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Electrónica Analógica
Capítulo 6: Amplificadores Operacionales
▪ Contenidos Sesión 21
▪ Introducción
▪ Contenidos Sesión 21
▪ Introducción
Representación de un amplificador
operacional
Capítulo 6 – Sesión 21
Configuración diferencial
Capítulo 6 – Sesión 21
(b)
Capítulo 6 – Sesión 21
(b)
Capítulo 6 – Sesión 21
(b)
Capítulo 6 – Sesión 21
En la práctica, generalmente se
obtiene una señal pequeña de
Operación en salida.
Modo Común.
Vo=0v
Capítulo 6 – Sesión 21
En la práctica, generalmente
se obtiene una señal pequeña
Operación en de salida.
Modo Común.
Vo=0v
Capítulo 6 – Sesión 21
Operación en
Modo Común.
Vo=0v
Capítulo 6 – Sesión 21
▪ Contenidos Sesión 21
▪ Introducción
Entradas Diferenciales
Vd = Vi1 − Vi 2
Entradas Comunes
Vc =
1
(Vi1 + Vi 2 )
2
Capítulo 6 – Sesión 21
Entradas Diferenciales
Vd = Vi1 − Vi 2
Entradas Comunes
Vc =
1
(Vi1 + Vi 2 )
2
Capítulo 6 – Sesión 21
Voltaje de salida
Debido a que en general, cualquier señal aplicada a un op-amp, posee
tanto componentes en fase, como fuera de fase , la salida resultante
puede expresarse como:
Vo = AdVd − AcVc
Donde:
Voltaje de salida
Debido a que en general, cualquier señal aplicada a un op-amp, posee
tanto componentes en fase, como fuera de fase , la salida resultante
puede expresarse como:
Vo = AdVd − AcVc
Donde:
Ad
CMRR(log) = 20 log10 (dB)
Ac
Capítulo 6 – Sesión 21
Ad
CMRR(log) = 20 log10 (dB)
Ac
Capítulo 6 – Sesión 21
Ad
CMRR(log) = 20 log10 (dB)
Ac
Capítulo 6 – Sesión 21
1 Vc
Vo = AdVd 1 +
CMRR Vd
1 Vc
Vo = AdVd 1 +
CMRR Vd
1 Vc
Vo = AdVd 1 +
CMRR Vd
▪ Contenidos Sesión 21
▪ Introducción
Entrada
Inversora - Salida
Entrada no
Inversora +
Capítulo 6 – Sesión 21
(a)
(a) (b)
(a) (b)
Finalmente redibujando el
circuito ideal, se tiene:
Rf
Vi1 = V1
R1 + R f
Para: V1 = 0
Vi 2 =
R1
(− AvVi )
R1 + R f
Capítulo 6 – Sesión 21
Rf
Vi = Vi1 + Vi 2 = V1 +
R1
(− AvVi )
R1 + R f R1 + R f
De donde:
Rf
Vi = V1
R f + (1 + Av )R1
Capítulo 6 – Sesión 21
Dado que:
Av >>1 ; y AvR1>>Rf
Rf
Vi = V1
Av R1
Capítulo 6 – Sesión 21
Rf
Amplificador Operacional Básico Vi = V1
Av R1
A partir de los resultados
anteriores:
Vo − AvVi Av R f V1 R f V1
= = =−
Vi Vi Vi Av R1 R1Vi
Vo Rf
=−
V1 R1
Para Rf=R1; ganacia de voltaje es -1 (ganancia unitaria, circuito inversor)
Capítulo 6 – Sesión 21
Rf
Amplificador Operacional Básico Vi = V1
Av R1
A partir de los resultados
anteriores:
Vo − AvVi Av R f V1 R f V1
= = =−
Vi Vi Vi Av R1 R1Vi
Vo Rf
=−
V1 R1
Cuando se trabaja con AO se recomienda emplear resistencias 10K
Capítulo 6: Amplificadores Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA
▪ Contenidos Sesión 22
▪ Circuitos Prácticos con Amplificadores Operacionales
Capítulo 6 – Sesión 22
Amplificador Inversor
El circuito amplificador con
ganancia constante que se utiliza
más comúnmente es el amplificador
inversor, que se muestra en la
figura.
