cuarto A
CODIGO: 6714
MOVIMIENTO CURVILINEO
Las componentes rectangulares de la aceleración no tienen significado físico, pero si lo
tienen las componentes de la aceleración en un nuevo sistema de referencia formado por
la tangente a la trayectoria y la normal a la misma.
Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración en un determinado
instante es un simple problema de geometría, tal como se ve en la figura.

 Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.

 Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleración en
dicho instante. Se representan los vectores velocidad y aceleración en dicho
sistema de referencia.
 Se dibujan los nuevos ejes, la dirección tangencial es la misma que la dirección
de la velocidad, la dirección normal es perpendicular a la dirección tangencial.
 Con la regla y el cartabón se proyecta el vector aceleración sobre la dirección
tangencial y sobre la dirección normal.
 Se determina el ángulo θ entre el vector velocidad y el vector aceleración, y se
calcula el valor numérico de dichas componentes: at=a cosθ y an=a sinθ
Componente Tangencial
Se puede observar en la expresión anterior que la aceleración TOTAL de la partícula
está formada por dos componentes, una de ellas la llamamos aceleración tangencial.

𝑎̅t = 𝑑(𝑣)/𝑑t 𝒆t = 𝑎t 𝒆t
Un vector, como ya sabemos, tiene magnitud y dirección, y cuando nos referimos a la
variación de la
velocidad, la velocidad puede variar tanto en magnitud como en dirección.
La aceleración, entonces, se puede expresar como la suma de dos componentes:

𝑎̅ = 𝑎̅̅n+ 𝑎̅t
Componente Normal

El primer sumando que se obtiene de la derivada de la velocidad es:

𝑑(𝒆𝒕)
𝑣
𝑑𝑡
De la cual podríamos intuir que se trata de la componente normal de la aceleración, pero
podemos deducirlo como sigue.
Con base en la figura 7, se han extraído los vectores unitarios 𝑒𝑡1 y 𝑒𝑡2 obteniéndose
así 𝑑(𝑒𝑡) y 𝑑𝜃. Recordando también que el eje normal se dirige hacia el centro de la
curva, observemos la figura 8.

Como sabemos 𝑒𝑡1 y 𝑒𝑡2 son vectores cuya magnitud es 1 y 𝑑(𝑒𝑡) es un arco muy
pequeño que se puede calcular como: 𝑑(𝑒𝑡) = (1)𝑑𝜃4 (en magnitud), y la dirección es la
que lleva el vector normal 𝑒n. Expresándolo como:

𝑑(𝒆𝒕) = 𝑑𝜃 en

v 𝑑(𝒆𝒕)/dt = v 𝑑𝜃 en/dt = v 𝑑𝜃/dt * en

Si multiplicamos la expresión anterior por un factor 1, conveniente (ds/ds), obtenemos

v 𝑑𝜃/dt * ds/ds * en = v 𝑑𝜃/ds * ds/dt * en

De la expresión anterior observamos que la dirección es en el eje normal y la magnitud
es:

v 𝑑𝜃/ds * ds/dt
Además, si el radio con el que se trazó la curva en ese instante lo denominamos 𝜌 ,
entonces 𝑑𝑠 = 𝜌 𝑑𝜃, es decir:

1/𝜌 = 𝑑𝜃/ds
Analizando cada uno de los términos de la magnitud:

Finalmente se obtiene que la componente normal de la aceleración es:

𝑎̅̅n = 𝑣2 / 𝜌 * 𝒆n
Componentes radial y transversal
El movimiento de una partícula P también se puede definir mediante sus coordenadas
polares r y 𝜽.

La velocidad y aceleración de la partícula se descomponen en componentes paralelas y

perpendiculares, respectivamente a la línea que une la partícula con el origen . Estas se
conocen como componentes radiales y transversales.
Se denotan dos vectores unitarios
VECTOR UNITARIO

𝑒r
Define la dirección radial de P
El vector (𝑒r) está dirigido a lo largo de OP
VECTOR UNITARIO

𝑒θ
Define la dirección transversal de P
El vector (𝑒θ) se obtiene al rotar (𝑒r) (90°) en sentido contrario a las manecillas del reloj.
Donde −e r denota un vector unitario en sentido positivo respecto a e r .

Derivadas con respecto al tiempo

Derivadas de los vectores unitarios con respecto al tiempo
d er d e r dθ dθ d eθ d eθ dθ dθ
= =eθ = =−e r
dt dθ dt dt dt dθ dt dt
Derivadas de la velocidad y aceleración con respecto al tiempo
d
v= ( r er )=ṙ e r +r e˙r
dt
v=ṙ e r +r θ̇ eθ
 dv
a= =r̈ er + ṙ ėr + ṙ θ̇ e θ +r θ̈ eθ + r θ̇ e˙θ
dt

a=( r̈ −r θ̇2 ) e r +(r θ̈+2 ṙ θ̇)e θ

Componentes escalares de la velocidad y la aceleración en las variaciones radial y

transversal son:
Velocidad y aceleración en la dirección radial
v r=ṙ

a r=r̈ −r θ̇2

Velocidad y aceleración en la dirección transversal

vθ =r θ̇

a θ=r θ̈−2 ṙ θ̇

En el caso de que una partícula se mueva a lo largo de un círculo de centro O se tiene r=

˙ ¨ , las fórmulas se reducen a:
constante y r =r=0

v=r θ̇ eθ a=−r θ2˙er + r θ̈ eθ