Geometría Vectorial y Analítica

Clase 3: Producto Escalar. Desigualdad de Cauchy-Schwarz.

Desigualdad Triangular.

Diego Mejía Duque

Escuela de Matemáticas
Universidad Nacional de Colombia, Sede Medellín

Medellín, 29 de abril de 2020

Mejía (UNAL-Medellín) Geometr�a Medellín, 2020-01 1 / 13

 Producto Escalar
Definición
   
x u
Sean X = yU= vectores del plano. El producto escalar o
y v
producto punto entre X y U, denotado por X · U, está definido por

X · U = xu + yv.

Mejía (UNAL-Medellín) Geometr�a Medellín, 2020-01 2 / 13

 Producto Escalar
Definición
   
x u
Sean X = yU= vectores del plano. El producto escalar o
y v
producto punto entre X y U, denotado por X · U, está definido por

X · U = xu + yv.
   
2 −4
Ejemplo. Por ejemplo, si A = yB= entonces
3 1
A · B = 2 · (−4) + 3 · 1 = −8 + 3 = −5.

Mejía (UNAL-Medellín) Geometr�a Medellín, 2020-01 2 / 13

 Producto Escalar
Definición
   
x u
Sean X = yU= vectores del plano. El producto escalar o
y v
producto punto entre X y U, denotado por X · U, está definido por

X · U = xu + yv.
   
2 −4
Ejemplo. Por ejemplo, si A = yB= entonces
3 1
A · B = 2 · (−4) + 3 · 1 = −8 + 3 = −5.

Casos especiales:
     
x 1 x 0
X·E1 = · = x·1+y·0 = x, X·E2 = · = x·0+y·1 = y.
y 0 y 1

Mejía (UNAL-Medellín) Geometr�a Medellín, 2020-01 2 / 13

 Propiedades del Producto Escalar
Sean U, X y Y vectores del plano y r un escalar cualquiera. Tenemos:

PE1. (Propiedad conmutativa): X · U = U · X,

PE2. (Propiedad distributiva): U · (X + Y) = U · X + U · Y,
PE3. (Propiedad asociativa): (rX) · U = r(X · U).

Ejercicio. Probar las propiedades anteriores.

Mejía (UNAL-Medellín) Geometr�a Medellín, 2020-01 3 / 13

 Magnitud de un vector
Por otra parte    
x x
X·X= · = x2 + y2 . (1)
y y
(Dibujo interpretativo)

Mejía (UNAL-Medellín) Geometr�a Medellín, 2020-01 4 / 13

 Magnitud de un vector
Por otra parte    
x x
X·X= · = x2 + y2 . (1)
y y
(Dibujo interpretativo)

Definición
 
x
La magnitud o norma de un vector X = , denotada por ∥X∥, es
y
la cantidad  
x p
∥X∥ = 2
y = x + y ;
2

y es, por definición, la distancia del punto X al origen O.

Mejía (UNAL-Medellín) Geometr�a Medellín, 2020-01 4 / 13

 Magnitud de un Vector
   
2 −4
Ejemplos. Las magnitudes de los vectores A = yB=
3 1
√ √ p √
son: ∥A∥ = 22 + 32 = 13 y ∥B∥ = (−4)2 + 12 = 17.
√
La magnitud del del vector nulo es ∥O∥ = 02 + 02 = 0.
Las magnitudes de los vectores canónicos E1 y E2 son iguales a 1:
√ √
∥E1 ∥ = 12 + 02 = 1 = 1,
√ √
∥E2 ∥ = 02 + 12 = 1 = 1.

Mejía (UNAL-Medellín) Geometr�a Medellín, 2020-01 5 / 13

 Magnitud de un Vector
   
2 −4
Ejemplos. Las magnitudes de los vectores A = yB=
3 1
√ √ p √
son: ∥A∥ = 22 + 32 = 13 y ∥B∥ = (−4)2 + 12 = 17.
√
La magnitud del del vector nulo es ∥O∥ = 02 + 02 = 0.
Las magnitudes de los vectores canónicos E1 y E2 son iguales a 1:
√ √
∥E1 ∥ = 12 + 02 = 1 = 1,
√ √
∥E2 ∥ = 02 + 12 = 1 = 1.

Propiedades:
M1 ∥X∥ ≥ 0 y ∥X∥ = 0 si y sólo si X = O,
M2 ∥rX∥ = |r|∥X∥.

