Sistema de alerta de recolección de frutos (naranja)
IoT- Smart Farming: Red de sensores para medición de madurez de una fruta
Gilberto Andrés Florez Cuadros
Universidad Santo Tomás
Ingeniería de Telecomunicaciones
Bucaramanga, Colombia
gilberto.florez@ustabuca.edu.co
Resumen—
Keywords—Smart Farming, IoT, Sensors network.
I. INTRODUCCIÓN
La detección de madurez de las frutas es muy importante en
la agricultura, debido a que este estado es el óptimo para
consumirlas. Por ende, el lograr identificar el momento
oportuno para cosechar la fruta tiene una gran relevancia para
los agricultores; dado que la madurez de la fruta afecta
directamente en las ventas. En su mayoría las personas que se
encargan de cosechar las frutas deben contar con experiencia
o conocimiento sobre cuándo recolectar la fruta, lo cual se
convierte en un trabajo tedioso y agotador [1]. Sin embargo,
la llegada de IoT al campo de la agricultura ha contribuido en
el monitoreo de frutas para reducir el esfuerzo humano, un
sistema automático capaz de realizar esta tarea sería muy
beneficioso, en vista de que ahorraría mano de obra, dinero y
tiempo.
En este artículo se presenta una solución para la detección de
madurez de las frutas más específicamente las naranjas ya
que esta representa aproximadamente el 70% de la
producción mundial de cítricos, y es aplicada en muchos
procesos alimenticios e incluso en la medicina [2]. Mediante
los datos arrojados por una red de sensores de color se busca
identificar el estado de maduración de las naranjas, con el fin
determinar el momento oportuno para cosechar la fruta.
En vista a futuras implementaciones, el desarrollo de este
proyecto de investigación puede utilizarse para la
automatización de procesos en industrias donde se busque por
medio del estudio del color de un producto en específico, dar
una mayor calidad de entrega al cliente final.
II. CONCEPTOS Y ANTECEDENTES DEL PROYECTO
A. Marco conceptual
Se han propuesto como temas claves de investigación los
relacionados con la automatización en la agricultura, IoT
aplicada a la agricultura y redes de sensores para la
verificación de madurez de una fruta.
La automatización agrícola sin duda alguna es un aspecto
importante dentro del contexto global debido a la gran masa
poblacional que existe actualmente en el planeta. La creación
de cultivos masivos resulta una acción inminente. Sin
embargo, cultivos agrícolas de estas dimensiones requieren de
muchos cuidados que los hacen difíciles de manejar, ahí es
donde entra el uso de las tecnologías modernas.
Uno de los conceptos que más suenan hoy en día a causa
de la interoperabilidad que manejan los dispositivos
electrónicos, es el de IoT, el impacto que este suscita es de
apreciar, puesto que a día de hoy se encuentran en desarrollo
una gran cantidad de tecnologías dirigidas hacía este concepto
Martin Rafael Ariza Pana
Universidad Santo Tomás
Ingeniería de Telecomunicaciones
Bucaramanga, Colombia
martin.ariza@ustabuca.edu.co
que engloba áreas de aplicabilidad como Smart home, Smart
healthcare, Smart energy, Smart logistics, Smart city, Smart
Air Polluting Controlling y en particular el tema en interés
para este proyecto, Smart Agriculture.
IoT plantea la interconexión maquina a máquina que permiten
el flujo de información que se utiliza luego para ser mostrada
a un usuario final que accederá a esta de manera remota[3],
[4].
El estudio de la aplicación del internet de las cosas en el
entorno agrícola es importante para esta investigación puesto
que es eficiente y permite aportar a la automatización,
conectividad a una amplia gama de dispositivos,
minimización del trabajo humano, acceso rápido a informes
de monitoreo, ahorro en tiempo y comunicación eficiente.[5]
Dentro de las tecnologías aplicadas a IoT se encuentran
diversas alternativas. Una de las llamativas por su bajo costo
y por su facilidad de aplicación y funcionamiento, es Arduino.
Arduino es una plataforma de desarrollo de código abierto, la
cual cuenta con hardware y software libre, estos elementos
permiten el acceso a cualquier persona que cuente con una
placa de Arduino, y a través de un software de código abierto
llamado Arduino IDE; poder crear distintas aplicaciones para
un uso en específico [6].
Junto con el uso de Arduino vienen otras tecnologías que
prestan compatibilidad con esta placa de microcontrolador.
Una de las más características es el sensor, que resulta útil para
el monitoreo y ayuda a la obtención de información para la
toma de decisiones en un entorno de IoT. Para nuestro
desarrollo en el que se busca la certeza en la madurez de una
fruta, una de las mejores opciones de sensor es el sensor de
color. Un sensor de color es un tipo de "sensor fotoeléctrico"
que emite luz desde un transmisor y luego, con un receptor,
detecta la luz que se refleja desde el objeto de detección. Un
sensor de color puede detectar la intensidad de luz recibida de
los colores rojo, azul y verde, respectivamente, lo cual permite
determinar el color del objeto de destino [7].
