ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECANICA
INGENIERIA AUTOMOTRIZ
MAQUINAS ELECTRICAS
NOMBRE: Ronaldo Hernandez
FECHA: 11 – 01 – 2021
CURSO: Quinto A
CODIGO: 6714
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Los motores de corriente continua, aunque no se lo crea están cada vez más metidos
dentro de nuestro entorno, ¿por qué digo esto?, porque estos los podemos encontrar
dentro de nuestros electrodomésticos portátiles, automóviles y equipos industriales.
Una característica principal basica del motor de corriente continua es que el estator
suministra un campo magnetico constante y la armadura que es la parte rotatoria es una
simple bobina, la armadura está conectada a una fuente de energia continua a traves de
un par de anillos de conmutacion, cuando la corriente fluye a traves de la bobina una
fuerza electromagnetica es inducida sobre esta de acuerdo a la ley de Lorentz, de esta
manera la bobina comienza a girar, a medida que la bobina gira los anillos del collector
se conectan a la Fuente de alimentación con polaridad invertida.

Principios y características
Como ya mencionado el principio de funcionamiento de un motor de corriente continua
se basa en la ley de Lorentz, en la que la fuerza que se produce sobre un conductor
eléctrico recorrido por una intensidad de corriente eléctrica en el seno de un campo
magnético.
F = B*L*I*sen(θ)
 • F: Fuerza en newtons
• I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
• L: Longitud del conductor en metros
• B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo tesla
• θ: Ángulo que forma I con B

✓ Los motores DC tienen varias particularidades que lo hacen muy diferente al

motor AC, una de las principales es que el motor DC puede funcionar a la
inversa es decir no solo puede transformar energía eléctrica a mecánica, sino que
también pueden funcionar como generadores de energía eléctrica, esto se debe a
que su composición es bastante similar a la de un generador o una dinamo.
✓ Los motores DC tienen un par de arranque elevado a diferencia de los motores
AC y también se puede controlar la velocidad con mucha más facilidad.
✓ Son ideales para funciones que requieran un mayor control de velocidad.
✓ Son usados para vehículos eléctricos, trenes eléctricos, tranvías, ascensores, etc.

Partes principales de un motor DC:

1. Estator
2. Rotor
3. Colector del gas
4. Escobillas de grafito
5. Entrehierro

Motor Shunt

En un motor con excitación en derivación o Shunt, prácticamente la velocidad se

mantiene constante para cualquier carga, esto se debe a que la bobina de excitación se
conecta en paralelo con el inducido, y el devanado de los polos de conmutación se
conecta en serie con el inducido. Loa motores shunt de corriente continua se utilizan
normalmente para aplicaciones de velocidad ajustables, industriales, tales como
máquinas herramientas, máquinas de bobinado / desbobinado y tensores. (Anonimo,
s.f.)
 Motor Compound

En el motor de excitación compound, el devanado esta dividido en dos partes, una se

conecta a la derivación y la otra se conecta en serie con el inducido, esto logra que el
motor compound trabaje como un motor de derivación cuando no tiene carga y como un
motor de excitación en serie cuando tiene carga. Estos motores se los utiliza cuando se
necesita un par de arranque mayor como los ascensores, montacargas, etc. (Anónimo,
s.f.)

Motor en serie
En el motor en serie, el devanado se encuentra conectado en serie con el inducido, aquí
tenemos que la intensidad de excitación es igual a la intensidad que circula por el
inducido, a este motor es mejor arrancarlo con carga ya que a bajas intensidades coge
mucha velocidad de giro y es muy arriesgado para este mismo. Estos motores se utilizan
en el sistema de tracción, grúas, compresores de aire, máquinas de coser, etc.
Motor Independiente
En el motor de excitación independiente, la bobina de excitación se conecta a una fiente
de alimentación distinta a la tensión de alimentación del inducido, de esta manera nos
encontraremos en la placa de características del motor las indicaciones de las dos
tensiones, este motor tiene mayor posibilidad de regulación de velocidad que el motor
de shunt, aunque su funcionamiento es similar. Estos motores se los utilizan en
aplicaciones industriales tales como el torneado y taladrado de materiales, ventilación
de horno, retroceso rápido en vacío de ganchos de grúas, desenrollado de bobinas, etc.

Funcionamiento sobre el variador de velocidad y la inversión de giro

Variador de Velocidad
Es el equipo utilizado en sistemas de accionamiento electromecánicos para controlar la
velocidad y el par del motor que alcanza en su acción de giro, los variadores de
velocidad pueden ser: eléctricos, hidráulicos, mecánicos o incluso electrónicos.
Muchos de los variadores de velocidad existentes operan gracias a dos dispositivos: un
motor eléctrico y el controlador que regula su velocidad.

Variadores de velocidad para motores DC.

Este tipo de variadores constan tanto de motor eléctrico como de controlador, a menudo
se denomina variadores solo a los controladores eléctricos.
Con estos dispositivos es posible llevar un control de la velocidad a la que trabajan los
motores de corriente continua serie, de imanes permanentes, derivación y compuesto.
(Reductores, 2011)
Inversión de giro
Un motor DC cambia su sentido de giro cuando cambia la polaridad en sus bornes, la
inversión del giro permite a estos motores ejercer fuerza mecánica en sentidos opuestos,
aunque no de forma simultánea. Como ejemplos de uso, se puede emplear para elevar
una plataforma para vehículos, e invertir el giro para pararla, o como elemento de ayuda
para subir o bajar las ventanillas eléctricas, cuando el coche no tiene batería. (Anónimo,
Infotaller.tv, 2018)
Desempeño, aplicación, velocidad de giro y par de giro de motores DC
Los motores DC tienen una serie de características que los hace muy especiales y
óptimos para ciertas aplicaciones, esto hace que cada día sean mas empleados en el
ámbito industrial.
Esto se debe a que ofrecen una amplia gama de velocidad, su fácil control y la gran
flexibilidad de las curvas par-velocidad y no hay como dejar de lado su elevada
capacidad para operar con máquinas que requieren de fuerzas mayores, y elevados
regímenes de variación de velocidad con un preciso y ajustado control de estas, esto
hace que estos motores sean mas apropiados que los motores AC para muchas
aplicaciones.
Algunas aplicaciones en las que podemos contar con motores DC van desde el uso en
maquinaria con velocidades de trabajo constantes o variadas, hasta maquinarias de
extracción, elevadoras, trenes, vehículos, instrumentos de corte, etc.
La velocidad de giro y par de giro en motores DC son bastante óptimos para las
diferentes aplicaciones que el motor este realizando ya sean de fuerzas y velocidades
extremadamente rápidas o bajas.

Bibliografía
Anónimo. (26 de Febrero de 2018). Infotaller.tv. Obtenido de Infotaller.tv:
https://www.infotaller.tv/electromecanica/inversion-giro-motor-
monofasico_0_1195080501.html

Anonimo. (s.f.). Motores Electricos. Obtenido de MOTORES ELECTRICOS:

http://motores.nichese.com/motor%20cc.htm

Anónimo. (s.f.). Motores electricos de Corriente Continua (c.c.). Obtenido de Motores electricos
de Corriente Continua (c.c.): http://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4933/html/index.html

Reductores, C. L. (8 de Julio de 2011). CLR. Compañia Levantina De Reductores. Obtenido de

CLR. Compañia Levantina De Reductores: https://clr.es/blog/es/variadores-de-
velocidad/#:~:text=Su%20funcionamiento%20se%20basa%20en,velocidad%20y%20el
%20par%20transmitidos.