UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PANAMA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

TEORÍA DE CONTROL
PROFESORA: DEYKA GARCÍA
TAREA N°1

Miembros del grupo:

Mircala Ferrufino 8-899-1149
Carlos Medina
Bryan Peschl
Felix Ríos
Jesús Gómez

Problemas
1. Dibuje un diagrama de bloques de componentes para cada uno de los siguientes controles de
sistemas de retroalimentación.

(a) El sistema de dirección manual de un automóvil

(b) Incubadora de Drebbel

(c) El nivel de agua controlado por una válvula

(d) Motor de vapor de Watt con gobernador de bola

En cada caso, indique la ubicación de los elementos enumerados a continuación y dar las unidades
asociadas con cada señal.

 El proceso

 La señal de salida del proceso

 El sensor

 El actuador

 La señal de salida del actuador

 La señal de referencia
Observe que en varios casos, el mismo dispositivo físico puede formar más de una de estas
funciones.

2. Dibuje un gráfico de los componentes para el control de la temperatura en un refrigerador o

para el sistema de aire acondicionado del automóvil

3. Muchas variables en el cuerpo humano están bajo control de retroalimentación. Para cada una
de las siguientes variables controladas, dibuje un gráfico que muestre el proceso siendo
controlado, el sensor que mide la variable, el actuador que hace que aumente y / o disminuya, la
ruta de información que completa la ruta de retroalimentación y las perturbaciones que alteran la
variable.

Puede consultar una enciclopedia o libro de texto sobre fisiología humana para información sobre
este problema

(a) presión arterial

(b) concentración de azúcar en la sangre

(c) frecuencia cardíaca

(d) ángulo que apunta a los ojos

(e) diámetro de la pupila del ojo

4. El control de realimentación requiere poder detectar la variable que se controla. Porque las
señales eléctricas se pueden transmitir, amplificar y procesar fácilmente, a menudo queremos
tener un sensor cuya salida sea un voltaje o corriente proporcional a la variable que se mide.
Describe un sensor que da una salida eléctrica proporcional a:

(a) temperatura

(b) presión

(c) nivel de líquido

(d) flujo de líquido a lo largo de una tubería (o sangre a lo largo de una arteria)

(e) posición lineal

(f) posición de rotación

(g) velocidad lineal

(h) velocidad de rotación

(i) aceleración de traslación

(j) par de torsión

5. Cada una de las variables enumeradas en el problema 4 puede someterse al control de
retroalimentación. Describa un actuador que podría aceptar una entrada eléctrica y ser utilizado
para controlar las variables enumeradas. Proporcione las unidades de la señal de salida del
actuador.