CONTROL DE

PROCESOS

TRABAJO PRÁCTICO Nº 3
Instrumentación de los sistemas de control

OBJETIVOS:
 Conocer las características generales de los instrumentos e interpretar información
de catálogos.
 Aprender una metodología general para seleccionar y eventualmente dimensionar
instrumentos y válvulas.
 Entender el significado y consecuencias de la característica de flujo de una válvula.
 Incorporar una metodología para la determinación de las acciones de válvulas y
controladores.

PROBLEMA 3.1
Se dispone de un transmisor de presión SMAR LD-290-M4. Se deben medir presiones relativas de vapor de
generación de una caldera y 50 °C de recalentamiento. Un registro diario histórico se muestra en la figura:

18
Presión manométira (bar)

14

10

Tiempo (horas)

(a) Explicar el principio de funcionamiento.

(b) ¿El instrumento tiene alcance fijo, seleccionable o ajustable?
(c) Ajuste cero y span. Haga el diagrama entrada-salida del instrumento.
(d) Indicar cuales son las señales de entrada y cuales las de salida posibles
(e) ¿Cuál es la exactitud de referencia? Precisar las condiciones de referencia.
¿Hay información respecto de la influencia de las condiciones ambientales?
(f) Indicar si el elemento de medición es lineal. Cuantificar.
(g) ¿Qué información sobre la dinámica tiene?
(h) ¿Qué fuente de alimentación de energía necesita el instrumento?

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PROBLEMA 3.2
La temperatura de un horno de la industria siderúrgica fluctúa entre 1300 °C y 1500 °C según la
información histórica disponible. Se ha instalado una termocupla estándar tipo B con protección
cerámica doble y el transmisor TD-190C de la empresa Martec para utilizar en un registro continuo,
para lo que se dispone de un registrador ABB de la serie C1300.
(a) Haga un diagrama en bloques del sistema de medición - transmisión-registro. Indique tipos
de variables de entrada y de salida de cada elemento
(b) Explique el principio de funcionamiento de la termocupla. ¿Qué par constituye la termocupla
tipo B?
(c) Indique cual será el rango de medición en el que ajustará el transmisor.
(d) Indique si el elemento primario es lineal. Cuantifique la linealidad.
(e) ¿El conjunto elemento primario – transmisor es lineal?
(f) ¿Cuánto es el valor en (%) registrado cuando la temperatura vale 1350 ºC?

PROBLEMA 3.4
Una placa de orificio acusa diferencia de presión de 120 mm columna de agua cuando circula 800
m3/h de un líquido de densidad 1.05 g/cc. El transmisor de presión diferencial es electrónico
(linealidad ± 0.1 % Span) con salida 4-20 mA y está ajustado con un rango 0-150 m.c.a.
PLACA DE (a) Calcule el máximo caudal que se
ORIFICIO podrá medir con este dispositivo.
(b) Compute la ganancia del sistema de
medición (placa de orificio más
transmisor) para el máximo caudal y
para la mitad de este valor.
(c) Indique la ganancia del transmisor
(en % y en mA) en estos dos casos.
(d) ¿Cuál será la salida en mA cuando
circulan 900 m3/h? ¿Qué porcentaje
del span representa?
(e) ¿Cuál será el caudal que circula
TOMAS DE cuando la salida del transmisor es 12
PRESIÓN mA? ¿Qué % del span representa?
(f) El tiempo de respuesta a escalón
para un 90 % del total es de 3
segundos. Escriba la función de
transferencia cuando está
3
circulando 500 m /h y cuando pasan
TRANSMISOR
1000 m3/h.
DE PRESIÓN
DIFERENCIAL

