LICEO HOMBRE DEL RÍO

ÁREA: TECNOLOGÍA - ASIGNATURA: INFORMÁTICA

GRADO 9°
PERIODO 3 - 2017

LICENCIADO: YESID OSPINA

 GUÍA DE TRABAJO ACADÉMICO - INFORMÁTICA

Conceptos Básicos

Entidades:

    Un dibujo está formado por un conjunto de entidades. Entidades son líneas, arcos, circunferencias, elipses etc.
Los dibujos se fabrican entidad a entidad y estas se podrán borrar y operar con ellas una a una. 

    Cuando dibujamos polígonos, LibreCAD considera cada polígono como un conjunto de entidades (cada recta es
una entidad) pero cuando trazamos circunferencias, elipses o arcos, éstos son considerados como una única entidad.

Atributos:

    Cada entidad (línea, circunferencia, arco etc) tiene atributos, estos son: tipo de línea (continua, trazo y punto y
trazos ) grosor y color.

Capas:

Los dibujos están organizados por capas. Una capa es un conjunto de entidades, normalmente con los mismos
atributos (grosor, tipo de línea y color) y propiedades. En el cuadro de la izquierda se puede apreciar la lista de las
capas tal y como aparece en el programa. Si no vemos la lista, la activamos mediante el comando: Ver-Barra de
herramientas-Lista de capas. Al iniciar el programa se configura automáticamente la capa 0, cuyo nombre no se
puede modificar.  Para añadir una capa se pulsa sobre el signo + e inmediatamente aparecerá un cuadro en el que se
muestran los atributos para la nueva capa y un espacio para el nombre. Se pueden crear las capas que se necesiten
en un dibujo.

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Es como si pusiésemos una hoja transparente encima de otra. Podemos dibujar en cada hoja cosas diferentes y al
superponerlas todas, crear un dibujo.

    Otro uso frecuente de las capas en Tecnología o arquitectura es para dibujar las distintas instalaciones. Se dibuja la
planta de una construcción en una capa, y en sucesivas capas las instalaciones de fontanería, electricidad, gas, etc.
Con la estructura de capas podemos visualizar la capa que queramos y dejar oculta las otras. Si queremos dibujar o
ver la fontanería, visualizaremos la capa de planta de la construcción y la capa fontanería. Por el contrario si
queremos dibujar la instalación eléctrica, visualizaremos e imprimiremos las capas planta de la construcción y la capa
instalación eléctrica.

Sistemas de coordenadas:

    Cuando abrimos un nuevo dibujo, se crea en nuestra pantalla un papel de dimensiones teóricamente infinitas y
para movernos por él, debemos tener referencia de cada punto. Con objeto de localizar cada punto, podemos usar
dos sistemas de coordenadas, las coordenadas cartesianas y las coordenadas polares.

    Los dos sistemas de coordenadas tienen un mismo punto de origen absoluto. Este punto origen viene marcado en
el dibujo por la intersección de dos líneas rojas que están normalmente en el ángulo inferior izquierdo del dibujo. El
punto origen tiene las coordenadas 0,0 y es el lugar geométrico donde se produce la intersección del eje X con el
ejeY. Para identificar un punto en el sistema cartesiano escribiremos su distancia proyectada en el eje X, seguido de
una coma y su distancia de proyección en el eje Y, ejemplo 40, 30. En la barra de estado, que es la barra inferior de la
pantalla de LibreCAD, en su margen izquierdo siempre aparece la información de la posición del puntero en
coordenadas cartesianas.

    Las coordenadas Polares las veremos más adelante.

Tipos de Fondo y Rejilla:

    Se puede cambiar el fondo y el color de la rejilla mediante el comando: Editar-Preferencias de LibreCAD.  También,
desde el mismo cuadro tenemos acceso a cambiar otros parámetros como el lenguaje o las unidades por defecto.

    Para fijar o forzar la rejilla podéis hacerlo en el menú Forzar. 

