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FACULTAD DE INGENIERÍA

Electrónica Analógica
Capítulo 6: Amplificadores Operacionales

Escuelas: Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones


Semestre: Marzo 2020 – Agosto 2020
Docente: Santiago González Martínez
santiago.gonzalezm@ucuenca.edu.ec
Cuenca - Ecuador
Capítulo 6: Amplificadores Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

▪ Contenidos Sesión 21
▪ Introducción

▪ Operación en modo diferencial y en modo común

▪ Fundamentos del amplificador operacional

Los primeros años del amplificador operacional no fueron los de un


circuito integrado de 8 terminales. Este amplificador operacional era
un tubo al vacío.
El Sr. George Philbrick, que trabajaba en los Huntington Engeneering
Labs, y a quien se le atribuye su invención, lo introdujo al mercado en
el año 1948.
La idea principal de estos "operacionales" originales era la de ser
utilizados en computadoras analógicas, para sumar, restar, multiplicar
y realizar operaciones más complejas.
Fue la empresa Fairchild la que en los años 1964 y 1967 introdujo al
mercado los conocidos Amplificadores operacionales 702, 709 y 741.
Y la National Semicoductor hizo lo mismo con el 101/301.
Estos circuitos integrados son muy versátiles, de bajo precio, tamaño
pequeño, con excelentes características y redujeron el diseño de un
amplificador a la adición de unos resistores.
Capítulo 6: Amplificadores Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

▪ Contenidos Sesión 21
▪ Introducción

▪ Operación en modo diferencial y en modo común

▪ Fundamentos del amplificador operacional

Los primeros años del amplificador operacional no fueron los de un


circuito integrado de 8 terminales. Este amplificador operacional era
un tubo al vacío.
El Sr. George Philbrick, que trabajaba en los Huntington Engeneering
Labs, y a quien se le atribuye su invención, lo introdujo al mercado en
el año 1948.
La idea principal de estos "operacionales" originales era la de ser
utilizados en computadoras analógicas, para sumar, restar, multiplicar
y realizar operaciones más complejas.
Fue la empresa Fairchild la que en los años 1964 y 1967 introdujo al
mercado los conocidos Amplificadores operacionales 702, 709 y 741.
Y la National Semicoductor hizo lo mismo con el 101/301.
Estos circuitos integrados son muy versátiles, de bajo precio, tamaño
pequeño, con excelentes características y redujeron el diseño de un
amplificador a la adición de unos resistores.
Capítulo 6 – Sesión 21

Introducción FACULTAD DE INGENIERÍA

Un amplificador operacional (op-amp), es un


amplificador diferencial de muy alta
ganancia que posee una alta impedancia de
ingreso y baja impedancia de salida.
Por lo general el amplificador operacional
se emplea para proporcionar cambios en
amplitud y polaridad, en osciladores, en
circuitos de filtro y en muchos tipos de
circuitos de instrumentación. Un op-amp
contiene varias etapas de amplificador
diferencial para obtener una ganancia de
voltaje alta.

Representación de un amplificador
operacional
Capítulo 6 – Sesión 21

Introducción FACULTAD DE INGENIERÍA

Un amplificador operacional (op-amp), es un


amplificador diferencial de muy alta
ganancia que posee una alta impedancia de
ingreso y baja impedancia de salida.
Por lo general el amplificador operacional
se emplea para proporcionar cambios en
amplitud y polaridad, en osciladores, en
circuitos de filtro y en muchos tipos de
circuitos de instrumentación. Un op-amp
contiene varias etapas de amplificador
diferencial para obtener una ganancia de
voltaje alta.

Estructura Interna de un amplificador


operacional
Capítulo 6 – Sesión 21

Introducción FACULTAD DE INGENIERÍA

Un amplificador operacional (op-amp), es un


amplificador diferencial de muy alta
ganancia que posee una alta impedancia de
ingreso y baja impedancia de salida.
Por lo general el amplificador operacional
se emplea para proporcionar cambios en
amplitud y polaridad, en osciladores, en
circuitos de filtro y en muchos tipos de
circuitos de instrumentación. Un op-amp
contiene varias etapas de amplificador
diferencial para obtener una ganancia de
voltaje alta.

Configuración diferencial
Capítulo 6 – Sesión 21

Introducción FACULTAD DE INGENIERÍA

Entrada de Terminal Simple


La operación de ingreso con
terminal simple, se obtiene cuando
la señal de ingreso se conecta
solo a una terminal de entrada,
mientras que la otra se conecta a
tierra.
En la figura (a), el ingreso se
aplica a la entrada de signo
(a) positivo (con la entrada negativa
a tierra), lo cual da por
resultado una salida que tiene la
misma polaridad que la señal de
entrada.
La figura (b), presenta una señal
de entrada aplicada a la entrada
negativa, con lo que la salida es
opuesta a la señal de ingreso

(b)
Capítulo 6 – Sesión 21

Introducción FACULTAD DE INGENIERÍA

Entrada de Terminal Simple


La operación de ingreso con
terminal simple, se obtiene cuando
la señal de ingreso se conecta
solo a una terminal de entrada,
mientras que la otra se conecta a
tierra.
En la figura (a), el ingreso se
aplica a la entrada de signo
(a) positivo (con la entrada negativa
a tierra), lo cual da por
resultado una salida que tiene la
misma polaridad que la señal de
entrada.
La figura (b), presenta una señal
de entrada aplicada a la entrada
negativa, con lo que la salida es
opuesta a la señal de ingreso

(b)
Capítulo 6 – Sesión 21

Introducción FACULTAD DE INGENIERÍA

Entrada de Terminal Simple


La operación de ingreso con
terminal simple, se obtiene cuando
la señal de ingreso se conecta
solo a una terminal de entrada,
mientras que la otra se conecta a
tierra.
En la figura (a), el ingreso se
aplica a la entrada de signo
(a) positivo (con la entrada negativa
a tierra), lo cual da por
resultado una salida que tiene la
misma polaridad que la señal de
entrada.
La figura (b), presenta una señal
de entrada aplicada a la entrada
negativa, con lo que la salida es
opuesta a la señal de ingreso

(b)
Capítulo 6 – Sesión 21

Introducción FACULTAD DE INGENIERÍA

Entrada de Terminal Doble (Diferencial)

Además de la utilización de una sola


entrada, es posible aplicar señales
en cada ingreso, lo que representa
la operación de terminal doble o
(a) Señal de ingreso Vd, ninguna de las diferencial (término común).
terminales se conecta a tierra
La figura (a), muestra la
aplicación de una entrada Vd, entre
las dos terminales de entrada, lo
que da por resultado una salida
amplificada en fase con la señal
aplicada entre las entradas. La
figura (b), muestra la misma acción
ocasionada cuando dos señales
distintas se aplican a entradas,
donde la señal es diferencial Vi1-Vi2.
(b) Señales de ingreso en cada entrada,
produce el mismo efecto.
Capítulo 6 – Sesión 21

Introducción FACULTAD DE INGENIERÍA

Entrada de Terminal Doble (Diferencial)

Además de la utilización de una sola


entrada, es posible aplicar señales
en cada ingreso, lo que representa
la operación de terminal doble o
(a) Señal de ingreso Vd, ninguna de las diferencial (término común).
terminales se conecta a tierra
La figura (a), muestra la
aplicación de una entrada Vd, entre
las dos terminales de entrada, lo
que da por resultado una salida
amplificada en fase con la señal
aplicada entre las entradas. La
figura (b), muestra la misma acción
ocasionada cuando dos señales
distintas se aplican a entradas,
donde la señal es diferencial Vi1-Vi2.
(b) Señales de ingreso en cada entrada,
produce el mismo efecto.
Capítulo 6 – Sesión 21

Introducción FACULTAD DE INGENIERÍA

Entrada de Terminal Doble (Diferencial)

Además de la utilización de una sola


entrada, es posible aplicar señales
en cada ingreso, lo que representa
la operación de terminal doble o
(a) Señal de ingreso Vd, ninguna de las diferencial (término común).
terminales se conecta a tierra
La figura (a), muestra la
aplicación de una entrada Vd, entre
las dos terminales de entrada, lo
que da por resultado una salida
amplificada en fase con la señal
aplicada entre las entradas. La
figura (b), muestra la misma acción
ocasionada cuando dos señales
distintas se aplican a entradas,
donde la señal es diferencial Vi1-Vi2.
(b) Señales de ingreso en cada entrada,
produce el mismo efecto.
Capítulo 6 – Sesión 21

Introducción FACULTAD DE INGENIERÍA

Operación en Modo Común


Cuando se aplican las misma señales
de entrada, sobre ambas entradas, se
obtiene la operación en modo común.
De forma ideal, las dos entradas son
igualmente amplificadas y debido a
que ocasionan señales con polaridad
opuesta en la salida, estás señales
se cancelan, lo que da por resultado
una salida de 0v.

En la práctica, generalmente se
obtiene una señal pequeña de
Operación en salida.
Modo Común.
Vo=0v
Capítulo 6 – Sesión 21

Introducción FACULTAD DE INGENIERÍA

Operación en Modo Común


Cuando se aplican las misma señales
de entrada, sobre ambas entradas, se
obtiene la operación en modo común.
De forma ideal, las dos entradas son
igualmente amplificadas y debido a
que ocasionan señales con polaridad
opuesta en la salida, estás señales
se cancelan, lo que da por resultado
una salida de 0v.

En la práctica, generalmente
se obtiene una señal pequeña
Operación en de salida.
Modo Común.
Vo=0v
Capítulo 6 – Sesión 21

Introducción FACULTAD DE INGENIERÍA

Rechazo en modo común

Una característica importante de una


conexión diferencial es que las señales
que son opuestas en las entradas, son
altamente amplificadas, mientras que
aquellas que son comunes a las dos
entradas, son sólo ligeramente
amplificadas; la operación general es
que se amplificará la señal
diferencial, mientras que se rechazará
la señal común a las dos entradas.

Operación en
Modo Común.
Vo=0v
Capítulo 6 – Sesión 21

Introducción FACULTAD DE INGENIERÍA

Rechazo en modo común

Una característica importante de una


conexión diferencial es que las señales
que son opuestas en las entradas, son
altamente amplificadas, mientras que
aquellas que son comunes a las dos
entradas, son sólo ligeramente
la operación general
amplificadas;
es que se amplificará la señal
diferencial, mientras que se
rechazará la señal común a las
dos entradas.
Operación en
Modo Común.
Vo=0v
Capítulo 6 – Sesión 21

Introducción FACULTAD DE INGENIERÍA

Rechazo en modo común

Dado que el ruido, es por lo


general común a las dos entras,
la conexión diferencial tiende
a ofrecer atenuación de ésta
entrada no deseada.
Esta característica de
operación se denomina rechazo
en modo común.
Operación en
Modo Común.
Vo=0v
Capítulo 6: Amplificadores Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

▪ Contenidos Sesión 21
▪ Introducción

▪ Operación en modo diferencial y en modo común

▪ Fundamentos del amplificador operacional

Los primeros años del amplificador operacional no fueron los de un


circuito integrado de 8 terminales. Este amplificador operacional era
un tubo al vacío.
El Sr. George Philbrick, que trabajaba en los Huntington Engeneering
Labs, y a quien se le atribuye su invención, lo introdujo al mercado en
el año 1948.
La idea principal de estos "operacionales" originales era la de ser
utilizados en computadoras analógicas, para sumar, restar, multiplicar
y realizar operaciones más complejas.
Fue la empresa Fairchild la que en los años 1964 y 1967 introdujo al
mercado los conocidos Amplificadores operacionales 702, 709 y 741.
Y la National Semicoductor hizo lo mismo con el 101/301.
Estos circuitos integrados son muy versátiles, de bajo precio, tamaño
pequeño, con excelentes características y redujeron el diseño de un
amplificador a la adición de unos resistores.
Capítulo 6 – Sesión 21

