Titulo

Cuaderno de prcticas para
automatismos cableados y programados

0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
Gua para el Profesor
0 - OFF
F1
2
95
97
96
98
F2
13
S1
14
3L2
1L1
13
NO 21
5L3
NC
1L1
A1
3L2
13
NO 21
5L3
NC
L1
A1
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
A1
A2
A3
A1
X1
X1
H0
H1
Entradas
Alimentacin
A2
KM 1
X2
X2
Verde
Roja
Tecla 1
Tecla 2
I1
Tecla 3
I2
Q1
Tecla 4
Tecla 5
Datos
Tecla 6
14
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
A2
Salidas
Q1
4T2
2T1
6T3
2T1
4T2
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
6T3
X1
97
98
95
96
NC
NA
X2
X1
Contiene
cd-rom
2
X2
Rafael Arjona
Rafael Arjona Cano

Registro de la propiedad intelectual: JA-132-11
Depsito Legal: J-1097-2011
I.S.B.N.: 978-84-615-2009-1
Primera edicin: julio 2011
Edicin, diseo y maquetacin: Rafael Arjona Cano
Todos los derechos reservados.
Pedidos a travs de: www.aulaelectrica.es
aulaelectrica.es
Contenido de actividades prcticas. Gua para el Profesor

Automatismos cableados
Pgina
1.- Puesta en marcha de un motor trifsico a impulsos, mediante un pulsador.............................................................................................

2.- Puesta en marcha de un motor trifsico con protecciones. Guardamotor....................................................................................................
3.- Puesta en marcha de un motor trifsico a impulsos, mediante pulsador de doble contacto, con indicaciones luminosas de todos los
estados de la instalacin.................................................................................................................................................................................
4.- Puesta en marcha de un motor trifsico, con realimentacin retardada.......................................................................................................
5.- Inversin de sentido de giro de un motor trifsico........................................................................................................................................
6.- Inversin de sentido de giro brusco de un motor trifsico de baja potencia, mediante pulsadores de doble contacto.................................
7.- Aplicacin industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifsico y monofsico, con diferencia de tiempo entre su conexin, a
causa de un temporizador...............................................................................................................................................................................
8.- Aplicacin industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifsico y monofsico, con retardo de tiempo entre sus conexiones,
causado por un final de carrera........................................................................................................................................................................
9.- Inversin de sentido de giro de un motor trifsico, en un circuito, tipo vaivn, mediante finales de carrera y temporizadores.....................
10.- Aplicacin industrial para la puesta en marcha de tres motores, dos trifsicos y un monofsico, de forma secuencial, a travs de rdenes
temporizadas y finales de carrera....................................................................................................................................................................
11.- Desplazamiento de objetos a travs de una cinta transportadora..............................................................................................................
12.- Inversin de sentido de giro automtico de un motor trifsico....................................................................................................................
13.- Puesta en marcha de un motor trifsico, con iluminacin retardada..........................................................................................................
14.- Puesta en marcha de un motor trifsico, mediante arranque estrella-tringulo..........................................................................................
15.- Arranque de un motor de corriente continua, por eliminacin de resistencias............................................................................................
16.- Arranque de un motor trifsico de rotor bobinado, mediante eliminacin de resistencias...........................................................................
17.- Puesta en marcha de un motor trifsico, mediante arrancador esttico.....................................................................................................
18.- Gestin hdrica de un pozo.......................................................................................................................................................................
19.- Transferencia hdrica de un pozo a un depsito.........................................................................................................................................
20.- Taladro de columna manual-automtico...................................................................................................................................................
21.- Ciclo operativo de una gra semiautomtica.............................................................................................................................................
22.- Control automtico de una puerta de garaje..............................................................................................................................................
23.- Puente gra..............................................................................................................................................................................................
24.- Cantera de ridos.....................................................................................................................................................................................
25.- Regulacin de la velocidad de un motor trifsico, mediante variador de frecuencia...................................................................................
7
12
16
20
24
28
32
36
40
44
49
56
60
64
69
74
78
82
86
90
95
100
104
109
116
Contenido de actividades prcticas. Gua para el Profesor

Pgina
Automatismos programados
www.aulaelectrica.es
26.- Puesta en marcha de un motor trifsico, mediante controlador programable............................................................................................

27.- Juego de semforos para educacin vial..................................................................................................................................................
28.- Automatizacin programada de una puerta de garaje...............................................................................................................................
29.- Aprovechamiento de aguas naturales.......................................................................................................................................................
30.- Mquina de lavado de vehculos manual, gestionada por microPLC.........................................................................................................
31.- Automatizacin de tres pozos para riego...................................................................................................................................................
32.- Limpieza automtica de aceitunas............................................................................................................................................................
33.- Control automatizado de una puerta doble, de acceso a vehculos............................................................................................................
34.- Control automtico de una prensa industrial.............................................................................................................................................
35.- Programacin para la puesta en marcha de un montacargas de tres plantas........................................................................................
36.- Control automtico de la temperatura de un invernadero.......................................................................................................................
Aplicaciones para autmatas programables

Libros
Ilustraciones adhesivas
Recursos educativos
30
90
100
Q2 Motor-bomba
AI1 Temperatura piscina
0,6
0,8
0,2
MPa
2
kgf/cm
AI2 Manmetro
10
Q3 Electrovlvula
Incluye
AI3 Snar llenado piscina

Q4
1 Rociado
Quedan reservados todos los

derechos.
Prohibida su duplicacin y
prstamo
bajo cualquier medio sin
autorizacin expresa por
escrito de su autor.
25K Litros
Q5
28C
Turbina 1
Turbina 2
3 Secado
1L1
3L2
5L3
13
NO 21
NC
A1
14
NO 22
NC
A2
Q6 Resistencias
2T1
4T2
6T3
2 Inmersin
I5 Sensor de ajuste
I3 Sensor de ajuste
Q1 Motor
I4 Sensor de ajuste
Rafael Arjona
0
Alarma
0
0
Q7
I2 Parada
6
0,4
ISBN: 978-84-615-2009-1
I1 Inicio
80
10
0
Apartado de correos, 21
23680 Alcal la Real (Jan)
aulaelectrica@aulaelectrica.es
Cuaderno de prcticas para

automatismos cableados
y programados.
Gua para el Profesor
40 50 60
70
20
I6 Mnimo
122
127
130
135
140
144
150
155
160
165
172
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
3L2
1L1
13
NO 21
5L3
NC
1L1
A1
3L2
13
NO 21
5L3
NC
1L1
A1
5L3
3L2
13
NO 21
NC
X1
A1
X2
3
NO
14
NO 22
NC
30
TON
NC
0,1
10
NO
X1
X2
NC
A2
14
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
A2
X1
T1
22T1
4T2
6T3
2T1
4T2
6T3
2T1
4T2
6T3
X2
X1
97
98
95
X2
96
NC
NA
6
3
Automatismos cableados
5
Nota de inters: despiece del contactor

Bornes de contactos
Bornes de contactos de fuerza (robustos elctricamente)
Bornes de contactos de mando. Contactos auxiliares
Muelle antagonista
Cmara de extincin
(antichispas)
Martillo
(armadura mvil)
Chaveta de la
parte mvil
Contactos elctricos
Carcasa del contactor
Muelle o resorte de retorno
Bobina
A1
24
50 V A
Hz 2
Culata
(circuito magntico fijo)
Martillo
Chaveta
(pieza para la
sujecin de
la culata)
Resorte
Amortiguador
(pieza de goma)
Bobina
Culata
Base del contactor
Electroimn: compuesto por circuito

magntico y bobina.
A su vez, el circuito magntico est
constituido por la culata y el martillo.
NC
13
21
22
A1
14
NC
Pulsador de doble
cmara, 3-4 abierto
1-2 cerrado
Contactor
A2
6T3
Pulsador
S1 (NA, 13-14)
KM 1
(Motor)
13
Cronograma:
1
0
1
A1
24
50 V A2
Hz
97
98
21
5L3
22
13
96
NC
2
2
14
NO 22
4T2
95
98
NA
A1
14
NO 21
97
Rel trmico.
Aparato de proteccin contra
sobrecargas, diseado
especialmente para motores.
14
95
F2
A2
3L2
aulaelectrica.es Gua para el Profesor.

Cuaderno de prcticas para automatismos
cableados y programados.
unifilar
0 - OFF
13
2T1
Multifilar
Magnetotrmico bipolar.
Aparato de proteccin contra
sobrecargas y cortocircuitos.
Smbolo normalizado
Denominacin elemento
Smbolo normalizado
96

0 - OFF
Identifica los siguientes componentes
1L1
1-1
Puesta en marcha de un motor trifsico a impulsos, mediante un pulsador
F
0 - OFF
0 - OFF
X2.7-8
F1
2
95
97
F1
F2

97 L
98
F2
1
2
14
S1
3
4
13
X1.1
3L2
2 14
13
NC
A1
H0
A2
KM 1
X2
Verde
Roja
X1.4
X1 2
X1
X1
X2
Donde:
X2
X2
H0
X1.3
Verde
A1
A2
NC
6T3
A C
KM 1
NO 22
4T2
X2
A2
14
2T1
H1
5L3
H1
X1.2
X1.2
NO 21
X1
1L1
X1
S1
X1.3
Roja
95
F1: Proteccin circuito de mando.

