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Modelo Dinámico
Un modelo dinámico constituye una descripción,
generalmente matemática,
del comportamiento dinámico un sistema.
simplicidad precisión
• Estudiar el contexto del problema
• ¿qué factores importan?
Navaja de Occam: • ¿qué factores pueden despreciarse?
Buscar el modelo más simple posible • ¿qué simplificaciones son asumibles?
que describa suficientemente
los factores que necesitamos analizar
en función de nuestro problema
Gráficamente,
F(t)
m
x(t)
x0
K b
xi
si
entonces
se denomina
Ecuación Diferencial Lineal de coeficientes constantes (EDL-CC)
Ejercicio:
Demostrar la linealidad de la EDL-CC
comprobando que verifica el principio de superposición
Octubre de 2003 Análisis Dinámico de Sistemas (2º Teleco, EPSIG) 10 de 30
Linealidad y Superposición
Linealización
Obtener un modelo lineal aproximado
a partir de un modelo no lineal
leyes de la Física
Computador
(simulink, Matlab)
Modelo no lineal simulación
Linealización
Validación
Modelo lineal
Cálculo operacional
Métodos aplicables a modelos gráficos
sistemas lineales técnicas frecuenciales
Octubre de 2003 Análisis Dinámico de Sistemas (2º Teleco, EPSIG) 12 de 30
Procedimiento de Linealización
términos
Tomando términos de primer orden de orden superior
(punto de equilibrio)
Residuo
(términos de orden 2)
la aproximación lineal (términos de orden 1) sería:
siendo
para el caso
En general,
se cumple, por tanto,
definiendo:
queda finalmente:
o bien,
que es de la forma
(x0,y0)
punto
de equilibrio
x0
d/dt = 0
datos:
Solución:
Nota:
Si el modelo tuviese un sentido físico,
deberíamos elegir el punto más verosímil
y descartar los que no tengan sentido.
Si elegimos y0=2,
Si elegimos y0=-2,