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ISAI Automatismos Industriales 2 MOTORES
ISAI Automatismos Industriales 2 MOTORES
María Ibars
3 EL MOTOR
El motor eléctrico es una máquina capaz de convertir energía eléctrica en energía mecánica (fig. 3.1).
El motor asíncrono consta básicamente de dos partes distintas: el estator y el rotor. En los
apartados que siguen describiremos las dos partes.
3.1.1 EL ESTATOR
El estator (fig. 3.3) es la parte fija del motor. Está constituida por una carcasa en la que está fijada
una corona de chapas de acero de calidad especial y provista de ranuras. Los bobinados están
distribuidos en estas últimas, y forman un conjunto de devanados que contienen tantos circuitos como
fases de la red de alimentación.
3.1.2 EL ROTOR
El rotor (fig. 3.4) es la parte móvil del motor. Está situado en el interior del estator y constituido por un
apilamiento de chapas de acero formando un cilindro solidario con el árbol del motor.
Uno de los motores asíncronos más utilizados es el motor de jaula de ardilla o rotor en cortocircuito.
Según el tipo de jaula podemos dividir el rotor en:
En los agujeros o ranuras, dispuestas hacia el exterior del cilindro y paralelamente a su eje, se
colocan los conductores.
Cada extremo de estos conductores se conecta a una corona metálica (fig. 3.5). El conjunto tiene el
aspecto de una jaula de ardilla, de donde proviene el nombre de este tipo de rotor.
Tanto para los conductores como para las aletas de refrigeración, se suele utilizar el aluminio
inyectado a presión. Las aletas de refrigeración, hechas en la misma operación, hacen masa con el
rotor. Estos motores tienen un par de arranque relativamente pequeño, y la intensidad absorbida en
la puesta en tensión es muy superior a la intensidad nominal.
El rotor de jaula doble contiene dos jaulas concéntricas, una exterior bastante resistente y otra interior
de menor resistencia.
El bobinado del estator termina en la caja de bornes. Como es un motor trifásico, tenemos tres
bobinas, con lo que hay seis extremos de bobina. Las denominaciones oficiales de los bornes son: U,
V y W. A continuación de las letras llevan un número (1 ó 2) que nos indica si es la entrada o la
salida.
− Entradas: U1, V1 y W1
− Salidas: U2, V2 y W2
− Entradas U, V y W
− Salidas; x, y, z
La caja de bornas (fig. 3.6) se representa con un cuadrado y 6 círculos, que referencian los principios
y finales de las bobinas.
U1 V1 W1
W2 U2 V2
60f
n=
p
Donde:
La velocidad del rotor es inferior a la del campo giratorio, y por eso este tipo de motor se llama
"asíncrono".
En los motores trifásicos, el campo giratorio es producido por tres bobinados fijos geométricamente
decalados 120º y recorridos por corrientes alternas con el mismo desfase eléctrico. La composición
de los tres campos alternos producidos forma un campo giratorio de amplitud constante.
En la figura 3.7 se han representado los vectores correspondientes a las tres fases L1, L2 y L3,
alimentando a las bobinas del motor U1, V1 y W1 respectivamente.
Las bobinas del motor se han bobinado de forma que cuando la corriente es positiva, en la entrada de
la bobina se crea un polo Norte (N) y en la salida un polo Sur (S) y cuando la corriente es negativa, al
contrario.
José J. Miralles Pérez 47
EL MOTOR I.E.S.María Ibars
L1-U L1-U
de 0º, y por tanto la bobina U1 - U2 no crea
L2-V L3-W
U2 U2 U2 U2
L2-V
L2-V
L2-V
L1-U
L1-U
izquierda. L3-W
L2-V
La conexión de los tres grupos de bobinas en el estator puede hacerse en "estrella" o en "triángulo",
según sea la unión de los extremos de las bobinas.
En la figura 3.28 vemos cómo se realiza la conexión triángulo, la figura que da origen a su nombre así
como la relación que existe entre las tensiones de fase y línea y las relaciones entre las intensidades
de fase (intensidad que atraviesa una bobina) y línea (intensidad que circula por la línea de
alimentación).
Se puede observar que la tensión de fase y la de línea son iguales, mientras que la intensidad de
fase es raíz de 3 veces menor que la que circula por la línea.
IL
If =
UL 3
Ul = Uf
U1 IL
V1 W1
W1 V2
Uf Tensión de fase,
Tensión en bornes de la
bobina
UL Tensión de línea,
W2 U2 V2
If
Tensión entre fases
W2 V1
If Intensidad de fase
U1 U2
IL Intensidad de línea
Uf
En la figura 3.9 vemos como se realiza la conexión estrella, la figura que da origen a su nombre así
como la relación que existe entre las tensiones de fase y línea y las relaciones entre las intensidades
de fase (intensidad que atraviesa una bobina) y línea (intensidad que circula por la línea de
alimentación.
Se puede observar que, en este caso, la intensidad de fase y la de línea son iguales, mientras que la
tensión de fase es raíz de 3 veces menor que la que circula por la línea.
L1
L2
L3
Il = If
UL
Ul
Uf =
3
U1 V1 W1
U1
Uf Tensión de fase,
Tensión en bornes de la
IL
bobina
W2 U2 V2
Uf
UL Tensión de línea,
Tensión entre fases
U2 V2
If If Intensidad de fase
W2 IL Intensidad de línea
W1 V1
Los motores trifásicos, por tanto, pueden funcionar con dos tensiones de línea, pero las bobinas del
motor están calculadas para funcionar, tanto en la conexión estrella como la conexión triángulo, a la
misma tensión de fase, la tensión de triángulo.
En los catálogos de los fabricantes lo normal es encontrarnos con motores de 400 V. Es la tensión
nominal o de triángulo, y en base a ella se dan todas las características.
Este sistema permite arrancar las máquinas incluso en plena carga, si la red admite la punta de
corriente en el momento del arranque. Es, pues, indicado para las máquinas de pequeña y mediana
potencia.
José J. Miralles Pérez 49
EL MOTOR I.E.S.María Ibars
Sin embargo, como el par en el momento de la puesta en tensión es cerca 2 Mn, este procedimiento
no está recomendado si el arranque debe hacerse lenta y progresivamente (determinados
montacargas, cintas transportadoras, etc.).
En el arranque de un motor también hay que tener en cuenta lo que dice el REBT en la ITC 47:
Los motores de potencia superior a 0,75 kilovatios deben estar provistos de reóstatos de
arranque o dispositivos equivalentes que no permitan que la relación de corriente entre el período
de arranque y el de marcha normal que corresponda a su plena carga, según las características
del motor que debe indicar su placa, sea superior a la señalada en la tabla 1
MOTORES DE CORRIENTE
ALTERNA
Potencia nominal Constante máxima de proporcionalidad
del motor entre la intensidad de la corriente de
kW arranque y de la de plena carga
De 0,75 a 1,5 4,5
De 1,5 a 5,0 3,0
De 5,0 a 15,0 2,0
De más de 15,0 1,5
Así, en motores de gran potencia se deberá utilizar algún método de arranque que permita reducir la
relación entre la intensidad de arranque y la nominal.