Centro del dibujo (Cero Absoluto) y Escala:

    El centro del dibujo está señalado con una cruz roja y no es recomendable perderlo de vista porque podemos estar
dibujando en un lugar muy alejado del papel.  Presionando la rueda del ratón entramos en un modo que nos permite
arrastrar el fondo del dibujo con facilidad y así no perder nunca de vista el centro.

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    En el margen inferior derecho aparece la escala en la que nos estamos  moviendo.  Aparecen dos números
separados por una barra.  El primero corresponde a un punto de la rejilla y la segunda a una línea de rejilla.  Como
podéis comprobar la diferencia siempre es de 10.  Hay que recordar que esos dígitos corresponden a las unidades
que hayamos seleccionado en las Preferencias de la Aplicación, y si hemos seleccionado como unidad el milímetro y
estamos trabajando en la escala 10/100 significará que cada punto de la rejilla corresponde a 10 mm.  Si giramos la
rueda del ratón variamos la escala.

Herramientas:

    Estos son los diferentes menús en los que se agrupan las distintas herramientas que vamos a manejar de ahora en
adelante.  Cada vez que actuemos sobre cada uno de ellos se nos abrirá otro grupo con las distintas herramientas o
con variaciones de algunas de ellas.  Cada vez que arranquemos el programa los únicos elementos que no pueden
dejar de verse son, la barra de comandos y el bloque de menús.  El resto de barras de herramientas se activan y
desactivan con el comando: Ver-Barras de Herramientas-.  En esta posición se está digamos que en Menú
Principal.       En esta posición no está activada ninguna herramienta pero con el cursor puedo seleccionar entidades,

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las cuales una vez tocadas por el ratón cambiarán a trazo discontinuo y color rojo señal de que han sido
seleccionadas.

Menú Líneas:

    Este es el aspecto del menú Líneas.  Contiene cinco herramientas básicas que vamos a ver a continuación y que
corresponden a los cinco primeros botones del menú Líneas:

o Línea con dos puntos.

o Líneas con ángulo determinado de una longitud definida.
o Líneas paralelas, horizontales de longitud definida.
o Líneas paralelas, verticales de longitud definida.
o Realización de rectángulos.

Importante: 

o Para dibujar líneas horizontales y verticales usad:   

Con las siguientes opciones:  

o Para dibujar líneas paralelas, se usa:    con las siguientes

opciones:   

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Menú Puntos:

    Este menú interrelaciona líneas y puntos, puesto que cada vez que se inicia una nueva herramienta de líneas se
pasa de inmediato al menú Puntos. Lo único que vamos a ver de este menú por el momento es el ajuste libre y a la
rejilla. Lo más normal es tener forzado siempre a la rejilla a no ser que queramos hacer dibujos a mano alzada. 

EJERCICIO 1: 

    Accede a la ventana de preferencias del dibujo actual mediante el comando: Editar-Preferencias del dibujo
actual para configurar lo siguiente:

o Forzar el ajuste a la rejilla.

o El tamaño del papel = A4
o Orientación = Vertical
o Unidades = mm
o Poner el fondo en blanco

     Crear 3 capas: capa 1 = "rojo", capa 2 = "verde" y capa 3 = "azul". En cada capa, debes especificar que el color del
trazado sea del mismo color que el nombre de la capa.

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ajustado

Debes dibujar un triángulo rectángulo. Una línea en cada capa.

Haciendo centro en el punto 0,0, la roja va hasta 0,50; la azul hasta 50,0 y la verde une los dos extremos.

Guarda y exporta como jpg,  con el nombre Ejercicio 1 y subirlo a vuestra carpeta compartida.