F2: Proteccin sobrecargas motor trifsico. Rel trmico.
F3: Proteccin circuito de potencia.
S1: Pulsador de activacin (NA).
KM 1: Contactor de activacin motor.
H1: Indicador luminoso de la activacin del motor.
H0: Indicador luminoso de sobrecarga del motor.
X1
X2
96
NC
13
95 L
1 96
98
NA
98
96
97
1-2
Esquema de mando. Identificacin de dispositivos

Esquema de mando. Representacin destacada
A1
PE
U2
V2
X2.3
L3
L2
L3
L1
PE
L3
0 - OFF
0 - OFF
6
5
4
3
1
2
F3
A1
F3
3L2
1L1
13
NO 21
14
NO 22
5 3 6
3 2 4
A1
1 1 2
KM 1
KM 1
97
F2
W1
W1
V1
U1
Conexionado del motor:

U1
3~
3~
X2.4 X2.5 X2.6
Manguera
5
6
9
7 2
X2
W2
V1
U2
W1
V2
98
0 - OFF
5L3
NC
A1
NC
A2
6T3
95
96
NC
NA
3
4
8
F2
4T2
6
6
4
5
2
4
2T1
1-3

W2
V1
X2.2
L1
L2
X2.1
L1
L2

U1
Esquema de potencia. Identificacin de dispositivos
X2
A2

Esquema de potencia. Representacin destacada
A2
1L1
0 - OFF
NA
95
NC
96
A2
A1
L1 L2 L3
0 - OFF
F1
X2-7-8
0 - OFF
Alimentacin
Circuito
de mando
X2-1-2-3
Alimentacin
Circuito
de potencia
X2-4-5-6
U V W
98
6T3 3
6T
NC
NC
5L3
0 - OFF
PE
X1-3
X1-1
X1-2
X1-4
Regletero
X2
H0
H1
S1
Regletero
X1
X2
X1
X2
X1
1
2
3
4

97
NO 22
44T2T2
F2
2T1
2T1
14
NO 21
3L2
13
0 - OFF
F3

10
KM 1
1
Cableado de mecanismos
1-4
1-5


Otros de inters
Sabras completar el circuito de mando propuesto para este montaje, de tal

forma que el contactor KM 1, se pueda conectar a impulsos, desde tres
puntos diferentes?
Cmo tendramos que conectar una tercera lmpara (H2) azul, para que
se activara al mismo tiempo que el contactor KM 1? Completa el circuito
propuesto.
Solucin:
Solucin:
F
97
96
98
13
13
96
13
Verde
X1
X1
X2
A2
KM 1
X2
Roja
H0
H2
X2
Verde
H1
X2
X2
H0
X1
14
A1
X1
X1
14
14
A1
A2
S1
H1
A C
F2
S3
KM 1
95
F2
S2
97
95
98
F1
Azul
Roja
F1
13
14
S1
11
U
V
W
Caja de conexiones de un motor
trifsico. Ejecuta una conexin en
estrella.
M
3
V2
Smbolo normalizado
H0
Pulsador de doble cmara NANC. El color rojo del botn puede

indicar que se utilizar para la
parada.
21
Verde
22
X1
X2
13
Piloto indicativo de color verde. El

color alerta -preferentemente- de
un funcionamiento correcto.
14
U2
W1
Borne de conexin.
S0
Cronograma
1
0
1
A1
S1. Pulsador de S
marcha (NA, 13-14)
13
W2
V1

X2
X1
Smbolo normalizado
14
U1
KM 1. Contactor
A1
24
50 V A2
Hz
11
1
0
97
95
S0. Pulsador de
paro (NC, 11-12)
12
A2
97
98
RE
95
SE

T
96
O
ST
P
12
2-1
Puesta en marcha de un motor trifsico con protecciones. Guardamotor
98
96
F2. Rel trmico

0
X2
L1
L2
X2.7-8
X2.1
X2.2
L3
X2.3
PE
95 L
97 L
L3
L1
L2
PE
F1
5 3 6
3 2
11
A1
1 1 2
X1.1
F3
98
1 96
F2
6
6
4
3 14
3 14
13 2
13
KM 1
S1
A2
2 12
X1.2
KM 1
S0
X1.3
Roja
U1
V1
W1
6
9
2
7
Verde
X1.5
X2.4 X2.5 X2.6
Manguera
W1
KM 1
X1.5
X2
V1
X2
A2
H1

Ejemplo,
Motor 400/230 V (Y-D)
conexin tringulo a 230 V
U1
X1
H0
A1
X1 3
X1.4
F2
X1.3
3~
2
W2
U2
V2
2-2

X2

13
1L1
0 - OFF
NA
95
NC
96
A2
A1
X2-4-5-6
U V W
98
6T3
NC
NC
5L3
0 - OFF
L1 L2 L3
X2-7-8
0 - OFF
F1
Alimentacin
Circuito
de mando
X2-1-2-3
X1-4
X1-1
X1-5
X1-3
X1-2
0 - OFF
PE
X1
S0
S1
H0
H1
X1
1
2
3
4
1
2
3
4
X2
X1
X2
Alimentacin
Circuito
de potencia

X2
97
NO 22
NO 21
44T2
T2
14
F2
T1
22T1
13
3L2
0 - OFF
F3

14
KM 1
2
Cableado de componentes
2-3
2-4
Sabras rectificar y completar el circuito de mando propuesto para este

ejercicio, de tal forma que el contactor KM 1, se pueda desconectar, desde
tres puntos diferentes?
1
Rel trmico
Un rel trmico es un aparato diseado para la proteccin de motores contra

sobrecargas, fallo de alguna fase y diferencias de carga entre fases.
El aparato incorpora dos contactos auxiliares (NA-97-98 y NC-95-96), para su uso

en el circuito de mando.
95
97
Explica realmente, qu funcin cumple el rel trmico como elemento de

proteccin para motores.
Valores estndar: 660 V c.a. para frecuencias de 50/60 Hz.
F1
Dispone de un botn regulador-selector de la intensidad de proteccin. Sirva el

ejemplo: In.: 1,6 hasta 3,2 A .
Adems, incorpora un botn de prueba STOP, y otro para RESET.
F2
11
98
96

Otros de inters
Funcionamiento
S01
11 12
Si el motor sufre una avera y se produce una sobreintensidad, unas bobinas

calefactoras (resistencias arrolladas alrededor de un bimetal), consiguen que una
lmina bimetlica, constituida por dos metales de diferente coeficiente de
dilatacin, se deforme, desplazando en este movimiento una placa de fibra, hasta
que se produce el cambio o conmutacin de los contactos.
11
El rel trmico acta en el circuito de mando, con dos contactos auxiliares y en el

circuito de potencia, a travs de sus tres contactos principales.
13 12
12
S02
Simbologa normalizada:
97
98
14
14
KM 1
S1
95
13
S03
96

KM 1
A C
2
Verde
X2
H0
X2
A2
H1
X1
X1
A1
Roja
Contactos auxiliares
para el
circuito de mando
Contactos principales
para el
circuito de potencia
15
Smbolo normalizado
Mx 1000 V
750 V
AC A
13
14
A1
1
A1
A2
24
50 V A2
Hz
X1
X2
5
1
0
1
97
95
P
O
ST
96
98
1000
EXTERNAL UNIT
98
20K
DC V
1000
AC V
750
200
2000M
20M
F2. Rel trmico

y piloto avera H0
97
Piloto verde H2
2000M
20M
20K
Cronograma
KM 1. Contactor
y piloto rojo H1
EXTERNAL UNIT
750
AC V
DC V
1000
S1. Pulsador de
marcha (NA, 13-14)
0FF
1000
200
SE
16
Voltmetro. Aparato de medida

cuya misin es medir la diferencia
de potencial o voltaje entre dos
puntos de un circuito. Su unidad es
el voltio (V), y el aparato se
conectar en paralelo con la carga.
95
Vatmetro. Aparato de medida cuyo

objetivo es medir la potencia que
consume un circuito elctrico en
vatios (W). Se compone de bobina
voltimtrica y amperimtrica, por lo
tanto, se conectar en serie y
paralelo.
96
Ampermetro. Aparato de medida

cuya misin es medir la intensidad
de corriente que atraviesa un
circuito elctrico. Su unidad es el
amperio (A), y el aparato se
conectar en serie con la carga.
COM
AC A
EXT
Pinza amperimtrica. Aparato de

medida capaz de medir intensidad
de corriente en amperios (A), sin
necesidad de interrumpir el circuito.
Basta con pasar un conductor
individual por el interior de la pinza.
3-1

Puesta en marcha de un motor trifsico a impulsos, mediante pulsador de doble contacto,

con indicaciones luminosas de todos los estados de la instalacin
RE

Smbolo normalizado
Vatmetro
L1
Carga
L2
KM 1
X1.4
Roja
X1.4
Verde
H0
X1.4
Avera
U1
W2
V1
U2
W1
5 3 6
3 2 4
L3
L2
L1
X2
X2.1
X2.2
X2.3
PE
F3
KM 1
X1.2
F2
X2
X2.4 X2.5 X2.6
3~

V2
Manguera
X1.3
3
PE
1 1 2
F1
X1.1
A1
L3
W1
H2
L1
L2
A2
4
2
X2.7-8
S1
4
21
97 L
98
V1
22
95 L
F2
1 96
U1
H1
X1
X1.2
X2
X1
13
X2
2 14
X1 2
X2
N A2
A1

3
3-2
17
NA
NO 22
NO 21
95
96
A2
A1
X2-4-5-6
NC
6T3
NC
NC
5L3
0 - OFF
U V W
98
44T2
T2
14
F2
97
T1
22T1
13
3L2
0 - OFF
F3
L1 L2 L3
X2-7-8
0 - OFF
F1
Alimentacin
Circuito
de mando
X2-1-2-3
0 - OFF
PE
X1-4
X1-3
X1-2
X1-1
Regletero
X1
S1
H0
H1
H2
X1
1
2
3
4
X2
X1
X2
X1
X2
Alimentacin
Circuito
de potencia

Regletero
X2
1L1
0 - OFF

18
KM 1
3
Representacin orientativa de los mecanismos
3-3
3-4
5
6
1
2
S1
12
24
Conexionado del motor

trifsico:
U1
X1
X2
A C
H01
X2
KM 2
A C
X2
A2
X2
KM 1
X1
H00
H2
H1
A2
X1
A1
X1
A1
W2
Avera
Avera
V1
U2
W1
V2
Conexionado del motor

trifsico:
3~
U1
W2
V1
U2
W1
V2
11
23
12
F3
F2
S2
F3
97
98
A2
95
11 96
KM 2
4
KM 1
F2
A1
A1
97
98
95
96
F5
F1
1

A
F4
Esquema de mando
F1
F2
F3
N
- Al conectar un interruptor S2, se activa de forma directa un motor trifsico,

gobernado por un contactor KM 1.
- Si presionamos un pulsador S1, el contactor KM 1, se desconecta, pero
se conecta un segundo motor trifsico, manejado por el contactor KM 2.
- Si se deja de presionar el pulsador S1, volver a conectarse el primer
motor, ocurriendo lo contrario con el segundo.
- Ambos motores tienen protecciones.
- El indicativo luminoso del rel trmico del motor 1 ser H00 y el indicativo
luminoso del rel trmico del motor 2 ser H01.
- El pulsador S1 ser (NA-NC, 13-14; 21-22).
Esquema de potencia
Disea un esquema de mando y otro de potencia, que cumplan con los

siguientes requerimientos:
A2

Otros de inters
3~
19
14
2T1
NO 22
6T3
4T2
A1
15
16 18
A1
A2
15
Rango
0.1
1
NC
Bobina
A2
Temporizador electrnico con

retardo a la activacin (TON).
Dispone de un contacto
conmutado.
2T1
NO 22
4T2
NC
9
10
Rel
Tiempo
16
18
21
53
61
54
62
6T3
Mquina capaz de convertir

energa elctrica en energa
mecnica. Motor elctrico.
Podr funcionar a c.c., c.a., o
ambas. La alimentacin podr
ser monofsica o polifsica.
A2
Bloque de contactos
adicional para contactor.
Normalmente son
contactos aptos para el
circuito de mando.
Se representan igual que
el contactor al que
pertenecen.
Motor elctrico. Smbolo
13
0
13
TOF
TOF
30
30
10
14
A1
13
5
10
30
30
10
0,1
TOF
TOF
14
2T1
NC
NO 22
4T2
NC
A2
6T3
A1
KM 1. Contactor.
A1
24
50 V A2
Hz
A2
S0. Pulsador de
paro (NC, 11-12).
A1
NC
0,1
A2
NC
0
1
5L3
NO 21
A2
6T3
3L2
1L1
NC
4T2
NO
NO
A1
NC
NO 22
2T1
KT 1. Temporizador
contacto abierto.
NC
NC
0,1
A2
10
NO
NO
NO 21
5L3
3L2
1L1
0,1
KT 1. Temporizador
(TON).
A1
S1. Pulsador de S
marcha (NA, 13-14).
14
Cronograma
20
22
A2
15
A2
3
2
13
54 NO 64 NO
14
KT 1
14
KM x
Escala
5 6
KM 1
53 NO 63 NO
67
A1
56
NC
NC
55
5L3
NC
NO 21
A1
3L2
13
A2
NO
0,1
68
30
67
10
NO
1L1
68
A1
Smbolo normalizado
18
NC
16
NO 21
Temporizador neumtico con

retardo a la activacin (TON).
Tambin, bloque
temporizado. Dispone de dos
contactos, NA y NC,
respectivamente.
Generalmente NO se
representar su bobina y S
el contactor al que
pertenece.
A1
13
KT 1
5L3
3L2