Operación en Modo Diferencial y en Modo


Común FACULTAD DE INGENIERÍA

Un amplificador operacional proporciona una componente de salida,


resultado de la amplificación de la diferencia de las señales aplicadas
sobre las entradas de signo positivo y de signo negativo, y un
componente que resulta de las señales comunes para las dos entradas.
Debido a que la amplificación de las señales de entrada opuestas es
mucho mayor que la de las señales de entrada común, el circuito
presenta un rechazo en modo común (CMRR, por sus siglas en inglés
Common Mode Rejection Ratio).
Capítulo 6 – Sesión 21

Operación en Modo Diferencial y en Modo


Común FACULTAD DE INGENIERÍA

Un amplificador operacional proporciona una componente de salida,


resultado de la amplificación de la diferencia de las señales aplicadas
sobre las entradas de signo positivo y de signo negativo, y un
componente que resulta de las señales comunes para las dos entradas.
Debido a que la amplificación de las señales de entrada opuestas es
mucho mayor que la de las señales de entrada común, el circuito
presenta un rechazo en modo común (CMRR, por sus siglas en inglés
Common Mode Rejection Ratio).
Capítulo 6 – Sesión 21

Operación en Modo Diferencial y en Modo


Común FACULTAD DE INGENIERÍA

Un amplificador operacional proporciona una componente de salida,


resultado de la amplificación de la diferencia de las señales aplicadas
sobre las entradas de signo positivo y de signo negativo, y un
componente que resulta de las señales comunes para las dos entradas.
Debido a que la amplificación de las señales de entrada opuestas es
mucho mayor que la de las señales de entrada común, el circuito
presenta un rechazo en modo común (CMRR, por sus siglas en inglés
Common Mode Rejection Ratio).
Capítulo 6 – Sesión 21

Operación en Modo Diferencial y en Modo


Común FACULTAD DE INGENIERÍA

Entradas Diferenciales

Cuando se aplican entradas separadas al op-amp, la señal diferencial


resultante será la diferencia entre las dos entradas.

Vd = Vi1 − Vi 2
Entradas Comunes

Cuando ambas señales de ingreso son idénticas, es posible definir un


elemento de señal común debido a las dos entradas, como el promedio de
la suma de las dos señales.

Vc =
1
(Vi1 + Vi 2 )
2
Capítulo 6 – Sesión 21

Operación en Modo Diferencial y en Modo


Común FACULTAD DE INGENIERÍA

Entradas Diferenciales

Cuando se aplican entradas separadas al op-amp, la señal diferencial


resultante será la diferencia entre las dos entradas.

Vd = Vi1 − Vi 2
Entradas Comunes

Cuando ambas señales de ingreso son idénticas, es posible definir un


elemento de señal común debido a las dos entradas, como el promedio de
la suma de las dos señales.

Vc =
1
(Vi1 + Vi 2 )
2
Capítulo 6 – Sesión 21

Operación en Modo Diferencial y en Modo


Común FACULTAD DE INGENIERÍA

Voltaje de salida
Debido a que en general, cualquier señal aplicada a un op-amp, posee
tanto componentes en fase, como fuera de fase , la salida resultante
puede expresarse como:

Vo = AdVd − AcVc
Donde:

Vd= Voltaje diferencial


Ad= Ganancia diferencial del amplificador
Vc=Voltaje común
Ac=Ganancia común del amplificador
Capítulo 6 – Sesión 21

Operación en Modo Diferencial y en Modo


Común FACULTAD DE INGENIERÍA

Voltaje de salida
Debido a que en general, cualquier señal aplicada a un op-amp, posee
tanto componentes en fase, como fuera de fase , la salida resultante
puede expresarse como:

Vo = AdVd − AcVc
Donde:

Vd= Voltaje diferencial


Ad= Ganancia diferencial del amplificador
Vc=Voltaje común
Ac=Ganancia común del amplificador
Capítulo 6 – Sesión 21

Operación en Modo Diferencial y en Modo


Común FACULTAD DE INGENIERÍA

Relación de Rechazo en Modo Común

A partir de las ganancias Ad y Ac, se puede establecer un valor


denominado: relación de rechazo en modo común (CMRR), definida por la
siguiente ecuación:
Ad
CMRR =
Ac

Empleando logaritmos, podemos expresar CMRR en dB:

Ad
CMRR(log) = 20 log10 (dB)
Ac
Capítulo 6 – Sesión 21

Operación en Modo Diferencial y en Modo


Común FACULTAD DE INGENIERÍA

Relación de Rechazo en Modo Común

A partir de las ganancias Ad y Ac, se puede establecer un valor


denominado: relación de rechazo en modo común (CMRR), definida por la
siguiente ecuación:
Ad
CMRR =
Ac

Empleando logaritmos, podemos expresar CMRR en dB:

Ad
CMRR(log) = 20 log10 (dB)
Ac
Capítulo 6 – Sesión 21

Operación en Modo Diferencial y en Modo


Común FACULTAD DE INGENIERÍA

Relación de Rechazo en Modo Común

A partir de las ganancias Ad y Ac, se puede establecer un valor


denominado: relación de rechazo en modo común (CMRR), definida por la
siguiente ecuación:
Ad
CMRR =
Ac

Empleando logaritmos, podemos expresar CMRR en dB:

Ad
CMRR(log) = 20 log10 (dB)
Ac
Capítulo 6 – Sesión 21

Operación en Modo Diferencial y en Modo


Común FACULTAD DE INGENIERÍA

Relación de Rechazo en Modo Común


De forma ideal el valor de CMRR, es infinito, de forma práctica mientras
mayor sea el valor CMRR, mejor será la operación del circuito.

Es posible expresar el voltaje de salida en término de CMRR, de la


siguiente forma:

 1 Vc 
Vo = AdVd 1 + 
 CMRR Vd 

Incluso cuando los componentes de señal Vd y Vc están presentes, la


ecuación anterior establece que para valores grandes de CMRR, el voltaje
de salida será en su mayor parte resultado de la señal diferencial. Con el
componente de modo común notablemente reducido o rechazado
Capítulo 6 – Sesión 21

Operación en Modo Diferencial y en Modo


Común FACULTAD DE INGENIERÍA

Relación de Rechazo en Modo Común


De forma ideal el valor de CMRR, es infinito, de forma práctica mientras
mayor sea el valor CMRR, mejor será la operación del circuito.

Es posible expresar el voltaje de salida en término de CMRR, de la


siguiente forma:

 1 Vc 
Vo = AdVd 1 + 
 CMRR Vd 

Incluso cuando los componentes de señal Vd y Vc están presentes, la


ecuación anterior establece que para valores grandes de CMRR, el voltaje
de salida será en su mayor parte resultado de la señal diferencial. Con el
componente de modo común notablemente reducido o rechazado
Capítulo 6 – Sesión 21

Operación en Modo Diferencial y en Modo


Común FACULTAD DE INGENIERÍA

Relación de Rechazo en Modo Común


De forma ideal el valor de CMRR, es infinito, de forma práctica mientras
mayor sea el valor CMRR, mejor será la operación del circuito.

Es posible expresar el voltaje de salida en término de CMRR, de la


siguiente forma:

 1 Vc 
Vo = AdVd 1 + 
 CMRR Vd 

Incluso cuando los componentes de señal Vd y Vc están presentes, la


ecuación anterior establece que para valores grandes de CMRR, el voltaje
de salida será en su mayor parte resultado de la señal diferencial. Con el
componente de modo común notablemente reducido o rechazado
Capítulo 6: Amplificadores Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

▪ Contenidos Sesión 21
▪ Introducción

▪ Operación en modo diferencial y en modo común

▪ Fundamentos del amplificador operacional

Los primeros años del amplificador operacional no fueron los de un


circuito integrado de 8 terminales. Este amplificador operacional era
un tubo al vacío.
El Sr. George Philbrick, que trabajaba en los Huntington Engeneering
Labs, y a quien se le atribuye su invención, lo introdujo al mercado en
el año 1948.
La idea principal de estos "operacionales" originales era la de ser
utilizados en computadoras analógicas, para sumar, restar, multiplicar
y realizar operaciones más complejas.
Fue la empresa Fairchild la que en los años 1964 y 1967 introdujo al
mercado los conocidos Amplificadores operacionales 702, 709 y 741.
Y la National Semicoductor hizo lo mismo con el 101/301.
Estos circuitos integrados son muy versátiles, de bajo precio, tamaño
pequeño, con excelentes características y redujeron el diseño de un
amplificador a la adición de unos resistores.
Capítulo 6 – Sesión 21

Fundamentos del Amplificador Operacional FACULTAD DE INGENIERÍA

Un amplificador operacional, es un amplificador de muy alta ganancia, que cuenta


con una impedancia de entrada muy alta, (en el orden de los mega ohmios) y con una
impedancia de salida baja (menor a 100 ohmios). El circuito básico se construye
mediante el empleo de un amplificador diferencial que tenga dos entradas (de signo
positivo y de signo negativo) y al menos una salida.

Entrada
Inversora - Salida

Entrada no
Inversora +
Capítulo 6 – Sesión 21

Fundamentos del Amplificador Operacional FACULTAD DE INGENIERÍA

El circuito equivalente de ac del op-amp, se presenta en la figura. Para


la señal de ingreso aplicada entre las terminales de entrada, la
impedancia es muy alta. El voltaje de salida se muestra como la ganancia
del amplificador multiplicada por la señal de entrada, tomada a través de
una resistencia Ro, que comúnmente es muy baja.

(a)

Circuito equivalente del op-amp. (a) Práctico


Capítulo 6 – Sesión 21

Fundamentos del Amplificador Operacional FACULTAD DE INGENIERÍA

El circuito equivalente de ac del op-amp, se presenta en la figura. Para


la señal de ingreso aplicada entre las terminales de entrada, la
impedancia es muy alta. El voltaje de salida se muestra como la ganancia
del amplificador multiplicada por la señal de entrada, tomada a través de
una resistencia Ro, que comúnmente es muy baja.

Un op-amp ideal posee una impedancia de ingreso infinita, una impedancia


de salida cero, y una ganancia de voltaje infinita.

(a) (b)

Circuito equivalente del op-amp. (a) Práctico. (b) Ideal


Capítulo 6 – Sesión 21

Fundamentos del Amplificador Operacional FACULTAD DE INGENIERÍA

El circuito equivalente de ac del op-amp, se presenta en la figura. Para


la señal de ingreso aplicada entre las terminales de entrada, la
impedancia es muy alta. El voltaje de salida se muestra como la ganancia
del amplificador multiplicada por la señal de entrada, tomada a través de
una resistencia Ro, que comúnmente es muy baja.

Un op-amp ideal posee una impedancia de ingreso infinita, una impedancia


de salida cero, y una ganancia de voltaje infinita.

(a) (b)

Circuito equivalente del op-amp. (a) Práctico. (b) Ideal


Capítulo 6 – Sesión 21

Fundamentos del Amplificador Operacional FACULTAD DE INGENIERÍA

Amplificador Operacional Básico

En la figura, se presenta una


configuración básica para el op-
amp. El circuito mostrado,
presenta una operación similar a
la de un multiplicador de
ganancia constante.
Dado que la señal V1, básicamente
se aplica a la entrada inversora,
la salida resultante será opuesta
en fase a la señal de entrada.
Capítulo 6 – Sesión 21

Fundamentos del Amplificador Operacional FACULTAD DE INGENIERÍA

Amplificador Operacional Básico

Para determinar la ganancia del


amplificador, se realiza el
análisis en AC, esto implica
reemplazar al amplificador por
su equivalente, como se muestra
en la figura.