De esta manera ya se tendría un dispositivo para recolectar los
parámetros en estudio, otro que los procesara y faltaría uno
que interconectara más dispositivos que realizaran las tareas
antes mencionadas. Aquí es donde se propone el concepto de
nodo sensor [8]. Que cuenta en este caso con el uso de
Arduino, sensores, una fuente de alimentación y por último un
módulo Xbee, que sería el encargado de conectar los
diferentes nodos sensores. Los módulos Xbee proporcionan
un medio inalámbrico para la comunicación entre
dispositivos, que permite la creación de redes punto a punto y
multipunto. Son dispositivos utilizados para aplicaciones con
requerimientos de baja latencia, alto tráfico de datos y
sincronización de comunicación lo que los convierte en una
buena opción para nuestra investigación [9].
La conexión de dispositivos puestos en distintos puntos y
el flujo de información que estos permitan tener es importante,
para lograr un sistema que permita un desarrollo a gran escala
y que cubra grandes extensiones de terreno en el caso de la
agricultura. Por lo tanto, es importante hablar de una red que
de paso al pensamiento anteriormente descrito. Zigbee es un
conjunto protocolos de conexión inalámbrica que permite
administrar toda la red, el flujo y direccionamiento de
mensajes, es capaz de adaptarse a diferentes topologías de red
como: estrella, malla etc. para construir las distintas
topologías se hace uso de tres tipos de nodos funcionales:
coordinador de Zigbee, enrutador Zigbee y dispositivo
terminal Zigbee [9].
Con todos estos conceptos planeados y definidos, se puede
concluir en una descripción base de lo que sería el sistema
planteado. Contando con la toma de datos, la interconexión de
dispositivos para la transmisión de dichos datos y la
presentación de estos al usuario a través del diseño de una
página web.
Queda pues expuesto el esquema básico a utilizar para la
automatización de un cultivo de naranjas, permitiendo ver el
estado de madurez de la fruta y la toma de decisiones a la hora
de la recolección de esta. Formando así un sistema de IoT
aplicado a la agricultura con el uso de diferentes tecnologías.
Además, que se permite (al tratarse de una placa de Arduino),
la utilización más sensores para medir más parámetros y no
quedarse solo en el análisis único de la madurez. Por ejemplo,
se podrían implementar sensores para medir humedad en la
tierra.
B. Marco de referencias
Actualmente en Colombia se presentan inconvenientes en
el sector agrícola que se deben al rezago que existe en la
implementación y adopción de las nuevas tecnologías
encaminadas a la mejora de la agricultura. Si bien se
encuentran diferentes dificultades en este sector, existen dos
preocupaciones que radican en la asistencia técnica y la
deficiencia en la infraestructura tecnológica. Un ejemplo claro
de estas carencias en cuanto al cuidado y prevención de
catástrofes en los cultivos es el hecho que se vivió en 2016 por
el fenómeno del niño, que fue causante de devastaciones en
zonas agrícolas. Así como el cuidado frente a fenómenos
naturales, existen también otros aspectos que no son
monitorizados dentro del agro colombiano, lo que da paso a la
perdida de eficiencia al momento de cultivar y generar un
producto de alta calidad al consumidor.
Sin menospreciar el trabajo de los agricultores y campesinos
que componen este gremio tan importante en el desarrollo
económico del país, hay que decir que estos aspectos pueden
ser mejorados con ayudas de las tecnologías, reduciendo el
error humano. Por esta razón se plantean proyectos como el
presentado en este artículo, con el propósito mismo de
disminuir las afectaciones que puedan generar distintos
factores, tanto naturales, como humanos y adaptar nuevas
tecnologías para el sector agrícola en Colombia a través de la
IoT que puedan ayudar para cerrar esa brecha existente para
el sector agrícola con respecto a países que cuentan con mayor
automatización en sus cultivos [10].
Con respecto al análisis único del estado de madurez de la
fruta, se puede contar con la aplicación de un dispositivo que
indique el estado de la fruta, siendo este un primer factor capaz
de mejorar el rendimiento de grandes cultivos se pasará de una
constante revisión de los cultivos para la verificación de la
madurez a la activación de una alarma que alerte acerca de la
disponibilidad del producto para su correcta cosecha. Esto,
entre otras cosas, supondría un ahorro en mano de obra y
evidenciaría una mayor eficiencia en temas de producción.