Smbolo normalizado
55
KM 1
1L1
56

4-1
Puesta en marcha de un motor trifsico, con realimentacin retardada
11
12
< 2 seg.
> 2 seg.
N A2
2
C
A
KM 1
KT 1
X1.4
H0
X1.5
Verde
Roja
C
U1
W2
V1
U2
W1
3 3 6
2 2 4
L3
L2
L1
X2
X2.1
X2.2
X2.3
F1
PE
F2
F3
KM 1
F2
X2
X2.4 X2.5 X2.6
X1.5
3~

V2
Manguera
9 6
KT 1
1 1 2
X1.1
S0
2
PE
W1
H1
L3
4
2
X2.7-8
L1
L2
8 4
A1
97 L
95 L
V1
X1.3
A2
98
1 96
KM 1
5
13 2
11
U1
X1
2 12
X2
X1.2
X1
X1.2
67 14
13
3 68
3 14
S1
A1
X2
N A2
A1

4
4-2
21
97
2T1
95
NC
6T3
NC
NC
5L3
0 - OFF
96
A2
A1
NO
68
67
NO
X2-4-5-6
U V W
98
F2
NA
NO 22
NO 21
4T2
14
13
3L2
0 - OFF
F3
X2-1-2-3
NC
56
55
NC
L1 L2 L3
KT 1
0,1
Alimentacin
Circuito
de mando
X1-5
X1-4
X1-3
X1-2
X1-1
PE
Regletero
X1
0 - OFF
F1
X2-7-8
0 - OFF
S0
S1
H1
H0
X1
1
2
3
4
1
2
3
4
X2
X1
X2
Alimentacin
Circuito
de potencia

Regletero
X2
1L1
KM 1
0 - OFF
10

22
30
4
Representacin de mecanismos. Circuitos de mando y potencia
4-3
4-4

Otros de inters
Completa el circuito de mando de una instalacin automtica, que realice lo

siguiente:
Podras explicar este cronograma, referido a un temporizador con

retardo a la activacin?
- Al presionar el pulsador S1 (NA, 13-14), un motor trifsico se activar,

mediante un contactor KM 1.
- Al pasar 5 segundos, desde que se activ el contactor KM 1, se conecta
una lmpara de color verde.
- El motor tendr proteccin trmica.
- El circuito de mando cuenta con protecciones.
- Si el contactor KM 1 no est activo, la lmpara no podr funcionar;
asimismo, el circuito cuenta con un pulsador de parada, que detiene toda la
instalacin S0 (NC, 11-12).
F
Temporizador
Tiempo
Contactos
del temporizador
95
97
F1
1
En primer lugar diferenciamos las tres partes que componen el

cronograma:
- Temporizador, hace referencia a la bobina -o mecanismo- de activacin

del temporizador necesario para que pueda funcionar, por ejemplo,
alimentacin a corriente elctrica, o excitacin neumtica.
- Tiempo, hace referencia al cmputo de tiempo que se establece. Segn
la posicin del cronograma, el temporizador empieza a computar justo
cuando recibe alimentacin.
- Contactos del temporizador. Al pasar el tiempo computado, lo que
hubiera conectado a los contactos del temporizador se activar o
desactivar, segn su uso.
- Cuando la entrada temporizador no est activa, el tiempo, y los
contactos se desconectan.
11
98
96
F2
13
13
12
S0
67
14
14
KM 1
S1
68
KT 1
H2
Azul
X1
X2
A C
4
H0
X2
A2
KT 1
A C
X2
A2
KM 1
X1
X1
A1
A1
Donde:
H1

Verde
Roja
F1 Proteccin circuito de mando.

F2 Proteccin sobrecargas motor trifsico.
F3 Proteccin circuito de potencia, motor trifsico.
S0 Pulsador de paro general.
S1 Pulsador de activacin.
KM 1 Contactor de activacin motor.
KT 1 Temporizador, que retarda el proceso de realimentacin.
H1 Indicador luminoso de la activacin del motor.
H2 Indicador luminoso de color verde
H0 Indicador luminoso de sobrecarga del motor.
23
Smbolo normalizado
Motor asncrono trifsico con rotor

bobinado (de anillos).
Motor asncrono trifsico de jaula de

ardilla (rotor en cortocircuito).
Smbolo normalizado
aulaelectrica.es Gua para elL Profesor.

V
M
W

3~
3~
Motor monofsico.
Smbolo general.
Motor que funciona con corriente

continua y alterna.
14
A1
A2
24
50 V A2
Hz
13
12
14
S2. Pulsador
sentido inverso
A1
KM 2. Motor
sentido inverso
A1
A2
24
50 V A2
Hz
97
0
1
11
S0. Pulsador
de paro
0
1
97
98
RE
95
0
1
A1
KM 1. Motor
sentido directo
95
SE
T
96
STO
98
96
F2. Rel
trmico
Sin efecto
13
S1. Pulsador
sentido directo
Cronograma
24
5-1
Inversin de sentido de giro de un motor trifsico
Sin efecto
KM 1
3
X1.7
Directo
Verde
A
KM 2
H2
X1.7
Inverso
mbar
X1.7
Roja
U1
W2
V1
1
U2
H0
Manguera
W1
KM 1
F2
X2
X2.4 X2.5 X2.6
3~
A1
X1.2
2
S0
F3
A2
KM 2
X1.1
2
5 L3
3 L2
1 L1
X2X2
X2.1
X2.2
X2.3
PE
X3.1
X3.2
KM 2
1

V2
X3.1
X3.3
F2
F1
PE
L3
10 6
KM 1
1
L1
L2
X1.8
2
A1
X2.7-8
V1
X1.6
97 L
95 L
A2
98
1 96
W1
H1
7
23
11
U1
X1.5
X1
S2
5 24
13
X1.2
X2
14
12
X1
21 5
13
13 2
X2
KM 2
X1.4
6 22
X1.3
3 14
14
KM 1
A1
11 3
S1
A2
4 12
X1
A1
X2
A2

5
5-2
25
97
22T1
T1
NA
NO 22
NO 21
F2
95
NC
6T3
NC
NC
5L3
0 - OFF
96
A2
A1
1L1
2T1
X2-4-5-6
U V W
98
4T2
14
13
3L2
0 - OFF
F3
NO 22
NO 21
A2
A1
X2-1-2-3
6T3
NC
NC
5L3
L1 L2 L3
4T2
14
13
3L2
0 - OFF
F1
Alimentacin
Circuito
de mando
X2-7-8
0 - OFF
X1-8
X1-7
X1-6
X1-5
X1-4
X1-3
X1-2
X1-1
Regletero
X1
X3-3
X3-2
S0
S2
S1
H2
H0
H1
X1
1
2
1
2
X2
X1
X2
X1
X2
Alimentacin
Circuito
de potencia
PE
aulaelectrica.es Gua para
el Profesor.
Regletero
X2
1L1
0 - OFF
KM1
X3-1

Regletero
X3
26
KM2
5
5-3
5-4
N
- Inversin de sentido de giro de un motor monofsico de corriente alterna.

F2
2
- Los motores con bobinado auxiliar que disponen de un condensador, lo

incorporan para que la corriente quede ms desfasada entre los dos
bobinados.
L1
N
Sentido
inverso
P(p)
C
S(f)
P(f)
BOBINADO PRINCIPAL
U1
U2
V1
V2
U1
U2
V1
V2
BOBINADO AUXILIAR
P(p). Bobinado principal, principio.
P (f). Bobinado principal, final.
A(p). Bobinado auxiliar, principio.
A (f). Bobinado auxiliar, final.
C. Condensador.
S(p)
L1
N
Sentido
directo
A1
KM 1
A2
KM 2
Inverso
3
4
KM 1
Directo
Para invertir el sentido de giro, slo se invertir el sentido de la corriente de

uno de los dos (principal o auxiliar), es decir, si se invierte la corriente en los
dos, no se produce el efecto de inversin.
A2
A1
El condensador se conectar en serie con el bobinado auxiliar, por lo tanto,

cuando el motor se pone en marcha se desconecta, al hacerlo el bobinado
auxiliar.
KM 2
- Se trata de un motor con bobinado auxiliar y condensador.
L1

El esquema de potencia que aparece a la derecha de la pgina, se refiere a

la inversin de giro de un motor. Podras explicar de qu tipo? En qu
consiste la inversin de este tipo de motores?

Otros de inters
27
Inversin de sentido de giro brusco, de un motor trifsico de baja potencia,

mediante pulsadores de doble contacto
Smbolo normalizado
Contactor.
28
24
50 V A2
Hz
13
S2. Pulsador de
marcha (NA, 13-14)
sentido inverso
14
A2
A1
KM 2. Contactor
y piloto verde H2
sentido inverso
1
A1
A2
24
50 V A2
Hz
11
12
41
42
X2
33
41
42
A1
1
A1
34
33
34
13
21
22
13
KM 1. Contactor
y piloto rojo H1
sentido directo
S0. Pulsador de
paro (NC, 11-12)
13
S1. Pulsador de
marcha (NA, 13-14)
sentido directo
14
14
A1
A2
Cronograma
H0
14
Pulsador con retorno automtico con cuatro

cmaras, es decir, cuatro contactos que
cambian al mismo tiempo, siendo dos
normalmente abiertos (NA) y dos
normalmente cerrados (NC).
Contactor auxiliar (rel auxiliar).

Cuatro contactos para maniobra (circuito de
mando). Dos contactos NA y dos NC.
X1
21
Hx indica aviso acstico o luminoso.

X1-X2 son los bornes de conexin del piloto.
22
13
14
1
2
A2
A1
Indicativo luminoso de sealizacin.
Tres contactos de potencia.