Circuito equivalente para el c amplificador básico, mediante op-amp


Capítulo 6 – Sesión 21

Fundamentos del Amplificador Operacional FACULTAD DE INGENIERÍA

Amplificador Operacional Básico

Considerando un op-amp ideal


Ri=infinito; Ro=0. En consecuencia
el circuito equivalente, es el
siguiente:

Circuito equivalente ideal para el amplificador básico, mediante op-amp


Capítulo 6 – Sesión 21

Fundamentos del Amplificador Operacional FACULTAD DE INGENIERÍA

Amplificador Operacional Básico

Finalmente redibujando el
circuito ideal, se tiene:

Circuito equivalente ideal para el amplificador básico, mediante op-amp


Capítulo 6 – Sesión 21

Fundamentos del Amplificador Operacional FACULTAD DE INGENIERÍA

Amplificador Operacional Básico

Resolvemos la red empleando el


teorema de superposición.
Para: –AvVi = 0

Rf
Vi1 = V1
R1 + R f

Para: V1 = 0

Vi 2 =
R1
(− AvVi )
R1 + R f
Capítulo 6 – Sesión 21

Fundamentos del Amplificador Operacional FACULTAD DE INGENIERÍA

Amplificador Operacional Básico


A partir de los resultados
anteriores el voltaje Vi,
total será:

Rf
Vi = Vi1 + Vi 2 = V1 +
R1
(− AvVi )
R1 + R f R1 + R f

De donde:
Rf
Vi = V1
R f + (1 + Av )R1
Capítulo 6 – Sesión 21

Fundamentos del Amplificador Operacional FACULTAD DE INGENIERÍA

Amplificador Operacional Básico Rf


Vi = V1
R f + (1 + Av )R1

Dado que:
Av >>1 ; y AvR1>>Rf

Rf
Vi = V1
Av R1
Capítulo 6 – Sesión 21

Fundamentos del Amplificador Operacional FACULTAD DE INGENIERÍA

Rf
Amplificador Operacional Básico Vi = V1
Av R1
A partir de los resultados
anteriores:

Vo − AvVi Av R f V1 R f V1
= = =−
Vi Vi Vi Av R1 R1Vi

Vo Rf
 =−
V1 R1
Para Rf=R1; ganacia de voltaje es -1 (ganancia unitaria, circuito inversor)
Capítulo 6 – Sesión 21

Fundamentos del Amplificador Operacional FACULTAD DE INGENIERÍA

Rf
Amplificador Operacional Básico Vi = V1
Av R1
A partir de los resultados
anteriores:

Vo − AvVi Av R f V1 R f V1
= = =−
Vi Vi Vi Av R1 R1Vi

Vo Rf
 =−
V1 R1
Cuando se trabaja con AO se recomienda emplear resistencias  10K
Capítulo 6: Amplificadores Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

▪ Contenidos Sesión 22
▪ Circuitos Prácticos con Amplificadores Operacionales
Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

Amplificador Inversor
El circuito amplificador con
ganancia constante que se utiliza
más comúnmente es el amplificador
inversor, que se muestra en la
figura.
La salida se obtiene al
multiplicar la entrada por una
ganancia fija o constante,
establecida por el resistor de
entrada R1 y por el resistor de
retroalimentación Rf.

Amplificador Inversor
Rf
Vo = − V1
R1
Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

Amplificador No Inversor

Amplificador No Inversor
Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

Amplificador No Inversor

𝑉𝑑 = 𝑉𝑖

Modelo Ideal AO

Amplificador No Inversor
Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

Amplificador No Inversor 𝑉𝑜 = 𝐴𝑑 𝑉𝑑
𝑉𝑜
𝑉𝑑 =
𝐴𝑑
𝑉𝑑 = 𝑉𝑖

Modelo Ideal AO

Amplificador No Inversor
Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

Amplificador No Inversor 𝑉𝑜 = 𝐴𝑑 𝑉𝑑
𝑉𝑜 𝐴𝑑 ≈ ∞ (𝑖𝑑𝑒𝑎𝑙)
𝑉𝑑 =
𝐴𝑑
𝑉𝑑 = 𝑉𝑖

Modelo Ideal AO

Amplificador No Inversor
Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

𝐴𝑑 ≈ ∞ (𝑖𝑑𝑒𝑎𝑙)
Amplificador No Inversor 𝑉𝑜 = 𝐴𝑑 𝑉𝑑

𝑉𝑜
∴ 𝑉𝑑 = ≈0
𝐴𝑑
𝑉𝑑 = 𝑉𝑖

Modelo Ideal AO

Amplificador No Inversor
Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

𝐴𝑑 ≈ ∞ (𝑖𝑑𝑒𝑎𝑙)
Amplificador No Inversor 𝑉𝑜 = 𝐴𝑑 𝑉𝑑

𝑉𝑜
∴ 𝑉𝑑 = ≈0
𝐴𝑑
𝑉𝑑 = 𝑉𝑖 Vi=0

Modelo Ideal AO

Amplificador No Inversor
Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

𝐴𝑑 ≈ ∞ (𝑖𝑑𝑒𝑎𝑙)
Amplificador No Inversor 𝑉𝑜 = 𝐴𝑑 𝑉𝑑
Tierra virtual 𝑉𝑜
∴ 𝑉𝑑 = ≈0
𝐴𝑑
𝑉𝑑 = 𝑉𝑖 Vi=0

Modelo Ideal AO

Amplificador No Inversor
Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

Amplificador No Inversor El esquema de la figura funciona como


un amplificador no inversor o
multiplicador de ganancia constante.
Para determinar la ganancia de voltaje
del circuito, se puede utilizar la
representación equivalente como se
muestra en la figura.

Amplificador No Inversor
Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

Amplificador No Inversor El esquema de la figura funciona como


un amplificador no inversor o
multiplicador de ganancia constante.
Para determinar la ganancia de voltaje
del circuito, se puede utilizar la
Vi=0 representación equivalente como se
muestra en la figura.

Amplificador No Inversor
Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

Amplificador No Inversor El esquema de la figura funciona como


un amplificador no inversor o
multiplicador de ganancia constante.
Para determinar la ganancia de voltaje
del circuito, se puede utilizar la
Vi=0 representación equivalente como se
muestra en la figura.

Amplificador No Inversor

Circuito Equivalente para el Amplificador No Inversor


Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

Amplificador No Inversor El esquema de la figura funciona como


un amplificador no inversor o
Tierra virtual multiplicador de ganancia constante.
Para determinar la ganancia de voltaje
del circuito, se puede utilizar la
Vi=0 representación equivalente como se
muestra en la figura.

Amplificador No Inversor

Circuito Equivalente para el Amplificador No Inversor


Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

Amplificador No Inversor

El voltaje a través de R1 es V1,


dado que Vi0V.
En consecuencia el voltaje de
salida a través de R1 y Rf, está
dado por:

R1
V1 = V0
R1 + R f

Circuito Equivalente para el Amplificador No Inversor


Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

Amplificador No Inversor

El voltaje a través de R1 es V1,


dado que Vi0V.
En consecuencia el voltaje de
salida a través de R1 y Rf, está
dado por:

R1
V1 = V0
R1 + R f

Circuito Equivalente para el Amplificador No Inversor Vo R1 + R f Rf


 = = 1+
V1 R1 R1
Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

El circuito seguidor, unitario,


Seguidor Unitario proporciona una ganancia unitaria
(1), sin inversión de fase o
polaridad.
A partir del circuito equivalente se
puede determinar:
Vi=0

Seguidor Unitario
Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

El circuito seguidor, unitario,


Seguidor Unitario proporciona una ganancia unitaria
(1), sin inversión de fase o
polaridad.
A partir del circuito equivalente se
puede determinar:
Vi=0

Seguidor Unitario

Circuito Equivalente para el Seguidor Unitario


Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

El circuito seguidor, unitario,


Seguidor Unitario proporciona una ganancia unitaria
(1), sin inversión de fase o
polaridad.
A partir del circuito equivalente se
puede determinar:
Vi=0
Vo = V1

Seguidor Unitario

Circuito Equivalente para el Seguidor Unitario


Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

Amplificador Sumador

El amplificador sumador, es una de


las aplicaciones más empleadas
para el op-amp.
El circuito de la figura es un
sumador de tres entradas, el cual
proporciona un medio para sumar de
forma algebraica tres voltajes,
cada uno multiplicado por un
factor de ganancia constante.
Amplificador Sumador
Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

Amplificador Sumador

Modelo Equivalente del Amplificador Sumador


Amplificador Sumador
Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

Amplificador Sumador

Modelo Equivalente del Amplificador Sumador


Amplificador Sumador
El circuito equivalente tiene la
misma configuración que el
amplificador inversor analizado
previamente (con la diferencia de
señales adicionales al ingreso)
Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

Amplificador Sumador

Modelo Equivalente del Amplificador Sumador


Amplificador Sumador

Rf
Vo = − V1
R1

Modelo Equivalente del Amplificador Inversor


Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

Amplificador Sumador
La representación equivalente para
el amplificador sumador de tres
ingresos, se muestra en la figura.
Un análisis del circuito
equivalente permite establecer:

Amplificador Sumador  Rf Rf Rf 
Vo = − V1 + V2 + V3 
 R1 R2 R3 
Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

Amplificador Sumador
La representación equivalente para
el amplificador sumador de tres
ingresos, se muestra en la figura.
Un análisis del circuito
equivalente permite establecer:

Amplificador Sumador  Rf Rf Rf 
Vo = − V1 + V2 + V3 
 R1 R2 R3 

De acuerdo a la expresión, cada entrada suma un voltaje a la salida,


multiplicada por su factor de ganancia constante por separado. Si se
utilizan más ingresos, cada una de ellas añadirá un componente adicional
a la salida.
Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

Integrador

El componente de
retroalimentación hasta el
momento estaba dado por Rf,
si en lugar de emplear un
resistor se utiliza un
capacitor, al circuito
resultante se le denomina
Integrador.

Circuito Integrador
Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

Integrador

El componente de
retroalimentación hasta el
momento estaba dado por Rf,
si en lugar de emplear un
Vi=0
resistor se utiliza un
capacitor, al circuito
resultante se le denomina
Integrador.

Circuito Integrador
Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

Integrador

Para el circuito integrador, se


puede emplear el la representación
equivalente de la figura.
Para la representación equivalente,
dado que el voltaje Vi0, en
consecuencia se puede considerar a
éste punto como una tierra virtual y
se le ha representado mediante la
flecha doble resaltada en el
gráfico.

Equivalente para el Circuito


Integrador, empleando una tierra
virtual (Vi=0)
Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

Integrador El circuito equivalente de tierra


virtual, permitirá deducir una
expresión para el voltaje entre el
ingreso y la salida, en términos de la
corriente I, que va de la entrada a la
salida.
La impedancia capacitiva puede
expresarse como:

1 1
Xc = =
jwC sC
Equivalente para el Circuito
Integrador, empleando una tierra
virtual (Vi0)
Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

Donde s=jw, empleando la notación de


Integrador Laplace
1 1
Xc = =
jwC sC

Equivalente para el Circuito


Integrador, empleando una tierra
virtual (Vi0)
Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

Donde s=jw, empleando la notación de


Integrador Laplace
1 1
Xc = =
jwC sC
Al resolver para Vo/V1, se tiene:

V1 V − Vo
I= =− o = = − sCVo
R X C 1 / sC
Vo −1
 =
V1 sCR

Equivalente para el Circuito


Integrador, empleando una tierra
virtual (Vi0)
Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

Donde s=jw, empleando la notación de


Integrador Laplace
1 1
Xc = =
jwC sC
Al resolver para Vo/V1, se tiene:

V1 V − Vo
I= =− o = = − sCVo
R X C 1 / sC
Vo −1
 =
V1 sCR

Equivalente para el Circuito


Integrador, empleando una tierra
virtual (Vi0)
Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

Donde s=jw, empleando la notación de


Integrador Laplace
1 1
Xc = =
jwC sC
Al resolver para Vo/V1, se tiene:

V1 V − Vo
I= =− o = = − sCVo
R X C 1 / sC
Vo −1
 =
V1 sCR

Equivalente para el Circuito


Integrador, empleando una tierra
virtual (Vi0)
Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

Donde s=jw, empleando la notación de


Integrador Laplace
1 1
Xc = =
jwC sC
Al resolver para Vo/V1, se tiene:

V1 V − Vo
I= =− o = = − sCVo
R X C 1 / sC
Vo −1
 =
V1 sCR

Equivalente para el Circuito


Integrador, empleando una tierra
virtual (Vi0)
Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

Donde s=jw, empleando la notación de


Integrador Laplace
1 1
Xc = =
jwC sC
Al resolver para Vo/V1, se tiene:

V1 V − Vo
I= =− o = = − sCVo
R X C 1 / sC
Vo −1
 =
V1 sCR

En el dominio del tiempo la


Equivalente para el Circuito expresión anterior está dada por:
Integrador, empleando una tierra
virtual (Vi0)
Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

Donde s=jw, empleando la notación de


Integrador Laplace
1 1
Xc = =
jwC sC
Al resolver para Vo/V1, se tiene:

V1 V − Vo
I= =− o = = − sCVo
R X C 1 / sC
Vo −1
 =
V1 sCR

En el dominio del tiempo la


Equivalente para el Circuito expresión anterior está dada por:
Integrador, empleando una tierra
virtual (Vi0)

1
RC 
vo (t ) = − v1 (t )dt
Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

Integrador 1
vo (t ) = −
RC  v1 (t )dt

La ecuación anterior, muestra que la salida es la integral de la señal


de entrada, con una inversión y un multiplicador de escala 1/RC.
Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

Integrador 1
vo (t ) = −
RC  v1 (t )dt

La ecuación anterior, muestra que la salida es la integral de la señal


de entrada, con una inversión y un multiplicador de escala 1/RC.
Si se aplica un voltaje fijo como entrada de un circuito integrador, la
ecuación anterior muestra que el voltaje de salida crece a lo largo de
un período, con lo que se obtiene una rampa de voltaje.
Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

Integrador 1
vo (t ) = −
RC  v1 (t )dt

La ecuación anterior, muestra que la salida es la integral de la señal


de entrada, con una inversión y un multiplicador de escala 1/RC.
Si se aplica un voltaje fijo como entrada de un circuito integrador, la
ecuación anterior muestra que el voltaje de salida crece a lo largo de
un período, con lo que se obtiene una rampa de voltaje.

Voltaje de Salida

Para R=1M ; Para R=100K


Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

Integrador

Es posible aplicar más de una señal


de ingreso al circuito integrador,
como se muestra en la figura.
Para el circuito la salida está dada
por:
Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

Integrador

Es posible aplicar más de una señal


de ingreso al circuito integrador,
como se muestra en la figura.
Para el circuito la salida está dada
por:

1 1 1
𝑉𝑜 (𝑡) = − න 𝑣1 (𝑡)𝑑𝑡 + න𝑣2 (𝑡)𝑑𝑡 + න𝑣3 (𝑡)𝑑𝑡
𝑅1 𝐶 𝑅2 𝐶 𝑅3 𝐶

Circuito Integrador
Sumador
Capítulo 6 – Sesión 22

Circuitos Prácticos con Amplificadores


Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

Derivador

En la figura se presenta el
esquema de un circuito
diferenciador o derivador, se
denomina así, ya que la señal de
salida está dada por:

dv1 (t )
Vo (t ) = − RC
dt

Circuito Diferenciador
Capítulo 5 – Sesión 22

Actividad en Clase 16 FACULTAD DE INGENIERÍA

Circuitos Prácticos con Amplificadores Operacionales


(Simulación)

• Objetivo: Diseñar, calcular, simular y verificar el funcionamiento de


circuito prácticos con Amplificadores Operacionales
▪ Materiales:
 Ordenador, Simulador Ltspice u otro
 Material de la asignatura
 Bibliografía de la asignatura

La actividad se realizará de forma individual


Capítulo 5 – Sesión 22

Actividad en Clase 16 FACULTAD DE INGENIERÍA

Circuitos Prácticos con Amplificadores Operacionales


(Simulación)

▪ Instrucciones:
1. Diseñar y simular un circuito amplificador inversor con ganancia igual a 10.
Verificar el funcionamiento aplicando al ingreso una señal constante, a
continuación una señal senoidal y finalmente una señal cuadrada (definida a
su criterio la amplitud de las señales de ingreso).
2. Diseñar y simular un circuito amplificador no inversor con ganancia igual a
10. Verificar el funcionamiento aplicando al ingreso una señal constante, a
continuación una señal senoidal y finalmente una señal cuadrada (definida a
su criterio la amplitud de las señales de ingreso).

Enviar el Reporte de la Actividad: Hasta el jueves 16 de julio del 2020, 22h00,


Apellido_TC16_EA.pdf (a través del evirtual)
Video demostrativo: viernes 17 de julio del 2020 (Google drive)
Capítulo 5 – Sesión 22

Actividad en Clase 16 FACULTAD DE INGENIERÍA

Circuitos Prácticos con Amplificadores Operacionales


(Simulación)

▪ Instrucciones:
3. Diseñar y simular un circuito amplificador sumador. Emplee al menos tres
señales de ingreso (constantes). Verifique el funcionamiento del circuito.
Defina a su criterio las amplitudes de las señales de ingreso
4. Investigar, diseñar y simular un circuito amplificador que permita realizar la
resta de dos señales de ingreso. Verifique el funcionamiento del circuito.
Defina a su criterio las amplitudes de las señales de ingreso

Enviar el Reporte de la Actividad: Hasta el jueves 16 de julio del 2020, 22h00,


Apellido_TC16_EA.pdf (a través del evirtual)
Video demostrativo: viernes 17 de julio del 2020 (Google drive)
Capítulo 6: Amplificadores Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

▪ Contenidos Sesión 23
▪ Especificaciones del Amplificador Operacional
▪ Parámetros de desvío de DC

▪ Parámetros de frecuencia

▪ Especificaciones del Amplificador Operacional LM741


Capítulo 6 – Sesión 23

Especificaciones del A.O.: Parámetros de Desvío


de DC FACULTAD DE INGENIERÍA

El AO ideal es un dispositivo
perfectamente balanceado, es
decir:

Vo=0, si v+=v-

Sin embargo, el AO real tiene un


desajuste, debido a que los
transistores que lo componen
varían el uno del otro,
especialmente los transistores del
amplificador diferencial de
entrada (Q1 y Q2), que no son
exactamente iguales.
Estructura interna de un amplificador operacional
Capítulo 6 – Sesión 23

Especificaciones del A.O.: Parámetros de Desvío


de DC FACULTAD DE INGENIERÍA

Esto implica que pueden producirse


desajustes en los valores de ß de los
transistores, lo cual trae como
consecuencia variaciones en los valores
de las corrientes de entrada.

Como los flujos de corrientes son


distintos en los terminales de entrada,
también aparecen diferencias en las
tensiones base emisor de los
transistores del par diferencial.

El resultado final es un desajuste


entre los colectores de los
amplificador diferencial, lo que se
transforma en un voltaje Vo de salida
distinto de cero. El desbalance
producido se conoce como voltaje offset
Estructura interna de un amplificador operacional
o voltaje de desplazamiento.
Capítulo 6 – Sesión 23

Especificaciones del A.O.: Parámetros de Desvío


de DC FACULTAD DE INGENIERÍA

A parte de los desajustes propios


de construcción de los AO, existen
otros tales como los producidos
por variaciones de temperatura y
cambios en las tensiones de
alimentación. Para medir y
especificar la compensación de los
AO es necesario introducir los
siguientes conceptos:

Estructura interna de un amplificador operacional


Capítulo 6 – Sesión 23

Especificaciones del A.O.: Parámetros de Desvío


de DC FACULTAD DE INGENIERÍA

Tensión de Desplazamiento (Offset), en la entrada VIO


Como en el AO real la salida es distinta de cero, si ambas entradas
son iguales. Existe una pequeña tensión de desplazamiento. Esta
tensión de desplazamiento en la entrada se puede definir: como la
tensión de entrada necesaria para que la salida sea igual a cero,
llamada VIO. Tome en cuenta que si este valor es distinto de cero, el
AO amplificará cualquier desplazamiento en la entrada, provocando un
error grande en corriente continua en la salida. Este parámetro es
independiente de la ganancia del AO, y su polaridad puede ser positiva
o negativa.

El efecto del voltaje VIO, se modela como una fuente de tensión


continua en una de las entradas del AO ideal.
Capítulo 6 – Sesión 23

Especificaciones del A.O.: Parámetros de Desvío


de DC FACULTAD DE INGENIERÍA

Tensión de Desplazamiento (Offset), en la entrada V IO

Las hojas características


especifica un valor de VIO,
para un op-amp, para determinar
el efecto de éste voltaje de
ingreso sobre la salida se
considera la conexión de la
figura.
Capítulo 6 – Sesión 23

Especificaciones del A.O.: Parámetros de Desvío


de DC FACULTAD DE INGENIERÍA

Tensión de Desplazamiento (Offset), en la entrada V IO

Empleando el método de análisis


de tierra virtual, se determina
que el voltaje de salida de
desplazamiento ó desvío, para
un voltaje de entrada de
Vi=0 desplazamiento VIO, para la
Ii=0 conexión de la figura está dada
por:

R1 + R f
Vo (desplazamiento) = VIO
R1
Capítulo 6 – Sesión 23

Especificaciones del A.O.: Parámetros de Desvío


de DC FACULTAD DE INGENIERÍA

Corriente de Desplazamiento (Offset), en la entrada I IO

Este parámetro describe lo bien adaptadas que se encuentran las


corrientes de polarización de entrada de un AO.

Se define como la diferencia de las corrientes de polarización de


entrada que debe aplicarse para balancear el AO.

IIO=IIB+ - IIB-

Obviamente esto indica que ambas corrientes de polarización son


distintas.

También se obtiene un voltaje de desplazamiento de salida, como


resultado de la diferencia de las corrientes de polarización dc, en
ambas entradas.
Capítulo 6 – Sesión 23

Especificaciones del A.O.: Parámetros de Desvío


de DC FACULTAD DE INGENIERÍA

Corriente de Desplazamiento (Offset), en la entrada I IO

Para una aplicación típica del op-amp, la tensión de desplazamiento de


salida debido a la corriente de desplazamiento se puede calcular de la
siguiente forma. A partir de la figura:

Ejemplo de una conexión típica del op-amp Se reemplaza las corrientes de polarización,
por la caída de tensión que generan.
Capítulo 6 – Sesión 23

Especificaciones del A.O.: Parámetros de Desvío


de DC FACULTAD DE INGENIERÍA

Corriente de Desplazamiento (Offset), en la entrada I IO

Empleando Superposición, el voltaje de


salida debido a IIB+, está dado por:

+  Rf 
VO = I IB+ RC 1 + 
 R1 

El voltaje de salida debido a IIB-:

−  Rf 
VO = I IB− R1  − 
 R1 

Se reemplaza las corrientes de polarización,


por la caída de tensión que generan.
Capítulo 6 – Sesión 23

Especificaciones del A.O.: Parámetros de Desvío


de DC FACULTAD DE INGENIERÍA

Corriente de Desplazamiento (Offset), en la entrada I IO

El voltaje de desvío o desplazamiento


total, debida a las corrientes de
polarización está dado por:

 Rf  Rf
VO = I IB+ RC 1 +  − I IB− R1
 R1  R1
Considerando : I IO = I IB+ − I IB−
Además : RC  R1

VO = I IO R f
Se reemplaza las corrientes de polarización,
por la caída de tensión que generan.
Capítulo 6 – Sesión 23

Especificaciones del A.O.: Parámetros de Desvío


de DC FACULTAD DE INGENIERÍA

Desvío Total debido a VIO e IIO

Debido a que la salida de un op-amp, puede tener un desvío o


desplazamiento total debido a ambos factores, el voltaje total de
desplazamiento puede expresarse como:

VO (desplazamiento) = VO (desvío.debido.a : VIO ) + VO (desvío.debido.a : I IO )