Como el motor se puede conectar en estrella o triángulo, debo decidir cuál es la conexión que debo
realizar en el motor. Para ello hemos diseñado este cuadro.
Identifica la tensión
de línea UL
No Si
Coincide UL con
alguna tensión
del motor
Cambia el motor
No Coincide UL Si
con la tensión
mayor de
motor
Para la conexión de un motor con arranque directo mediante contactores utilizaremos dos esquemas:
− Esquema de fuerza
− Esquema de mando
El interruptor automático puede ser sustituido por fusibles tipo aM. Otra
posibilidad que existe es sustituir tanto Q1 como F1 por un disyuntor.
− Potencia
− Rendimiento
− Factor de potencia (cos ϕ)
− Tensión
Como se ha dicho al principio de este trabajo, el motor convierte la energía eléctrica en energía
mecánica. Como en todas las transformaciones, hay unas pérdidas. Las pérdidas son debidas a la
resistencia del cable del bobinado del motor, la dispersión del flujo magnético (no se aprovecha todo),
el rozamiento del rotor, etc.
Pu
Pab =
η
Donde:
Ejemplo 1
Solución:
Pu 5,5 ⋅ 1000
Pab = = = 6.395W
η 0,86
Una vez conocida la Potencia eléctrica, calculamos la Intensidad nominal del motor con las siguientes
fórmulas:
Pab
In = Motor trifásico [1]
3U cos ϕ
Pab
In = Motor monofásico [2]
U cos ϕ
Una vez conocida la Intensidad nominal, elegimos las características de los elementos de protección
y del contactor del circuito.
Ejemplo 2
Tenemos un motor monofásico con una potencia de 0,75 kW; η = 85%; cos ϕ = 0,8 y tensión U = 230 V. Calcula
la Intensidad nominal.
Solución:
Pu 0,75 ⋅ 1000
Pab = = = 822,4W
η 0,85
Pab 822,4
In = = = 4,46A
U cos ϕ 230 ⋅ 0,8
Ejemplo 3
Una máquina es movida por un motor trifásico con las siguientes características: Potencia 7,5kW; η = 87%; cos
ϕ = 0,9 y tensión U = 400 V. Calcula la Intensidad nominal.
Solución
Pu 7,5 ⋅ 1000
Pab = = = 8620,7W
η 0,87
Pab 8620,7
In = = = 13,8A
3U cos ϕ 3 ⋅ 400 ⋅ 0,9
Ejemplo 4
En el circuito de mando de la figura 3.15, según los datos del fabricante sabemos que la bobina del contactor
tiene una impedancia de 756 Ω y que los pilotos luminosos tienen un consumo de 2 mA. Calcula la intensidad
total del circuito.
Solución:
U 230
I= = = 0,30A
Z 756
Ip = 2 · 25 mA = 50 mA = 0,050 A
Como ya se indicó en anteriormente, el rotor del motor asíncrono tiende siempre a girar en el mismo
sentido que gira su campo magnético. El sentido de éste depende de la sucesión en que se hayan
aplicado las fases de la línea de alimentación al devanado del estator.
Un bobinado trifásico de corriente alterna, alimentado por un sistema trifásico de corrientes, produce
un campo magnético de valor constante, pero giratorio, con velocidad igual a la de sincronismo.
L3-W
Anteriormente se ha visto como se producía
L2-V
L1-U L1-U
el campo magnético giratorio. En ese caso,
L1-U L2-V L3-W L1-U
las fases se conectaban de la siguiente forma
L3-W
L3-W
L2-V L2-V
(fig. 3.16):
U1 U1 U1 U1 − L1 – U1
N N
−
V2 V2 V2 V2
S N
W2
N
W2
N
W2
N S
W2
L2 – V1
S N S S N S
W1 V1 W1
S
V1 W1
S V1 W1 V1
− L3 – W1
U2 U2 U2 U2
L1-U
L1-U L3-W L3-W
En la figura 3.17, las fases se conectan de la
siguiente forma:
U1 U1 U1 U1
S S
− L1 – U1
V2 W2 V2 W2 V2 W2 V2 W2
S S S N N S
N N S
−
N S N
W1
N
V1 W1
N
V1 W1 V1 W1 V1
L2 – W1
U2 U2 U2 U2
− L3 – V1
Figura 3.16. Campo magnético giratorio a derechas
Recordemos que es el mismo motor.
L2-W
L2-W
L1-U
L3-V L2-W
pausa suficientemente extensa para que se
extinga el arco en el aparato que L1-U
L1-U
L3-V
L3-V
N N S S
N
W1 V1 W1 V1 W1 V1 W1 V1
U2 U2 U2 U2
sistema muy simple de enclavamiento, el
cual consiste en conectar en serie con la
bobina de un contactor un contacto auxiliar Figura 3.17 Campo magnético giratorio a izquierdas
normalmente cerrado del segundo contactor,
y viceversa. Al propio tiempo, y con objeto de proporcionar una mayor seguridad al conjunto, el
inversor puede disponer de un enclavamiento mecánico.
Además del accionamiento manual por interruptor, podemos realizar diferentes tipos de
accionamientos automáticos. A continuación vamos a enumerar algunos de los tipos que podemos
encontrarnos en la práctica:
El resto de esquemas se dejarán para más adelante, una vez se hayan estudiado los detectores y los
temporizadores.
Al estar los bobinados del motor conectados en estrella (fig. 3.23), los bobinados del motor recibirán
una tensión UZ = UL/1,73.
UL
( )2
M U2 3 1
= 2 = 2
=
Mn Un Un 3
Mn
M=
3
UL
ILE = IFE =
3ZF
3UL
ILT = 3IFT =
ZF
UL
ILE 3ZF 1 Figura 3.23. Primer tiempo, conexión estrella
= =
ILT 3UL 3
ZF
ILT
ILE =
3
El paso del primer al segundo tiempo no puede ser inmediato, Figura 3.24 Cronograma del
ya que la desconexión del motor en estrella tampoco es arranque estrella triángulo
instantánea, sino que es un proceso acompañado de arco
José J. Miralles Pérez 58
EL MOTOR I.E.S.María Ibars
Otra disposición muy usual para la conexión del relé térmico es colocarlo después de los contactores
José J. Miralles Pérez 59
EL MOTOR I.E.S.María Ibars
triángulo y estrella. Con ésta conexión, el motor queda protegido tanto en la conexión estrella como
en triángulo. En arranques normales, las posiciones del relé térmico antes descritas son
independientes, y en ambos casos debe ser ajustado a 1 / 3 veces la intensidad nominal del motor
en triángulo.
