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Matlab Control System Toolbox

Este documento proporciona una introducción a la Control System Toolbox de MATLAB, la cual permite diseñar y analizar sistemas de control lineales a través de funciones como la gráfica de respuesta escalonada y la gráfica de Bode. La herramienta permite especificar sistemas como funciones de transferencia o en el espacio de estado, e incluye bloques ajustables para múltiples bucles de retroalimentación. También permite ajustar controladores y verificar el diseño frente a objetivos como el seguimiento de referencia y el rechazo de

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Peter Jonathan Murillo Laje
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Este documento proporciona una introducción a la Control System Toolbox de MATLAB, la cual permite diseñar y analizar sistemas de control lineales a través de funciones como la gráfica de respuesta escalonada y la gráfica de Bode. La herramienta permite especificar sistemas como funciones de transferencia o en el espacio de estado, e incluye bloques ajustables para múltiples bucles de retroalimentación. También permite ajustar controladores y verificar el diseño frente a objetivos como el seguimiento de referencia y el rechazo de

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Programación

Autor: Peter Jonathan Murillo Laje


Presentado a: Ing. Washington Xavier García Quilachamin
Universidad laica “Eloy Alfaro de Manabí”
2do Semestre
Paralelo “B”
Facultad de Ingeniería Eléctrica
Control System Toolbox
(Diseñe y analice sistemas de control)
• Control System Toolbox proporciona algoritmos y aplicaciones para
analizar, diseñar y ajustar sistemáticamente los sistemas de control
lineal.
• Puede especificar su sistema como una función de transferencia,
espacio de estado, ganancia de polo cero o modelo de respuesta de
frecuencia.
• Las aplicaciones y funciones, como la gráfica de respuesta escalonada
y la gráfica de Bode, le permiten analizar y visualizar el
comportamiento del sistema en los dominios de tiempo y frecuencia.
• pueden incluir múltiples bloques ajustables que abarcan varios bucles
de retroalimentación. Puede ajustar los controladores programados
de ganancia y especificar múltiples objetivos de ajustes.

• como el seguimiento de referencia, el rechazo de perturbaciones y los


márgenes de estabilidad. Puede validar su diseño verificando el
tiempo de subida, el exceso, el tiempo de establecimiento, los
márgenes de ganancia y fase y otros requisitos.

• Ejemplo

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