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PROBLEMA 3.4
Es necesario medir el nivel de agua (temperatura 20 °C) en un tanque abierto a la atmósfera para lo
cual se utiliza un transmisor diferencial de presión de rango ajustable, electrónico, señal de salida 4
a 20 mA, dinámica despreciable.
(a) Las tomas de alta y baja se ubican a 0.5 y 3.5 m medidas desde el fondo del tanque. ¿Cuál es
el rango y span del elemento primario? ¿Cuánto vale el cero?
(b) ¿Qué señal indicará el
transmisor cuando el nivel
sea 2.5 m desde el fondo?
(c) Escriba la función de
transferencia del sistema
de medición-transmisión. H
(d) ¿El dispositivo es lineal?
(e) Esquematice con un
diagrama en bloques el
sistema integrado por los
elementos primario y H L
secundario.
(f) Se utiliza un Trasmisor de presión diferencial industrial de la Serie PX509HL que tiene una
Exactitud de referencia: ±0.2% Span (Incluye los efectos de linealidad, histéresis y
repetibilidad). ¿Cuál sería el máximo error de medición que se comete

PROBLEMA 3.5 – PARA RESOLUCIÓN EN EQUIPO

Para uno de los siguientes caudalímetros comerciales:
 EQUIPO A: Vortex Serie 8800D de Rosemount
 EQUIPO B: Rotámetro RAMC de Yokogawa
 EQUIPO C: Optoflux 1000 de Krohne
 EQUIPO D: M-Flow PW de Fuji Electric
Obtenga información técnica que permita contestar los siguientes interrogantes:
(a) ¿Cuál es el principio físico en el que se basa la medición?
(b) ¿Con qué tipo de fluidos se usa?
(c) ¿En qué rango de caudales se puede hacer la medición?
(d) ¿Qué tipo de funciones tiene disponible (transmisión, switch, indicación local)?
(e) Si tiene la posibilidad de transmisión, ¿qué señales de salida tiene disponible?

PROBLEMA 3.6
Una válvula de control globo, simple asiento, marca Doma, Modelo de cuerpo EZ, debe ser instalada
en una línea de 4 pulgadas de diámetro. La presión aguas arriba es de 40 (psi) y aguas abajo de 18
(psi). El caudal normal máximo es de 500 (gpm). El fluido es agua a temperatura ambiente.

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(a) Dimensionar la válvula de control

(b) ¿Cuál es la característica inherente de flujo?

PROBLEMA 3.7
Se está analizando si F
la característica de
flujo de la válvula de
la figura se modifica LT LIC
cuando se la instala
en una línea con una LV
fuerza impulsora
total de 20 psi. El
fluido que circula por
la misma es agua. La
válvula tiene una característica de flujo inherente lineal y su coeficiente de flujo vale 100 para apertura
máxima.
(a) Elegir la acción de la válvula y del controlador
(b) Representar en un gráfico F/Fmáx en función de la apertura considerando pérdida de carga en
la línea nula
(c) Ídem anterior, pero la pérdida de carga en la línea cambia con el caudal de acuerdo con la
ecuación:
∆𝒑𝑳 (𝒑𝒔𝒊) = 𝟑 𝟏𝟎−𝟒 𝑭𝟐 (𝒈𝒑𝒎)
(d) Calcular el valor de  en los casos anteriores.
(e) Completar la siguiente tabla:
Apertura Ganancia de la válvula
Caso Alfa
(%) (g.p.m./%)
30
(b)
70
30
(c)
70

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PROBLEMA 3.8
En la figura se ve un sistema
de control de nivel
correspondiente al circuito
de agua de refrigeración y se
desea dimensionar la válvula LT
de control que será globo
balanceada guiada en los
dos extremos, marca Fisher. LIC

El agua tiene una

temperatura que puede
oscilar entre 15 y 20 °C y
circula por una cañería de 12
pulgadas que descarga a la 1
atmósfera. La diferencia de
altura entre el nivel de 0.9
líquido en el tanque y la
descarga puede ser 0.8
despreciada. Los caudales
que, normalmente circulan 0.7
según el Encargado de la
División Procesos de 0.6
Cv/Cvmax

Enfriamiento, están entre

600 y 1900 (gpm). 0.5

La pérdida de carga de la
0.4
línea (cañería, accesorios y
filtro) se estima con buena 0.3
precisión con la fórmula:
∆𝒑𝑳 (𝒑𝒔𝒊) = 𝟐. 𝟓 𝟏𝟎−𝟔 𝑭𝟐 (𝒈𝒑𝒎) 0.2
La ecuación de PL fue
0.1
calculada usando el factor de
Fanning para escurrimiento
0
en cañerías y un equivalente 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
para el intercambiador. La x - Apertura relativa
pérdida de carga se expresa
en (psi) y el caudal en (gpm).
La característica de flujo dada por el fabricante es la mostrada en la gráfica.