Si el arranque del motor es pesado o lento, la disposición del relé térmico antes descrita no es
adecuada, puesto que durante la etapa de arranque en estrella es posible que se produzca el disparo
del mismo, desconectando al arrancador. No es correcto ajustar el relé térmico a un valor superior a
0,58 In, ya que entonces queda anulada su condición protectora en marcha normal.
Para estos casos, se puede seguir uno de los dos sistemas siguientes:
a- Conectar el relé térmico a la salida del contactor triángulo y antes de la conexión del
contactor estrella. Con esta conexión el motor no queda protegido en la etapa de arranque.
b- Conectar un relé térmico a la salida del contactor de línea y otro a la salida del contactor de
triángulo y antes del contactor estrella. El relé térmico conectado en la salida del contactor
triángulo debe estar dimensionado para una intensidad de 0,58 In, mientras que el conectado
a la salida del contactor de línea debe regularse en función del tiempo necesario para la
conmutación y la punta de intensidad que tenga en el momento de arranque.
Ejemplo 5
Un motor de 4 kW de potencia útil a 400 V tiene un rendimiento del 85,7% a plena carga y su factor de potencia
es de 0,91. El fabricante nos dice que la relación entre la intensidad de arranque y la nominal es de 7,5. Se pide:
1. Intensidad nominal.
2. Intensidad de arranque.
3. Intensidad máxima permitida en el arranque.
4. Los componentes del circuito de fuerza.
5. Intensidad del circuito de mando.
6. Indica si el arranque estrella/triángulo cumple con la Tabla 1 de la ITC 47
Solución:
Pu 4 ⋅ 1000
Pab = = = 4667,4W
η 0,857
Pab 4667,4
In = = = 7,4A
3U cos ϕ 3 ⋅ 400 ⋅ 0,91
Ia
= 7,5 ⇒ Ia = 7,5 ⋅ In = 7,5 ⋅ 7,4 = 55,5A
In
Ia 55,5
IaE = = = 18,5A
3 3
Según la tabla 1, para una potencia de 4 kW la relación Ia/In tiene que ser 3. Por tanto:
Ia
= 3 ⇒ Ia = 3 ⋅ In = 3 ⋅ 7,4 = 22,2A
In
Para la protección contra cortocircuitos se elije un interruptor de corte magnético de 10 A. Para la protección
contra sobrecargas, un relé térmico. La intensidad del relé debe ser la de fase:
IL 7,4
If = = = 4,3A
3 3
Para la protección también se puede elegir un disyuntor tipo GV2 – P10. El disparo magnético se produce a 13
veces la intensidad de reglaje máxima (13 x 6,3 = 81,9 A).
El contactor de línea y de triángulo se elegirán para la Intensidad de fase (4,3 A). El modelo es el LC1 – D09.
El contactor estrella puede ser para una intensidad inferior, puesto que su misión es hacer el puente y la
intensidad puede ser la mitad.
Según el esquema de funcionamiento, sólo estarán dos bobinas de contactor y un pilo de señalización
funcionando al mismo tiempo.
Las bobinas de los contactores tienen una impedancia de 750 Ω a 230 V, y el consumo de los pilotos de
señalización es de 25 mA. Por tanto:
U 230
I= = = 0,30A
Z 756
Como al arrancar en estrella la Intensidad de arranque se reduce a la tercera parte, podemos decir que la
relación Ia/In del catálogo se convierte en lo siguiente:
Ia 7,5In Ia
= 7,5 ⇒ Ia = 7,5In ⇒ Ia = = 2,5In ⇒ = 2,5
In 3 In
También se pueden comparar las intensidades calculadas en los puntos 2 (Intensidad de arranque) y 3
(Intensidad máxima permitida en el arranque)
El principio de este sistema de arranque consiste en intercalar un grupo de resistencias entre la red
de alimentación y el motor durante el período de aceleración.
Mediante la caída de tensión en las resistencias de arranque, se reduce la tensión en bornes del
Una vez ha transcurrido el periodo de aceleración, las resistencias se eliminan y se aplica la plena
tensión de la línea al motor.
Debido a las resistencias intercaladas, se logra una suavidad en la aceleración y un alto factor de
potencia durante el arranque.
Una ventaja muy importante, con respecto al arranque estrella/triángulo, es el poder tener continuidad
en la alimentación del motor sin existir corte de los arrollamientos, con lo que la transición de
arranque a marcha normal se efectúa sin perdida de velocidad.
Conexión del motor en estrella o triángulo, según la tensión de línea, y acoplamiento a través de unas
resistencias intercaladas entre la línea de alimentación y el motor.
En cuanto al par de arranque, su valor queda reducido al cuadrado de la citada relación, es decir, la
proporción (Un/U)2.
Finaliza el arranque por la eliminación de las resistencias, una vez el motor haya alcanzado una
velocidad cercana a la nominal, con lo que la tensión de línea U queda aplicada a los bornes del
motor, funcionando ya con sus características naturales.
Los distintos elementos que componen un arrancador estatórico deben ser calculados y elegidos por
separado por el propio usuario, siendo necesario para ello disponer de una serie de datos relativos a
la línea de alimentación, motor y máquina accionada. Nosotros sólo nos fijaremos en los contactores
y el relé térmico.
3.3.3.3.1 CONTACTORES
Cuando el autotransformador funciona en carga (fig. 3.31), el circuito secundario es recorrido por la
intensidad de carga o secundaria I2, con lo que el autotransformador absorbe de la línea una
intensidad primaria I1 mayor que la de vacío.
Ello motiva que la intensidad que circula por la parte del arrollamiento común, 1U2 - 1U3, sea la
diferencia entre las intensidades secundaria I2 y primaria.
3.3.4.2 AUTOTRANSFORMADOR
TRIFÁSICO
UT. Para ello puede preverse una serie de tomas en autotransformador trifásico y elegir aquella que
permita fijar el momento de arranque necesario para la máquina accionada.
Una de las ventajas de este sistema de arranque es que el par de arranque puede ser amoldado a al
par resistente de la máquina a accionar.
Por otra parte, la intensidad que circula por la línea de alimentación o circuito primario del
autotransformador se reduce, aproximadamente, con el cuadrado de la relación de tensión del
secundario al primario.
Las intensidades secundarias, que recorren también el circuito del motor, quedan reducidas en la
misma proporción que las tensiones aplicadas al motor.
Por lo que respecta a los pares de arranque del motor, éstos quedan en la misma proporción que las
intensidades primarias o de línea, ya que varían con el cuadrado de la tensión aplicada al motor.
