1.- COMO ES UN SISTEMA DE CONTROL DE ALTO NIVEL??

2.- 3 CARACTERISTICAS DE UN SISTEMA DE CONTROL DE ALTO NIVEL?

*LAZO CERRADO
*RETROALIMENTACION
*HAY QUE DETERMINAR UNAS VARIABLES A CONTROLAR

3.- QUE ES UN SISTEMA DE CONTROL DE BAJO NIVEL?

ES UN SISTEMA DE CONTROL QUE NO ESTA RETROALIMENTADO (ES DECIR DE LAZO ABIERTOO).

4.- QUE ES LA TRAYECTORIA?

LA TRAYECTORIA ES LA SOLUCION DE LA TRAYECTORIA DE LAS RAICES DE UN DESPLAZAMIENTO
BASADO EN ECUACIONES MATEMATICAS (MODELO)

5.- DEFINE COLISION?

SE TRATA DE DOS CUERPOS QUE ESTAN EN LA MISMA TRAYECTORIA SE ENCUENTRAN ENTRE SI O
CHOCAN.

6.-DEFINE ENTORNO EN UN SISTEMA MOVIL:

BASADO EN LOS SENSORES QUE A SU VEZ MIDEN MAGNITUDES FISICAS COMO FUNCION BASICA
ESTO PUEDE SER ATRAVES DE SEÑALES DIGITALES O ANALOGICAS

7.- conocimiento del entorno

se hace atraves de sensores

8.- DETERMINA COMO PODRIA UN ROBOT MOBIL DETERMINAR EN QUE MOMENTO VA TENER UNA
COLISION EN UNA PARED
ATRAVES DE SENSORES DE PROXIMIDAD

9.- QUE REQUERIMIENTO NECESITAMOS PARA UN CAMINO PLANIFICADO

UNA TRAYECTORIA, PROCESO DE ENTORNO, UBICACION.

10.- DETERMINA LAS PARTES BASICAS DE UN ROBOT MOBIL

CHASIS, SISTEMA DE LOCOMOCION, SISTEMA DE CONTROL, ETAPA DE POTENCIA.

11.- QUE ES NAVEGACION?

DESPLAZAMIENTO CONTROLADO DE UN ROBOT MOBIL

12.- DEFINE LOS EJES DE ACCION DE UNA RUEDA SUECA?

EJE X Y EJE Y

13.- DEFINE LOS EJES DE ACCION DE UNA RUEDA CASTORA?

EJE X

14.- DEFINE QUE ES UN CENTRO DE GIRO?

ESTA EN EL CHASIS
PUNTO DONDE SE UNEN TODOS LOS ROTORES DE UN ROBOT

15.-DEFINE QUE ES UNA RUEDA LOCA?

SE AGREGA UN GRADO DE LIBERTAD MAS Y TENEMOS ROTACION Y TRASLACION

15.- CUANTOS TIPOS DE RUEDA LOCA HAY?

3 TIPOS
ESFERICA, CENTRADA EN EL GIRO Y DESCENTRADA EN EL GIRO

16.- DEFINE QUE ES UNA MISION EN UN ROBOT MOVIL?

17.- QUE ES UN ALGORITMO?

SERIE DE PASOS A SEGUIR PARA RESOLVER UN PROBLEMA

18.- DESCRIBE LA CONFIGURACION DIFERENCIAL DE UN ROBOT?

19.- DESCRIBE LA CONFIGURACION ACKERMAN?

EL CENTRO DE GIRO ESTA FUERA DEL CHASIS, EL GIRO O ROTACION ES ATRAVEZ DE UN EJE

20.-CUANTOS TIPOS DE MOTORES ELECTRICOS EXISTEN?

4 TIPOS
CORRIENTE ALTERNA, CORRIENTE ALTERNA, SERVOMOTOR, MOTOR A PASOS

21.- DETERMINA COMO SE REALIZA UNA COMUNICACION SERIAL?

CONECTANDO TX EN RX Y RX EN TX

22.- DESCRIBE LA CONFIGURACION DEL ROBOT TRICICLO

DOS DIFERENCIALES Y UNA RUEDA LOCA

23.- MENCIONA 3 TIPOS DE ROBOTS MOVILES

AEREO, TERRESTRE, SUBMARINO, ACUATICO

24.- MENCIONA UN ROBOT MOVIL Y DESCRIBELO