D (plug) 6 8 10 12
Cv max 449 780 1110 1680

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La característica de operación de la bomba centrífuga dada por el fabricante es:

F (gpm) 0 400 800 1200 1600 2000 2300

P (psi) 27.50 27.14 26.04 24.22 21.67 18.39 15.45

(a) Graficar PL y P de la bomba en función del caudal. Indique el Pv para los caudales
normales.
(b) Dimensionar la válvula.
(c) ¿En qué ámbito estará la apertura de la válvula normalmente?
(d) ¿Cuánto vale el caudal máximo que circulará por la válvula y Pvmínimo correspondiente?
(e) Calcular el valor del parámetro  de la instalación.
(f) Graficar caudal en función de la apertura. ¿Varía apreciablemente la ganancia de la válvula
en el rango de trabajo normal?
(g) Graficar la relación entre caudal y caudal máximo como función de la apertura para:
1. Para la válvula instalada y,
2. Elevación de la bomba es constante y la pérdida en la línea es despreciable.
¿Hay deformación de la característica inherente de flujo?

PROBLEMA 3.9
En un reactor tanque agitado continuo de 600 galones
de capacidad (constante) se produce una reacción de
primer orden en fase homogénea (constante específica
de velocidad de 1.20 min-1) en forma isotérmica. Se
instaló un lazo de control de composición del reactivo
en el seno de la masa reaccionante empleando un AC
sensor lineal.
El Ingeniero de Procesos informa que el caudal
alimentado se encuentra (en condiciones de estado AT
estacionario) entre 150 y 300 galones por minuto. La
válvula de control es globo con un coeficiente de flujo
Cv máximo de 135.
En esta válvula, cambiando el obturador, se puede
obtener distintas característica de flujo. (ver gráfica del
fabricante).
El Ingeniero de planta proporcionó los siguientes datos:
F - Caudal p línea P impulsión
(gpm) (psi) bomba (psi)
150 32.7 40.6
300 32.8 40.4

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PROCESOS

(a) Calcular el coefi-

ciente α de la
instalación.
(b) Tabular para cada
característica de
flujo, el rango de
apertura en el que
trabajaría para los
caudales normales
de trabajo. ¿Todas
se pueden usar en
esta aplicación?
(c) Tabular la ga-
nancia en los
valores extremos
de apertura de
trabajo, para los
tipos que pueden
ser usados en las
condiciones de
trabajo.
(d) El actuador se
eligió de modo que la acción de la válvula sea FC (Fail Close). Suponiendo que el actuador
es lineal, graficar caudal versus señal de control en (%)
(e) Elegir la acción del controlador.
(f) Desarrollar el diagrama en bloques del sistema de control. Ubicar las perturbaciones.

CONCEPTOS INTRODUCIDOS EN EL TEMA 3

 Rango (Range), span, cero de un instrumento. Sobre alcance.
 Exactitud, Repetibilidad, linealidad, histéresis y banda muerta. Tiempo de
respuesta.
 Señales estandarizadas.
 Principios de funcionamiento de elementos primarios de medición de presión,
nivel, caudal y temperatura.
 Dimensionamiento de válvulas. Cuerpo, actuador.
 Característica inherente de Flujo. Característica instalada de Flujo.
 Acción ante falla de válvulas. Normal Cerrada (SAC, Fail Close). Normal abierta
(SAA, Fail Open).
 Controlador ON OFF. Controlador PID. Acción de controladores.

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