Conexión del motor en estrella o en triángulo, y alimentación del mismo con tensión reducida a través
En cuanto al par de arranque con autotransformador MaT, su valor queda reducido en la misma
proporción del punto anterior, es decir, con (UT/U)2.
Una vez el motor ha alcanzado una velocidad cercana a la de régimen, se procede a desconectar el
autotransformador aplicando la tensión compuesta de línea al motor, el cual queda funcionando con
sus características naturales.
El paso de la primera etapa de arranque a la segunda se considera que se efectúa con conmutación
abierta (llamada transición con circuito abierto, lo que quiere indicar que es una disposición del
circuito con el que la intensidad en el motor es interrumpida durante el paso de una etapa a la otra.
Con el empleo de este tipo de conexión en un solo arrollamiento, se obtiene el máximo rendimiento al
mejorar el aprovechamiento de los motores trifásicos de polos conmutables. El aprovechamiento es
relativamente grande, y referido al arrollamiento con mayor número de polos (velocidad menor), aquél
viene a ser de un 80% de la potencia correspondiente del motor trifásico con una sola velocidad.
Con este sistema de conexión se puede establecer una relación de velocidades de 2:1; por ejemplo 4
y 8 polos, lo que a una frecuencia de 50 Hz dan una relación de velocidades de 1500 y 750 r.p.m.
José J. Miralles Pérez 66
EL MOTOR I.E.S.María Ibars
respectivamente.
La conexión Dahlander se caracteriza por subdividir el arrollamiento de cada fase en dos mitades
iguales con una toma central en cada una de ellas, y previsto de forma que origine p o 2p polos, para
que con una adecuada conmutación sobre la placa de bornes del motor se obtenga la velocidad
Figura 3.35 Conexionado del motor Dahalander para baja y alta velocidad
deseada (fig. 3.35).
De forma elemental, el principio de esta conexión se basa en que si las dos mitades en que se ha
subdividido el arrollamiento de cada fase se conecta en serie, el número de polos obtenido es el
doble que si conectan en paralelo.
En la velocidad baja es necesario aplicar la línea de alimentación a los bornes U1, V1 y W1, mientras
que en la velocidad alta es necesario aplicarla a los bornes U2, V2 y W2 y unir entre sí los bornes U1,
V1 y W1.
Consecuentemente, para la velocidad baja se precisa, como mínimo un contactor tripolar, mientras
que para la velocidad alta se precisa, como mínimo, un contactor de cinco polos o dos contactores
tripolares para efectuar las citadas uniones.
Los contactores que deben conectarse durante la velocidad alta y baja deben estar enclavados entre
sí para evitar la simultaneidad de las dos conexiones. Lo mismo que el de velocidad alta y estrella lo
deben estar para evitar un cortocircuito.
3.3.6.1 GENERALIDADES
En el motor de anillos rozantes es posible intercalar, en serie con el arrollamiento del rotor, una
resistencia adicional regulable que permite ajustar el par y la intensidad de arranque a valores
adecuados, existiendo también la posibilidad de regular la velocidad del motor entre ciertos límites.
Este sistema de arranque permite adaptar el par de arranque y las puntas de intensidad
correspondientes a las características propias de la instalación, y se desarrolla por eliminación
progresiva de las resistencias intercaladas en el circuito rotórico.
El estator del motor de anillos rozantes no se diferencia en nada del motor de rotor en cortocircuito.
Está formada por una carcasa a la que está fijada una corona de chapas magnéticas con unas
ranuras en las que se dispone el bobinado del estator.
Es la parte móvil del motor, y está constituido por un paquete de chapas magnéticas con unas
José J. Miralles Pérez 68
EL MOTOR I.E.S.María Ibars
Cuando el motor ya está casi o completamente arrancado, las escobillas se unen entre sí, con lo que
el arrollamiento del rotor queda cortocircuitado.
1. La tensión rotórica medida entre anillos con el rotor bloqueado y su circuito abierto.
2. La intensidad rotórica a la potencia nominal con el arrollamiento rotórico en cortocircuito.
Tomando como base la expresión del deslizamiento, pueden considerarse distintos estados de
funcionamiento característicos del motor:
Si el rotor se hace girar a una velocidad N2 igual a la del flujo magnético giratorio N1, no existe
velocidad relativa entre ambos, por lo que el deslizamiento es nulo.
La f.e.m. inducida en el rotor es nula y también la intensidad retórica, con lo que el par motor es
también nulo.
Por consiguiente la marcha en sincronismo solo es posible sin par resistente alguno.
Prácticamente se considera que coincide con el caso anterior, es decir, sin par resistente aplicado al
eje.
El motor absorbe la intensidad de vacío, que es la necesaria para originar el flujo magnético giratorio
y un par motor suficiente para vencer las resistencias propias del motor.
1ª etapa 2ª etapa
3ª etapa 4ª etapa
Este es el caso más normal de funcionamiento. Tenemos un deslizamiento mayor que cero.
En estas condiciones, se induce una f.e.m. en los conductores del rotor que es proporcional al
deslizamiento, y da lugar a que por ellos circule una intensidad.
José J. Miralles Pérez 70
EL MOTOR I.E.S.María Ibars
Tendremos un par motor proporcional a la intensidad del rotor y capaz de vencer un par resistente
aplicado al eje.
Si hacemos girar el rotor aplicando un par ajeno al originado por el flujo magnético y a una velocidad
superior a la de sincronismo, la velocidad relativa del rotor con respecto al flujo magnético, y por
consiguiente la f.e.m. e intensidad rotórica, se invierten con respecto al caso anterior.
También se invierte el par motor, que actúa en estas condiciones en sentido opuesto a la marcha del
motor, es decir, como si se tratase de un par resistente.
En este caso, la máquina funciona como generador. Esta situación se aprovecha en las grúas, en el
movimiento de descenso, para limitar la velocidad.
Tabla 3.2 Resumen de los estados de funcionamiento del motor de rotor bobinado
La resistencia adicional está formada por un conjunto de parrillas de chapa estampada conectadas
de forma adecuada, con objeto de obtener el valor óhmico fijo y la capacidad de conducción
deseados, las cuales son maniobradas mediante contactores con sus correspondientes
temporizadores o relés de intensidad, tensión o frecuencia.