La magnitud absoluta indica, que el voltaje de desvío puede ser


positivo o negativo.
Capítulo 6 – Sesión 23

Especificaciones del A.O.: Parámetros de


Frecuencia FACULTAD DE INGENIERÍA

Un op-amp, está diseñado para ser una amplificador de alta ganancia y


de amplio ancho de banda. Sin embargo ésta operación causa
inestabilidad, razón por la cual, los op-amps, se fabrican con
circuitos de compensación internos. Como resultado se alcanza una
mayor estabilidad, sin embargo la ganancia en lazo abierto, disminuye
conforme aumenta la frecuencia.
Capítulo 6 – Sesión 23

Especificaciones del A.O.: Parámetros de


Frecuencia FACULTAD DE INGENIERÍA

Ganancia vs. Ancho de Banda


Las especificaciones de un op-amp,
ofrecen una descripción de la
ganancia en función del ancho de
banda.
En la figura se presenta esta
relación para un op-amp típico.
A baja frecuencia y hasta la
operación de fc, la ganancia AVD
(ganancia diferencial de voltaje), es
la especificada por el fabricante y
por lo general es un valor muy alto.
A medida que la frecuencia de la
señal de ingreso se incrementa, la
ganancia de lazo abierto comienza a
disminuir hasta que finalmente
alcanza el valor de 1.
Capítulo 6 – Sesión 23

Especificaciones del A.O.: Parámetros de


Frecuencia FACULTAD DE INGENIERÍA

Ganancia vs. Ancho de Banda


Las especificaciones de un op-amp,
ofrecen una descripción de la
ganancia en función del ancho de
banda.
En la figura se presenta esta
relación para un op-amp típico.
A baja frecuencia y hasta la
operación de fc, la ganancia AVD
(ganancia diferencial de voltaje), es
la especificada por el fabricante y
por lo general es un valor muy alto.
A medida que la frecuencia de la
señal de ingreso se incrementa, la
ganancia de lazo abierto comienza a
disminuir hasta que finalmente
alcanza el valor de 1.
Capítulo 6 – Sesión 23

Especificaciones del A.O.: Parámetros de


Frecuencia FACULTAD DE INGENIERÍA

Ganancia vs. Ancho de Banda


Las especificaciones de un op-amp,
ofrecen una descripción de la
ganancia en función del ancho de
banda.
En la figura se presenta esta
relación para un op-amp típico.
A baja frecuencia y hasta la
operación de fc, la ganancia AVD
(ganancia diferencial de voltaje), es
la especificada por el fabricante y
por lo general es un valor muy alto.
A medida que la frecuencia de la
señal de ingreso se incrementa, la
ganancia de lazo abierto comienza a
disminuir hasta que finalmente
alcanza el valor de 1.
Capítulo 6 – Sesión 23

Especificaciones del A.O.: Parámetros de


Frecuencia FACULTAD DE INGENIERÍA

Ganancia vs. Ancho de Banda

La frecuencia en este valor de


ganancia, la especifica el
fabricante como el ancho de banda
de ganancia unitaria B1.
Aunque éste valor es una
frecuencia, en la que la ganancia
se hace 1, puede considerarse un
ancho de banda, dado que la banda
de frecuencia desde 0Hz hasta la
frecuencia de ganancia unitaria es
también un ancho de banda.
Capítulo 6 – Sesión 23

Especificaciones del A.O.: Parámetros de


Frecuencia FACULTAD DE INGENIERÍA

Ganancia vs. Ancho de Banda


Otra frecuencia de interés es el
valor en el cual la ganancia cae a
3dB ( ó 0.707 de la ganancia, AVD).

A ésta frecuencia se le denomina de


corte (fC), del op-amp.
La frecuencia unitaria y la
frecuencia de corte están
relacionadas por:

f1 = AVD f C
Capítulo 6 – Sesión 23

Especificaciones del A.O.: Parámetros de


Frecuencia FACULTAD DE INGENIERÍA

Rapidez de Respuesta, SR (Slew Rate)

Otro parámetro que refleja el comportamiento de un op-amp, manejando señales con


variación, es la rapidez de respuesta SR, definido como:

Rapidez de respuesta= Velocidad máxima a la que puede cambiar la salida del


amplificador en volts por microsegundos (V/us)

VO
SR = (V/µs); con t en µs
t
Capítulo 6 – Sesión 23

Especificaciones del A.O.: Parámetros de


Frecuencia FACULTAD DE INGENIERÍA

Rapidez de Respuesta, SR (Slew Rate)

Otro parámetro que refleja el comportamiento de un op-amp, manejando señales con


variación, es la rapidez de respuesta SR, definido como:

Rapidez de respuesta= Velocidad máxima a la que puede cambiar la salida del


amplificador en volts por microsegundos (V/us)

VO
SR = (V/µs); con t en µs
t
La rapidez de respuesta ofrece un parámetro que especifica la velocidad máxima
de cambio del voltaje de salida cuando lo maneja una señal grande de entrada en
escalón.
Para un requerimiento de manejar la salida a una velocidad mayor que la rapidez
de respuesta, la salida no sería capaz de cambiar lo suficientemente rápido y no
variará sobre el rango completo esperado, lo que ocasiona un recorte o
distorsión de la señal
Capítulo 6 – Sesión 23

Especificaciones del A.O.: Parámetros de


Frecuencia FACULTAD DE INGENIERÍA

Frecuencia Máxima de la Señal

La frecuencia máxima a la que puede operar un op-amp, depende de


los parámetros tanto del ancho d banda (BW), como de la rapidez de
respuesta (SR). Para una señal senoidal :

vo = KSen(2ft)
señal.de.la.tasa.de.cambio.máximo = 2fK (V/s)

Para prevenir una distorsión:


2fK  SR

f 
SR
(Hz )
2K

Adicionalmente. La frecuencia máxima f, también está limitada por el


ancho de banda de ganancia unitaria.
Capítulo 6 – Sesión 23

Amplificador Operacional LM741 FACULTAD DE INGENIERÍA

Encapsulado y distribución de terminales Regulación del voltaje de salida de


desplazamiento

Los terminales Offset Null, permiten regular el voltaje de desplazamiento


para obtener un valor de cero.
Para el caso del amplificador operacional LM741, la regulación se logra,
conectando las entradas (2 y 3), a tierra.
Y mediante un potenciómetro conectado entre los terminales Offset Null,
se regula la salida hasta obtener cero voltios.
Capítulo 6 – Sesión 23

Amplificador Operacional LM741 FACULTAD DE INGENIERÍA

AMPLIFICADOR OPERACIONAL LM741


Parámetro Valor
Fuente de Alimentación  22 v
Voltaje de ingreso de 1mV
desplazamiento (VIO)
Corriente de ingreso de 20 nA
desplazamiento (VIO)
CMRR 90dB
Ancho de Banda (BW) 1.5MHz
Rapidez de Respuesta (SR) 0.5V/µs
Rango de Operación de -55°C a +125°C
Temperatura
Disipación de Potencia 500mW
Resistencia de Salida 75 
Resistencia de Ingreso 2M
Voltaje Diferencial Máximo 30v
Capítulo 6: Amplificadores Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

▪ Contenidos Sesión 24
▪ Comparadores

 Vsat
Vin (min) =
AOL
Capítulo 6 – Sesión 24

Comparadores FACULTAD DE INGENIERÍA

Una de las aplicaciones más empleadas del amplificador


operacional, es el diseño de circuitos que permitan comparar dos
señales de tensión.

Un comparador empleando op-amp, difiere de las aplicaciones


analizadas hasta el momento, en que existen dos estados a la
salida, dependiendo de si la tensión es alta o baja.

Los comparadores se emplean también como punto de conexión entre


circuitos digitales y analógicos.
Capítulo 6 – Sesión 24

Comparadores FACULTAD DE INGENIERÍA

Circuito Básico La manera más sencilla de construir


un comparador, consiste en conectar
un amplificador operacional sin
resistencias de realimentación, como
se ve en el gráfico. Dada la alta
ganancia de tensión en lazo abierto,
una tensión de ingreso positiva,
genera una saturación positiva,
mientras que una tensión de ingreso
negativa, genera una saturación
negativa.
Al comparador de la figura se lo
conoce como detector de cruce por
cero, ya que idealmente la tensión
de salida conmuta de alta a baja o
La tensión mínima de ingreso que provoca
viceversa, cuando la tensión de
saturación está dada por:
entrada pasa por el valor de cero.

 Vsat
Vin (min) = AOL: Ganancia en lazo abierto (open loop)
AOL
Capítulo 6 – Sesión 24

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Comparador Inversor

En algunos casos, es preferible el uso


de un comparador inversor como el de
la figura.
- La entrada no inversora está a tierra.
+
La señal de entrada se aplica a la
entrada inversora del comparador. En
éste caso una pequeña tensión de
entrada positiva, produce una salida
negativa máxima. Por otra parte una
pequeña tensión de ingreso negativa,
Comparador Inversor
produce una salida positiva máxima.
Capítulo 6 – Sesión 24

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Conversión de Ondas Senoidales a Ondas Cuadradas

El punto de conmutación también


Oscilograma llamado umbral o referencia, de
un comparador, es la tensión de
entrada, con la cual los estados
de salida conmutan de nivel bajo
a alto o viceversa.
En los comparadores inversores y
no inversores, el punto de
conmutación es cero.
Dado que un detector de cruce por
Por ejemplo si una señal senoidal de ingreso al cero tiene una salida de dos
comparador no inversor con su umbral en cero voltios, la estados, cualquier señal
salida será la señal cuadrada de la figura. Como se periódica que cruza por el umbral
puede apreciar la salida conmuta, cada vez que la
tensión de ingreso pase por cero. cero, provoca una señal de salida
rectangular.
Capítulo 6 – Sesión 24

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Conversión de Ondas Senoidales a Ondas Cuadradas: Salidas Limitadas

Vz=4.3v (diodo 1N749)

La oscilación en la salida de un
detector de cruce por cero, puede
ser demasiado grande en algunas
aplicaciones. En éste caso se
puede emplear diodos zener o
diodos convencionales para
limitar o recortar la salida como
se muestra en los gráficos.
Capítulo 6 – Sesión 24

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Conversión de Ondas Senoidales a Ondas Cuadradas: Aplicación

El circuito de la figura, permite


obtener a la salida una señal de
reloj de 60Hz.
La señal obtenida es de utilidad
en el diseño de circuitos
digitales de temporización.
Los diodos al ingreso permiten
reducir el nivel de tensión al
terminal no inversor en un valor
aproximado a 0.7v.
Se emplea un valor de tensión de
ingreso bajo dado que la ganancia
Generador de una señal de clock (reloj), de 60Hz de lazo abierto es alta.
Capítulo 6 – Sesión 24

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Comparadores con Punto de Conmutación Distinto de Cero

Para alguna aplicación en particular, es posible que se


requiera un circuito comparador con un punto de conmutación
distinto de cero.

