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VERSION: 01
FECHA: 06/09/2016
FORMATO CONTENIDO DE CURSO O SÍLABO
Esta asignatura le ofrece a los futuros Ingenieros Mecánicos las bases de Control Clásico para sistemas
de una entrada y una salida (SISO por sus siglas en inglés: Single Input Single Output). En el transcurso
temático el estudiante adquirirá las bases para desarrollar los modelos matemáticos de sistemas
mecánicos diversos para obtener la función de transferencia equivalente de un sistema, y sabrá como
analizar y estudiar su respuesta en estado transitorio y estable. Debido a su importancia y amplio uso en
la industria, el curso se centra en el diseño de controladores PID; se entrena al estudiante en como
determinar la estructura adecuada del controlador de acuerdo al sistema y en el dimensionamiento de
cada componente del controlador. El curso finaliza con métodos de respuesta en frecuencia con el
diagrama de Bode y criterios de estabilidad. El componente práctico se realizará usando tanto Matlab
como su toolbox especializado Simulink.
La creciente complejidad de los procesos productivos, las altas exigencias en las especificaciones de
variables de procesos; los grandes desarrollos y el abaratamiento de los dispositivos electrónicos; las
necesidades de las nuevas líneas de producción de aumentar sus volúmenes de producto fabricado con
un alto grado de automatización, para de esta manera disminuir costos y aumentar la calidad del
producto final, han conllevado a una amplia difusión y uso de los sistemas de control -incluso ya forman
parte de los equipos electrodomésticos actuales que nos rodean cotidianamente. Por todo lo anterior el
Ingeniero Mecánico debe ser capaz, en lo que concierne a control de sistemas mecánicos, de: Entender
los principios de funcionamiento de un sistema de control; Seleccionar la estrategia de control PID más
adecuada para una aplicación determinada; Incluir control automático de variables en sus diseños.
Brindar al futuro Ingeniero Mecánico los conocimientos básicos necesarios para desempeñarse de
manera apropiada en la Industria Nacional y en sus procesos automatizados; así como también, ser capaz
de profundizar de manera investigativa o a nivel de posgrado, en los temas afines al material presentado.
Como objetivos instructivos se pretende que los estudiantes sean capaces de:
circuito electrónico PID en internet de temas por parte con base en las ganancias PD, PI o PID.
de los alumnos, en equipo. obtenidas. • Distinguir los polos y ceros del
Elaboración de ejercicios en circuito electrónico
clase, individual o en equipo. equivalente del controlador.
Discusión en clase de un caso
específico.
Integración de la teoría con la
práctica por medio de las
herramientas
computacionales Matlab y
Simulink.
OTROS CONTROLADORES
Aplicar las variantes de controladores PID para
UNIDAD 4. Lecturas obligatorias: [1] Capítulo 8: 8.1, 8.2. [2] COMPETENCIA
diseñar controladores de manera directa.
Capítulo 10: 10.10, 10.11
CONTENIDOS ESTRATEGIA DIDÁCTICA INDICADORES DE LOGROS CRITERIOS DE EVALUACIÓN SEMANA
4.1-Diseño de controladores
Exposición en clase por parte Distingue cuando es • Aplicar correctamente el
para sistemas con prefiltro necesario utilizar un prefiltro algoritmo de diseño de
del docente.
4.2-Diseño de controladores para la señal de entrada. controladores para respuesta
Investigación bibliográfica o
para respuesta plana
en internet de temas por parte Utiliza las tablas de plana.
4.3-Sintonización de coeficientes para el diseño • Aplicar correctamente el
de los alumnos, en equipo.
controladores PID con el primer de un controlador de una algoritmo del primer método
Exposición en clase por parte
método de Zieglert-Nichols respuesta plana. Zieglert-Nichols para
de los alumnos.