Dos contactos para maniobra (mando). NA,
13-14 y NC, 21-22.
21
22
Smbolo normalizado
6-1


X2.2
X2.3
U1
V1
W1
X1.4
Avera
mbar
W2
U2
V2
9 4
10 6
8 2
X2
X2.4 X2.5 X2.6
Manguera
3~
A1
6
7
X1.4
F2
U1
X1
Inverso
Roja
X2
X2
KM 2
Directo
Verde
X1.4
H0
N A2
X2
KM 1
N A2
H2
H1
6
X1
A1
X1.2
X1
A1
X1.1

Ejemplo,
Motor 400/230 V (Y-D)
conexin estrella a 400 V
W1
21
6 22
X1.3
V1
11
4 12
S2
2
5
X1.7
X1.6
KM 2
A2
5 14
5 24
KM 1
A2
KM 2
3 14
3 14
X1.5
A1
23 2
13
13
13 2
X1.5
KM 1
S1
12
S0
11
X1.3
2
4
X3.2
X3.1
X3.2
3 L2
5 L3
1 L1
X3.1
98
1 96
F3
F2
95 L
PE
F1
PE
L3
X2.1
L1
L2
X2.7-8

X2
6-2
97 L

29
NO 22
14
NA
95
A1
96
A2
2T1
1L1
X2-4-5-6
NC
U V W
98
6T3
NC
NC
5L3
0 - OFF
NO 22
NO 21
6T3
NC
NC
5L3
L1 L2 L3
4T2
14
13
3L2
A1
X2.1-2-3
A2
0 - OFF
F1
Alimentacin
Circuito
de mando
X2-7-8
0 - OFF
PE
X1-8
X1-7
X1-6
X1-5
X1-4
X1-3
X1-2
X1-1
X3-3
S0
S2
S1
H0
H2
H1
X1
1
2
1
2
X2
X1
X2
X1
X2
Alimentacin
Circuito
de potencia

97
4T2
NO 21
3L2
0 - OFF
F3
13
F2
22T1
T1
1L1
0 - OFF
KM 1
X3-2

X3-1
30
KM 2
6
Representacin del cableado del circuito al completo
6-3
6-4
14
13
11
23
W2
KM 2
A C
H01
X2
KM 2
A C
X2
A2
X2
KM 1
X1
X1
H00
H2
X2
H1
X1
14
24
X1
A1
12
Avera
Avera
U2
V2
3~
W1
2
2
U
V1
5
6
U1
S2
A1
W1
KM 1
14
1
U
V1
13
13 12
U1
A2
F5
F3
S0
S1
97
98
F5
95
11 96
F3
A1
KM 2
KM 1
A2
97
98
A2
95
96
A1
F1

F4
F2
L3
Esquema de potencia
L1
L2
- Al presionar un pulsador S1 (NA, 13-14), se conecta un motor trifsico,

cuyo elemento de control es KM 1.
- Al presionar un segundo pulsador S2 (NC-NA 11-12; 23-24), se
desconecta el motor gobernado por KM 1 y se conexiona un segundo motor
trifsico, en este caso controlado por KM 2.
- Cada motor tendr proteccin con rel trmico, de tal forma que la
activacin de uno de ellos, deja fuera de servicio toda la instalacin.
- Un pulsador S0 (NC, 11-12), detiene todo.
- Se pueden implementar indicadores luminosos que representen las
activaciones de los motores, as como los rels trmicos.
- El circuito de mando tendr protecciones.
Segn el esquema de potencia que aparece en la parte derecha de la

pgina, sabras disear un esquema de mando que cumpliese los
siguientes requisitos?:

Otros de inters
W2
U2
V2
3~
31
Aplicacin industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifsico y monofsico, con diferencia de tiempo
entre su conexin, a causa de un temporizador
Multifilar
Pequeo interruptor magnetotrmico.

PIA unipolar.
Por ejemplo:
Unifilar
6 A.
230 V.
Curva C.
0 - OFF
Multifilar
Unifilar
1
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
2
2
PIA tetrapolar.
0 - OFF
S1. Pulsador de
marcha (NA, 13-14)
13
1
0
A1
KM 1. Contactor
y piloto rojo H1
Motor trifsico
1
A1
A2
24
50 V A2
Hz
A1
13
A1
30
30
14
A1
NC
TOF
TOF
2T1
KM 2. Contactor
y piloto verde H2
Motor monofsico
NC
0,1
10
10
A2
NO 21
NO
NO
5L3
3L2
1L1
0,1
KT 1 temporizador
accionado por KM 1
NC
NO 22
4T2
NC
A2
6T3
0
1
A1
A2
24
50 V A2
Hz
11
0
1
S
12
S0. Pulsador de
paro (NC, 11-12)
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
14
Unifilar
Unifilar
Tiempo
Multifilar
Multifilar
Multifilar
Unifilar
0 - OFF
Cronograma
32
Smbolo normalizado
PIA tripolar.
Al no especificar bornes, podr ser

PIA bipolar o PIA bipolar F + N.
0 - OFF
Smbolo normalizado
7-1


X2.2
L3
X2.3
X2.4
PE
X3.2
X3.5
X3.1
X3.4
12
X3.2
X3.5
X3.3
X3.6
A1
16
A2
14
15
Azul
18
6
19
X2.9
V1
Manguera
U1
W1
V1
U1
18 4
10 6
9 4
8 2
KM 2
X2
X1.7
Avera
Roja
Verde
X1.7
Manguera
X2.8
H01
X2
X2
A2
X1.7
X2
X2.5 X2.6 X2.7
X1.6
X1
X1
X1 5
A1
X1
X2
H00
17 2
67 4
F3
X2
H2
5 68
4
4
A1
A2
H1
KT 1
X1.4
X1.5
KM 1
4 14
14
A1
A2
X1.3
F2
KT 1
X1.3
KM 2
KM 1
S1
A1
KM 1
A2
X1.2
13 3
13 3
12
S0
11
X1.1
11
98
2 96
F3
12
97
98
95 1 96
F5
12
F4
F2
95 L
97 L
1 L1
PE
L1
F1
3~
X1.7
Avera
Naranja
U1
W2
V1
U2
W1
V2
11
X2.1
13
L1
L2
5 L3
X2.10-11

X2
3 L2
7-2


U1
U2
V1
V2
C1
C2
33
1L1
U V W
98
F2
NA
NO 22
4T2
14
NO 21
3L2
13
0 - OFF
95
96
A2
A1
NO
68
67
NO
0 - OFF
0 - OFF
NC
56
55
NC
L1 L2 L3 N
KT 1
X2.5-6-7
NC
6T3
NC
NC
5L3
0 - OFF
F5
0,1
1L1
97
2T1
U V
98
F3
NA
NO 22
4T2
14
NO 21
3L2
13
95
96
A2
A1
X2.8-9
NC
6T3
NC
NC
5L3
0 - OFF
F1
0 - OFF
X1.1
X1.3
X1.2
X1.7
X1.6
X1.5
X1.4
X3.6
X3.5
X3.4
X3.3
X2.10-11
S0
S1
H01
H00
H2
H1
X1
1
2
3
4
1
2
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
Alimentacin
Circuito
de potencia
Alimentacin
Circuito
de mando
aulaelectrica.es Gua para el

Profesor.
PE
Cuaderno de prcticas
para automatismos
X2.1-2-3-4
97
T1
22T1
KM 1
0 - OFF
10
F4
30
X3.2

X3.1
34
KM 2
7
Cableado circuito total del circuito
7-3
7-4
F5
2
F4
6
W
3~
X1
X1
X1
14
14
A1
X1
A1
H00
X2
X2
X2
H01
A2
X2
H2
Verde
KM 2
H1
A2
13
13 12
KM 2
Azul
Avera
Avera
A C
A C
14
14
S01
S2
KM 1
11
13
12
13
KM 1
S1
6
5
F3
F2
S00
97
98
A2
98
96
95
11 96
F3
KM 2
KM 1
97
95
F2
A1
A2
A1
F1
F1
F2
F3
N
Esquema de potencia vinculado
- Al presionar un pulsador S1 (NA, 13-14), se conectar un motor trifsico.

El contactor encargado de ello ser KM 1. Un pulsador S00 (NC, 11-12),
detiene su funcionamiento.
- Otro pulsador S2 (NA, 13-14), activar un motor monofsico, cuyo
contactor relacionado es KM 2. Un cuarto pulsador S01 (NC, 11-12),
detiene su funcionamiento.
- Ambos motores tendrn proteccin contra sobrecargas (rels trmicos,
F2 y F3), y en caso de activarse uno de ellos, es decir, F2 F3, adems de
visualizarlo mediante una lmpara, la instalacin operativa se detiene, por
tanto no funcionar ningn motor.
- Condicionante principal: si el motor trifsico no est activo, el motor
monofsico no podr funcionar de ningn modo.
F

Completa el circuito de mando, de una instalacin automtica que cumpla

los siguientes requerimientos:

Otros de inters
35
12
24
50 V A2
Hz
13
A1
0
1
A1
24
50 V A2
Hz
A2
KM 2. Contactor
y piloto verde H2
motor monofsico
14
A2
97
98
95
STO
96
11
98
12
S0. Pulsador de S
paro (NC, 11-12)
0
1
0
V2
C
Bornes de conexin de un motor

monofsico con bobinado auxiliar
y condensador.
13
11
14
12
21
22
12
13
14
22
13
A1
1
A1
FC 1 final
de carrera
97
KM 1. Contactor
y piloto rojo H1
motor trifsico
95
14
14
S1. Pulsador de
marcha (NA, 13-14)
96
V1
U2
T
SE
RE
36
Motor monofsico de corriente

alterna.
11
14
22
21
14
13
U1
Interruptor de posicin o final de

carrera, con cabeza de accionamiento: palanca de varilla.
F3. Rel trmico

motor monofsico
13
11
13
13

carrera, con cabeza de accionamiento: vstago.

carrera, con cabeza de accionamiento: vstago de rodillo.
Cronograma
Smbolo normalizado
14
Smbolo normalizado
8-1

Aplicacin industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifsico y monofsico,

con retardo de tiempo entre sus conexiones, causado por un final de carrera
21

X2.2
L3
X2.3
F1
X2.4
PE
L1
98
96
F5
12
F4
F2
97 L
95 L
3 L2
5 L3
1 L1
PE
X3.5
X3.1
X3.4
12
11
11
X1.1
12
X3.2
X3.2
X3.5
X3.3
X3.6
A1
A2
16
15
14
18
KM 2
6
19
17 2
18 4
10 6
X2.8
X2.9
Azul
V1
Manguera
U1
W1
V1
U1
X1.4
Avera
Roja
X2
X2
X1.4
Manguera
H01
X2
Verde
X1
X1
H00
X1.4
X2
X2.5 X2.6 X2.7
X1.6
5
X1
A1
H2
A2
H1
9 4
5 14
14
X1.7
13 4
13
F3
X2
X1.5
96
3 14
X1.7
X1
A1
A2
F2
KM 2
FC 1
X2
3 14
3
X1.8
X1.3
KM 1
98
F3
KM 2
A2
13 2
95 3
KM 1
97
KM 1
X1.3
X1.2
13 2
S1
A1
12
S0
3~
X1.4
Avera
Naranja
11
X2.1
13
X2.10-11
L1
L2

X2
8-2

U1
W2
V1
U2
W1
V2
U1
U2
V1
V2
C1
C2
37
38
X1.8
FC 1
NO 22
14
98
U V W
NA
F2
4T2
NO 21
13
3L2
0 - OFF
95
96
A2
A1
KM 1
0 - OFF
X2.5-6-7
NC
6T3
NC
NC
5L3
0 - OFF
KM 2
L1 L2 L3 N
0 - OFF
F5
NA
NO 22
U V
98
4T2
14
NO 21
3L2
13
F3
97
2T1
1L1
95
96
A2
A1
X2.8-9
NC
6T3
NC
NC
5L3
0 - OFF
F1
0 - OFF
X1.1
X1.3
X1.2
X1.4
X1.5
X1.6
X1.7
X2.10-11
X3.6
X3.5
X3.4
X3.3
X3.2
X1
1
2
3
4
1
2
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
S0
S1
H00
H01
H2
H1
X2.1-2-3-4
Alimentacin
Circuito
de potencia
Alimentacin
Circuito
de mando
aulaelectrica.es Gua para PEel Profesor.