Polarizando alguna de las entradas, se puede conseguir


desplazar el punto de conmutación donde se desee.
Capítulo 6 – Sesión 24

Comparadores FACULTAD DE INGENIERÍA

Comparadores con Punto de Conmutación Distinto de Cero

Para el esquema de la figura, se ha aplicado


a la entrada inversora una tensión de
referencia:
R2
Vref = VCC
R1 + R2

Cuando el Vin > Vref, la tensión diferencial


de ingreso es positiva, y la tensión de
salida está a nivel alto. Si Vin < Vref, la
tensión diferencial de ingreso es negativa,
y la tensión de salida está a nivel bajo

El capacitor Cpaso, se conecta con el objetivo de reducir


algún rizado que presente la fuente de alimentación y con
ello el ruido en la entrada inversora

Comparador con punto de conmutación positivo


Capítulo 6 – Sesión 24

Comparadores FACULTAD DE INGENIERÍA

Comparadores con Punto de Conmutación Distinto de Cero

Para el esquema de la figura, se ha aplicado


a la entrada inversora una tensión de
referencia:
R2
Vref = VCC
R1 + R2

Cuando el Vin > Vref, la tensión diferencial


de ingreso es positiva, y la tensión de
salida está a nivel alto. Si Vin < Vref, la
tensión diferencial de ingreso es negativa,
y la tensión de salida está a nivel bajo

El capacitor Cpaso, se conecta con el objetivo de reducir


algún rizado que presente la fuente de alimentación y con
ello el ruido en la entrada inversora

Comparador con punto de conmutación positivo


Capítulo 6 – Sesión 24

Comparadores FACULTAD DE INGENIERÍA

Comparadores con Punto de Conmutación Distinto de Cero

Para el esquema de la figura, se ha aplicado


a la entrada inversora una tensión de
referencia:
R2
Vref = VCC
R1 + R2

Cuando el Vin > Vref, la tensión diferencial


de ingreso es positiva, y la tensión de
salida está a nivel alto. Si Vin < Vref, la
tensión diferencial de ingreso es negativa,
y la tensión de salida está a nivel bajo
El capacitor Cpaso, se conecta con el objetivo de reducir
algún rizado que presente la fuente de alimentación y con
ello el ruido en la entrada inversora

Comparador con punto de conmutación positivo


Capítulo 6 – Sesión 24

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Comparadores con Punto de Conmutación Distinto de Cero

Para el esquema de la figura, se ha aplicado


a la entrada inversora una tensión de
referencia:
R2
Vref = VCC
R1 + R2

Cuando el Vin > Vref, la tensión diferencial


de ingreso es positiva, y la tensión de
salida está a nivel alto. Si Vin < Vref, la
tensión diferencial de ingreso es negativa,
y la tensión de salida está a nivel bajo
El capacitor Cpaso, se conecta con el objetivo de reducir
algún rizado que presente la fuente de alimentación y con
ello el ruido en la entrada inversora

Comparador con punto de conmutación positivo


Capítulo 6 – Sesión 24

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Comparadores con Punto de Conmutación Distinto de Cero

Los comparadores de éste tipo se


denominan comúnmente detectores de
límite. Puesto que una salida
positiva indica que la tensión de
ingreso excede un límite
específico.
Dependiendo del valor de los
resistores R1, R2 y de la polaridad
de la fuente para éste divisor, se
puede definir la magnitud y signo
del punto de conmutación

Comparador con punto de conmutación negativo


Capítulo 6 – Sesión 24

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Circuitos Integrados Comparadores

Un amplificador operacional 741, se puede emplear como comparador, pero tiene


limitaciones de velocidad que se debe considerar (SR=0.5V/µs).

Como se mencionó anteriormente el factor SR, limita la velocidad de variación de


la tensión de salida. La salida de un op-amp 741, no puede variar más rápido que
0.5V/µs. De acuerdo a ello el CI 741 tardaría 54µs en conmutar por ejemplo desde
un nivel de salida baja de -13,5v a un nivel alto de +13.5v.

Una solución a éste inconveniente consiste en emplear un op-amp de mayor


velocidad como por ejemplo el LM318, que tiene un valor de SR=70V/µs y tardaría
en conmutar desde un nivel de salida baja de -13,5v a un nivel alto de +13.5v,
aproximadamente 0.3µs.
Capítulo 6 – Sesión 24

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Comparadores con Histéresis

Si la entrada de un comparador recibe una gran cantidad de ruido, la


salida puede ser errática cerca del punto de conmutación. Una forma de
reducir el efecto debido al ruido es usando un comparador con
realimentación positiva. La realimentación positiva provoca dos puntos
de conmutación separados que previenen que una entrada ruidosa produzca
falsos cambios.

.
Capítulo 6 – Sesión 24

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Comparadores con Histéresis

Si la entrada de un comparador recibe una gran cantidad de ruido, la


salida puede ser errática cerca del punto de conmutación. Una forma de
reducir el efecto debido al ruido es usando un comparador con
realimentación positiva. La realimentación positiva provoca dos puntos
de conmutación separados que previenen que una entrada ruidosa produzca
falsos cambios.

Ruido es cualquier tipo de señal indeseada que no proviene de la familia


de armónicos de la señal de entrada. Motores eléctricos, señales de
neón, líneas de corriente, arranques de automóviles, iluminación, etc.,
producen campos electromagnéticos que inducen ruido en los circuitos
electrónicos. El rizado de las fuentes de alimentación se clasifica
también como ruido, ya que no es parte deseada de la señal de entrada.
Capítulo 6 – Sesión 24

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Comparadores con Histéresis: Disparador Schmitt

La solución habitual para una señal


de entrada con ruido es el uso de
comparadores como el que se muestra
en la Figura. La tensión de entrada
se aplica a la entrada inversora.
Dado que la realimentación está
ayudando a la tensión de entrada,
esta es positiva.

Al comparador que utiliza la


realimentación positiva se le conoce
comúnmente como disparador de
Schmitt.
Disparador Schmitt
Capítulo 6 – Sesión 24

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Comparadores con Histéresis: Disparador Schmitt

Cuando el comparador está saturado


positivamente, una tensión positiva
realimenta la entrada no inversora.
Esta entrada positiva mantiene la
salida en el estado alto.
De manera similar, cuando la tensión
de salida esta saturada a nivel
negativo, una tensión negativa
realimenta la entrada no inversora,
manteniendo la salida en el estado
bajo.

En cualquier caso, la realimentación


positiva refuerza el estado de la
salida existente.
Disparador Schmitt
Capítulo 6 – Sesión 24

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Comparadores con Histéresis: Disparador Schmitt

Cuando el comparador está saturado


positivamente, una tensión positiva
realimenta la entrada no inversora.
Esta entrada positiva mantiene la
salida en el estado alto.
De manera similar, cuando la tensión
de salida esta saturada a nivel
negativo, una tensión negativa
realimenta la entrada no inversora,
manteniendo la salida en el estado
bajo.

En cualquier caso, la realimentación


positiva refuerza el estado de la
salida existente.
Disparador Schmitt
Capítulo 6 – Sesión 24

Comparadores FACULTAD DE INGENIERÍA

Comparadores con Histéresis: Disparador Schmitt

Cuando el comparador está saturado


positivamente, una tensión positiva
realimenta la entrada no inversora.
Esta entrada positiva mantiene la
salida en el estado alto.
De manera similar, cuando la tensión
de salida esta saturada a nivel
negativo, una tensión negativa
realimenta la entrada no inversora,
manteniendo la salida en el estado
bajo.

En cualquier caso, la realimentación


positiva refuerza el estado de la
salida existente.
Disparador Schmitt
Capítulo 6 – Sesión 24

Comparadores FACULTAD DE INGENIERÍA

Comparadores con Histéresis: Disparador Schmitt

Cuando el comparador está saturado


positivamente, una tensión positiva
realimenta la entrada no inversora.
Esta entrada positiva mantiene la
salida en el estado alto.
De manera similar, cuando la tensión
de salida esta saturada a nivel
negativo, una tensión negativa
realimenta la entrada no inversora,
manteniendo la salida en el estado
bajo.

En cualquier caso, la realimentación


positiva refuerza el estado de la
salida existente.
Disparador Schmitt
Capítulo 6 – Sesión 24

Comparadores FACULTAD DE INGENIERÍA

Comparadores con Histéresis: Disparador Schmitt

La cantidad de realimentación denominado


B, está dado por:

R1
B=
R1 + R2

Disparador Schmitt
Capítulo 6 – Sesión 24

Comparadores FACULTAD DE INGENIERÍA

Comparadores con Histéresis: Disparador Schmitt

La cantidad de realimentación denominado


B, está dado por:

R1
B=
R1 + R2
Cuando la salida está saturada
positivamente, la tensión de referencia
aplicada a la entrada no inversora tiene
la ecuación:

Vref = + BVsat

Disparador Schmitt
Capítulo 6 – Sesión 24

Comparadores FACULTAD DE INGENIERÍA

Comparadores con Histéresis: Disparador Schmitt

La cantidad de realimentación denominado


B, está dado por:

R1
B=
R1 + R2
Cuando la salida está saturada
positivamente, la tensión de referencia
aplicada a la entrada no inversora tiene
la ecuación:

Vref = + BVsat

Cuando la salida está saturada


negativamente, la tensión de referencia
aplicada a la entrada no inversora tiene
la ecuación:
Disparador Schmitt
Vref = − BVsat
Capítulo 6 – Sesión 24

Comparadores FACULTAD DE INGENIERÍA

Comparadores con Histéresis: Disparador Schmitt


La tensión de salida permanecerá en un estado dado
hasta que la entrada exceda la tensión de
referencia de ese estado.

Propiedad de Histéresis del


Disparador Schmitt
Capítulo 6 – Sesión 24

Comparadores FACULTAD DE INGENIERÍA

Comparadores con Histéresis: Disparador Schmitt


La tensión de salida permanecerá en un estado dado
hasta que la entrada exceda la tensión de
referencia de ese estado.

Por ejemplo, si la salida está saturada


positivamente, la tensión de referencia es + BVsat.

Propiedad de Histéresis del


Disparador Schmitt
Capítulo 6 – Sesión 24

Comparadores FACULTAD DE INGENIERÍA

Comparadores con Histéresis: Disparador Schmitt


La tensión de salida permanecerá en un estado dado
hasta que la entrada exceda la tensión de
referencia de ese estado.

Por ejemplo, si la salida está saturada


positivamente, la tensión de referencia es + BVsat.

La tensión de entrada Vin, debe incrementarse a un


valor ligeramente mayor que: +BVsat para conmutar
la tensión de salida de positivo a negativo, como
se muestra en la Figura.

Una vez que la salida está en el estado negativo,


permanecerá ahí indefinidamente hasta que la
tensión de entrada sea negativa menor que -BVsat .
Propiedad de Histéresis del
Disparador Schmitt Entonces la salida conmuta de negativo a positivo
Capítulo 6 – Sesión 24

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Comparadores con Histéresis: Disparador Schmitt


La tensión de salida permanecerá en un estado dado
hasta que la entrada exceda la tensión de
referencia de ese estado.

Por ejemplo, si la salida está saturada


positivamente, la tensión de referencia es + BVsat.

La tensión de entrada Vin, debe incrementarse a un


valor ligeramente mayor que: +BVsat para conmutar
la tensión de salida de positivo a negativo, como
se muestra en la Figura.

Una vez que la salida está en el estado negativo,


permanecerá ahí indefinidamente hasta que la
tensión de entrada sea negativa menor que -BVsat .
Propiedad de Histéresis del
Disparador Schmitt Entonces la salida conmuta de negativo a positivo
Capítulo 6 – Sesión 24

Comparadores FACULTAD DE INGENIERÍA

Comparadores con Histéresis: Disparador Schmitt


La tensión de salida permanecerá en un estado dado
hasta que la entrada exceda la tensión de
referencia de ese estado.

Por ejemplo, si la salida está saturada


positivamente, la tensión de referencia es + BVsat.

La tensión de entrada Vin, debe incrementarse a un


valor ligeramente mayor que: +BVsat para conmutar
la tensión de salida de positivo a negativo, como
se muestra en la Figura.

Una vez que la salida está en el estado negativo,


permanecerá ahí indefinidamente hasta que la
tensión de entrada sea negativa menor que -BVsat .
Propiedad de Histéresis del
Disparador Schmitt Entonces la salida conmuta de negativo a positivo
Capítulo 6 – Sesión 24

Comparadores FACULTAD DE INGENIERÍA

Comparadores con Histéresis: Disparador Schmitt

La gráfica atípica de la Figura tiene


una propiedad muy útil llamada
histéresis. Para entender este concepto,
realizamos un seguimiento a la gráfica
desde la parte superior donde el valor
de la tensión de salida es +Vsat;

Propiedad de Histéresis del


Disparador Schmitt
Capítulo 6 – Sesión 24

Comparadores FACULTAD DE INGENIERÍA

Comparadores con Histéresis: Disparador Schmitt

Para la gráfica de la figura, los puntos de


conmutación se definen como las dos tensiones
de ingreso que generan variaciones en la
salida.