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CREAR FORMULARIOS

Con Word puedes crear formularios para llenar desde el propio Word, o bien para imprimirlos y rellenarlos con una
máquina de escribir o a mano.
Muchos formularios, como los contratos, contienen únicamente texto con campos de formulario insertados a lo largo
del documento para que los usuarios puedan rellenarlos con información específica.
Otros formularios se basan en una cuadrícula en la que se pueden combinar tablas para alinear texto, bordes para
indicar las zonas de texto a rellenar, y sombreados para resaltar los títulos y otros elementos especiales que hacen el
formulario más atractivo y fácil de usar.
Word muestra en pantalla las tablas con cuadrícula, pero no la imprime. Para agregar líneas que Word pueda imprimir
entre las celdas de una tabla o alrededor de las tablas, haz clic en el botón de bordes.
Puedes crear formularios para rellenarlos en pantalla o para imprimirlos y rellenarlos en papel. Los formularios en
pantalla pueden distribuirse y recogerse por medio de correo electrónico o de cualquier tipo de red. En los formularios
en pantalla puedes agregar mensajes de ayuda para los usuarios.
CREAR UN FORMULARIO EN PANTALLA
Los formularios en pantalla se deben crear y guardar como una plantilla nueva de manera que los usuarios puedan
disponer de las macros y de los elementos de autotexto.
Los pasos que debes seguir son:
1. Crea una plantilla.
2. Diseña el formulario.
3. En el menú Ver,
Ver, posiciónate en la opción Barras de herramientas.
herramientas.
4. Activa la casilla de verificación Formularios.
Formularios.
5. Haz clic sobre el botón de la barra de herramientas que corresponde al tipo de campo que desees usar:

a. Insertar campos con texto.

b. Insertar campos con forma de casilla de verificación.

c. Insertar campos con forma de lista.

6. Para cada uno de los campos de formulario que desees, haz clic en el documento donde desees que los usuarios
inserten información.

7. Para establecer las opciones del campo de formulario, haz doble clic sobre él, o bien haz clic en el botón de la
barra de herramientas.

8. Cuando termines de diseñar el formulario, haz clic en el botón para que los usuarios sólo puedan introducir
información en los campos de formulario.
9. Guarda y cierra la plantilla.

CREAR UN FORMULARIO IMPRESO

Los pasos a seguir para crear estos formularios son:

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1. Crea un documento.
2. Diseña el formulario tal y como se explica en el apartado anterior.
3. Imprime el formulario.
4. Guarda el formulario.

EJERCICIO

 Crea una nueva plantilla y copia a ella la tabla del ejercicio del tema 14.
 Pon en ella todos los campos de formulario.
 Guarda el formulario e introduce datos.
 Crea el siguiente formulario con la relación de socios.
Nombre:      
Apellidos:      
Dirección:      
C.P.:      
Localidad:      
Teléfono:      
Fecha de nacimiento:      
Cuota: Mensual (4.000 ptas.)
Actividades que realiza: Aeróbic Gimnasia Mantenimiento Máquinas

La cuota será una lista que contendrá los siguientes elementos:

 Mensual (4.000 ptas.)
 Trimestral (11.000 ptas.)
 Semestral (22.000 ptas.)
 ANUAL (43.000 PTAS.)

Circuitos eléctricos
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Un circuito es una red eléctrica (interconexión de dos o más componentes, tales como resistencias, inductores,
condensadores, fuentes, interruptores y semiconductores) que contiene al menos una trayectoria cerrada. Los circuitos
que contienen solo fuentes, componentes lineales (resistores, condensadores, inductores), y elementos de distribución
lineales (líneas de transmisión o cables) pueden analizarse por métodos algebraicos para determinar su comportamiento
en corriente directa o en corriente alterna. Un circuito que tiene componentes electrónicos es denominado un circuito
electrónico. Estas redes son generalmente no lineales y requieren diseños y herramientas de análisis mucho más
complejos.
TIPOS DE CIRCUITOS:
 
CIRCUITO EN SERIE:
Un circuito en serie es una configuración de conexión en la que los bornes o terminales de los dispositivos (generadores,
resistencias, condensadores, interruptores, entre otros.) se conectan secuencialmente. La terminal de salida de un
dispositivo se conecta a la terminal de entrada del dispositivo siguiente.
Siguiendo un símil hidráulico, dos depósitos de agua se conectarán en serie si la salida del primero se conecta a la
entrada del segundo. Una batería eléctrica suele estar formada por varias pilas eléctricas conectadas en serie, para
alcanzar así el voltaje que se precise.