97
T1
22T1
1L1
0 - OFF
F4
X3.1
X1.7

8
Cableado total del circuito
8-3
8-4
- Un pulsador S1 (NA, 13-14), activar un motor trifsico, mediante el

contactor KM 1.
- Un final de carrera FC 1, podr activar (al cambiar su posicin), un
segundo motor trifsico, gobernado por el contactor KM 2.
- Ambos motores tendrn proteccin contra sobrecargas (rels trmicos, F2
y F3), y si se activa cualquiera de los dos, F2 F3, la instalacin al completo
se detiene.
- Si el motor 1 (KM 1) NO est activo, el segundo motor (KM 2), no podr
funcionar, aunque se active el final de carrera FC 1.
- Un pulsador de paro S0 (NC, 11-12), detiene todo.
95
F2
98
96
4
11
11
S0
14
13
13
12
FC 1
A C
X1
X1
X1
A1
H2
H01
A2
X2
X2
X2
H00
Verde
KM 2
Azul
Avera
Avera
X1
X2
H01
X2
KM 2
X1
X1
A1
A2
X2
Verde
A C
X1
X1
A2
14
KM 1
H00
X2
13
14
FC 1
H1
H2
H1
X2
A1
A2
KM 1
A1
KM 1
14
S1
98
14
98
96
F3
KM 1
S1
95
13
97
95
F3
97
12
98
96
S0
13 96
95
97
13
F1
F2
F1

Segn el esquema propuesto para el ejercicio anterior, podras dibujar

las modificaciones necesarias, para que, en caso de que fallase por
avera el segundo motor KM 2, el primero, funcionase con normalidad?
97
Completa el circuito de mando que aparece a continuacin, para que

cumpla los siguientes requerimientos:
14

Otros de inters
Azul
Avera
Avera
39
12
14
22
14
Borne de proteccin
13
S
A1
S1 (Der.)
14
Cronograma
KM 1 (Der.)
1
A1
24
50 V A2
Hz
13
A2
0
1
0
A1
14
FC 1 (+ KT 1)
KM 2 (Izq.)
A1
13
A2
24
50 V A2
Hz
0
1
0
1
S
13
12
14
S2 (Izq.)
11 14
FC 2 ( + KT 2)
S0 (paro)
T. KT1
T. KT2
21
13
11
22
14
12
13
14
12

carrera, con cabeza de accionamiento: palanca de rodillo.
Smbolo normalizado

carrera, con cabeza de accionamiento: palanca ajustable de
rodillo.
11
14
13
22
21
14

carrera, con cabeza de accionamiento: varilla flexible.
13
11
13
13
Smbolo normalizado

21

40
9-1
Inversin de sentido giro de un motor trifsico, en un circuito, tipo vaivn, mediante finales de carrera y temporizadores
A2
A1
12
11
4 12
11
14
13
2 12
11
1 96
95 L
F2
X1.1
S0
S1
X1.3
FC 1
X1.7
KM 2
H1
KM 1
X1.14
Azul
7
N
KT 1
C
A
KM 2
1
X1.14
mbar
A
KM 1
X1.12
H2
KT 2
C
X1.14
Roja
X1.13
Manguera
3~
X2
U1
W2
U2
X2.4 X2.5 X2.6
V1
H0
V2
1
2
3
3
5
KM 2
5
X1.6
4
A1
3 L2
5 L3
4
6
2
3
3
5
X2
X2.1
X2.2
X2.3
W1

A2
KM 1
6
3
5
F2
6
X1.10
1 L1
X1.2
F3
PE
F1
W1
FC 2
4
PE
L3
X2.7-8
A1
8
2
L1
L2
V1
X1.5
A2
15
U1
11
X1.9
X1
23
KT 1
18
13 2
X2
X1.11
24
KM 2
7
13
10
X1.8
7 14
14
S2
A1
11 7
X1.4
A2
12
X1.4
11
KT 2
X1 9
9 12
97 L
X2
A1
23
15 2
98
A2
24
18
13 2
14
KM 1
A1
X1 5
A2
X2

9
9-2
41
1L1
0 - OFF
98
95
U V W
NA
96
A2
A1
1L1
2T1
X2.4-5-6
NC
6T3
NC
NC
5L3
0 - OFF
NO 22
6T3
NC
NC
5L3
A2
A1
A2
m
h
9
10
18
Tiempo
A2
Rel
8
9
10
15
A2
Rel
Bobina
15
16 18
18
Tiempo
16
3
2
5 6
7
Escala
4
16
3
2
A2
m
Rango
0.1
1
5 6
Bobina
15
A1
KT 2
A1
Escala
Rango
0.1
1
15
16 18
KT 1
A1
A1
X2.1-2-3
L1 L2 L3 N
Alimentacin
Circuito
de potencia
4T2
14
NO 21
3L2
13
0 - OFF
X1.2
X1.5
X2.7-8
X1.1
X1.3
X1.13
X1.4
X1.12
X1.6
Alimentacin
Circuito
de mando
PE
0 - OFF
F1
X1.4
X1.8
X1.9
X1.11
X1.14
X1.10
S0
S1
S2
H2
H0
H1
1
2
1
2
3
4
X2
X1
X2
X1
X2
X1
FC 2
FC 1

97
NO 22
4T2
14
NO 21
0 - OFF
F3
3L2
13
F2
T1
22T1
KM 1
X1.7

42
KM 2
9
9-3
9-4
Realiza el esquema de mando de una instalacin, que cumpla con el

siguiente enunciado:
Esquema de mando
Un motor trifsico de rotor en cortocircuito (jaula de ardilla), ser el

encargado de hacer girar una cinta, de derechas a izquierdas (KM 1), e
izquierdas a derechas (KM 2), con la siguiente secuencia:
97
95
11
98
96
F2
24
14
21
14
14
11 14
FC 2
24
KM 2
KM 1
S1
FC 1
23
23
S2
13
13
13
13
12
S0
FC 1
21
11 12
22
FC 2
KM 1
KM 2
A C
A C
2 4
5 1
X2
A2
KM 1
X2
H0
H2
H1
X1
X1
X1
A1
22
12
KM 2
X2
Aplicacin: los muecos se movern sin parar sentido a derechas o a

izquierdas, para un juego que permita derribarlos.
F1
A1
M
3~
A2
- Una vez presionado un pulsador S1 (NA, 13-14), la cinta comenzar a

girar a derechas (KM 1), hasta que un final de carrera FC 1, invierte el
sentido de giro de forma brusca, es decir, el motor funcionar en sentido
izquierdas (KM 2), hasta que un segundo final de carrera FC 2, invierte de
nuevo el sentido de giro, esta vez a derechas, comenzando el ciclo de
nuevo.
- El montaje puede iniciar su funcionamiento con sentido a derechas, si
activamos S1 (NA, 13-14), a izquierdas, si el pulsador presionado es S2
(NA, 13-14).
- Un pulsador S0 (NC, 11-12), detiene todo.
- El circuito contar con protecciones.


Otros de inters
Avera
43

A1
A1
11
14 12
A2
mn
Mx
Mx
Com
Mn Comn
11
Bobina
Rel
14
11
12
14
Comn
Mx_B
mn_B Mx_B Com
Mn_B
Mx_A
A1
A2
Mn_B
12
Control de fluidos. Permite

mediante la insercin de tres
sondas en un recipiente,
controlar el estado de llenado
del fluido. Las sondas son
comn, en la parte ms
profunda, mnima y mxima.
El dispositivo conmutar uno o
varios contactos.
A1
A2
14 12
11
Bobina
Rel
mn_A Mx_A
A2
Smbolo normalizado
Mando a distancia. Debe ir

asociado a un receptor
mediante radiofrecuencia y
ste permitir la conmutacin
de uno o varios contactos.
Accionado por nivel de fluido
Control de fluidos.
Permite mediante la
insercin de seis sondas
(tres por recipiente), el
traspaso de fluidos entre
dos envases diferentes,
por ejemplo, pozo a
depsito.
Rotor de jaula de ardilla

(no bobinado).
Accionado por nivel de fluido
KM 1. Contactor. Motor
trifsico.
KM 1 / KM 2 / KM 3
FC 1. Final de carrera 1.
F2 / F3 / F4
10 seg.
KM 2. Contactor motor
trifsico.
Detalle de la activacin del pulsador de paro S0
KM 3. Contactor. Motor
monofsico.
44
Detalle de la activacin de cualquier rel trmico F2, F3 F4
S1. Pulsador de marcha.
KT 2. Temporizador 2.
Smbolo normalizado
Accionado a distancia
Cronogramas
KT 1. Temporizador 1.
10 - 1

Aplicacin industrial para la puesta en marcha de tres motores; dos trifsicos y un monofsico, de forma secuencial,
a travs de rdenes temporizadas y finales de carrera
10
KM 1 / KM 2 / KM 3
15 seg.
S0
KM 1
2
C
X1.4
Roja
A
4
C
KT 1
KM 2
mbar
C
X1.4
7
C
KT 2
A
C
KM 3
Verde
X1.4
H01
Avera 1
Roja
X1.4
X1
14
X1.8
X2
H00
13
Avera 2
mbar
X1.4
H3
X1
FC 3
X2
12
97 L
95 L
10
11
X1.9
2