La salida se obtiene al
multiplicar la entrada por una
ganancia fija o constante,
establecida por el resistor de
entrada R1 y por el resistor de
retroalimentación Rf.
Amplificador Inversor
Rf
Vo = − V1
R1
Capítulo 6 – Sesión 22
Amplificador No Inversor
Amplificador No Inversor
Capítulo 6 – Sesión 22
Amplificador No Inversor
𝑉𝑑 = 𝑉𝑖
Modelo Ideal AO
Amplificador No Inversor
Capítulo 6 – Sesión 22
Amplificador No Inversor 𝑉𝑜 = 𝐴𝑑 𝑉𝑑
𝑉𝑜
𝑉𝑑 =
𝐴𝑑
𝑉𝑑 = 𝑉𝑖
Modelo Ideal AO
Amplificador No Inversor
Capítulo 6 – Sesión 22
Amplificador No Inversor 𝑉𝑜 = 𝐴𝑑 𝑉𝑑
𝑉𝑜 𝐴𝑑 ≈ ∞ (𝑖𝑑𝑒𝑎𝑙)
𝑉𝑑 =
𝐴𝑑
𝑉𝑑 = 𝑉𝑖
Modelo Ideal AO
Amplificador No Inversor
Capítulo 6 – Sesión 22
𝐴𝑑 ≈ ∞ (𝑖𝑑𝑒𝑎𝑙)
Amplificador No Inversor 𝑉𝑜 = 𝐴𝑑 𝑉𝑑
𝑉𝑜
∴ 𝑉𝑑 = ≈0
𝐴𝑑
𝑉𝑑 = 𝑉𝑖
Modelo Ideal AO
Amplificador No Inversor
Capítulo 6 – Sesión 22
𝐴𝑑 ≈ ∞ (𝑖𝑑𝑒𝑎𝑙)
Amplificador No Inversor 𝑉𝑜 = 𝐴𝑑 𝑉𝑑
𝑉𝑜
∴ 𝑉𝑑 = ≈0
𝐴𝑑
𝑉𝑑 = 𝑉𝑖 Vi=0
Modelo Ideal AO
Amplificador No Inversor
Capítulo 6 – Sesión 22
𝐴𝑑 ≈ ∞ (𝑖𝑑𝑒𝑎𝑙)
Amplificador No Inversor 𝑉𝑜 = 𝐴𝑑 𝑉𝑑
Tierra virtual 𝑉𝑜
∴ 𝑉𝑑 = ≈0
𝐴𝑑
𝑉𝑑 = 𝑉𝑖 Vi=0
Modelo Ideal AO
Amplificador No Inversor
Capítulo 6 – Sesión 22
Amplificador No Inversor
Capítulo 6 – Sesión 22
Amplificador No Inversor
Capítulo 6 – Sesión 22
Amplificador No Inversor
Amplificador No Inversor
Amplificador No Inversor
R1
V1 = V0
R1 + R f
Amplificador No Inversor
R1
V1 = V0
R1 + R f
Seguidor Unitario
Capítulo 6 – Sesión 22
Seguidor Unitario
Seguidor Unitario
Amplificador Sumador
Amplificador Sumador
Amplificador Sumador
Amplificador Sumador
Rf
Vo = − V1
R1
Amplificador Sumador
La representación equivalente para
el amplificador sumador de tres
ingresos, se muestra en la figura.
Un análisis del circuito
equivalente permite establecer:
Amplificador Sumador Rf Rf Rf
Vo = − V1 + V2 + V3
R1 R2 R3
Capítulo 6 – Sesión 22
Amplificador Sumador
La representación equivalente para
el amplificador sumador de tres
ingresos, se muestra en la figura.