 
 
CIRCUITO EN PARALELO:
El circuito eléctrico en paralelo es una conexión donde los bordes o terminales de entrada de todos los dispositivos
(generadores, resistencias, condensadores, etc.) conectados coincidan entre sí, lo mismo que sus terminales de salida.
Siguiendo un símil hidráulico, dos tinacos de agua conectados en paralelo tendrán una entrada común que alimentará
simultáneamente a ambos, así como una salida común que drenará a ambos a la vez. Las bombillas de iluminación de
una casa forman un circuito en paralelo.

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CIRCUITO MIXTO:
Un circuito mixto como lo muestra la imagen es una combinación de varios elementos conectados tanto en paralelo
como en serie, estos pueden colocarse de la manera que sea siempre y cuando se utilicen los dos diferentes sistemas de
elementos, tanto paralelo como en serie.
Estos circuitos se pueden reducir resolviendo primero los elementos que se encuentran en serie y luego los que se
encuentren en paralelo, para luego calcular y reducir un circuito único y puro.

FUENTES: http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito
                 http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_en_serie
                 http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_en_paralelo
                 http://definicionesdepalabras.com/circuito-mixto
 
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA:
 
MATERIALES:
 1 Protoboard.
 10 Leeds (rojos).
 Suficiente cable para hacer las conexiones.
 1 fuente de energía.
 2 resistencia de 330 homs.
 4 resistencias de 220
 
 
 
CONSTRUCCION DEL CIRCUITO EN SERIE:
Se procedió con el armado del primer circuito en este caso un circuito en serie, inicialmente el circuito contaría de  un
solo led  y una resistencia de 330Ω, una vez armado se procedió a la prueba para ver si encendía con un voltaje de 5v,

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una vez probado y comprobado de encendía, se procedió a hacerlo con 5 leds, sin resistencias con un voltaje  9v,y se
observó que también encendió.
     

 CONSTUCCION DEL CIRCUITO EN PARALELO.

Se procedió a elaborar un circuito ahora en paralelo  con 4 leds, 4 resistencias: 2 de 220Ω y 2 de 330Ω alternadas con un
voltaje de 9v, una vez armado dicho circuito se procedió a la prueba, se observó que encendía..

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CONSTRUCCION DEL CIRCUITO MIXTO:
Primero se procedió al armado del circuito mixto conectando 4 leds en paralelo, 4 resistencias de 220 y 330Ω alternadas,
y del primer led se conecta con un circuito en serie de 3 led con un voltaje de  5v, se procedió a la prueba y se observó
que no encendió dicho circuito.
Posteriormente se armó un circuito con 15 leds en 3 grupos formados en paralelo de 5 leds cada uno sin resistencias y
con un voltaje de 20v, se procedió a la prueba y se observó que dicho circuito encendió unos leds con más intensidad
que otros debido a la corriente que por ellos circulaba.  

 
 
 
 
 
 

 
CONCLUSIONES:
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Una vez realizado la práctica se concluye que, son esenciales los conocimientos adquiridos durante su realización pues,
creemos que teniendo conocimiento del cómo se comportan los circuitos electrónicos vistos, podría tener una
aplicación práctica, además que se adquirió conocimiento del armado básico de estos circuitos, las diferencias básicas
así como lo que tenemos que tomar en cuenta cuando se combinan, pues como se vio, en el primer circuito mixto que
se armó, este no encendió como se esperaba, probablemente a la poca corriente que por el pasaba o tal vez por el poco
conocimiento del armado del mismo.

Energía solar

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Las instalaciones deben cumplir con todos los códigos eléctricos y de construcción locales. Esto requiere de alambrados
correctos, disconectivos DC y AC, cajas para combinaciones de cableado, caja de fusibles, e identificación del sistema en
sus diferentes puntos de conexión. Su sistema también puede tener opcional un sistema de baterías para alimentar sus
enseres durante la noche o fallas en el servicio eléctrico general.