F
X2.13-14
F1
F2
F3
F4
X1.13
S0
X1.1
KM 3
X1.11
X1.12
H02
Avera 3
Verde
X1.4

H2
X1
X1.7
X2
X1.3
13
15 4
97
98
95 1 96
X1.10
10 14
KM 2
11
KT 2
10 18
97
98
95 2 96
X1
11
23
X1.1
X2
H1
11 12
24
FC 2
A1
15
98
3 96
N A2
X1.6
A1
FC 1
A2
X1.2
13 4
15 4
11
X1.14
8 14
8 18
KT 1
11
23
12
X1
9 12
24
13 4
13 4
X1.1
X2
14
KM 1
A1
A1
5 14
N A2
A2
11
X1.5
6 12
S1
X1
A1
X2
A2

10
10 - 2
45
L1
L2
X2
L3
X2.3
PE
PE
46
Manguera 1
3~
M
W1
V1
U1
U1
W2
V1
U2
W1
V2
Manguera 2
X2.8 X2.9 X2.10
3~
F3
X2

U1
W2
V1
U2
W1
V2
Manguera 3
25
23
5
26 6
A1
20
19
11
12
3
5
10
A1
4
6
2
3
3
5
1 L1
L1
5 L3
3 L2
1 L1
5 L3
3 L2
X2.1
X2.2
X2.4
F7
KM 3
X2
X2.11
X2.12
U1
U2

22
21
15
14
3
5
F4
25 4
24 2
A2
2
13
A2
KM 2
V1

17 4
4
6
F6
U1
X2
18 6
F2
W1
X2.5 X2.6 X2.7
16 2
KM 1
V1
1
3
A1
F5
U1
4
6
A2

10
10 - 3
V1
V2
C1
C2
10
10 - 4
N-L1-L2-L3
X2.1-2-3-4
F6
F5
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
1
2
FC 1
X1.2
F1
F7
0 - OFF
0 - OFF
3
4
0 - OFF
X1.3

FC 2
FC 3
X1.4
X1.5
X1
X2
X1.6
H1
X1
X1.7
X2
H2
5L3
3L2
1L1
13
NO 21
3L2
1L1
NC
A1
13
5L3
NO 21
5L3
3L2
1L1
NC
A1
13
NO 21
X1
NC
A1
A1
16 18
Rango
0.1
1
Bobina
5 6
T1
22T1
4T2
NC
6T3
F2
97
98
NA
A2
95
F2
NO 22
4T2
2T1
96
NC
14
NC
6T3
F3
97F3
95
98
14
96
98
NA
NC
A2
9
10
Rel
5 6
3
2
18
H00
Rel
9
10
Tiempo
A2
X1.9
KT 2
KT 1
16
X2
16
18
A2
X1
6T3
F4
97
F4
NO 22
4T2
2T1
NC
NA
A2
X1
Bobina
Escala
4
Tiempo
NO 22
Rango
0.1
1
Escala
4
H3
X1.8
15
m
s
X2
16 18
A1
15
3
2
15
A2
A2
m
14
A1
15
A1
KM 3
KM 2
KM 1
X1.1
Interruptor
de corte general

95
X2
X1.10
X1.11
X1.12
X1.4
96
NC
X1.13
H01
X1
X2
H02
3
X1.14
U V W
Alimentacin
Circuito
de potencia
X2.5-6-7
U V W
Al motor
trifsico 1
X2.8-9-10
Alimentacin
Circuito
de mando
Al motor
monofsico
X2.11-12
S0
Al motor
trifsico 2
S1
PE
X2.13-14
47
10 - 5

Otros de inters
Realiza el esquema de mando, de una instalacin que plantea el siguiente argumento:

Para automatizar el teln de un escenario, contamos con la ayuda de un motor trifsico que nos
servir para el desplazamiento izquierda-derecha del teln (KM 1 y KM 2), siendo el funcionamiento
del siguiente modo:
Motor
Apertura y cierre de teln
- Pulsador S1 (NA, 13-14), desplaza el teln (mientras dure la accin sobre el pulsador), abrindolo
(KM 1), hasta un tope determinado de apertura mxima, marcado por un final de carrera FC 1.
- Pulsador S2 (NA, 13-14), desplaza el teln (mientras dure la accin sobre el pulsador), cerrndolo
(KM 2), hasta un tope determinado de cierre mximo, marcado por un final de carrera FC 2.
- Si accionamos a la vez apertura y cierre de teln, la instalacin se queda bloqueada
permanentemente; y se activar un indicativo luminoso advirtiendo ste hecho, durante 3 minutos.
- Slo se volver a funcionamiento modo normal activando un pulsador S3 distinto de los anteriores.
- La accin de pulsar los dos sentidos (apertura-cierre teln) a la vez no debe suponer la
realizacin de un cortocircuito en el motor.
- La instalacin tendr protecciones.
1
Esquema de potencia sugerido

L1
L2
97
98
A
F2
2
95
96
V
2
F1
L3
12
KA 1
A2
A1
12
A2
15
13
14
16
14
3 min.
KM 2
12
12
FC 2
KT 1
14
11
11
13
KA 1
14
KM 1
A2
KA 1
KT 1
A C
A C
A C
A C
6 1
mbar
Roja
bloqueo
6
W
Avera
X1
H00
X2
X2
Azul
X2
A2
KM 2
A2
X2
Verde
H03
X2
H03
H02
X1
X1
A1
A1
X1
A1
X1
A1
F3
H01
A2
KM 2
13
13
13
14
S2
FC 1
48
KM 1
S3
S1
KM 1
A1
11
11
F2
3~

10
11
11 - 1

Smbolo normalizado
A
M
N
Smbolo
detector
inductivo
13
14
A1
13
A1
NC
TOF
TOF
30
30
0,1
10
10
NC
0,1
A2
NO
NO
NO 21
5L3
3L2
1L1
14
2T1
KA 2 + Detector
capacitivo 2.
1
0
KA 1 + Detector
capacitivo 1.
NO 22
4T2
NC
NC
A2
6T3
A1
1
A1
24
50 V A2
Hz
A2
KM 1. Contactor.
Motor cinta.
11
Bobina
Detector de proximidad.
Detecta la presencia de
metales.
KT 1. Temporizador
(TON).
14 12
A2
Smbolo
detector
capacitivo
S1. Interruptor S
principal.
11
A1
Detector de proximidad.
Detecta la presencia de
objetos en general.
Inductivo
PNP
Cronograma
A1
Capacitivo
PNP
A
M
N
Detector fotoelctrico.
Aspecto de la bobina.
Rel
12
14


Desplazamiento de objetos a travs de una cinta transportadora
Smbolo normalizado
Smbolo
clula
fotoelctrica
A2
Presostato.
Accionamiento por
presin.
49
50
N
KM 1
C
A
KT 1
C
X1.4
mbar
X1.4
Avera
Roja
Neg -
Pos +
Pos +
97 L
95 L
6
7
X3.1
X3.2
D1
KA 1
Detector Rel auxiliar 1
PNP Bobina 24 V cc
24 V cc
A
C
Negro
Marrn
98
1 96

F
X2.7-8
U: 24 V cc
P N
X3.5-6
F1
F3
8
9
X3.1
X1.3
X1.2
KM 1
X1.1
X3.3
X3.4
X1.5
H0
X3.2
D2
KA 2
PNP Bobina 24 V cc
24 V cc
A
C
1

A1
KT 1
Azul
S1
Marrn
13
F2
Negro
Azul
2 14
Pos +
5
A2
H1
A1
X1
13 2
11
A2
X2
3 14
3 14
X1
15
X2
A1 5
11 4 16
N A2
KA 2
12
KA 1
N A2
A1 5

11
11 - 2
11
11 - 3
X2.7-8
Pos +
5
10
F1
11
Pos +
98
1 96
F2
X1.3
Positivo
Pos +
95 L
X3.1
U: 24 V cc
Marrn
2 14
F3
Marrn
13
X3.1
S1
X1.2
11
13 2
Positivo
Negativo
Negro
Negro
3 14
14
KM 1
15
KA 1
X3.4
A1
A1
KT 1
A
A2
X3.2
X2
X1.4
mbar
KM 1
A
X3.2
Neg -
H0
X2
N A2
H1
A2
X1
X1
A1 5
A1 5
X1.5
X1.4
Avera
Roja
D1
KA 1
PNP Bobina 24 V cc
24 V cc
A
C
1
D2
KA 2
PNP Bobina 24 V cc
24 V cc
A
C
1
Negativo
Azul
Azul
11 4
12
X3.3
X1.1
N A2
16
KT 1
KA 2

F
Ejemplo del supuesto: tensin de alimentacin de bobinas de mando a 230 V.
97 L

24 V
230 V
51
52
U1
W2
V1
U2
W1
V2
Manguera
9
5 3 6
3 2 4
1 1 2
L3
L2
L1

X2
X2.1
X2.2
X2.3
PE
F4
KM 1
F2
X2
X2.4 X2.5 X2.6
3~

W1
PE
L3
V1
A1
L1
L2
U1
A2

11
11 - 4

Detalle conexin de rels de corriente continua
12
11
24V 50/60 Hz
12
14 22
24 32
21
34 42
31
KA 2
44
41
A1
A2
+
-
14 22
11
24 32
21
34 42
31
41
24V 50/60 Hz
44
A1
A2
12
14 22
11
24 32
21
34 42
31
44
41
A1
A2

11
11 - 5
53
1L1
95
U V W
98
96
A2
A1
A2
m
h
8
9
10
Rel
Bobina
15
16 18
15
18
14
31
11
12
21
32
24
34
41
24V cc
22
11
A1
14
21
32
24
34
41
24V cc
22
X2.1-2-3
44
A2
31
12
42
L1 L2 L3 N
Alimentacin
Circuito
de potencia
A2
KT 1
Tiempo
5 6
16
3
2
Escala
Rango
0.1
1
A1
A1
X2.4-5-6
NC
6T3
NC
NC
5L3
F3
A1
42
44
A2
0 - OFF
F1
X3.5-6
X1.5
X1.4
X3.2
X1.3
X3.4
X3.3
X1.2
X1.1
X3.2
X3.1
Alimentacin
detectores
y rels
en c.c.
0 - OFF
Alimentacin
Circuito
de mando
X2.7-8
A
M
N
A
M
N
Det2
Det1
S1
H1
H0
X1
X2
X1
X2

NA
NO 22
NO 21
4T2
14
13
3L2
F2
97
T1
22T1
KM 1
0 - OFF
A2
41
0 - OFF
KA 1
F4
KA 2
0 - OFF
A2
41
A1
44
34 42
24 32
14 22
12
31
21
11
44
34 42
24 32
14 22
12
31
21
A1

54
11
11
11 - 6
11
11 - 7
Control de llenado de una tolva de grano.