Un análisis del circuito
equivalente permite establecer:
Amplificador Sumador Rf Rf Rf
Vo = − V1 + V2 + V3
R1 R2 R3
Integrador
El componente de
retroalimentación hasta el
momento estaba dado por Rf,
si en lugar de emplear un
resistor se utiliza un
capacitor, al circuito
resultante se le denomina
Integrador.
Circuito Integrador
Capítulo 6 – Sesión 22
Integrador
El componente de
retroalimentación hasta el
momento estaba dado por Rf,
si en lugar de emplear un
Vi=0
resistor se utiliza un
capacitor, al circuito
resultante se le denomina
Integrador.
Circuito Integrador
Capítulo 6 – Sesión 22
Integrador
1 1
Xc = =
jwC sC
Equivalente para el Circuito
Integrador, empleando una tierra
virtual (Vi0)
Capítulo 6 – Sesión 22
V1 V − Vo
I= =− o = = − sCVo
R X C 1 / sC
Vo −1
=
V1 sCR
V1 V − Vo
I= =− o = = − sCVo
R X C 1 / sC
Vo −1
=
V1 sCR
V1 V − Vo
I= =− o = = − sCVo
R X C 1 / sC
Vo −1
=
V1 sCR
V1 V − Vo
I= =− o = = − sCVo
R X C 1 / sC
Vo −1
=
V1 sCR
V1 V − Vo
I= =− o = = − sCVo
R X C 1 / sC
Vo −1
=
V1 sCR
V1 V − Vo
I= =− o = = − sCVo
R X C 1 / sC
Vo −1
=
V1 sCR
1
RC
vo (t ) = − v1 (t )dt
Capítulo 6 – Sesión 22
Integrador 1
vo (t ) = −
RC v1 (t )dt
Integrador 1
vo (t ) = −
RC v1 (t )dt
Integrador 1
vo (t ) = −
RC v1 (t )dt
Voltaje de Salida
Integrador
Integrador
1 1 1
𝑉𝑜 (𝑡) = − න 𝑣1 (𝑡)𝑑𝑡 + න𝑣2 (𝑡)𝑑𝑡 + න𝑣3 (𝑡)𝑑𝑡
𝑅1 𝐶 𝑅2 𝐶 𝑅3 𝐶
Circuito Integrador
Sumador
Capítulo 6 – Sesión 22
Derivador
En la figura se presenta el
esquema de un circuito
diferenciador o derivador, se
denomina así, ya que la señal de
salida está dada por:
dv1 (t )
Vo (t ) = − RC
dt
Circuito Diferenciador
Capítulo 5 – Sesión 22
▪ Instrucciones:
1. Diseñar y simular un circuito amplificador inversor con ganancia igual a 10.
Verificar el funcionamiento aplicando al ingreso una señal constante, a
continuación una señal senoidal y finalmente una señal cuadrada (definida a
su criterio la amplitud de las señales de ingreso).
2. Diseñar y simular un circuito amplificador no inversor con ganancia igual a
10. Verificar el funcionamiento aplicando al ingreso una señal constante, a
continuación una señal senoidal y finalmente una señal cuadrada (definida a
su criterio la amplitud de las señales de ingreso).
▪ Instrucciones:
3. Diseñar y simular un circuito amplificador sumador. Emplee al menos tres
señales de ingreso (constantes). Verifique el funcionamiento del circuito.
Defina a su criterio las amplitudes de las señales de ingreso
4. Investigar, diseñar y simular un circuito amplificador que permita realizar la
resta de dos señales de ingreso. Verifique el funcionamiento del circuito.
Defina a su criterio las amplitudes de las señales de ingreso
▪ Contenidos Sesión 23
▪ Especificaciones del Amplificador Operacional
▪ Parámetros de desvío de DC
▪ Parámetros de frecuencia
El AO ideal es un dispositivo
perfectamente balanceado, es
decir:
Vo=0, si v+=v-
R1 + R f
Vo (desplazamiento) = VIO
R1
Capítulo 6 – Sesión 23
IIO=IIB+ - IIB-
Ejemplo de una conexión típica del op-amp Se reemplaza las corrientes de polarización,
por la caída de tensión que generan.