SISTEMA DE
TIPO DE RELÉ ACONSEJABLE
ELIMINACIÓN
Temporizadores A tiempos fijos − En equipos que accionan máquinas de par constante
− En equipos que accionan máquinas de par variable efectuando
arranques poco frecuentes (menos de 6 maniobras hora)
De tensión, En función del par − En equipos que accionan máquinas de par variable, efectuando
frecuencia, etc. resistente arranques frecuentes (más de 6 arranques hora)
Tiempo de arranque
variable con la carga
P In η Mn Ur Ir
Cos ϕ
kW A % Nm V A
30 58,4 0,82 89,5 296 250 74
37 68,4 0,86 90,2 363 351 65
45 81,1 0,88 91,1 442 316 86
55 96,1 0,90 91,5 540 412 82
75 147 0,81 90,7 737 200 248
90 171,2 0,82 91,9 883 232 238
110 212 0.82 91,7 1080 275 249
132 248 0,83 91,7 1294 302 250
160 288,2 0,85 93,8 1554 380 258
200 364 0,85 93,3 1947 424 287
Inconvenientes Punta de Sin posibilidad de ajuste Par de arranque débil Débil reducción de la Necesidad de un Genera perturbaciones Motor de anillos más
corriente muy Motor especial Sin posibilidad de punta de arranque autotransformador costoso costoso
importante Red especial ajuste Necesidad de Implica riesgos en redes con Necesita resistencias
Arranque brutal Corte de alimentación resistencias voluminosas perturbaciones
en el cambio de
acoplamiento y
fenómenos transitorios
Motor de 6 bornas
Tiempos de Regulable de 1 3 tiempos 2,5 s
2 a 3 segundos 3 a 6 segundos 3 a 7 segundos 7 a 12 segundos 7 a 12 segundos
arranque a 60 segundos 4 y 5 tiempos 5 s
Aplicaciones Pequeñas Máquinas que arrancan Máquinas que Máquinas de elevada Máquinas de elevada Bombas, ventiladores, Máquinas de arranque en
habituales máquinas, aunque en vacío o a poca carga arrancan en vacío inercia sin problemas potencia o inercia, en casos compresores, carga, de arranque
arranquen a plena (compresores para Ventiladores y bombas especiales de par ni de en los que la reducción de la transportadores progresivo, etc.
carga grupos de climatización) centrífugas de poca corriente en el arranque punta de corriente sea un
potencia criterio importante
ANEXO A
A.1 MAGNETISMO
Desde la antigüedad se conoce el poder de atracción que tienen unos materiales sobre el
hierro. A estos materiales se les denomina imanes.
Es posible visualizar los campos magnéticos. Si por encima de un imán se coloca un papel
tensado en un marco y se esparcen sobre él limaduras de hierro, éstas se ordenan, como
consecuencia de la fuerza que actúa sobre ellas, formando líneas. Por este motivo, se habla de
las líneas de fuerza o del campo magnético. Hay que imaginarse el espacio alrededor del imán
atravesado por líneas de fuerza.
Las líneas de fuerza no sólo existen fuera del imán, sino que también recorren su interior. De ello
se deduce la siguiente regla:
El flujo se representa por la letra griega φ (fi) y su unidad se llama Weber (Wb).
A.6 ELECROMAGNETISMO
Al circular una corriente eléctrica por un conductor, se forma un campo magnético sin que se
precise para ello un material ferromagnético. Esto se demuestra con un sencillo experimento:
Si se hace circular una corriente continua por un alambre, la aguja de una brújula situada en las
proximidades del alambre se desviará de su posición de reposo mientras circule la corriente.
Sobre la aguja de la brújula actúa una fuerza a lo largo de todo el alambre. De ello se deduce:
En las proximidades de un conductor por el que pasa una corriente eléctrica se forma un
campo magnético.
Las líneas de fuerza de un conductor recto por el que circula una corriente eléctrica, son
círculos cuyo centro común se encuentra en el conductor.
La figura A.6 muestra las líneas de fuerza originadas por el paso de la corriente eléctrica. La
separación entre ellas, que se incremento de dentro a fuera, representa la disminución de la
densidad del flujo magnético a medida que aumenta la distancia con respecto al conductor.
Para retener en la memoria la relación que existe entre el sentido de la corriente y el del campo
magnético, hay diversas reglas. Una de ellas es la «regla del sacacorchos».
Estos campos magnéticos son muy débiles. Se pueden aumentar elevando la intensidad de la
corriente que circula por el conductor.
Si se dobla el conductor formando una espira, en la superficie
de ésta se concentran las líneas de fuerza y, como
consecuencia, aumenta el campo magnético, como se muestra
en la figura A.12.
Si la corriente circula en el sentido contrario al de las agujas del reloj, se mira sobre el polo
norte de la bobina.
El paso de corriente I por el conductor Figura A.15. acción entre un campo magnético
produce un campo magnético circular (figura y el campo de un conductor
A.16a), que se superpone al campo creado por los imanes (figura A.16b) y da lugar a un
campo resultante (figura A.16c).
El campo magnético resultante se ha distorsionado, por lo que aparece una fuerza F que actúa
sobre cada línea de campo, tendiendo a acortar su trayectoria como si fuera un hilo elástico.
a) campo magnético producido por b) campo magnético producido c) resultante de los campos
un conductor por dos polos magnéticos magnéticos
− A la inducción. (B)
− A la intensidad que circula por el
conductor (I)
− A la longitud del conductor (l)
− Al seno del ángulo formado por la
inducción y el conductor (sen α)
F = B l I sen α
Figura A.17 Valor de fuerza electromagnética
Si las direcciones de la inducción B y del
en un conductor
conductor son perpendiculares, (α=90º) y sen α
= 1, con lo que:
F=BIl
eléctrico, en el que se busca la disposición de los conductores del inducido (estator) de forma
que se sume la fuerza electromagnética en todos ellos, para crear así un par electromagnético
que hará girar el inducido (rotor). El sentido de giro se determina aplicando la regla de la mano
izquierda (fig. A.19) a cualquier conductor que esté bajo la Movimiento
acción del campo magnético.
Como recordatorio o regla nemotécnica, se utiliza las dos primeras letras de cada palabra (MO-
CA-CO)
Ejemplo 1
P η Pab
(kW) % (kW)
1 1.10 74.4
2 1.50 80.0
3 2.20 80.0
4 3,00 84.5
5 4,00 85.5
6 5.50 86.0
7 7.50 89.3
8 11,00 89.8
9 15,00 90.8
Ejemplo 2
P η Cos Pab In
(kW % ϕ (kW (A)
) )
1 0.18 55.0 0.95
2 0.25 57.5 0.95
3 0.3 62.0 0.95
4 0.37 64.0 0.95
5 0.55 64.0 0.91
6 0.65 67.0 0.91
7 1.3 72.0 0.99
8 1.5 73.0 0.99
9 1.85 75.5 0.99
10 2.2 78.5 0.99
Ejemplo 3
P η Pab In
Cos
(kW) % (kW (A
ϕ
) )
1 0.75 72.0 0.59
2 1.10 73.0 0.64
3 1.50 73.5 0.70
4 1.50 74.5 0.65
5 2.20 80.5 0.67
6 3,00 82.0 0.68
7 4,00 84.1 0.69
8 5.50 84.7 0.70
9 7.50 86.3 0.70
10 11,00 89.6 0.76
Ejemplo 4
a. Intensidad nominal.