C. Estado del arte
El internet de las cosas y la automatización propone
soluciones más eficientes y rentables para minimizar el
trabajo humano en el sistema agrícola como: monitoreo
constante de la salud de los cultivos y el suelo, lo que con
lleva un ahorro de tiempo y esfuerzo significante, además
ofrece una mayor comunicación entre los agricultores y
entusiastas para compartir distintas técnicas o metodologías
agrícolas.[5]
Los sistemas agrícolas de gran magnitud requieren una
supervisión y mantenimiento más exhaustivo, por eso
automatizar factores como el mantenimiento de cultivos,
gestión de agua e insecticidas; traen grandes beneficios como
mayor productividad, por ende, mayores ingresos, también
protección del agua, debido a la mayor eficiencia de los
sistemas de riego, etc. [11]
Por consiguiente, un sistema de detección de madurez de los
cultivos es ideal para automatización del sector agrario, a esto
han surgido muchas propuestas como: un sistema de
simulación de cultivos para simular y pronosticar el
crecimiento de cultivos [12], sistema en el cual se utilizaron
datos en tiempo real y la imagen de monitoreo de AMERS (
Agriculture monitoring and early-warning research space), y
cultivos dinámicos mediante la tecnología de fusión de datos
para la simulación.
Los sistemas olfativos también son una solución viable para
la detección de la madurez de los frutos, buscando replicar el
sentido olfativo del humano, usado en los métodos
tradicionales de agricultura [13]. para este caso se instalan
sensores de olor basados en redes neuronales que responden
a la fuerza del olor de las frutas cuando alcanzan su madurez
[14]. Además, la implementación de sensores para medir
factores como etileno han demostrados ser bastante efectivos,
determinando las etapas de maduración de en función de la
tasa de emisión de etileno [15].
Asimismo, esta detección de madurez puede enfocarse en la
apariencia visual de la fruta, el color de una fruta representa
la calidad de esta, por eso es un factor que considerar a la hora
de llevar a cabo un sistema de monitoreo sobre el estado de
las frutas. El uso de sensores de color [16] o fibra Óptica
capaces de captar el color de objetos a través de sus luces
LED RGB [7]. Los algoritmos usados en el proceso de
identificación de la madurez de una fruta también son
importantes, como el “árbol de decisiones”, técnica con una
gran precisión en cuanto a procesamiento de imágenes [1].
III. METODOLOGÍA
La metodología que seguir en la ejecución de este proyecto
se basó en cumplir con el planteamiento propuesto en el mapa
mental mostrado a continuación

Donde se prevé emular un ecosistema de IoT con sensores
que provean datos específicos sobre la madurez de la fruta,
una red que conecte los sensores con un coordinador que
recibirá los datos, estos se almacenaran en una base de datos
y de allí serán procesados para luego mostrarse en una página
web.
Seguidamente, se presentan el paso a paso del proyecto en
desarrollo.
A. Calibración de sensores:
Primeramente y como parte esencial en el cumplimento de
la propuesta para determinar la madurez de la fruta, se
configuran los sensores de color de referencia TCS3200 para
realizar las mediciones iniciales que permitan determinar el
estado de la fruta, si está lista para ser cosechada o no. Para
esto se realizaron pruebas a tres naranjas maduras y tres
verdes, teniendo en cuenta que para la programación del
sensor se activaron tanto el filtro rojo, azul y verde del mismo.
Dichos datos tomados de las distintas naranjas sirvieron para
generar un rango por filtro a la hora de determinar cuál naranja
estaba madura y cual aún no está lista para su recolección.
B. Configuración de la red de sensores:
Luego de calibrar los sensores y de recibir correctamente
los datos de estos, probado inicialmente en Arduino, el paso
siguiente a desarrollar es el de crear una red Wireless capaz de
conectar distintos puntos a distancias considerables, para ello
se hace uso de módulos XBee PRO S2.
Se cuenta inicialmente con dos módulos para probar una
conexión punto a punto que luego se pueda replicar utilizando
otros módulos más. Uno de los módulos se configura como
coordinador, este será el punto de convergencia de los datos
que recolecten los módulos asociados (en caso de haber más
de uno). Estos módulos asociados se configuran como routers
y se establece una conexión en modo API. Ambos módulos,
coordinador y router, cuentan con el mismo PAN ID que
determina la red a la que están asociados.
Como indicación específica, para los módulos en modo router
se configura las entradas para hacer lecturas analógicas y así
poder enviar los datos que se obtienen de los sensores.
Hecha la configuración de los routers de manera
individual, se hace la unión de los sensores para los módulos
en modo router, esta unión es facilitada con el uso de la placa
XBee Shield. Con esta placa se garantiza el poder leer valores
del sensor con Arduino y a su vez, permitir el envío de los
datos del sensor al módulo coordinador.
REFERENCES
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