Capítulo 6 – Sesión 23
+ Rf
VO = I IB+ RC 1 +
R1
− Rf
VO = I IB− R1 −
R1
Rf Rf
VO = I IB+ RC 1 + − I IB− R1
R1 R1
Considerando : I IO = I IB+ − I IB−
Además : RC R1
VO = I IO R f
Se reemplaza las corrientes de polarización,
por la caída de tensión que generan.
Capítulo 6 – Sesión 23
f1 = AVD f C
Capítulo 6 – Sesión 23
VO
SR = (V/µs); con t en µs
t
Capítulo 6 – Sesión 23
VO
SR = (V/µs); con t en µs
t
La rapidez de respuesta ofrece un parámetro que especifica la velocidad máxima
de cambio del voltaje de salida cuando lo maneja una señal grande de entrada en
escalón.
Para un requerimiento de manejar la salida a una velocidad mayor que la rapidez
de respuesta, la salida no sería capaz de cambiar lo suficientemente rápido y no
variará sobre el rango completo esperado, lo que ocasiona un recorte o
distorsión de la señal
Capítulo 6 – Sesión 23
vo = KSen(2ft)
señal.de.la.tasa.de.cambio.máximo = 2fK (V/s)
f
SR
(Hz )
2K
▪ Contenidos Sesión 24
▪ Comparadores
Vsat
Vin (min) =
AOL
Capítulo 6 – Sesión 24
Vsat
Vin (min) = AOL: Ganancia en lazo abierto (open loop)
AOL
Capítulo 6 – Sesión 24
Comparador Inversor
La oscilación en la salida de un
detector de cruce por cero, puede
ser demasiado grande en algunas
aplicaciones. En éste caso se
puede emplear diodos zener o
diodos convencionales para
limitar o recortar la salida como
se muestra en los gráficos.
Capítulo 6 – Sesión 24
.
Capítulo 6 – Sesión 24
R1
B=
R1 + R2
Disparador Schmitt
Capítulo 6 – Sesión 24
R1
B=
R1 + R2
Cuando la salida está saturada
positivamente, la tensión de referencia
aplicada a la entrada no inversora tiene
la ecuación:
Vref = + BVsat
Disparador Schmitt
Capítulo 6 – Sesión 24
R1
B=
R1 + R2
Cuando la salida está saturada
positivamente, la tensión de referencia
aplicada a la entrada no inversora tiene
la ecuación:
Vref = + BVsat
PCI = − BVsat
PCI = − BVsat
La diferencia entre los dos puntos es el valor
Propiedad de Histéresis del de histéresis H:
Disparador Schmitt H = PCS − PCI
H = 2 BVsat
Capítulo 6 – Sesión 24
R1
PCS = Vsat
R2
R1
PCI = − Vsat
R2
La razón de R1 frente a R2 determina el
tamaño de la histéresis.
▪ Instrucciones:
1. Se requiere diseñar, calcular, simular y verificar el funcionamiento de un
circuito con amplificadores operacionales que permita indicar el porcentaje
de energía disponible en una batería, se sugiere cuatro niveles (25%, 50%,
75% y 100%) así como indicadores led para cada nivel
2. Diseñar, calcular y simular un circuito comparador con histéresis. Defina a su
criterio los puntos de activación
3. No olvide incluir en el reporte los análisis respectivos en los puntos 1 y 2
▪ Contenidos Sesión 25
▪ Filtros Activos
Capítulo 6 – Sesión 25
Componentes Activos
Los componentes activos son aquellos que son capaces de excitar los
circuitos o de realizar ganancias o control del mismo. Fundamentalmente
son los generadores eléctricos y ciertos componentes semiconductores.
Estos últimos, en general, tienen un comportamiento no lineal, esto es,
la relación entre la tensión aplicada y la corriente demandada no es
lineal.
Componentes Activos
Componente Función
Amplificador operacional Amplificación, regulación, conversión de
señal, conmutación.