Mejía (UNAL-Medellín) Geometr�a Medellín, 2020-01 5 / 13

 Magnitud de un vector

 
q
rx
∥rX∥ = = (rx)2 + (ry)2
ry
q
= r2 (x2 + y2 )
p
= |r| x2 + y2
= |r|∥X∥.

Mejía (UNAL-Medellín) Geometr�a Medellín, 2020-01 6 / 13

 Magnitud de un vector

 
q
rx
∥rX∥ = = (rx)2 + (ry)2
ry
q
= r2 (x2 + y2 )
p
= |r| x2 + y2
= |r|∥X∥.
 
−3
Ejemplo. Si A = entonces
4
 1   1  q
  1 1√
− A =  − ∥A∥ = (−3)2 + 42 = 25 = 1.
5 5 5 5

Mejía (UNAL-Medellín) Geometr�a Medellín, 2020-01 6 / 13

 Normalización de un vector
Definición
Un vector X se llama vector unitario si ∥X∥ = 1. La circunferencia
unitaria es el conjunto de los vectores unitarios.

Mejía (UNAL-Medellín) Geometr�a Medellín, 2020-01 7 / 13

 Normalización de un vector
Definición
Un vector X se llama vector unitario si ∥X∥ = 1. La circunferencia
unitaria es el conjunto de los vectores unitarios.

Los vectores canónicos E1 y E2 son ejemplos de vectores unitarios.

Mejía (UNAL-Medellín) Geometr�a Medellín, 2020-01 7 / 13

 Normalización de un vector
Definición
Un vector X se llama vector unitario si ∥X∥ = 1. La circunferencia
unitaria es el conjunto de los vectores unitarios.

Los vectores canónicos E1 y E2 son ejemplos de vectores unitarios.

Normalizar un vector es el proceso mediante el cual obtenemos un

vector unitario U a partir de un vector no nulo X, y que sea múltiplo
escalar positivo de este último. (Dibujo explicativo)

Mejía (UNAL-Medellín) Geometr�a Medellín, 2020-01 7 / 13

 Normalización de un vector
Definición
Un vector X se llama vector unitario si ∥X∥ = 1. La circunferencia
unitaria es el conjunto de los vectores unitarios.

Los vectores canónicos E1 y E2 son ejemplos de vectores unitarios.

Normalizar un vector es el proceso mediante el cual obtenemos un

vector unitario U a partir de un vector no nulo X, y que sea múltiplo
escalar positivo de este último. (Dibujo explicativo)

Proposición
1
Sea X ̸= O. El vector U = X es unitario.
∥X∥

Mejía (UNAL-Medellín) Geometr�a Medellín, 2020-01 7 / 13

 Normalización de un vector
Por la definición de magnitud y por la propiedad M2 tenemos:
 
1  1 

∥U∥ =
X =  ∥X∥ = ∥X∥ = 1.
∥X∥  ∥X∥  ∥X∥

Mejía (UNAL-Medellín) Geometr�a Medellín, 2020-01 8 / 13

 Normalización de un vector
Por la definición de magnitud y por la propiedad M2 tenemos:
 
1  1 

∥U∥ =
X =  ∥X∥ = ∥X∥ = 1.
∥X∥  ∥X∥  ∥X∥
 
1 √ √
Ejemplo. Si X = entonces ∥X∥ = 12 + 12 = 2. Luego, al
1
normalizar el vector X obtenemos
  !
1 1 √1
U= √ = 2
.
2 1 √1
2

Mejía (UNAL-Medellín) Geometr�a Medellín, 2020-01 8 / 13

 Desigualdad de Cauchy-Schwarz
Pregunta: ¿Qué tan grande es poducto punto de dos vectores en
comparación con el producto de las magnitudes?

Mejía (UNAL-Medellín) Geometr�a Medellín, 2020-01 9 / 13

 Desigualdad de Cauchy-Schwarz
Pregunta: ¿Qué tan grande es poducto punto de dos vectores en
comparación con el producto de las magnitudes?
   
−2 4
Ejemplo. Consideremos los vectores A = yB= . Tenemos:
3 1

|A · B| = |(−2) · 4 + 3 · 1| = | − 8 + 3| = | − 5| = 5,
q p √ √ √
∥A∥∥B∥ = (−2)2 + 32 42 + 12 = 13 17 = 221 ≈ 14,87.
√
Claramente 5 < 221.

Mejía (UNAL-Medellín) Geometr�a Medellín, 2020-01 9 / 13

 Desigualdad de Cauchy-Schwarz
Pregunta: ¿Qué tan grande es poducto punto de dos vectores en
comparación con el producto de las magnitudes?
   