Energía Solar Fotovoltaica, fuente inagotable de energía

La energía solar es la que se forma en el Sol cuando átomos de hidrógeno se combinan para formar átomos más pesados
de helio. Al finalizar esta transformación, una parte se convierte en helio final y otra desaparece en radiación luminosa.
Esta radiación luminosa es irradiada por el Sol hacia todas direcciones. A la Tierra llegan aproximadamente 1000 Vatios
por metro cuadrado, y suficiente para proveer energía a todas nuestras necesidades.

La energía solar fotovoltaica produce electricidad por el espectro de luz visible del sol, por medio de celdas fotovoltaicas.
Cuando los rayos solares impactan la celda, ocurre un movimiento de electrones que, al canalizarlos se obtiene corriente

eléctrica.

Las celdas  fotovoltaicas  están  mayormente hechas a base de silicio. Las celdas se juntan 
para formar módulos y paneles que producen mayor electricidad. Estos módulos y paneles se conectan para formar
sistemas fotovoltaicos y así   conseguir   diferentes rendimientos   de potencia eléctrica.

La energía solar es una de las más limpias ya que al ser utilizada no produce contaminación ni efectos adversos al
ambiente, como el ruido y emisiones tóxicas.   La energía solar fotovoltaica puede almacenarse en baterías para su uso
durante la noche y días nublados. En sistemas sin baterías conectados a la red, pueden proveer en exceso de energía
producida en el día a las líneas de distribución, esto corre el contador en la dirección contraria y puede ser utilizada
durante la noche.

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Cómo construir un robot de control remoto

Mucha gente considera un robot como una máquina autónoma. Sin embargo si lees la definición de "robot", los
dispositivos a control remoto se pueden considerar como tales. Tal vez creas que armar un robot es difícil, pero en
realidad es sencillo si sabes cómo hacerlo. Este artículo te explicará cómo construir un robot a control remoto.

Pasos
1
Determina lo que deberás construir. No podrás construir un robot humanoide a escala normal con dos piernas y que
haga todas tus tareas. Ni siquiera podrás construir un robot con muchas garras que pueda levantar 50 Kg (100 lb).
Necesitas empezar con un robot que pueda ir hacia la derecha, izquierda, de frente y atrás controlándolo de manera
inalámbrica. Una vez que empieces con lo básico, podrás ir anexando y modificando cosas a tu máquina. Por lo general,
deberás adoptar el principio que afirma que un robot nunca está completo, ya que se puede ir modificando y mejorando
con el tiempo.

2
Crea el esquema para tu robot. Antes de construir tu robot, incluso antes de ordenar las partes, necesitas diseñarlo.
Crea un diseño simple para tu primer robot, que esté conformado de 2 servomotores en una plataforma plástica. Este
diseño es muy sencillo y generalmente deja espacio para colocar accesorios extras. Diseña una dimensión aproximada
de 15 cm x 20 cm. En el caso de este robot simple, debes dibujarlo en papel con la ayuda de una regla. Dibuja sobre el
papel el mismo tamaño que deberá tener el robot real, pues no será muy grande. Si tu robot es más grande o más
complejo, aprende a usar CAD o un programa similar para diseñarlo.

3
Elige las partes. Aún no las ordenes. Puedes elegir las partes y dónde comprarlas. Trata de localizar todas en una sola
tienda para que pidas un descuento. Procura ordenar las partes de la menor cantidad posible de sitios web y a veces
podrás ahorrar dinero en el envío. Necesitarás el material para el chasis, dos servomotores, una batería, una transmisión
motorizada, un transmisor y un receptor.
Elige un servomotor. Para mover el robot, necesitarás motores. El primer motor servirá para mover una rueda y el
segundo para la otra. De este modo, podrás dirigir el robot utilizando el método de conducción más sencillo. Esto
significa que si lo mueves al frente, los 2 motores girarán hacia la misma dirección y viceversa, si lo mueves a la derecha,
la rueda derecha se bloquea y viceversa. Un servomotor es diferente de uno de corriente continua debido a que cuenta
con engranajes, no gira más de 180 grados y manda información de su posición. Este proyecto utilizará servomotores
debido a que son más fáciles y no es necesario comprar "controladores de velocidad" o transmisiones por separado.