b. Intensidad de arranque
c. Par de arranque
d. Indica si el arranque estrella – triángulo cumple con la Tabla 1 de la ITC 47
P Pab In Ia Ma Cumple
η Cos Mn
(kW Ia/In Ma/Mn (kW (A (A Nm ITC 47
% ϕ Nm
) ) ) )
1 1.1 82.8 0.85 8.1 3.69 4.2
2 1.5 85.9 0.87 7.7 5 2.7
3 2.2 85.8 0.87 7.4 7.3 3.0
4 3 87.6 0.86 10.0 9.9 3.9
5 5.5 85.0 0.83 7.0 18 2.8
6 4 87.7 0.93 7.5 13.4 2.6
7 5.5 88.6 0.88 9.2 18.1 3.8
8 7.5 90.9 0.90 11.0 24.6 5.1
9 11 91.0 0.88 6.2 36 2.1
10 15 91.3 0.90 6.4 49 2.3
CUESTIONARIO
PRÁCTICAS A REAIZAR
Práctica 8. Monta los circuitos de fuerza y mando para el arranque de un motor asíncrono
trifásico de las siguientes características:
NOTA. Debes elegir de los catálogos los materiales a instalar en función del motor
Práctica 9. Monta los circuitos de fuerza y mando de dos motores asíncronos trifásicos que
deben funcionar de la siguiente forma:
NOTA. Debes elegir de los catálogos los materiales a instalar en función del motor
Práctica 10.- Monta los circuitos de fuerza y mando de dos motores asíncronos trifásicos que
deben funcionar de la siguiente forma:
NOTA. Debes elegir de los catálogos los materiales a instalar en función del motor
Práctica 11. Monta los circuitos de fuerza y mando para la inversión de giro de un motor
asíncrono trifásico.
Para poder invertir el sentido de giro hay que pasar previamente por paro.
Práctica 12.- Monta los circuitos de fuerza y mando para la inversión de giro de un motor
asíncrono trifásico.
Para poder invertir el sentido de giro no hace falta pasar previamente por paro.
Práctica 13.- Un contactor está accionado por una botonera Paro (S0) – Marcha (S1). El
funcionamiento es el siguiente:
Práctica 14.- Un contactor está accionado por una botonera Paro (S0) – Marcha (S1). El
funcionamiento es el siguiente:
Práctica 15.- Monta los circuitos de fuerza y mando para el arranque de un motor asíncrono
trifásico por conmutación estrella/triángulo.
NOTA. Debes elegir de los catálogos los materiales a instalar en función del motor
Calcula: La Intensidad de arranque, Ia, e indica si cumple con la tabla 1 de la ITC 47
NOTAS
4. DETECTORES
4.1 INTRODUCCIÓN
Cuando “arrancamos” o “paramos” una máquina, lo hacemos con pulsadores abiertos (marcha) o
cerrados (paro). El proceso de automatización industrial comprende una serie de procesos, en los
cuales la máquina necesita conocer una serie de datos necesarios para la evolución del sistema.
La adquisición o captura de datos durante el proceso de la máquina, nos la dan los detectores.
Para ello se utilizan dispositivos "todo o nada”. Es el caso de las aplicaciones típicas de detección de
piezas en cadenas de montaje o en manutención, así como de la detección de personas o vehículos.
Los fabricantes de detectores utilizan diferentes magnitudes físicas, siendo las más usuales:
Estos sistemas tienen ventajas y límites para cada tipo de sensor: algunos son robustos pero
necesitan estar en contacto con la pieza a detectar, mientras que otros trabajan en ambientes
hostiles pero únicamente con piezas metálicas.
Los interruptores de posición constan de los tres elementos básicos siguientes: un contacto eléctrico,
un cuerpo y una cabeza de mando con su dispositivo de ataque.
4.3.3 CUERPO
− movimiento rectilíneo,
− movimiento angular,
− movimiento multidireccional. Figura 4.2 Movimientos posibles
en los sensores
4.3.5 MODOS DE FUNCIONAMIENTO DE LOS CONTACTOS
Cada vez más, los interruptores de posición con contacto de ruptura brusca tienen apertura positiva;
esto se refiere a la apertura del contacto, y se define como sigue:
"Un dispositivo cumple este requerimiento cuando se pueden llevar con certeza todos los
elementos de sus contactos de apertura a su posición de apertura, esto es, sin ningún tipo de
enlace elástico entre partes móviles y dispositivos de control sujeto al esfuerzo del
funcionamiento."
El diseño de estos contactos es por naturaleza en modo de apertura positiva: el pulsador actúa
directamente sobre los contactos móviles.
Ejemplo1
Tenemos una cinta transportadora accionada por pulsadores Paro Marcha. El funcionamiento es el siguiente:
NOTA. Tanto el circuito de fuerza como el de mando deben contar con la protecciones reglamentarias
Solución:
Ventajas:
El componente sensible es un circuito inductivo (inductancia L). Este circuito está conectado a una
capacitancia C para formar un circuito de resonancia a una frecuencia Fo, usualmente comprendida
entre 100kHz y 1MHz.
Cuando un objeto conductor penetra en este campo, soporta corrientes inducidas circulares que se
desarrollan a su alrededor (efecto piel). Estas corrientes constituyen una sobrecarga para el sistema
oscilador y provocan una reducción de la amplitud de las oscilaciones a medida que se acerca el
objeto, hasta bloquearlas por completo.
0,9 Sn ≤ Sr ≤ 1,1 Sn
Debe estar comprendido entre el 90% y el 110% del alcance real Sr.
0,9 Sr ≤ Su ≤ 1,1 Sr
4.4.4.4 ALCANCE DE TRABAJO (SA)
4.4.4.6 REPRODUCTIBILIDAD
La reproductibilidad (fidelidad) R, es la precisión de reproducción entre dos medidas del alcance útil
para intervalos dados de tiempo, temperatura y tensión
a) Dos hilos corriente alterna y b) Tres hilos corriente continua c) Tres hilos corriente continua
continua PNP NPN
A esta superficie se le aplica una tensión senoidal para crear un campo eléctrico alternativo enfrente
del detector. Dado que esta tensión se asigna con relación a un potencial de referencia (como es el
caso de la tierra), se constituye una segunda armadura con un electrodo conectado al potencial de
referencia. Estos detectores disponen de un potenciómetro de regulación de sensibilidad.
colocados en la parte frontal del aparato. En el aire (εr = 1), la capacidad del condensador es de C0.