Componentes Pasivos
1
= −3dB = 70.71%
2
Av=Vo/Vi
Respuesta Ideal
de un Filtro Pasa Bajos
f
fC
Capítulo 6 – Sesión 25
Respuesta Ideal
de un Filtro Pasa Altos
f
fC
Capítulo 6 – Sesión 25
Respuesta Ideal
de un Filtro Pasa Banda
f
fC1 fC2
Capítulo 6 – Sesión 25
Respuesta Ideal
de un Filtro Elimina Banda
f
fC1 fC2
Capítulo 6 – Sesión 25
Respuesta Real
de un Filtro Pasa Bajos
f
fC
Capítulo 6 – Sesión 25
A=Vo/Vi
Respuesta Real
0dB = 100% de un Filtro Pasa Bajos
-3dB = 70.07%
-12dB = 25.1%
f (escala logarítmica)
fC 2fC 4fC
Capítulo 6 – Sesión 25
Vo 1
Av = =
Ei 1 + jwRC
Vo 1
Av = =
Ei 1 + jwRC
Filtro Pasa Bajas de Primer Orden
Vo 1
Av = =
Ei 1 + jwRC
1
fC =
2RC
Para la fc: Av =0.707 -45° ; |Av|=-3dB
Capítulo 6 – Sesión 25
1 1
R= =
2wC C1 2 (2f C )C1
Capítulo 6 – Sesión 25
Vo Voi Vo
Av = = x
Ei Ei Voi
Capítulo 6 – Sesión 25
1
R=
2f C C3
Capítulo 6 – Sesión 25
Vo 1
Av = =
Ei 1 − j 1
wRC
Vo 1
Av = =
Ei 1 − j 1
wRC
1
fC =
2RC
Capítulo 6 – Sesión 25
Vo 1
Av = =
Ei 1 − j 1
wRC
1
fC =
2RC
Capítulo 6 – Sesión 25
2
R1 =
2f cC
Capítulo 6 – Sesión 25
1
R3 =
2f cC
Capítulo 6 – Sesión 25
Al rango de frecuencias
comprendidas entre fh y fl, se
denomina ancho de banda.
B = f h − fl
Capítulo 6 – Sesión 25
Frecuencia a la cual se
alcanza la máxima ganancia
Av=1.
fr = f h fl
A partir de los valores
anteriores:
B2 B
fl = + fr −
2
4 2
f h = fl + B
Capítulo 6 – Sesión 25
fr
Q=
B
Capítulo 6 – Sesión 25
▪ Instrucciones:
1. Diseñar, calcular, simular y verificar el funcionamiento de un Filtro pasa bajos
de primer orden (-20dB/Década) con frecuencia de corte 1Khz
2. Diseñar, calcular, simular y verificar el funcionamiento de un Filtro pasa bajos
de segundo orden (-40dB/Década) con frecuencia de corte 1Khz
3. Diseñar, calcular, simular y verificar el funcionamiento de un Filtro pasa altos
de primer orden (-20dB/Década) con frecuencia de corte 1Khz
4. Diseñar, calcular, simular y verificar el funcionamiento de un Filtro pasa
baltos de segundo orden (-40dB/Década) con frecuencia de corte 1Khz
Capítulo 5 – Sesión 24
▪ Instrucciones:
5. Realizar los análisis del funcionamiento de cada uno de los filtros, así como
un análisis comparativo del funcionamiento entre los filtros del mismo tipo
(paso bajo -20dB/Década vs. -40dB/Década, paso alto -20dB/Década vs. -
40dB/Década)
Contenidos 6 Capítulos
• Los contenidos de cada sesión corresponden a la
planificación del sílabo
• Para cada sesión se ha proporcionado material (diapositivas),
especificando los contenidos
• Se puede verificar la relación entre los contenidos y el sílabo
• Se ha realizado ejercicios y ejemplos en clase de los
diferentes contenidos
• Se han abordado la totalidad de los contenidos
Seguimiento: Asignatura (Sílabo) FACULTAD DE INGENIERÍA
Electrónica Analógica
Capítulo 6: Amplificadores Operacionales