CALCULO VECTORIAL 𝑥 = 𝑥0 + 𝑡𝑣1 𝜕2 𝜕 𝜕𝑓 𝜕

𝑦 = 𝑦0 + 𝑡𝑣2 𝑓(𝑥, 𝑦) = ( )= 𝑓 = 𝑓𝑦𝑦

𝜕𝑦 2 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝑦
Vectores 𝑧 = 𝑧0 + 𝑡𝑣3
Ec. escalar del plano 𝜕2 𝜕 𝜕𝑓 𝜕
u = u1 + u2 +  + un
2 2 2
𝑓(𝑥, 𝑦) = ( )= 𝑓 = 𝑓𝑦𝑥
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝑦
𝑆𝑖 𝑝𝑎𝑠𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )
Cosenos directores 𝜕2 𝜕 𝜕𝑓 𝜕
𝑦 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑛 = (𝑎, 𝑏, 𝑐) 𝑓(𝑥, 𝑦) = ( )= 𝑓 = 𝑓𝑥𝑦
𝑢1 𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑥
𝑐𝑜𝑠( 𝛼) = ,
‖𝑢‖ 𝑎(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦0 ) + 𝑐(𝑧 − 𝑧0 ) = 0 Diferencial total
𝑢2 Dist. de un punto Q a un plano 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝑐𝑜𝑠( 𝛽) = ‖𝑢‖, → 𝑑𝑧 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦
|𝑃𝑄 𝑛|
𝜕𝑥 𝜕𝑦
→ |𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧0 − 𝑑|
𝑢3 𝐷 = |𝑐𝑜𝑚𝑝𝑛 (𝑃𝑄 )| = = Regla de la cadena
|𝑛| √𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2
𝑐𝑜𝑠( 𝛾) = ‖𝑢‖
𝑑𝑧 𝜕𝑧 𝑑𝑥 𝜕𝑧 𝑑𝑦
2 2 2
Dist. de un punto Q a una recta L = +
𝑐𝑜𝑠 ( 𝛼) + 𝑐𝑜𝑠 ( 𝛽) + 𝑐𝑜𝑠 ( 𝛾) = 1 → 𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡
|𝑃𝑄 × 𝑢|
𝐷= , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑃 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑎 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦
Rectas y planos en el espacio |𝑢| = +
𝜕𝑠 𝜕𝑥 𝜕𝑠 𝜕𝑦 𝜕𝑠
Ec. vectorial de la recta Superficies Derivación implícita
𝑟 = 𝑟0 + 𝑡𝑣 𝜕𝐹 𝜕𝐹
Ec. de superficie de revolución 𝜕𝑧 𝐹𝑥 𝜕𝑧 𝐹𝑦 𝜕𝑦
Ec. simétrica de la recta = − = − 𝜕𝑥 ; =− =−
x2 + y2 = [r(z)]2 girando en torno al eje z 𝜕𝑥 𝐹𝑧 𝜕𝐹 𝜕𝑦 𝐹𝑧 𝜕𝐹
𝒙 − 𝒙𝟎 𝒚 − 𝒚𝟎 𝒛 − 𝒛𝟎 𝜕𝑧 𝜕𝑧
= = ;  𝒄𝒐𝒏  𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑 y2 + z2 = [r(x)]2 girando en torno al eje x Gradiente
𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑
≠𝟎 x2 + z2 = [r(y)]2 girando en torno al eje y 𝛻𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑓𝑥 , 𝑓𝑦 )
Ec. vectorial del plano 𝛻𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑓𝑥 , 𝑓𝑦 , 𝑓𝑧 )
Ax2 + By2 + Cz2 + Dxy + Exz + Fyz + Gx + Hy + Iz + K = 0
𝒏 ⋅ (𝒓 − 𝒓𝟎 ) = 𝟎 Derivada direccional en dirección del vector
Ec. paramétricas del plano Superficies cuadráticas unitario, en un punto

𝑥 = 𝑥0 + 𝑡𝑣1 + 𝑠𝑢1 Derivadas 𝐷𝑢 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) = 𝑢 • 𝛻𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )

𝑦 = 𝑦0 + 𝑡𝑣2 + 𝑠𝑢2 = (𝑢1 , 𝑢2 ) ⋅ (𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 ), 𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 ))
Derivadas parciales de orden superior
𝑧 = 𝑧0 + 𝑡𝑣3 + 𝑠𝑢3 Ec. del plano tangente a la superficie
𝜕2 𝜕 𝜕𝑓 𝜕
Ec. paramétricas de la recta 𝑓(𝑥, 𝑦) = ( )= 𝑓 = 𝑓𝑥𝑥 𝛻𝐹(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) • (𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 ) = 0
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝑥
 Ec. de la recta normal a la superficie 𝑡𝑎𝑛−1( 𝑦⁄𝑥)  𝑠𝑖 𝑥 > 0, 𝑦 ≥ 0 Área de la superficie
−1
 𝜃 = {𝜋 + 𝑡𝑎𝑛 ( 𝑦⁄𝑥) 𝑠𝑖 𝑥 < 0 2
𝑥 = 𝑥0 + 𝐹𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) 𝑡 ∬ 𝑑𝑆 = ∬ √1 + [𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦)]2 + [𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦)] 𝑑𝐴
2𝜋 + 𝑡𝑎𝑛−1( 𝑦⁄𝑥) 𝑠𝑖 𝑥 > 0, 𝑦 < 0 𝑅 𝑅
𝑦 = 𝑦0 + 𝐹𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) 𝑡
𝑟 ≥ 0; 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 Campo vectorial
𝑧 = 𝑧0 + 𝐹𝑧 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) 𝑡 𝒃

Esféricas (𝝆, 𝜽, 𝝋) ∫𝑭 ⋅ 𝒅𝒓 = ∫𝑭 ⋅ 𝑻𝒅𝒔 = ∫ 𝑭(𝒙(𝒕), 𝒚(𝒕), 𝒛(𝒕)) ⋅ 𝒓′ (𝒕)𝒅𝒕

Ec. del plano tangente en el punto 𝑪 𝑪 𝒂

𝑥 = 𝜌𝑠𝑒𝑛(𝜑) 𝑐𝑜𝑠( 𝜃)
(𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 ), 𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 ), −1) • (𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 ) = 0 𝑆𝑖 𝐹 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 
 𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛(𝜑)𝑠𝑒𝑛(𝜃)
Ec. de la recta normal en el punto 𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑚𝑖̂ + 𝑛𝑗,
̂   𝑦  𝑐 𝑣𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑑𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟
 𝑧 = 𝜌 𝑐𝑜𝑠( 𝜑) 𝒓(𝒕) = 𝒙(𝒕)𝒊̂ + 𝒚(𝒕)𝒋̂ ∴
𝑥 = 𝑥0 − 𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 ) 𝑡;
 𝜌 ≥ 0;  0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋;   0 ≤ 𝜑 ≤ 𝜋
𝑦 = 𝑦0 − 𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 ) 𝑡; ∫ 𝐹 ⋅ 𝑑𝑟 = ∫𝑀𝑑𝑥 + 𝑁𝑑𝑦
𝜌= √𝑥 2 + 𝑦2 + 𝑧2  𝐶 𝐶
𝑧 = 𝑧0 +  𝑡
𝜑 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( 𝑧/𝜌)  𝑆𝑖 𝐹 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎
Puntos críticos de funciones
𝑡𝑎𝑛−1( 𝑦⁄𝑥)  𝑠𝑖 𝑥 > 0, 𝑦 ≥ 0 𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑚𝑖̂ + 𝑛𝑗̂ + 𝑃𝑘̂ 𝑦 𝑐 𝑣𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑑𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟
» f(x0,y0) Es un valor máximo de z=f(x,y) si −1 ⁄
𝜃 = {𝜋 + 𝑡𝑎𝑛 ( 𝑦 𝑥) 𝑠𝑖 𝑥 < 0 𝑟(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝑖̂ + 𝑦(𝑡)𝑗̂ + 𝑧(𝑡)𝑘̂ ∴
D>0 y fxx(x0,y0)<0
2𝜋 + 𝑡𝑎𝑛−1 ( 𝑦⁄𝑥) 𝑠𝑖 𝑥 > 0, 𝑦 < 0
» f(x0,y0) Es un valor mínimo de z=f(x,y) si ∫ 𝐹 ⋅ 𝑑𝑟 = ∫𝑀𝑑𝑥 + 𝑁𝑑𝑦 + 𝑃𝑑𝑧
Cambio de variable 𝐶 𝐶
D>0 y fxx(x0,y0)>0
Polares
» f(x0,y0) Es un punto silla de z=f(x,y) si D<0
∬ 𝑓(x,y)dxdy = ∬ 𝑓(rcos(θ),rsen(θ)) 𝑟 drdθ
𝑅 𝑄
Coordenadas cilíndricas y esféricas Cilíndricas
Cilíndricas (𝒓, 𝜽, 𝒛) ∭ 𝑓(x,y,z)dxdydz = ∭ 𝑓(rcos(θ),rsen(θ),z) 𝑟 drdθdz
𝑅 𝑄