Esquemas de control
F
1
95
14
S0
13
Verde
Aviso,
sin grano
Avera
Azul
A1
A1
A2
A2
X2
H0
X2
X2
A2
A C
X1
Azul
H1
H2
KM 1
X1
X1
A1
KA 1
12
Det. 1
Negro
11
KA 2
11
Det. 2
12
14
14
KM 1
S1
KM 1
Marrn
Marrn
13
98
96
F2
Detector 1
Detector 2
97
F3
U: 24 V cc
F1
11
- El motor trifsico de una cinta transportadora funcionar con

un circuito similar a un guardamotor , es decir, un pulsador S1,
lo pondr en marcha, y un pulsador S0, lo detendr. El
contactor encargado de hacer funcionar la cinta es KM 1.
- La misin de la cinta transportadora es llenar la tolva de grano.
Si no existe grano y el detector capacitivo D2 no est activado,
se iluminar una lmpara indicando la ausencia del producto,
H1.
- Si la tolva se llena de grano, sntoma de que el detector
capacitivo D1, est activado, no podr funcionar la cinta
transportadora, es decir, mientras la tolva est llena de
producto, el motor controlado por KM 1, estar a la espera.
- El circuito tendr protecciones.
- Un segundo motor ser el encargado de vaciar el contenido
de la tolva, pero en este caso, no es necesario realizar su
circuito de funcionamiento.
Negro
Realiza el esquema de mando, segn el dibujo adjunto, que

cumpla el siguiente requerimiento:


Otros de inters
D1
KA 1
PNP Bobina 24 V cc
24 V cc
A C
1
D2
KA 2
PNP Bobina 24 V cc
24 V cc
A C
3
55
56
A1
44
34
32
42
A2
13
1
0
A1
KA 1. Rel
auxiliar.
34 42
44
A1
A2
41
A2
31
A1
13
10
A2
5L3
3L2
1L1
NO 21
NO
NC
A1
NC
TOF
TOF
30
30
14
NC
NO 22
2T1
NC
A2
6T3
4T2
0
1
A1
KM 1. Contactor.
Motor sentido directo.
A1
A2
24
50 V A2
Hz
0
A1
KA 2. Rel
auxiliar.
24V 50/60 Hz
12
14 22
24 32
21
34 42
31
44
41
A1
A2
A2
11
A1
KT 2. Temporizador
(TON).
13
10
TOF
TOF
14
2T1
1
A1
NC
NO 22
4T2
NC
A2
6T3
0
1
A1
KM 2. Contactor.
Motor sentido inverso.
NC
NC
30
NO
NO 21
30
A2
5L3
3L2
1L1
NO
10
A2
24 32
21
NO
A1
14 22
11
KT 1. Temporizador
(TON).
A1
11
A2
24
50 V A2
Hz
12
S0. Pulsador
de paro.
24V 50/60 Hz
12
10
S1. Pulsador
de marcha.
14
41
0,1
Bobina de un
temporizador con
retardo a la activacindesactivacin.
31
0,1
Bobina de un
temporizador con
retardo a la
desactivacin.
21
0,1
Bobina de un
temporizador con
retardo a la activacin.
Cronograma
11
A2
A1
A2
A1
44
41
A2
34 42
31
14
24 32
21
22
14 22
11
A1
12
Aspecto en tres dimensiones de

un rel auxiliar.
El smbolo refleja contactos
conmutados, aunque podrn ser
contactos NA NC
independientes.
12
24V 50/60 Hz
24
Smbolo normalizado
0,1

Inversin de sentido de giro automtica de un motor trifsico
12 - 1

12
A1
14
13 2 12
11
96
95 L
F2
X1.1
S0
S1
X1.3
A2
KA 1
KT 1
Verde
X1.4
X2
A
C
KM 1
mbar
X1.4
7
C
4
A
9
C
KA 2
KT 2
Roja
X1.4
10
H3
C
X1.8
H4
H0
KM 2
Verde
X1.4
Manguera
X1.4
mbar
3~
5
6
10
X2
X2.4 X2.5 X2.6
U1
W2
U2
A1
KM 2
X1.2
F3
KM 1
A2
3
4
X1.7
9
F2
2
5 L3
3 L2
1 L1
X2
X2.1
X2.2
X2.3
PE
X3.2
V
A
X3.1
X3.2
X3.3
KM 2
V1

11
PE
F1
W1
X1.6
A1
10
2
L3
A2
X2.7-8
L1
L2
V1
KM 1
23
U1
KM 2
10
18
8 24
15
X1
X2
11
KT 2
X1 9
12
23 3
15 3
15 3
H2
X2
X1.5
24
KA 2
A1
18
16
N A2
KA 1
11
KT 1
X1
12
97 L
X2
98
A1
11
KA 2
A2
H1
A1
12
13 2
N A2
X1.3
14
X1 6
A1
N A2
X1 3
A1
X2
N A2

12
Esquemas de mando y potencia. Representacin destacada
12 - 2
W1
V2
57
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
X3.2
0 - OFF
X3.3
X1.8
H0
X1
X2
X1.4
X1.7
H4
X1
X2
5L3
3L2
1L1
5L3
13
13
NO 21
NC
A1
13
NO 21
NC
NO 21
NC 33
NO 41
NC
A1
A1
13
NO 21
NC 33
NO 41
NC
15
m
s
Rango
0.1
1
Bobina
Escala
4
5 6
3
2
7
8
9
10
A1
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
A2
14
T1
22T1
4T2
6T3
2T1
4T2
NO 22
NC 34
NO 42
A2
NC
16
15
Rango
0.1
1
X2
Bobina
Escala
4
5 6
3
2
7
8
9
10
95
98
14
NO 22
NC 34
NO 42
A2
NC
16
18
H2
X1
A2
6T3
X2
X1.6
X1.5
X1.3
96
NC
NA
Rel
Tiempo
A2
F2
97
H3
X1
A2
Rel
18
15
16 18
A1
Tiempo
14
A1
KT 2
16 18
A1
A2
KA 1
KM 2
15
KT 1
A1
KA 2
3L2
1L1
H1
X1
X2
X1.4
X1.2
X1.1
U V W
X2.4-5-6
L3
Alimentacin
Circuito
de potencia
X3.1
F1
F3
0 - OFF
KM 1

L1 L2
X2.1-2-3
58
12 - 3
Al motor
trifsico
X2.7-8
PE
Alimentacin
Circuito
de mando

12

Otros de inters
Una instalacin que gobierna dos grupos de lmparas (KM 1 y KM 2), se

activarn de forma intermitente, siguiendo el siguiente criterio; un pulsador S1
(NA, 13-14), activar el sistema; en ese instante, el primer grupo de lmparas
se activar (KM 1); pasado un tiempo, dicho grupo de lmparas, se
desconectar, conexionando al mismo tiempo un segundo grupo de
luminarias (KM 2). Pasado un tiempo, ste segundo grupo se desconectar,
conexionando de nuevo la activacin del primer grupo. El proceso se repetir
de forma continuada, aunque podr ser interrumpido por el pulsador de paro
general S0 (NC, 11-12). Las temporizaciones estarn basadas en
temporizadores neumticos con retardo a la activacin (TON), cuyos valores
podrn ser modificados.
Responde a la siguiente cuestin, qu inconveniente presenta el esquema
de mando propuesto, segn sea la rapidez de los contactos de los
temporizadores?
1
F1
7
11
11
13 12
S0
KT 2
X1
X1
A1
12
56
KM 2
H3
X2
X2
A2
H2
A2
X2
24
55 68
11 56
KM 2
H1
A2
23
67
55
KT 1
A1
X1
A1
14
14
KA 1
S1
KA 1
KM 1
KT 1
KM 2
KT 2
A C
A C
A C
6 3
A C
7 3
A C
6
Respuesta:
12 - 4

12
No permite la excitacin del contactor contrario, aunque lo intenta cada x

segundos (tiempo de KT 1).
59
13
A2
Cronograma
13
14
0
1
A1
KM 1. Contactor
motor trifsico y H1
A1
A2
X1
1
0
11
X2
24
50 V A2
Hz
KM 2. Lmparas
y H2
1
0
A1
S0. Pulsador de
paro (NC, 11-12)
12
S1. Pulsador de
marcha (NA, 13-14)
5
10
NC
A1
NC
30
30
0,1
TOF
TOF
0,1
10
NO 21
NO
NO
5L3
3L2
1L1
13
KT 1. Temporizador
14
2T1
NC
NO 22
4T2
NC
A2
6T3
10 seg.
55
67
68
56
55
56
68
A1
12
14
Simbologa tpica de los

contactos de un
temporizador con retardo
a la activacin.
A2
11
A2
14
- Posicin NA (11-14).
- Posicin NC (11-12).
67
Conmutador rotativo, con retorno

no automtico de dos posiciones.
12
Electrovlvula. Permite el paso

-o no-, de un fluido a travs de
un conducto. Se excita con
corriente elctrica. Podr ser a
la apertura o al cierre.
A2
El smbolo hace referencia al fusible.

A1
A1
Portafusibles. Permite el alojamiento

de un fusible para la proteccin
contra cortocircuitos y sobrecargas.
11
Smbolo normalizado
Smbolo normalizado

60
13 - 1
Puesta en marcha de un motor trifsico, con iluminacin retardada
KM 1
C
A
N
KT 1
mbar
C
X1.4
H1
KM 2
C
X2
H2
H0
X1.4
Roja
X1.1
X1.4
mbar
4
Manguera 1
3
5
4
6
S0
X1.5
X2.5 X2.6 X2.7
3~

U1
W2
V1
U2
X2
KM 1
X1
X1
F2
X1
X2
X1
W1
X1
V2
X1
A1
10
11
4
6
2
3
F3
A2
X1.6
1
L2
L1
5 L3
1 L1
PE
X1.3
4
A1
5
2
L3
KT 1
A2
97 L
98
F1
1
L1
L2
W1
X1.2
7
95 L
F2
1 96
X2.10-11
V1
U1
X1
57
11
X1 4
58
2 12
F
X2
X2.1
X2.2
X2.3
X2.4
PE
F4
KM 2
X2.8 X2.9
L1
L2
L3
L4
L5
L6

X2
KM 1
X1.3
13 2
13
A1
14
14
S1
X1 3
N A2
X2
N A2
A1

13
13 - 2
X2
X2
X2
X2
X2
X2
61
N L1 L2 L3
98
95
UV W
NA
96
A2
A1
NO
58
57
NO
TOF
KT 1
0 - OFF
F4
Al motor
trifsico
X2.5-6-7
NC
6T3
NC
NC
5L3
0 - OFF
NC
66
65
NC
1L1
NO 22
4T2
14
NO 21
6T3
NC
NC
5L3
Al grupo
de lmparas
X2.8-9
2T1
13
3L2
A2
A1
0 - OFF
PE
0 - OFF
F1
Alimentacin
Circuito
de mando
X2.10-11
X1.6
X1.5
X1.4
X1.3
X1.2
X1.1
S0
S1
H1
H2
H0
X1
1
2
X2
X1
X2
X1
X2
Alimentacin
Circuito
de potencia