εr es la constante dieléctrica, la cual depende de la naturaleza del material.
Cuando un objeto de cualquier naturaleza (εr > 2) se encuentra frente al lado sensible del detector, se
traduce en una variación del acoplamiento capacitivo (C1). Esta variación de capacidad (C1 > C0)
provoca el arranque del oscilador. Tras la puesta en formato, se emite una señal de salida.
St = Sn x Fc
a) Contacto abierto b) contacto cerrado
Donde:
Figura 4.15 Símbolo del detector capacitivo
St = alcance de trabajo.
Sn = alcance nominal del detector.
Fc = factor de corrección relativo al material que se va a detectar.
Ejemplo 2
Tenemos una cinta transportadora accionada por pulsadores Paro Marcha. El funcionamiento es el siguiente:
NOTA. Tanto el circuito de fuerza como el de mando deben contar con la protecciones reglamentarias
Solución:
a) dos hilos corriente alterna y b) Tres hilos corriente continua c) Tres hilos corriente continua
continua PNP NPN
Los detectores fotoeléctricos funcionan bajo un principio que los hace aptos para la detección de
cualquier tipo de objeto: opaco, transparente, reflectante, etc. Son además utilizados para la
detección de personas (apertura de puertas, etc.).
4.6.1 FUNCIONAMIENTO
− barrera,
− réflex,
− réflex polarizado, Figura 4.20 Modulación del haz luminoso
− proximidad,
− proximidad con borrado del plano posterior,
4.6.2.1 DE BARRERA
El sistema envía una información "todo o nada" en función de la presencia o ausencia de un objeto en
el haz de luz.
Ventaja: la distancia de detección puede ser considerable (hasta 50m o más); ello depende de las
lentes y, por lo tanto, de las dimensiones del detector.
Inconveniente: se requieren dos aparatos separados, lo que implica también dos alimentaciones
diferenciadas.
4.6.2.2 RÉFLEX
Inconvenientes: este detector es más caro y sus distancias Figura 4.24 Detector fotoeléctrico
de detección son más reducidas que en el caso de un réflex réflex polarizado
estándar: Principio de no detección
4.6.2.3 DE PROXIMIDAD
Inconvenientes: la distancia de detección es muy corta (hasta 2m). Además, varía con el color del
objeto a detectar y el plano posterior que éste presenta (para unas condiciones dadas, la distancia es
mayor para un objeto blanco y menor para un objeto gris o negro); un plano posterior más claro que
el objeto a detectar puede hacer que la detección resulte imposible.
Este principio consiste en medir el tiempo que necesita la onda acústica para propagarse entre el
sensor y el objeto a detectar.
La velocidad de propagación es de 340 m/s en el aire a 20°C, esto es, para 1m el tiempo medido
ronda los 3ms.
La ventaja de los detectores por ultrasonidos radica en el hecho que pueden trabajar a grandes
distancias (hasta 10m) y, por encima de todo, detectar cualquier objeto que refleje el sonido, sin
importar su forma o color.
4.7.2 APLICACIÓN
Excitado por el generador de alta tensión, el transductor (emisor-receptor), genera una onda
ultrasónica pulsante (de 100 a 500kHz, dependiendo del producto) que viaja a través del aire
ambiente a la velocidad del sonido. Tan pronto como la onda choca contra un objeto, una onda
reflejada (eco) vuelve al transductor. Un microprocesador analiza la señal de entrada y mide el
intervalo de tiempo entre la señal emitida y el eco. Comparando este intervalo con tiempos
predefinidos, se determina y controla el estado de las salidas. Si se conoce la velocidad a la que se
propaga el sonido, se puede calcular la distancia existente
− Modo de proximidad: un único detector emite la onda de sonido y la recibe después de ser
reflejada por un objeto.
− Modo réflex: un único detector emite la onda de sonido y la recibe después de reflejarse en
un reflector, por tanto el detector está permanentemente activo. En este caso, el reflector es
una pieza plana y rígida. El objeto es detectado cuando la onda se "interrumpe". Este modo
está especialmente indicado para detectar objetos que absorben el sonido o con formas
angulosas.
− Modo de barrera: el sistema de barrera consiste en dos productos separados, un emisor por
ultrasonidos y un receptor, situados de forma opuesta.
− No existe contacto físico con el objeto, por tanto no hay juego mecánico y se pueden detectar
objetos frágiles o recién pintados.
− Cualquier material, independientemente de su color, puede ser detectado en el mismo rango
sin factores de ajuste o de corrección.
− Dispositivos estáticos: no hay partes móviles en el detector, por lo que su vida útil no queda
afectada por el número de ciclos de funcionamiento.
− Buena resistencia en ambientes industriales: vibraciones, impactos, humedad, polvo, etc.
− Función de aprendizaje presionando un botón para definir la zona de detección. Se
memorizan los rangos mínimo y máximo (eliminación muy precisa del fondo y del primer plano
hasta ± 6mm).
Su principio de funcionamiento se basa en asociar a cada objeto una memoria accesible sin
contacto, tanto para su lectura como para su escritura.
VISIÓN
Es el "ojo" de una máquina, que da visión a un sistema de automatización. Una cámara hace
una foto de un objeto y digitaliza sus características físicas para proporcionar información
relacionada con
− sus dimensiones,
− su posición,
− su apariencia (acabado superficial, color, brillo, presencia de defectos, etc.),
− su marcaje (logos, caracteres, etc.).
− funciones de medida,
− funciones de guiado,
− funciones de identificación.
ENCODER ÓPTICO
La rotación de un disco graduado genera impulsos idénticos en la salida del sensor óptico,
dependiendo del movimiento del objeto a controlar. La resolución, esto es, el número de
impulsos por vuelta, corresponde al número de graduaciones en el disco o un múltiplo de este
número. Cuanto más grande es este número, mayor es el número de medidas por vuelta, lo
que permite conocer de forma más precisa el desplazamiento o la velocidad de la parte móvil
de la máquina conectada al encoder.
Los interruptores de presión, los interruptores de vacío y los transmisores de presión se usan
para supervisar, controlar o medir la presión o el vacío en circuitos hidráulicos y neumáticos.
CUESTIONARIO
DETECTORES
Num Pregunta V F
1 A los Interruptores electromecánicos de posición se les conoce como finales de carrera
2 Estos detectores no necesitan contacto físico para la detección
3 Se componen de contacto, cuerpo y cabeza de mando
4 Siempre llevan dos contactos NA cerrados
5 No pueden detectar el movimiento multidireccional
6 En los contactos de ruptura brusca el desplazamiento del contacto depende de la
velocidad del elemento de mando
7 En los contactos de ruptura lenta, la distancia de apertura es independiente de la
carrera del elemento de mando
8 Los contactos de ruptura lenta son de apertura negativa
PRÁCTICAS A REALIZAR
Práctica 16
KM1
D
S2 S1 KM2
− Al detectar una fotocélula la presencia de una persona, la puerta corredera deberá abrirse
hasta el final de su recorrido, momento en el que parará durante cinco segundos.
