PROBLEMAS

SDOF
 EJEMPLOS
1. Las propiedades de rigidez y amortiguamiento de un sistema masa-
resorte-amortiguador deben determinarse mediante una prueba de
vibración libre; la masa está dada como m = 17.5 kg. En esta
prueba, la masa se desplaza 2.54 cm por medio de un gato
hidráulico y repentinamente se libera. Al final de 20 ciclos
completos, el tiempo es de 3 s y la amplitud es de 0.508 cm.
Determine la rigidez y el amortiguamiento.
 EJEMPLOS
SOLUCIÓN 𝛿
𝜉= = 0.012807
2𝜋
Datos:
𝜔 = 2𝜋𝑓
𝑚 = 17.5 𝑘𝑔 2 𝑘
𝜔 =
20 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 en 3 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠 𝑚

𝑥0 = 2.54 𝑐𝑚 y 𝑥20 = 0.508 𝑐𝑚 𝑘 = 𝜔 𝑚 = 2𝜋𝑓 2𝑚

2

𝑛 = 20 𝑘 = 30705.4359 𝑁Τ𝑚

20
𝑓 = 20 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠Τ3 𝑠 = 𝐻𝑧 = 6.67 𝐻𝑧
3
1 𝑥0
𝛿= ln = 0.08047
𝑛 𝑥20
 EJEMPLOS
2.54 desplazamiento vs. tiempo
3

0.508

1
x (cm)

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

-1

-2

-3
t (s)
gráfico ilustrativo para mostrar la respuesta de forma gráfica
 EJEMPLOS
2. Una máquina que pesa 1112 N está montada sobre un sistema de
soporte que consta de cuatro resortes y cuatro amortiguadores. Se
mide la deflexión vertical del sistema de soporte bajo el peso de la
máquina y es de 2.032 cm. Los amortiguadores están diseñados
para reducir la amplitud de la vibración vertical hasta un octavo de
la amplitud inicial, después de dos ciclos completos de vibración
libre. Determine las siguientes propiedades del sistema: (a) la
frecuencia natural no amortiguada, (b) la fracción de
amortiguamiento y (c) la frecuencia natural amortiguada. Comente
el efecto que tiene el amortiguamiento.
 EJEMPLOS
SOLUCIÓN 𝑘
𝜔= = 21.97 𝑟𝑎𝑑Τ𝑠
Datos: 𝑚

𝑊 = 1112 𝑁 𝑓 = 3.5 𝐻𝑧
1 𝑥0
Δ = 2.032 𝑐𝑚 𝛿 = ln = 1.03972
𝑛 𝑥𝑛
𝑛=2 𝛿
1 𝜉= = 0.16548
2𝜋
𝑥0 y 𝑥𝑛 = 𝑥0
8
𝑊
𝜔𝐷 = 𝜔 1 − 𝜉 2 = 21.67 𝑟𝑎𝑑Τ𝑠
𝑘= = 54724.409 𝑁Τ𝑚 𝑓𝐷 = 3.45 𝐻𝑧
Δ
𝜔
Observen que = 1.01449
𝜔𝐷
 EJEMPLOS
Desplazamiento vs. tiempo
3
2.54

2.5

1.5
Desplazamiento

0.305762741
0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-0.5

-1

-1.5

-2
tiempo (s)

gráfico ilustrativo para mostrar la respuesta de forma gráfica

 EJEMPLOS
3. En una prueba de vibración forzada bajo excitación armónica se
observó que la amplitud de movimiento en la resonancia era
exactamente cuatro veces la amplitud a una frecuencia de
excitación 20% más alta que la frecuencia de resonancia. Determine
la fracción de amortiguamiento del sistema.
 EJEMPLOS
SOLUCIÓN
Datos:
𝑅𝑑 es máximo (o está en resonancia)
cuando 𝛽 = 1.
𝑅𝑑 𝛽 = 1 = 4𝑅𝑑 𝛽 = 1.2
𝑅𝑑 = 1Τ 1 − 𝛽2 2 + 2𝜉𝛽 2

2 2 2
1Τ2𝜉 = 4ൗ 1 − 6Τ5 + 2𝜉 6Τ5
64𝜉 2 = 121Τ625 + 144Τ25 𝜉 2 ⟹ 𝜉 = 0.057655666
 EJEMPLOS
Desplazamiento vs. tiempo
20 17.27613712
4.240123016

15

10

5
Desplazamiento

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5

-5

-10

-15

-20
Tiempo

u(beta=1) u(beta=1.2)

gráfico ilustrativo para mostrar la respuesta de forma gráfica