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Después de que entiendas cómo construir un robot a control remoto, querrás hacer otro (o modificar el existente)
usando motores de corriente continua en lugar de los servomotores. Hay 4 consideraciones básicas que necesitas tener
en cuenta al elegir servomotores: velocidad, torque, tamaño o peso y si es flexible a 360 grados. Dado que los
servomotores normalmente giran 180 grados, tu robot solo podrá desplazarse un poco. Si el motor es flexible a 360, lo
puedes modificar para que gire continuamente. Asegúrate que sea modificable. El tamaño y peso tal vez no importen,
pues hay lugar en donde colocarlo. Elige algo de tamaño promedio. El torque es la fuerza del motor y es la razón por la
que se usa la transmisión. Si no hay transmisión y el torque es bajo, tal vez el robot no se desplace porque el motor no
tiene fuerza. Deberás tener mucho torque, aunque normalmente a mayor torque, menor velocidad. Para tu robot, busca
un equilibrio adecuado entre torque y velocidad. Puedes comprar e instalar mejores motores una vez que hayas
terminado. Se recomienda comprar los servos HiTec HS-311 en tu primer robot a control remoto. Este modelo tiene un
equilibrio muy bueno entre torque y velocidad y son económicos, los puedes ordenar aquí.
Dado que el servo solo gira 180 grados, deberás modificarlo para gire continuamente. Modificar un servo anulará la
garantía, pero debes hacerlo.
Elige una batería, pues necesitas darle energía al robot. No trates de utilizar corriente alterna (p.ej. enchufándolo a la
pared). Usa una fuente de corriente continua (es decir, baterías).
Elige una tipo de baterías. Existen 3 tipos de baterías a elegir. Las de litio, NiMH, NiCad y las alcalinas.
Las baterías de litio son las más modernas que puedes conseguir y son sumamente ligeras, pero peligrosas, caras y
requieren de un cargador especial. Úsalas si tienes experiencia manejándolas y el dinero extra para invertir en tu robot.
Las baterías de NiCad (Níquel Cadmio) son las baterías recargables más comunes. Se utilizan en muchos robots. Su
mayor problema es que si las recargas cuando no están vacías, no duran tanto como una carga completa.
Las baterías NiMH (Níquel Metal Hibrido) son muy similares a las NiCad en precio, tamaño y peso pero tienen un mejor
rendimiento y generalmente se recomiendan para los principiantes.
Las baterías alcalinas son las más comunes y no son recargables. Son comunes (probablemente tengas algunas), baratas
y fáciles de conseguir. Sin embargo, se agotan rápidamente y tendrás que comprarlas una y otra vez. Evítalas.
Considera las especificaciones de las baterías. Fíjate en el voltaje de las baterías. Las más comunes para los robots son
de 4,8 V y 6,0 V. La mayoría de los servos operan con cualquiera de ellas, aunque generalmente se recomienda la batería
de 6 voltios (si el servomotor puede soportarla, lo cual sucede normalmente) porque le permitirá al motor ir más rápido
y tener más energía. Ahora debes ocuparte de la capacidad del paquete de baterías de tu robot. La capacidad de la
batería se mide en MaH. Entre mayor sea el parámetro, más cara y tal vez pesada será la batería. La batería
recomendada para el tamaño del robot es de 1800 MaH. Si debes elegir entre una batería de 1450 MaH o una de 2000
MaH del mismo voltaje y peso, opta por la segunda. Es un poco más cara, pero también es un mejor. No olvides comprar
el cargador también. Puedes comprar un paquete de baterías NiMH de 2000 MaH a 6,0 V: aquí.
Elige el material para tu robot. Necesitas un chasis en donde sujetar la electrónica. La mayoría de los robots están
hechos de plástico o de aluminio. Para los principiantes, se recomienda que sea un tipo de plástico llamado HDPE. Es
barato y fácil de manipular. Elige un espesor de 6 mm (1/4 de pulgada). Elige una dimensión un poco mayor (al doble del