El punto de conmutación superior (PCS), tiene


un valor de:
PCS = BVsat

Propiedad de Histéresis del


Disparador Schmitt
Capítulo 6 – Sesión 24

Comparadores FACULTAD DE INGENIERÍA

Comparadores con Histéresis: Disparador Schmitt

Para la gráfica de la figura, los puntos de


conmutación se definen como las dos tensiones
de ingreso que generan variaciones en la
salida.

El punto de conmutación superior (PCS), tiene


un valor de:
PCS = BVsat

Y el punto de conmutación inferior tiene (PCI):

PCI = − BVsat

Propiedad de Histéresis del


Disparador Schmitt
Capítulo 6 – Sesión 24

Comparadores FACULTAD DE INGENIERÍA

Comparadores con Histéresis: Disparador Schmitt

Para la gráfica de la figura, los puntos de


conmutación se definen como las dos tensiones
de ingreso que generan variaciones en la
salida.

El punto de conmutación superior (PCS), tiene


un valor de:
PCS = BVsat

Y el punto de conmutación inferior tiene (PCI):

PCI = − BVsat
La diferencia entre los dos puntos es el valor
Propiedad de Histéresis del de histéresis H:
Disparador Schmitt H = PCS − PCI
 H = 2 BVsat
Capítulo 6 – Sesión 24

Comparadores FACULTAD DE INGENIERÍA

Comparadores con Histéresis: Disparador Schmitt

La realimentación positiva causa la histéresis


que aparece en la Figura. Si no hubiera
realimentación positiva, B seria igual a cero y
la histéresis desaparecería debido a que los
puntos de conmutación serían iguales a cero.

Propiedad de Histéresis del


Disparador Schmitt
Capítulo 6 – Sesión 24

Comparadores FACULTAD DE INGENIERÍA

Comparadores con Histéresis: Disparador Schmitt

La histéresis es deseable en un disparador de


Schmitt, porque evita que el ruido cause falsos
disparos.

Imagine un disparador de Schmitt con histéresis.


Si la tensión de ruido pico a pico es menor que la
histéresis, el ruido no puede producir falsos
disparos.

Propiedad de Histéresis del


Disparador Schmitt
Capítulo 6 – Sesión 24

Comparadores FACULTAD DE INGENIERÍA

Comparadores con Histéresis: Disparador Schmitt

Por ejemplo, si PCS = +I V y PCI = -1 V, entonces


H = 2 V, En este caso, el disparador de Schmitt es
inmune a falsos disparos en tanto que la tensión
de ruido pico a pico sea menor que 2 V.

Propiedad de Histéresis del


Disparador Schmitt
Capítulo 6 – Sesión 24

Comparadores FACULTAD DE INGENIERÍA

Comparadores con Histéresis: Disparador Schmitt sin Inversión

En la Figura aparece un disparador de


Schmitt no inversor.

Su operación se describe a continuación:


Suponga que la salida se encuentra saturada
a nivel positivo.

Entonces, la realimentación de tensión a la


entrada no inversora es una tensión
positiva, lo que refuerza la saturación
positiva.

De manera similar, cuando la salida esta


saturada a nivel negativo, la realimentación
a la entrada no inversora es una tensión
Disparador Schmitt no inversor negativa, la cual refuerza la saturación
negativa.
Capítulo 6 – Sesión 24

Comparadores FACULTAD DE INGENIERÍA

Comparadores con Histéresis: Disparador Schmitt sin Inversión

Suponga que la salida se encuentra saturada


a nivel negativo. La tensión de
realimentación mantendrá la salida saturada
negativamente hasta que la tensión de
entrada sea lo bastante positiva para hacer
la tensión de error positiva.

Cuando este hecho sucede, la salida entra en


positivo y permanece ahí hasta que la
tensión de entrada sea lo bastante negativa
como para hacer negativa la tensión de
error. Cuando lo hace, la salida puede
regresar al estado negativo

Disparador Schmitt no inversor


Capítulo 6 – Sesión 24

Comparadores FACULTAD DE INGENIERÍA

Comparadores con Histéresis: Disparador Schmitt sin Inversión

Las ecuaciones para los puntos de


conmutación de un disparador de Schmitt sin
inversión son:

R1
PCS = Vsat
R2
R1
PCI = − Vsat
R2
La razón de R1 frente a R2 determina el
tamaño de la histéresis.

Disparador Schmitt no inversor A través de un diseño adecuado se puede


lograr una histéresis suficiente como para
evitar los saltos indeseados debidos al
ruido.
Capítulo 5 – Sesión 24

Actividad en Clase 17 FACULTAD DE INGENIERÍA

Comparadores con Histéresis (Simulación)

▪ Instrucciones:
1. Se requiere diseñar, calcular, simular y verificar el funcionamiento de un
circuito con amplificadores operacionales que permita indicar el porcentaje
de energía disponible en una batería, se sugiere cuatro niveles (25%, 50%,
75% y 100%) así como indicadores led para cada nivel
2. Diseñar, calcular y simular un circuito comparador con histéresis. Defina a su
criterio los puntos de activación
3. No olvide incluir en el reporte los análisis respectivos en los puntos 1 y 2

Enviar el Reporte de la Actividad: Hasta el jueves 23 de julio del 2020, 22h00,


Apellido_TC17_EA.pdf (a través del evirtual)
Video demostrativo: viernes 24 de julio del 2020 (Google drive)
Capítulo 6: Amplificadores Operacionales FACULTAD DE INGENIERÍA

▪ Contenidos Sesión 25
▪ Filtros Activos
Capítulo 6 – Sesión 25

Filtros Activos FACULTAD DE INGENIERÍA

Componentes Activos

Los componentes activos son aquellos que son capaces de excitar los
circuitos o de realizar ganancias o control del mismo. Fundamentalmente
son los generadores eléctricos y ciertos componentes semiconductores.
Estos últimos, en general, tienen un comportamiento no lineal, esto es,
la relación entre la tensión aplicada y la corriente demandada no es
lineal.

En la actualidad existe un número elevado de componentes activos,


siendo usual, que un sistema electrónico se diseñe a partir de uno o
varios componentes activos cuyas características lo condicionará.

En la siguiente tabla se muestran los principales componentes activos


junto a su función más común dentro de un circuito.
Capítulo 6 – Sesión 25

Filtros Activos FACULTAD DE INGENIERÍA

Componentes Activos

Componente Función
Amplificador operacional Amplificación, regulación, conversión de
señal, conmutación.

Biestable Control de sistemas secuenciales.

PLD Control de sistemas digitales

Diac Control de potencia.

Diodo Rectificación de señales, regulación,


multiplicador de tensión.
Diodo Zener Regulación de tensiones

FPGA Control de sistemas digitales

Memoria Almacenamiento digital de datos.

Microprocesador Control de sistemas digitales

Microcontrolador Control de sistemas digitales

Transistor Amplificación, conmutación.


Capítulo 6 – Sesión 25

Filtros Activos FACULTAD DE INGENIERÍA

Componentes Pasivos

Son los componentes electrónicos encargados de la conexión


entre los diferentes componentes activos dentro de un circuito,
asegurando la transmisión de las señales eléctricas. A
diferencia de los componentes activos, absorben o consumen
energía en un circuito. Ejemplos de componentes pasivos son:
Resistores, Capacitores, Inductores.
Capítulo 6 – Sesión 25

Filtros Activos FACULTAD DE INGENIERÍA

Una de las aplicaciones comunes del amplificador operacional, es el diseño de


filtros activos. Un circuito de filtro se puede construir a partir de
componentes pasivos (resistores, inductores, capacitores). Un filtro activo
emplea adicionalmente un amplificador operacional, para proporcionar
amplificación y acoplamiento de señal (impedancias).

Asociado a un filtro está el concepto de frecuencia de corte, definida como


la frecuencia en la cual el filtro inicia claramente la atenuación de una
señal.

Matemáticamente es la frecuencia en la cual la señal se reduce por un factor


de:

1
= −3dB = 70.71%
2

Respecto del valor referencia: 0 dB= 100%.


Capítulo 6 – Sesión 25

Filtros Activos FACULTAD DE INGENIERÍA

Filtro Pasa Bajos

Un filtro que proporciona una respuesta constante desde dc hasta


la frecuencia de corte y que luego no conduce ninguna señal, por
arriba de ésta frecuencia se denomina Filtro Pasa Bajos ideal.

Av=Vo/Vi

Respuesta Ideal
de un Filtro Pasa Bajos

Filtro Pasa Bajos

f
fC
Capítulo 6 – Sesión 25

Filtros Activos FACULTAD DE INGENIERÍA

Filtro Pasa Altos

Un filtro que proporciona o permite el paso de señales, por


arriba de una frecuencia de corte fC, se denomina filtro pasa
altos
Av=Vo/Vi

Respuesta Ideal
de un Filtro Pasa Altos

Filtro Pasa Altos

f
fC
Capítulo 6 – Sesión 25

Filtros Activos FACULTAD DE INGENIERÍA

Filtro Pasa Banda


Cuando el circuito de filtro permite el paso de señales que se
encuentran por encima de una frecuencia de corte fC1, y por
debajo de una segunda frecuencia de corte fC2, se denomina
filtro pasa banda.
Av=Vo/Vi

Respuesta Ideal
de un Filtro Pasa Banda

Filtro Pasa Banda

f
fC1 fC2
Capítulo 6 – Sesión 25

Filtros Activos FACULTAD DE INGENIERÍA

Filtro Elimina Banda

Cuando el circuito de filtro permite el paso de señales


anteriores a una frecuencia de corte fC1, y posteriores a una
segunda frecuencia de corte fC2, se denomina filtro elimina o
rechaza banda.
Av=Vo/Vi

Respuesta Ideal
de un Filtro Elimina Banda

Filtro Elimina Banda

f
fC1 fC2
Capítulo 6 – Sesión 25

Filtros Activos FACULTAD DE INGENIERÍA

La respuesta de los filtros, presentadas en las figuras


anteriores, corresponde a un comportamiento ideal. En realidad
al implementar un filtro mediante un circuito electrónico, el
filtro presentará un valor de pendiente como se muestra en la
figura.
Av=Vo/Vi

Respuesta Real
de un Filtro Pasa Bajos

Filtro Pasa Bajos

f
fC
Capítulo 6 – Sesión 25

Filtros Activos FACULTAD DE INGENIERÍA

Esta característica de atenuación visualizada en el gráfico como una


pendiente, se denomina orden de un filtro y formalmente se define como: el
grado de aceptación o rechazo de frecuencias por arriba o por debajo, de la
respectiva frecuencia de corte. Un filtro de primer orden, cuya frecuencia
de corte sea igual a fC, presentará una atenuación de 6 dB para 2 fC, 12 dB
para 4 fC, 18 dB para 8 fC y así sucesivamente. Uno de segundo orden tendría
el doble de pendiente (representado en escala logarítmica).

A=Vo/Vi
Respuesta Real
0dB = 100% de un Filtro Pasa Bajos
-3dB = 70.07%

FILTRO DE PRIMER ORDEN


-6dB = 50.1% Pendiente -6dB/Octava
= -20dB/Década

-12dB = 25.1%

f (escala logarítmica)
fC 2fC 4fC
Capítulo 6 – Sesión 25

Filtros Activos FACULTAD DE INGENIERÍA

Filtro Pasa Bajos de Primer Orden

La Ganancia de Voltaje para la


configuración de la figura está
dada por:

Vo 1
Av = =
Ei 1 + jwRC

La variable w=2 f, presente en


el denominador, establece una
dependencia de la frecuencia
para el circuito de la figura.
Filtro Pasa Bajas de Primer Orden
Capítulo 6 – Sesión 25

Filtros Activos FACULTAD DE INGENIERÍA

Filtro Pasa Bajos de Primer Orden Para frecuencia muy bajas, el


término jwRC, es muy pequeño y con
ello VO Ei.
Para frecuencias mayores el término
jwRC, se hace muy significativo y
con ello Vo disminuye, tendiendo a
cero conforme f aumenta.