−2 4
Ejemplo. Consideremos los vectores A = yB= . Tenemos:
3 1

|A · B| = |(−2) · 4 + 3 · 1| = | − 8 + 3| = | − 5| = 5,
q p √ √ √
∥A∥∥B∥ = (−2)2 + 32 42 + 12 = 13 17 = 221 ≈ 14,87.
√
Claramente 5 < 221.
   
−2 −4
Ejemplo. A = ,C= . Tenemos:
3 6

|A · B| = |(−2) · (−4) + 3 · 6| = |8 + 18| = 26,

q q √ √ √
∥A∥∥C∥ = (−2)2 + 32 (−4)2 + 62 = 13 52 = 676 = 26.

Mejía (UNAL-Medellín) Geometr�a Medellín, 2020-01 9 / 13

 Desigualdad de Cauchy-Schwarz
(Dibujo de paralelogramo)

Mejía (UNAL-Medellín) Geometr�a Medellín, 2020-01 10 / 13

 Desigualdad de Cauchy-Schwarz
(Dibujo de paralelogramo)

∥X + Y∥2 = (X + Y) · (X + Y) (por definición de magnitud)

= X · (X + Y) + Y · (X + Y) (por PE2)
=X·X+X·Y+Y·X+Y·Y (por PE2)
= ∥X∥2 + 2 X · Y + ∥Y∥2 (por definición de magnitud y por PE1

Mejía (UNAL-Medellín) Geometr�a Medellín, 2020-01 10 / 13

 Desigualdad de Cauchy-Schwarz
(Dibujo de paralelogramo)

∥X + Y∥2 = (X + Y) · (X + Y) (por definición de magnitud)

= X · (X + Y) + Y · (X + Y) (por PE2)
=X·X+X·Y+Y·X+Y·Y (por PE2)
= ∥X∥2 + 2 X · Y + ∥Y∥2 (por definición de magnitud y por PE1

y,

(∥X∥ + ∥Y∥)2 = ∥X∥2 + 2 ∥X∥∥Y∥ + ∥Y∥2 .

Comparemos los resultados basándonos en el dibujo: vemos que

2 X · Y ≤ 2 ∥X∥∥Y∥ o X · Y ≤ ∥X∥∥Y∥.

Mejía (UNAL-Medellín) Geometr�a Medellín, 2020-01 10 / 13

 Desigualdad de Cauchy-Schwarz
Teorema (Desigualdad de Cauchy-Schwarz)
Sean X y Y vectores del plano. Entonces

|X · Y| ≤ ∥X∥∥Y∥,

y la igualdad se verifica si y sólo si los vectores X y Y son linealmente

dependientes.

Mejía (UNAL-Medellín) Geometr�a Medellín, 2020-01 11 / 13

 Desigualdad Triangular
Corolario (Desigualdad triangular)
Sean X y Y vectores no nulos del plano. Entonces

∥X + Y∥ ≤ ∥X∥ + ∥Y∥,

y la igualdad se verifica si y sólo si los vectores X y Y pertenecen a un

mismo rayo que sale del origen.

Mejía (UNAL-Medellín) Geometr�a Medellín, 2020-01 12 / 13

 Desigualdad Triangular
Corolario (Desigualdad triangular)
Sean X y Y vectores no nulos del plano. Entonces

∥X + Y∥ ≤ ∥X∥ + ∥Y∥,

y la igualdad se verifica si y sólo si los vectores X y Y pertenecen a un

mismo rayo que sale del origen.

Notemos que las desigualdad del enunciado es equivalente a

∥X + Y∥2 ≤ (∥X∥ + ∥Y∥)2 .

Mejía (UNAL-Medellín) Geometr�a Medellín, 2020-01 12 / 13

 Desigualdad Triangular
Ahora bien, como hicimos arriba, tenemos:

∥X + Y∥2 = (X + Y) · (X + Y) (por definición de magnitud)

= X · (X + Y) + Y · (X + Y) (por PE2)
=X·X+X·Y+Y·X+Y·Y (por PE2)
= ∥X∥2 + 2 X · Y + ∥Y∥2 (por definición de magnitud y por P
2 2
≤ ∥X∥ + 2 |X · Y| + ∥Y∥
≤ ∥X∥2 + 2∥X∥∥Y∥ + ∥Y∥2 (por la desigualdad de Cauchy-Sc
2
= (∥X∥ + ∥Y∥) .

Mejía (UNAL-Medellín) Geometr�a Medellín, 2020-01 13 / 13