4.4- Sintonización de Identifica cuando es sintonización de
Elaboración de ejercicios en
controladores PID con el apropiada la aplicación de controladores PID. 9,10,11
clase, individual o en equipo.
segundo método de Zieglert- los métodos de • Aplicar correctamente el
Nichols Discusión en clase de un caso algoritmo del segundo
sincronización de
específico.
controladores PID. método Zieglert-Nichols para
Integración de la teoría con la sintonización de
práctica por medio de las controladores PID.
herramientas • Comparar desempeño de
computacionales Matlab y controladores mediante
Simulink. contraste de las variables de
6.3-Traza de Bode: magnitud y los alumnos, en equipo. estabilidad en frecuencia de la respuesta en frecuencia.
fase • Exposición en clase por parte un sistema en lazo cerrado. • Determinar la estabilidad en
6.4-Esboso de la traza de Bode de los alumnos. • Determina la respuesta en frecuencia de un sistema en
y sus elementos: Ganancia, • Elaboración de ejercicios en frecuencia en lazo cerrado. lazo cerrado.
factores integrales y clase, en equipo. • Programa correctamente en • Conocer el procedimiento
derivativos, factores de primer • Discusión en clase de un caso Matlab algoritmos para para determinar la respuesta
orden, factores cuadráticos específico. implementar el método de en frecuencia en lazo
6.5-Frecuencia de esquina, • Integración de la teoría con la Bode. cerrado.
frecuencia de resonancia práctica por medio de las Evalúa la estabilidad de un • Desarrollar algoritmos por
6.6-Sobrepaso y pico en herramientas computacionales sistema de control mediante medio de Matlab para la
frecuencia Matlab y Simulink. el análisis de la traza de determinación de las gráficas
6.7-Estabilidad de sistemas de Bode, identificando los de Bode.
control por método de márgenes de fase y de • Realizar el análisis de
respuesta en frecuencia: Bode y ganancia. estabilidad con el uso de
Nyquist Matlab.
6.8-Diseño de sistemas de
control por método de
respuesta en frecuencia (Bode):
margen de fase y margen de
ganancia.
[1] K. Ogata. Ingeniería de control moderna, 5ta. ed. Madrid, España: Prentice Hall, 2010. Guía
[2] R. Dorf y R. Bishop. Sistemas de control moderno, 10ma. ed. España: PEARSON Prentice
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[3] W. Bolton. Mecatrónica: sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y
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[4] G. Goodwin, S. Graebe and M. Salgado. Control system design, USA: Ed. Prentice Hall,
2001.
[5] A. Creus. Instrumentación industrial, 8va. ed. México: Alfaomega Marcombo, 2010.
[6] K. Ogata. Dinámica de sistemas, México: Prentice Hall, 1987.
[7] J. Barbosa. Elementos de la regulación y control de sistemas lineales, tomo 1. Bogotá,
Colombia: Ed. Universidad Nacional de Colombia, 2000.
[8] J. Roldán Mckinley, E. Yime Rodríguez and J. Díaz González. SISO Simulation of Mechanical
Systems using Matlab. Colombia: Ed. Uniatlántico, 2019. En prensa. ISBN 978-958-5525-84-
9.
Número Tema
1 Modelado de sistemas mecánicos
2 Respuesta de sistemas de primer y segundo orden con Matlab
3 Respuesta en el espacio de estados con Matlab
4 Respuesta en el espacio de estados usando Simulink
5 Reducción de diagramas de bloques con Matlab
6 Estabilidad y variación de parámetros en la prueba de Routh usando Matlab
7 Polos dominantes usando Matlab
8 Diseño de controlador PID para rastreo de la referencia usando Simulink
9 Diseño de controlador PID para rechazo de perturbación usando Matlab
10 Dimensionando la electrónica de un controlador PID
11 Lugar geométrico de las raíces usando Matlab
12 Diseño de compensadores de adelanto de primer orden usando Simulink
13 Diseño de controladores por respuesta en frecuencia (Bode) usando Matlab