DINAMICA

Impulso y Cantidad de Movimiento

Semana 8
Principio de Impulso y Cantidad de
Movimiento
Este método integra las ecuaciones de movimiento respecto al tiempo,de
tal forma que se puedan resolver problemas que involucren fuerza,
velocidad y tiempo.
De la cinematica, tenemos la expresión que define la cantidad de
movimiento:

Al reaodenar los terminos e integrar la fueza en función del tiempo (t1-t2) y

la cantidad de movimiento en función de la velocidad (v1-v2)
Principio de Impulso y Cantidad de
Movimiento

Donde mv1 y mv2 se conocen como los vectores de cantidad de movimiento

lienal y se denotan como L.

El impluso lineal corresponde a la integral de la fuerza

Principio de Impulso y Cantidad de
Movimiento
Graficamente, el área bajo la curva de la función de la fuerza respecto al
tiempo corresponderá al impulso.
Principio de Impulso y Cantidad de
Movimiento
En general, la interpretación del principo de Impulso y Cantidad de
Movimiento se da como, la cantidad de movimiento inicial (para t1) mas la
suma de todos los impulsos aplicados a la particula durante la duración del
movimiento, equivale a la cantidad de movimiento final (para t2).
Principio de Impulso y Cantidad de
Movimiento
Como se puede tener fuerzas y cantidades de movimiento en diferentes
direcciones, tendremos tres ecuaciones de impulso y cantidad de
movimiento linela, una por cada eje coordenado.
Ejemplo 27
Una piedra del 100kg esta en reposo sobre una
superficie plana y lisa. Se le aplica una fuerza
constante de 200N a 45º respecto a la horizontal
durante 10 segundos. Calcule la velocidad final y la
fuerza normal que se ejerce sobre la piedra durante
el intervalo.
Ejemplo 27
200 N
y W = 981 N

45º
x

Ñ
Ejemplo 27m*V 200 N
1 m*V2
981 N

45º

+ =
Ñ
Ejemplo 27m*V 200 N
1 m*V2
981 N

45º

+ =
Ñ
Ejemplo 27
Ejemplo 28
Una pelota de beisbol de 115g se lanza con una velocidad de
86KPH. Despues que la bola es golpeada por el bate, adquiere
una velocidad de 130KPH. Si el bate y la bola estan en contacto
0,015 segundos, calcule la fuerza impulsiva ejercida sobre la
bola durante el impacto.

130 KPH

86 KPH
Ejemplo 28
F*Dt m*V2
130 KPH
40º

=
m*V1
+
86 KPH

Fy*Dt m*V2*sen(40º)

+ =
m*V1 Fx*Dt
m*V2*cos(40º)

W*Dt
Ejemplo 28
130 KPH

86 KPH
Ejemplo 28
130 KPH

86 KPH
Ejemplo 28
Fy = 179,13 N
F

40º
Fx = 395,33 N

𝑭 = 𝟑𝟗𝟓, 𝟑𝟑𝑵)̂ + 𝟏𝟕𝟗, 𝟏𝟑𝑵-̂

Ejemplo 29
Un paquete de 10kg cae desde una rampa a 3m/s en un carro de
25kg. Si el carro esta en reposo y puede rodar libremente,
calcule la velocidad final del carro, el impulso ejercido por el
carro sobre el paquete y la fracción que se pierde en el impacto.
Ejemplo 29
Ejemplo 29
Ejemplo 29

mp*V1
30º

+ = mp*V2

Fx *D t

Fy*Dt
Ejemplo 29
Ejemplo 29

23,88N*s
15N*s

18,58N*s

#"
15
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛 = 38,91º
18,58

𝐼("#$) = 𝐼&$ + 𝐼'$ = −18,58$ + 15$ = 23,88𝑁 ∗ 𝑠

Ejemplo 29
Ejemplo 30

Los bloques A y B se ponen en

movimiento a partir del reposo,
calcule la velocidad del bloque
B pasados 6 segundos.
Desprecie la masa de las poleas
y de la cuerda.
Ejemplo 30
TB TB

C D

TB TB TA = 2TB
Ejemplo 30 mA*VA1 2TB*DT mA*VA2

A + A = A

WA*DT

1
Ejemplo 30 TB*DT

B + B = B

mB*VB1 WB*DT mB*VB2

2
Ejemplo 30

Reemplazando las ecuaciones 1 y 2 en 3

Reemplazando TB en la ecuación 2
Ejemplo 30
La caja pesa 50 lbf es halada por una fuerza variable en funcion
del tiempo P = 20t, calcule la velocidad de la caja 2 segundos
despues de aplicada la fuerza P. Considere el coeficiente de
fricción de la superficie con la caja de µ = 0,3.
 Ejemplo 30
W*DT

50
l b f x
+ 50
l b f FF*DT
= 50
l bf

30º
m*V1 P(t)*DT m*V2

N*Dt=W*cos(30º)*Dt
Ejemplo 30
Principio de Impulso y Cantidad de
Movimiento para un Sistema de Partículas
El principio de impulso y cantidad de
movimiento lineal para un sistema de
particulas se define a partir de:
Principio de Impulso y Cantidad de
Movimiento para un Sistema de Partículas
Para simplificar el analisis trabajeremos con el centro
de gravedad del sistema G, el cual se calcula a partir
de:
donde m corresponde a la masa total de las
particulas, y ri corresponde a los vectores
posicón de cada una de ellas.
Derivando respecto al tiempo, obtenemos
Conservación de la Cantidad de
Movimiento para un Sistema de Partículas

Cuando la suma de los impulsos externos en un sistema de particulas e cero,

se obtiene la ecuación de la conservación de la cantidad de movimiento
lineal.
Ejemplo 31
El vagon A de 15 toneladas de masa rueda libremente a 5,4 KPH
por una vía horizontal hasta que se encuentra con un tanque B de
12 toneladas de masa que rueda a 2,7 KPH, si los dos se chocan y
se acoplan, calcule la velocidad justo después del acoplamiento y
la fuerza entre ellos si el acoplamiento ocurre en 0,8 segundos.
 Ejemplo 31
y

mB(VB)1
A=15.000kg B=12.000kg
mA(VA)1

x
Ejemplo 31
Para determinar la fuerza de acoplamiento, se aplica el principiio de impulso y
cantidad de movimiento a cuaquiera de los dos vagones

A=15.000kg
mA(VA)1
+ F*Dt
A=15.000kg = A=15.000kg
mA(VA)2
Ejemplo 32
Cada uno de los carros choquones tiene una masa de 150kg y se
mueven libremente sobre la superficie. Calcule las velocidades
de cada carro despues de la colisión.
Ejemplo 32

1
Ejemplo 32

2
 1

Ejemplo 32
2
Reemplazando la ecuación 1 en 2

Velocidad antes del choque

Velocidad después del choque
Ejemplo 33
El pilote de 800kg se hinca en el
suelo por medio del martinete de
300kg, este cae desde un punto de
reposo a una altura y0=0,5m y
golpea la parte superior del
pilote. Calcule el impulso que el
pilote ejerce en el martinete si
este no rebota despues del
impacto.
Ejemplo 33

V0=0
y y
M
V2=?
0,5m M
x x
Pilote

Pilote
 V0=0
y M y
Ejemplo 33 x 0,5m x
M V2=?

Pilote

Pilote
 V0=0
y M y
Ejemplo 33 x 0,5m x
M V2=?

Pilote

Pilote
Ejemplo 33
Ejemplo 33

Como el martinete no rebota en el pilote, entonces,

Ejemplo 33