𝑥 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠( 𝜃) Esféricas

𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛(𝜃)  ∭𝑓(x,y,z)dxdydz = ∭ 𝑓(𝜌sen(φ)cos(θ), 𝜌sen(φ)sen(θ), 𝜌cos(φ)) 𝜌2 sen(φ)𝑑𝜌𝑑𝜑𝑑𝜃

𝑆 𝑄

𝑧=𝑧
Longitud de arco
𝑥2 + 𝑦2 = 𝑟2
𝑏 𝑏
𝒔 = ∫ ‖𝑟′(𝑡)‖𝑑𝑡 = ∫ √[𝑥′(𝑡)]2 + [𝑦′(𝑡)]2 + [𝑧′(𝑡)]2 𝑑𝑡
𝑎 𝑎
 Sea una curva |x′y′′ − y′x′′|
K=
Área de una superficie paramétrica [(x′)2 + (y′)2 ]3⁄2
Vector velocidad
‖T′(t)‖ ‖r′(t) × r′′(t)‖
∬ 𝑑𝑆 = ∬ ‖𝑟𝑢 × 𝑟𝑣 ‖ 𝑑𝐴 v(t) = r′(t) K= =
𝑆 𝐷
‖r′(t)‖ ‖r′(t)‖3
Rapidez a(t) ⋅ N(t)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑟𝑢 = 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂   K=
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 ds ‖v(t)‖2
‖v(t)‖ = = ‖r′(t)‖
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 dt Integral de línea
𝑟𝑣 = 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 Vector aceleración
𝑏
F es conservativo si a(t) = r ′′ (t) = aT T(t) + aN N(t) ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠 = ∫ 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡))√[𝑥′(𝑡)]2 + [𝑦′(𝑡)]2 + [𝑧′(𝑡)]2 𝑑𝑡
𝐶 𝑎
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝑟𝑜𝑡(𝐹) = |
𝜕 𝜕 𝜕| 𝜕𝑃 𝜕𝑁
= 𝑖̂ ( −
𝜕𝑃 𝜕𝑀
) − 𝑗̂ ( − ) + 𝑘̂ (
𝜕𝑁 𝜕𝑀
− )=0
Vector tangente unitario 𝑏
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦
∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑠 = ∫ 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡))√[𝑥′(𝑡)]2 + [𝑦′(𝑡)]2 𝑑𝑡𝑗
𝑀 𝑁 𝑃 r′(t) 𝐶 𝑎
T(t) =
Divergencia de un campo vectorial ‖r′(t)‖

𝜕𝑀 𝜕𝑁 𝜕𝑃 Vector normal
𝑑𝑖𝑣𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 T′(t)
N(t) =
Teorema de Green ‖T′(t)‖

𝜕𝑁 𝜕𝑀 Vector binomial
∫𝑀𝑑𝑥 + 𝑁𝑑𝑦 = ∬ ( − ) 𝑑𝐴
𝐶 𝑅 𝜕𝑥 𝜕𝑦 B(t) = T(t) × N(t)
𝜕𝑁 𝜕𝑀
∫𝐹 ⋅ 𝑑𝑟 = ∬ ( − ) 𝑑𝐴 = ∬ 𝑟𝑜𝑡(𝐹) ⋅ 𝑘̂  𝑑𝐴 Comp. de la aceleración
𝐶 𝑅 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑅
v(t) ⋅ a(t) d2 s
∫𝐹 ⋅ 𝑁 𝑑𝑠 = ∬ 𝑑𝑖𝑣(𝐹) 𝑑𝐴 aT = a(t) ⋅ T(t) = = 2
‖v(t)‖ dt
𝐶 𝑅

Teorema de la divergencia de Gauss 𝑎𝑁 = 𝑎(𝑡) ⋅ 𝑁(𝑡) = √‖𝑎(𝑡)‖2 − 𝑎2𝑇

‖𝑣(𝑡) × 𝑎(𝑡)‖ 𝑑𝑠 2
∬𝐹 ⋅ 𝑁 𝑑𝑆 = ∭ 𝑑𝑖𝑣(𝐹)𝑑𝑉 = = 𝐾( )
‖𝑣(𝑡)‖ 𝑑𝑡
𝑆 𝑄
Curvatura
Teorema de Stokes
|y′′|
K= 3⁄
∫ 𝐹 ⋅  𝑑𝑟 = ∬(𝑟𝑜𝑡(𝐹)) ⋅  𝑁 𝑑𝑆 [1 + (y′)2 ] 2
𝐶 𝑆