Vo 1
Av = =
Ei 1 + jwRC
Filtro Pasa Bajas de Primer Orden

Para el filtro pasa bajos las frecuencia de


corte está dada por:
1
fC =
2RC 165
Capítulo 6 – Sesión 25

Filtros Activos FACULTAD DE INGENIERÍA

Filtro Pasa Bajos de Primer Orden: Procedimiento de Diseño

Se escoge la frecuencia de corte fc


Se escoge la capacitancia (generalmente entre 0.001 y 0.1 uF)
Se calcula la R
Defina Rf=R

Vo 1
Av = =
Ei 1 + jwRC

1
fC =
2RC
Para la fc: Av =0.707 -45° ; |Av|=-3dB
Capítulo 6 – Sesión 25

Filtros Activos FACULTAD DE INGENIERÍA

Introducción al Filtro Butterworth

Cuando se requiere una operación del filtro mucho más


aproximada a la respuesta ideal, se emplea una configuración
denominada Filtro Butterworth, también conocida como filtro
máximamente plano

Filtros Butterworth Pasa Bajas de -20dB / -40dB y -60dB por


década
Capítulo 6 – Sesión 25

Filtros Activos FACULTAD DE INGENIERÍA

Filtro Butterworth Pasa Bajos -40dB / Década

1. Defina una Frecuencia de corte fC ó wC.


Donde wC= 2fC
2. Defina C1 (Se recomienda 100pF->0.1uF)
3. Defina C2 = 2 C1
4. Calcule R
5. Defina Rf=2R

1 1
R= =
2wC C1 2 (2f C )C1
Capítulo 6 – Sesión 25

Filtros Activos FACULTAD DE INGENIERÍA

Filtro Butterworth Pasa Bajos -60dB / Década

Un filtro pasa bajas de -


60dB/Decada, se construye a
partir de una conexión cascada
de un filtro de -40dB/Década y
uno de -20 dB/Década. La
ganancia resultante está dada
por la ganancia del primer
filtro por la del segundo:

Vo Voi Vo
Av = = x
Ei Ei Voi
Capítulo 6 – Sesión 25

Filtros Activos FACULTAD DE INGENIERÍA

Filtro Butterworth Pasa Bajos -60dB / Década

1. Defina una Frecuencia de corte fC ó wC.


Donde wC= 2fC.
2. Defina C3 (Se recomienda 0.001->0.1uF)
3. Defina C1 = (1/2) C3 y C2 = 2C3
4. Calcule R
5. Defina R1=R2=R3=R
6. Rf1=2R y Rf2=R. Para obtener mejores
resultados es recomendable que el valor
de R esté entre 10 y 100K. Si el valor
de R está fuera de ese rango, retroceda
y elija un nuevo C3

1
R=
2f C C3
Capítulo 6 – Sesión 25

Filtros Activos FACULTAD DE INGENIERÍA

Filtro Butterworth Pasa Altos


Un filtro pasa alto atenúa todas las señales por debajo de un
frecuencia de corte, mientras que permite el paso de la
frecuencias por encima de la misma. En el gráfico se muestra el
comportamiento de un filtro Butterworth Pasa Altos.

Filtros Butterworth Pasa Altos de -20dB / -40dB y -60dB por década


Capítulo 6 – Sesión 25

Filtros Activos FACULTAD DE INGENIERÍA

Filtro Butterworth Pasa Altos de -20dB/Década

La Ganancia de Voltaje para la


configuración de la figura está
dada por:

Vo 1
Av = =
Ei 1 − j 1
wRC

La variable w=2 f, presente en


el denominador, establece una
dependencia de la frecuencia
para el circuito de la figura.
Capítulo 6 – Sesión 25

Filtros Activos FACULTAD DE INGENIERÍA

Filtro Pasa Altos de -20dB/Década Para frecuencia muy bajas, el


término (1/jwRC), es muy grande y
con ello VO disminuye en una
tendencia hacia cero.
Para frecuencias mayores el término
(1/jwRC), es muy pequeño y con ello
VoEi

Vo 1
Av = =
Ei 1 − j 1
wRC

Para el filtro pasa altos las frecuencia de corte


está dada por:

1
fC =
2RC
Capítulo 6 – Sesión 25

Filtros Activos FACULTAD DE INGENIERÍA

Filtro Pasa Altos de -20dB/Década: Procedimiento de Diseño

Se escoge la frecuencia de corte fc


Se escoge la capacitancia (generalmente entre 0.001 y 0.1 uF)
Se calcula la R
Defina Rf=R

Vo 1
Av = =
Ei 1 − j 1
wRC
1
fC =
2RC
Capítulo 6 – Sesión 25

Filtros Activos FACULTAD DE INGENIERÍA

Filtro Butterworth Pasa Altos de -40dB/Década

1. Defina una Frecuencia de corte fC ó wC.


Donde wC= 2fC
2. Defina C1 = C2=C (0.001 -> 0.1uF)
3. Calcule R1
4. Defina R2=(1/2)R1
5. Defina Rf=R1

2
R1 =
2f cC
Capítulo 6 – Sesión 25

Filtros Activos FACULTAD DE INGENIERÍA

Filtro Butterworth Pasa Altos de -60dB/Década


Capítulo 6 – Sesión 25

Filtros Activos FACULTAD DE INGENIERÍA

Filtro Butterworth Pasa Altos de -60dB/Década

1. Defina una Frecuencia de corte fC ó wC.


Donde wC= 2fC
2. Defina C1 = C2=C3 =C (100pF -> 0.1uF)
3. Calcule R3
4. Defina R1=2R3
5. Defina R2=(1/2)R3
6. Defina Rf1=R1 ; Rf2=R3

1
R3 =
2f cC
Capítulo 6 – Sesión 25

Filtros Activos FACULTAD DE INGENIERÍA

Filtro Butterworth Pasa Banda

Un filtro pasa banda se comporta como un selector de frecuencia.


A partir del gráfico de respuesta de un filtro Pasa Banda, se
puede definir algunos valores característicos.
Capítulo 6 – Sesión 25

Filtros Activos FACULTAD DE INGENIERÍA

Filtro Butterworth Pasa Banda: Ancho de Banda

Al rango de frecuencias
comprendidas entre fh y fl, se
denomina ancho de banda.

B = f h − fl
Capítulo 6 – Sesión 25

Filtros Activos FACULTAD DE INGENIERÍA

Filtro Butterworth Pasa Banda: Frecuencia Resonante

Frecuencia a la cual se
alcanza la máxima ganancia
Av=1.

fr = f h fl
A partir de los valores
anteriores:

B2 B
fl = + fr −
2

4 2
f h = fl + B
Capítulo 6 – Sesión 25

Filtros Activos FACULTAD DE INGENIERÍA

Filtro Butterworth Pasa Banda: Factor de Calidad (Q)

Relación entre la frecuencia


resonante y el ancho de banda.
Es una medida de la
selectividad del filtro, un
valor de Q más alto indica que
el filtro selecciona una banda
más reducida (más selectivo).

fr
Q=
B
Capítulo 6 – Sesión 25

Filtros Activos FACULTAD DE INGENIERÍA

Filtro Butterworth Pasa Banda

Se puede diseñar un filtro pasa banda, mediante la operación en


cascada de un filtro pasa bajos y uno pasa altos.
Capítulo 6 – Sesión 25

Filtros Activos FACULTAD DE INGENIERÍA

Filtro Butterworth Pasa Banda

Se puede diseñar un filtro pasa banda, mediante la operación en


cascada de un filtro pasa bajos y uno pasa altos.

Respuesta del Filtro Pasa Banda


Capítulo 5 – Sesión 24

Actividad en Clase 18 FACULTAD DE INGENIERÍA

Diseño de Filtros Activos de Primer y Segundo Orden

▪ Instrucciones:
1. Diseñar, calcular, simular y verificar el funcionamiento de un Filtro pasa bajos
de primer orden (-20dB/Década) con frecuencia de corte 1Khz
2. Diseñar, calcular, simular y verificar el funcionamiento de un Filtro pasa bajos
de segundo orden (-40dB/Década) con frecuencia de corte 1Khz
3. Diseñar, calcular, simular y verificar el funcionamiento de un Filtro pasa altos
de primer orden (-20dB/Década) con frecuencia de corte 1Khz
4. Diseñar, calcular, simular y verificar el funcionamiento de un Filtro pasa
baltos de segundo orden (-40dB/Década) con frecuencia de corte 1Khz
Capítulo 5 – Sesión 24

Actividad en Clase 18 FACULTAD DE INGENIERÍA

Diseño de Filtros Activos de Primer y Segundo Orden

▪ Instrucciones:
5. Realizar los análisis del funcionamiento de cada uno de los filtros, así como
un análisis comparativo del funcionamiento entre los filtros del mismo tipo
(paso bajo -20dB/Década vs. -40dB/Década, paso alto -20dB/Década vs. -
40dB/Década)

Enviar el Reporte de la Actividad: Hasta el jueves 30 de julio del 2020, 22h00,


Apellido_TC18_EA.pdf (a través del evirtual)
Video demostrativo: viernes 31 de julio del 2020 (Google drive)
Seguimiento: Asignatura (Sílabo) FACULTAD DE INGENIERÍA

▪ En cuanto a los contenidos, se han revisado:


 Contenidos 6 Capítulos

UNIDAD SESIONES HORAS

CAPÍTULO 1. Física de los semiconductores 6 12.0 h

CAPÍTULO 2. Fuentes de alimentación reguladas 2 4.0 h

CAPÍTULO 3. El transistor bipolar de unión (BJT). Análisis en CC 7 14.0 h

CAPÍTULO 4. Transistor de efecto de campo (FET). Análisis en CC. 7 14.0 h

CAPÍTULO 5. Análisis en CA de transistores BJT 3 6.0 h

CAPÍTULO 6. Amplificadores Operacionales 5 10.0 h


Seguimiento: Asignatura (Sílabo) FACULTAD DE INGENIERÍA

▪ En cuanto a los contenidos, se han revisado:

 Contenidos 6 Capítulos
• Los contenidos de cada sesión corresponden a la
planificación del sílabo
• Para cada sesión se ha proporcionado material (diapositivas),
especificando los contenidos
• Se puede verificar la relación entre los contenidos y el sílabo
• Se ha realizado ejercicios y ejemplos en clase de los
diferentes contenidos
• Se han abordado la totalidad de los contenidos
Seguimiento: Asignatura (Sílabo) FACULTAD DE INGENIERÍA

▪ A lo largo de la asignatura se ha desarrollado las


siguientes actividades
 Trabajo Prácticos (Simulaciones) (20 puntos)

• 11 Trabajos durante el primer interciclo (10 puntos)


• 7 Trabajos durante el segundo interciclo (10 puntos)
Seguimiento: Asignatura (Sílabo) FACULTAD DE INGENIERÍA

▪ A lo largo de la asignatura se ha desarrollado las


siguientes actividades
 Evaluaciones (20 puntos)

• Prueba 1: Capítulo 1 y 2 (10 puntos)


• Prueba 2: Capítulo 4 y 5 (10 puntos)
Seguimiento: Asignatura (Sílabo) FACULTAD DE INGENIERÍA

▪ A lo largo de la asignatura se ha desarrollado las


siguientes actividades
 Examen Interciclo (20 puntos)
• Evaluación teórica más ejercicios

 Examen Final (30 puntos, pendiente de evaluar)

• Evaluación teórica (C3 al C6) 15 PUNTOS


• Evaluación práctica (Simulación) 15 PUNTOS
FACULTAD DE INGENIERÍA

Electrónica Analógica
Capítulo 6: Amplificadores Operacionales

Escuelas: Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones


Semestre: Marzo 2020 – Agosto 2020
Docente: Santiago González Martínez
santiago.gonzalezm@ucuenca.edu.ec
Cuenca - Ecuador

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