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tamaño planeado) en caso que estropees algún corte. Sin embargo, tal vez quieras comprar una lámina de 60 cm X 60
cm X 6 cm (1/4 x 24 x 24 pulgadas) de HDPE aquí.
Elige el transmisor/receptor. En tu robot, esta será la parte más cara pero también la más importante dado que sin ella,
el robot no hará nada. Se recomienda comprar uno de buena calidad porque si lo que limitará todo lo que puedas
colocar dentro. Un transmisor/receptor barato moverá a tu robot con una velocidad adecuada, pero no podrás
agregarle nada más. Además, puedes utilizar para otros robots que quieras construir en el futuro. Así que en lugar de
comprar uno barato ahora y luego uno más caro, simplemente compra el mejor que haya. Te ahorrará dinero a largo
plazo. Hay varias frecuencias comerciales que puedes utilizar y las más comunes son: 27 MHz, 49 MHz 72 MHz, 75 MHz y
2,4 GHz. Las de 27 MHz se usan en juguetes baratos como autos y aviones comerciales a control remoto. La de 27 MHz
solo se recomienda para proyectos pequeños. La de 72 MHz solo se usa en aviones y su aplicación en vehículos está
prohibida. Si usas esta frecuencia en un vehículo, no solo violas la prohibición, sino que puedes interferir con un costoso
avión a control remoto que podría estrellarse y tendrás que pagarlo o incluso algo peor, podría chocas contra una
persona y lastimarla o hasta matarla. La de 75 MHz solo se usa para nivel de superficie; es decir, en pavimento, por lo
que podrías usar esta. Sin embargo, la de 2.4Ghz es lo mejor. Tiene menos interferencias que cualquier otra. Una vez
que hayas elegido la frecuencia, deberás decidir cuantos "canales" quieres. Los canales se eligen de acuerdo a cuantas
cosas quieres controlar en tu robot. Para un robot simple, se requieren al menos 2. Un canal controla el servomotor de
impulso y el otro de la dirección. Sin embargo recomendamos que tengas un sistema a control remoto con 3 o 4 canales.
Esto se debe a que después de construir el robot, es posible que quieras agregarle más cosas. Si tienes 4 canales,
generalmente tendrás dos controles. Con un transmisor/receptor de 4 canales, podrías agregar una garra. Como se dijo
antes, debes escoger el mejor transmisor/receptor que puedas pagar para que no tengas que comprar uno mejor
después. Puedes utilizar el transmisor e incluso el receptor nuevamente en otro robot que podrías construir. Puedes
comprar el sistema de RC Spectrum DX5e 5-Canales y 2,4Ghz Mode 2 y el AR500: aquí.
Elige las ruedas. Ten en mente 3 cosas cuando elijas las ruedas: el diámetro, la tracción y el acople. El diámetro es la
longitud de la rueda de lado a lado, a través de punto central hacia el otro lado. Entre más diámetro tengan estas, más
rápido irán y más podrán escalar. Entre menos diámetro, es posible que no puedan escalar muy fácilmente o que vayan
rápido pero tendrán más energía. La tracción es lo bien que las ruedas se adhieren a la superficie Asegúrate de conseguir
ruedas con un aro de goma o de espuma, para evitar que se deslicen. La mayoría de las ruedas que están hechas para
acoplarse a los servos utilizarán tornillos para ensamblarse, así que no es necesario que te preocupes mucho por eso. Se
recomiendan ruedas entre 7,5 y 12,5 cm (3 y 5 pulgadas) de diámetro con llantas de goma. Necesitarás al menos dos.
Puedes comprar las ruedas de disco de precisión pueden aquí.

4
Ordena las partes. Ahora que ya tienes tu elección, ordénalas. Trata de pedirlas a la menor cantidad de sitios posible
para ahorrar dinero en el envío.

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Mide y corta el chasis. Consigue una regla y un marcador, y mide el largo y ancho del chasis sobre el material que usarás
para hacerlo. Te recomendamos que traces un área de 15 cm X 20 cm. Mide nuevamente y asegúrate de que las líneas
no estén torcidas y de que tengan el largo que deseas. Recuerda, mide dos veces y corta una. Si utilizas HDPE, podrás
hacerlo del mismo modo que si fueras a cortar un pedazo de madera.

