Fernando Sánchez Peregrina Classroom 17 201628085

Datos iniciales:
𝐸 = 2100000 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2

𝐼𝑉 = 48,699 𝑐𝑚4

𝐼𝐶 = 21,727 𝑐𝑚4
𝐿 = 800 𝑐𝑚
𝐻 = 300 𝑐𝑚
𝑃𝑃𝑉 = 1.057 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚
𝑃𝑃𝐶 = 0.8531 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚

𝑚 = 99.24308 𝑘𝑔 ∙ 𝑠 2 /𝑐𝑚

Sistema
K= 40557.0667 kgf/cm
ω= 20.2154 s-1
Cc= 4012.4846 kg*s/cm
ξ= 0.0501 cm
C= 200.9764 kgf*s/cm
ωD = 20.1901 s-1
TD = 0.3112 s
fD = 3.2133 s-1

Fuerza excitadora
f= 3.0239 Hz
Ω= 19 Rad/s
T= 0.3307 s
P= 20387.3598 kgf

Condiciones iniciales
d0 = 0 cm
v0 = 0 cm/s
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MÉTODO ANALÍTICO
De los resultados obtenidos en la Tarea 7:

Constantes
B1 -2.5865
B2 2.1065
B11 -40.1508
B21 -49.5799
B12 1041.6752
B22 -760.4446
A1 2.6095
A2 -2.1065
A11 40.0234
A21 49.5799
A12 -942.0175
A22 760.4446

Ecuaciones de movimiento (desplazamiento, velocidad y aceleración)

𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 (𝐵1 sin(𝜔𝐷 𝑡) + 𝐵2 cos(𝜔𝐷 𝑡)) + (𝐴1 sin(Ω𝑡) + 𝐴2 cos(Ω𝑡))

𝑥̇ (𝑡) = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 (𝐵11 sin(𝜔𝐷 𝑡) + 𝐵21 cos(𝜔𝐷 𝑡)) + (𝐴11 sin(Ω𝑡) + 𝐴21 cos(Ω𝑡))

𝑥̈ (𝑡) = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 (𝐵12 sin(𝜔𝐷 𝑡) + 𝐵22 cos(𝜔𝐷 𝑡)) + (𝐴12 sin(Ω𝑡) + 𝐴22 cos(Ω𝑡))

Desplazamiento
4

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-1

-2

-3

-4

Transitoria Estacionaria Total

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Velocidad
80

60

40

20

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-20

-40

-60

-80

Transitoria Estacionaria Total

Aceleración
1500

1000

500

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-500

-1000

-1500

Transitoria Estacionaria Total

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MÉTODO NUMÉRICO (MÉTODO DE LAS 8 CONSTANTES)

𝐸 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡
𝑆 = sin(𝜔𝐷 𝑡)
𝐶 = cos(𝜔𝐷 𝑡)

E 0.975004049
S 0.483590031
C 0.875294626
Δ 0.025 s
𝜉𝜔𝑆
𝐶1 = 𝐸 [ + 𝐶]
𝜔𝐷
𝐸𝑆
𝐶2 =
𝜔𝐷
Δ𝐸𝑆𝜔2 𝜉 + 𝐶Δ𝐸𝜔𝜔𝐷 + 2𝐸𝑆𝜔𝜉 2 + 2𝐶𝐸𝜉𝜔𝐷 − 𝐸𝑆𝜔 − 2𝜉𝜔𝐷
𝐶3 = −
Δ𝑘𝜔𝐷 𝜔
2𝐸𝑆𝜔𝜉 2 + 2𝐶𝐸𝜉𝜔𝐷 + Δ𝜔𝜔𝐷 − 𝐸𝑆𝜔 − 2𝜉𝜔𝐷
𝐶4 =
Δ𝑘𝜔𝐷 𝜔
ξ2 𝜔2
𝐶5 = [− − 𝜔𝐷 ] 𝑆𝐸
𝜔𝐷
𝜉𝜔𝑆
𝐶6 = [𝐶 − ]𝐸
𝜔𝐷
Δ𝐸𝑆𝜔3 𝜉 2 + 2𝐸𝑆𝜔2 𝜉 3 + Δ𝐸𝑆𝜔𝜔𝐷2 − 𝐸𝑆𝜔2 𝜉 + 2𝐸𝑆𝜉𝜔𝐷2 + 𝐶𝐸𝜔𝜔𝐷 − 𝜔𝜔𝐷
𝐶7 =
Δ𝑘𝜔𝐷 𝜔
2𝐸𝑆𝜔2 𝜉 3 − 𝐸𝑆𝜔2 𝜉 + 2𝐸𝑆𝜉𝜔𝐷2 + 𝐶𝐸𝜔𝜔𝐷 − 𝜔𝜔𝐷
𝐶8 = −
Δ𝑘𝜔𝐷 𝜔

8 Constantes
C1 0.87706198
C2 0.023353182
C3 2.00788E-06
C4 1.02336E-06
C5 -9.495717487
C6 0.829769628
C7 0.000114064
C8 0.000121249
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Ecuaciones de movimiento (desplazamiento, velocidad y aceleración)

𝑑𝑖 = 𝐶1 𝑑𝑖−1 + 𝐶2 𝑣𝑖−1 + 𝐶3 𝑃𝑖−1 + 𝐶4 𝑃𝑖
𝑣𝑖 = 𝐶5 𝑑𝑖−1 + 𝐶6 𝑣𝑖−1 + 𝐶7 𝑃𝑖−1 + 𝐶8 𝑃𝑖
𝑃𝑖
𝑎𝑖 = − 2𝜉𝑚𝑣𝑖 − 𝜔2 𝑑𝑖
𝑚

Desplazamiento
4

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-1

-2

-3

-4

Analítica Numérica

Velocidad
80

60

40

20

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-20

-40

-60

-80

Analítica Numérica
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Aceleración
1500

1000

500

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-500

-1000

-1500

Analítica Numérica

COMENTARIOS

Como se puede notar, la diferencia en las gráficas de movimiento llega a ser mínima, si bien no es
el resultado aproximado el que ofrece el método numérico, si tiene un buen rango de aproximación
al método analítico. Una de las ventajas que se tiene del método de las 8 constantes es que el cálculo
de las ecuaciones es más sencillos, pues las constantes no son tan complicadas de analizar que el
método analítico así como la ecuación final. Una desventaja que puede tener el método numérico,
es que no fue posible tener la visualización de las gráficas de movimiento estacionaria y transitoria
por lo que si se quisiera analizar alguna de ellas en particular, sería necesario hacer el procedimiento
analítico, además de que como ya se mencionó, el resultado en sí no es el exacto, es un aproximado,
sobre todo en la gráfica de aceleración que si llega a ver un poco más de discordancia que la de
desplazamiento y aceleración.