− Pasado este tiempo, la puerta se cerrará.
− Si mientras está cerrando el sensor detectara la presencia de una persona, la puerta deberá
abrirse de nuevo.
Calcula:
− La intensidad nominal y selecciona las protecciones necesarias, justificándolas
− Indica el tipo de conexión del motor
− El catálogo nos indica que la relación entre la intensidad de arranque y la nominal es de 6,6.
Utiliza el método de arranque apropiado según la ITC – BT 47 Apartado 6
− La sección de alimentación y sus protecciones, si el cuadro de protección está instalado a 15
m del cuadro del automatismo.
Práctica 17
Calcula:
− La intensidad nominal y selecciona las protecciones necesarias, justificándolas
− Indica el tipo de conexión del motor
− La sección de alimentación y sus protecciones si el cuadro de protección está instalado a 25
m del cuadro del automatismo.
Práctica 18
En una empresa de reciclaje de plásticos, se dispone de una cinta transportadora accionada por un
motor trifásico por la que llega el material a la tolva. Funcionamiento:
− La cinta se activará mediante un pulsador de marcha.
− Se desea disponer de un sistema de seguridad por el que si se encuentra algún elemento
metálico entre el material, se pare la cinta y se encienda una luz de aviso. La cinta deberá
seguir parada hasta que se haya retirado el elemento metálico.
− El sistema se podrá parar manualmente en cualquier momento y deberá disponer de
señalización luminosa de funcionamiento de la cinta.
EJERCICIOS DE AMPLIACIÓN
Práctica 19
Realiza el automatismo para el arranque de un motor trifásico por conmutación estrella triángulo con
inversión de giro. Deberá estar comandado por los siguientes pulsadores:
S0 pulsador de paro
S1 Pulsador de marcha a derechas
S2 Pulsador de marcha a izquierdas
NOTA. Debes elegir de los catálogos los materiales a instalar en función del motor
Práctica 20
Realiza el automatismo para la inversión de giro de un motor trifásico que mueve una lanzadera.
Condiciones:
a) Protección térmica.
b) Al accionar un pulsador S1, el motor se pone en marcha en un sentido desde el punto A.
c) Al llegar al final del recorrido, punto B, un final de carrera lo detecta y hace que el motor
invierta el sentido de giro.
d) Al llegar de nuevo a A, otro final de carrera lo detecta, haciendo que invierta el sentido de
giro de nuevo.
e) Continua repitiendo operaciones hasta que al pulsar paro (S0) continua el ciclo hasta llegar
al punto A y sólo entonces se para.
f) Señalización luminosa de funcionamiento de los dos sentidos.
NOTA. Debes elegir de los catálogos los materiales a instalar en función del motor
Calcula: La Intensidad de arranque Ia e indica si cumple con la tabla 1 de la ITC 47
Práctica 21
Realiza el automatismo para la puesta en marcha de un montacargas para subir paquetes desde la
planta baja (Pb), hasta la planta alta (Pa), con las siguientes condiciones:
Práctica 22.
AI AD
MAD
Motor A
M
MAI
BI BD
MBD
Motor B
MBI
2- En este momento el motor B moverá su pieza a la derecha por medio del contactor MBD hasta
el final de carrera BD.
Estando las dos piezas en la derecha ambos motores moverán sus piezas simultáneamente hacia la
izquierda por medio de los contactores MAI y MBI hasta encontrar cada uno su final de carrera
correspondiente AI y BI.
Práctica 23
Tenemos una tolva que almacena áridos, los cuales, cuando se abre la compuerta caen sobre una
cinta transportadora accionada por un motor. Se quiere automatizar el conjunto para que tenga el
siguiente ciclo de funcionamiento:
PUESTA EN MARCHA:
Una prensa está accionada por un motor trifásico. El mando debe realizarse de forma que la estampa
no pueda bajarse:
1. Si la rejilla de protección no está cerrada (D3, D4), y la prensa está en la posición básica
(D1).
2. Si no están los dos pulsadores (S1, S2) accionados.
3. Si en la bajada de la estampa se abre la rejilla protectora o uno de los pulsadores deja de
accionarse, entonces la estampa debe parar rápidamente.
4. Durante el movimiento hacia arriba, puede abrirse la rejilla y los pulsadores pueden dejar de
accionarse.
5. Cuando se alcanza nuevamente la posición superior o inicial (final de carrera D1), termina la
fase de trabajo.
D1
Motor
D2
D4 D3
S2 S3
Práctica 25
Hay que automatizar una un puente grúa. Dicho puente tiene un movimiento de traslación lateral (M1)
y otro movimiento de subida y bajada del gancho (M2). Los dos motores son asíncronos trifásicos.
CICLO DE FUNCIONAMIENTO
M1
D3 D4
D2
S1
M2
D1
NOTAS
BIBLIOGRAFIA
TITULO: Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión (REBT)
http://www.ffii.nova.es/puntoinfomcyt/rebt_itcs.asp
TITULO: Guía técnica de aplicación
http://www.ffii.nova.es/puntoinfomcyt/rebt_itcs.asp
DOCUMENTOS
TITULO: Telesquemario
Autor: Telemecanique
http://www.sebyc.com/descargas/telesquemario/ManualElecTeleme.pdf
CATÁLOGOS
Telemecanique
http://www.schneiderelectric.es/es/in-comercial/com_docs.nsf/WebTipoInfoCI-
AUT/93fb262a8fcf9e78c1256c770043b268?OpenDocument
Aparamenta carril DIN Cofrets modulares y estancos Tomas de corriente industriales Distribución
Eléctrica en Baja Tensión Catálogo ‘08
Schneider Electric
http://www.schneiderelectric.es/es/in-
comercial/com_docs.nsf/2ceb4bb381be3d3fc1256bab003449d0/6fd365a2330b3159c1256d4a
0047f121?OpenDocument
Información técnica complementaria. Coordinación de la aparamenta, selectividad y filliación
Schneider Electric
http://conecta.schneiderelectric.es/img/Productos/archivo.asp?Id=e493244cffbf2fbec12574f2
0057bebf
Catalogo de Fusibles
Ferraz Shawmut
http://es.ferrazshawmut.com/
Catálogo de fusibles
df electric
http://www.df-sa.es/ESP/home.htm
TITULO: Low Voltage General Purpose Motors
Autor: ABB
Autor: Weg.
www.weg.net
TITULO: Global Detection
Autor: Telemecanique
Autor: Menzel-elektromotoren
www.menzel-elektromotoren.com