Ensambla el Robot. Ahora, con tu chasis cortado y los materiales listos, necesitas ensamblar las piezas. Esto será fácil si
tu diseño no tiene errores.
Monta los servos al frente de la base de plástico, cerca del frente. Deben quedar en lados opuestos con el eje (la parte
del servo que se mueve apuntando hacia los lados. Asegúrate de dejar espacio para montar las ruedas.
Usa los tornillos del servo para montar las ruedas.
Coloca un pedacito de velcro en la base del receptor y otro en la batería.
Coloca dos pedacitos de velcro opuestos en la base del robot, uno para el receptor y otro para la batería.
Ahora tienes un robot con 2 ruedas al frente y una pendiente atrás. No habrá una "tercer rueda" pues se deslizará solo a
los lados.

7
Conecta los cables. Ahora que has ensamblado el robot, necesitas conectar todo al receptor. Conecta todo de la manera
correcta donde diga “batería” en el receptor. Asegúrate de conectarlo de la manera correcta. Ahora conecta los servos
en los dos primeros canales del receptor, en donde dice "canal 1" y "canal 2".

8
Carga la bacteria. Desenchúfala del sistema RC y enchúfala al cargador. Sé paciente y espera a que la bacteria tenga
carga completa, tal vez tome 24 horas.

9
Juega con tu robot. Ya tienes todo, presiona el transmisor, pon obstáculos en el camino, juega con el gato, etc… ¡Ahora
es cuando puedes pensar en hacerlo crecer, agrégale alguna cosa!

Consejos
Puedes colocar tu viejo Smartphone en el robot y usarlo como un transmisor de video en caso de que tenga una cámara.
Puedes utilizarlo junto con Google Hangouts como un enlace para chat de video entre el robot y tu computadora u otro
dispositivo a fin de dirigir a tu robot desde una habitación exterior.

Si presionas derecha y el robot va a la izquierda, cambia las conexiones de los servos en los canales del receptor. Por
ejemplo, si tienes en el canal 1 al servo derecho, pasa este al canal 2 y viceversa.

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Agrega más cosas. Si tuvieses un canal extra en tu transmisor/receptor, puedes agregar otro servomotor a fin de hacer
algo más. Si tienes un canal adicional, puedes hacer una garra que pueda cerrarse. Si tienes dos canales adicionales,
intenta hacer una garra que se abra y cierre, y que se mueva de izquierda a derecha. Utiliza tu imaginación.

Tal vez requieres un adaptador para conectar la batería al cargador.

Podrías usar una batería para bicicleta de 12 V para que así tengas un torque y velocidad elevados.

Verifica que el transmisor y receptor sean de la misma frecuencia. Verifica que el receptor tenga los mismos o más
canales que el transmisor, así todos los canales del transmisor serán aprovechados.

Advertencias
No uses la frecuencia de 72 MHz a menos que estés armando un avión. Es ilegal en vehículos de superficie y podrías
herir o aún matar a alguien.
Los principiantes no deben usar una fuente de corriente alterna (es decir, conectarlo a un enchufe eléctrico) para
cualquier proyecto casero. Una fuente de corriente alterna es extremadamente peligrosa.
Utilizar una batería de 12 V puede hacer explotar el motor si este no tiene la misma capacidad de voltaje.

Utilizar una batería de 12 V en un motor de 110 a 240 VAC hará que salga humo y que se descomponga rápidamente.

Cosas que necesitarás

Material para el chasis: HDPE cerca de USD $ 20,00 del tamaño necesitado

Dos Servo Motores: HiTec HS-311 de USD $ 9,00 cada uno

Un RC trasmisor/receptor

Una batería: una batería de 6.0V 2000mah NiMH de USD $ 25,00

Un cargador de baterías: cerca de USD $ 20,00.

2 Ruedas: ruedas de disco de precisión de 12,5 cm de diámetro en USD $ 7,00 cada una

Velcro adhesivo

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GUÍA DE TRABAJO ACADÉMICO - INFORMÁTICA

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