97
NO 22
NO 21
4T2
14
F2
T1
22T1
13
3L2
0 - OFF
0,1
X2.1-2-3-4
1L1
KM 1
0 - OFF
10
F3
30
0 - OFF

62
KM 2
13
13 - 3
13 - 4
Completa el circuito de mando de una instalacin que responda al siguiente

enunciado:
L3
95
55
11 56
12
57
S0
58
13
13
A2
X2
KM 1
KT 1
KT 2
KM 2
A C
2
A C
1
A C
5
A C
X1
H0
H2
H1
X2
__
X1
__
X2
__
A1
__
X1
A1
14
KM 1
A2
14
S1
KT 2
Avera
98
96
F2
KT 1
97
A1
A2
KM 2
KM 1
F1
2
F3
F2
- El electroimn (KM 2) impedir la apertura de la puerta hasta 30 segundos

despus de que las resistencias dejen de estar activadas (KT 2).
- Un pulsador S0 (NC, 11-12) detiene todo, aunque no el retardo de la apertura
de la puerta.
F
A1
Condiciones de funcionamiento:
L1
L2
La cerradura de la puerta de un horno est compuesta por un electroimn

gobernado por un contactor (KM 2). La misin de dicha cerradura, ser impedir
que la puerta se abra mientras la temperatura est por encima de un valor
determinado. Un pulsador S1 (NA, 13-14), activar un contactor (KM 1), que
conexionar un grupo de resistencias para aplicar calor en el interior del horno.
Un temporizador (KT 1), controlar el tiempo de activacin de estas resistencias.
Esquema de potencia
A2

Otros de inters

13
63

Smbolo normalizado
Elemento de sealizacin acstica.
Timbre. Smbolo H.
Sirena. Smbolo H.
Zumbador. Smbolo H.
Bocina. Smbolo H.
0
1
A1
KM 1. Contactor
ESTRELLA
A1
A2
24
50 V A2
Hz
0
1
A1
KM 2. Contactor
LNEA
A1
A2
24
50 V A2
Hz
0
A1
KT 1. Temporizador
TON
13
10
NC
A1
NC
30
10
NO 21
30
A2
TOF
TOF
0,1
NO
5L3
3L2
1L1
NO
14
2T1
NC
NO 22
4T2
NC
A2
6T3
A1
KM 3. Contactor
TRINGULO
S0. Pulsador de
paro (NC, 11-12)
A1
A2
24
50 V A2
Hz
11
S1. Pulsador de
marcha (NA, 13-14)
12
Cronograma
13
14
0,1
64
14 - 1
Puesta en marcha de un motor trifsico, mediante arranque estrella - tringulo

14
Smbolo normalizado
KM 1
Estrella
X1.4
Verde
A
KM 2
Lnea
7
N
KT 1
2
H2
X1.4
mbar
A
KM 3
Tringulo
X1
KM 1
X1.7
H3
X1.4
Roja
KT 1
F2
X1.8
H0
X1.4
Verde
4
6
W1
V1
U1
W2
KM 3
Tringulo
X2
X2.4 X2.5 X2.6
U1
V1
U2
W1
X2
V2
V2
X2.7
U2
X2.8
W2
X2.9
4
6
12
13
4
2
1
3
5
14
X3.1
S0
A1
X1.3
4
6
X3.2
A2
2
4
3
5
F3
11
KM 2
Lnea
6
X1.2
KM 2
L1
L2
L3
1
3
5
F2
KM 1
PE
L3
A1
X1.1
A2
10 6
67
97 L
F1
L1
L2
68
98
F
X2.10-11
X2
X2.1
X2.2
X2.3
PE
X3.2
X3.3
KM 1
Estrella
11
12
13
A1
A2
14
14

C
X2
13 2
H1
X1
21
14
X2
X1.6
8 22
KM 3
X1.5
A1
X1
95 L
N A2
X2
13
96
A1 6
3 14
A2
A1
55
11
N A2
X1
11 4 56
S1
X2
5 12
2 12
A1
13
N A2
3 14

14
14 - 2
65
F1
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
X3.2
X3.1
X3.3
3L2
1L1
13
NO 21
5L3
1L1
NC
A1
3L2
13
NO 21
5L3
1L1
NC
A1
X1.8
5L3
3L2
13
NO 21
NC
H0
X1
A1
NO
14
NO 22
NC
30
TON
NC
KT 1
NC
KM 3
10
NO
KM 1
X2
3
KM 2

Alimentacin
Circuito
de potencia
F3
0 - OFF
0,1
F1 F2 F3
66
14 - 3
Conexionado de mecanismos
A2
14
NO 22
NC
A2
X1.7
H3
X1
X2
14
NO 22
NC
X1.6
A2
H2
X1
T1
22T1
4T2
6T3
2T1
4T2
6T3
2T1
4T2
6T3
X2
X1.5
F2
97
98
95
X1
X2
NC
NA
H1
96
X1.4
S1
X1.3
X1.2
X1.1
X2.1-2-3
X2.4-5-6
X2.7-8-9
W2 U2 V2
U1 V1 W1
Motor trifsico
X2.10-11
PE
Alimentacin
Circuito
de mando
S0

14
W2
U1
U2
KM 4
A2
2
4
6
1
3
5
F2
KM 3
V1
W1
1
3
5
Otros de inters. Esquema de potencia de un arranque estrella-tringulo con inversin de sentido de giro
L1
L2
F3

V2
Estrella
4
1
3
A1
A1
L3
A2
2
4
A2
KM 2
Lnea
Izq.
Tringulo
A1
KM 1
Lnea
Der.
A2
A1

14
14 - 4
67
14 - 5
Otros de inters
Segn el esquema de mando que aparece a la derecha, referido al arranque

estrella - tringulo de un motor trifsico, responde a las siguientes cuestiones:
a) Por qu no es aconsejable dicho montaje?

b) En caso de que se realizara el esquema en cuestin, qu caractersticas tendra que tener el motor, para que el montaje se considerara
seguro?
c) Podras comentar el funcionamiento de dicho esquema?
Existen indicadores luminosos de los estados de funcionamiento.
68
98
96
11
13
12
13
55
67
14
11 68
11 56
KT 1
KM 3
12
H2
A C
7 4
KM 1
KM 2
KM 3
Lnea
Estrella
Tringulo
A C
A C
A C
X1
H0
X2
A2
H3
X2
A2
X2
A2
H1
KT 1
A1
X1
A1
X1
A1
A1
12
KM 2
X1
X2
KM 1
S1
A2
Un rel trmico F2, protege el motor contra sobrecargas.
S0
c) Al presionar el pulsador de marcha principal S1, se conecta de forma

directa el contactor KM 1, que alimenta la lnea principal, el contactor KM 2
que realiza la conexin estrella y el temporizador con retardo a la conexin
KT 1. Cuando el temporizador computa el tiempo previamente programado,
se desconecta el contactor KM 2 estrella, excitndose finalmente el
contactor KM 3, que realiza la conexin de tringulo. Las bobinas de los
contactores KM 2 y KM 3 tienen respectivos enclavamientos elctricos para
evitar que puedan entrar a la vez estrella y tringulo.
Un pulsador de paro S0, detiene la instalacin.
97
95
F2
14
b) Una potencia no superior a 5 CV aproximadamente.
Avera
F1
Respuestas:
a) Segn el circuito, primero se implementa corriente en la lnea principal y

posteriormente -aunque sea un instante- se realiza la conexin estrella del
motor. Si el citado motor tiene una potencia considerable, al realizar el
contactor la conexin estrella, se puede producir un arco elctrico. En
motores de baja potencia no se aprecia.


14

Arranque de un motor de corriente continua, por eliminacin de resistencias

Smbolo normalizado
Cronograma
Transformador de tensin.
S1. Pulsador de
marcha (NA, 13-14)
Representa el circuito primario y secundario. Podr

ser elevador o reductor.
Temporizador
KT 1
Por ejemplo; en cuadros elctricos reducir el valor

de la intensidad con el propsito de utilizar
aparatos de medida estndar.
KM 2. Contactor
elimina R1
Por ejemplo, para el accionamiento de una

aplicacin industrial.
1
0
Temporizador
KT 2
KM 3. Contactor
elimina R2
Puente rectificador.
Mando mecnico manual por llave.
KM 1. Contactor
lnea principal 0
Transformador de intensidad.
Convierte corriente continua en alterna y a la

inversa.
1
0
+
Temporizador
KT 3
KM 4. Contactor
elimina R3
1
0
1
S0. Pulsador de
paro (NC, 11-12) 0
15 - 1

15
69
70
A
2
N
C
A
KM 1
KT 1
Verde
C
X1.9
A
C
A
KM 2
KT 2
mbar
C
X1.9
A
C
A
KM 3
KT 3
Roja
C
X1.9
X1.6
H3
X1
67
10
KM 4
Verde
X2
X1 6
68
11
12
X1.7
H4
X1.9

F
X2.11-12
F1
F2
X1.1
S0
X1.2
KT 3
X1.3
X1.8
H0
X1.9
mbar

10
H2
X2
X1.5
KT 2
A1
N A2
67
97 L
95 L
X1 5
A1
68
98
1 96
X2
H1
A2
KT 1
A1
11
N A2
X1 4
67
2 12
X2
68
13 2
13
A1 4
KM 1
A2
X1.4
S1
A1
14
14
N A2
X1 3
A1 3
X2
A2
N A2
A1

15
15 - 2
X2.5
X2.6
X2.3
M
X2.4
KM 3
KM 4
1
2
X2.9
X2.8
A1
12
11
R2
A2
X2
X2.2
X2.1
F3
R3
X2.10

12
B
2
KM 2
9
X2.7
A1
R1
A2
10
X3.3
X3.3
A1
X3.2
X3.1
A2
6 6
4
5
13
9 6
F2
7 2
PE
8 4
Contactor KM 1
Alimentacin
principal
A1
N
PE
A2

15
15 - 3
71
X2.7
X2.9
R3
X2.10
R2
R1
X2.8
A
X3.2
X3.3
H0
X1.8
X1
X2
H4
68
NO
10
NC
55
KT 1
30
67
56
NC
NC
13
A1
NO
67
68
NO
NC
55
KT 2
56
NC
NO 21
5L3
NC
1L1
A1
3L2
13
NO
67
68
NO
KT 3
NC
55
56
NC
NO 21
X1.7
5L3
NC
X1
X2
A1
X1.6
KM 4
KM 1
NO
NO 21
3L2
10
13
1L1
30
A1
5L3
KM 3
NC
3L2
10
NO 21
1L1
30
13
5L3
KM 2
3L2
1L1
0,1
0 - OFF
0,1

F1
0 - OFF
F3
0,1
Alimentacin
Circuito
de potencia
X3.1
H3
X1
X2
14
T1
22T1
NO 22
4T2
NC
A2
14
6T3
2T1
NO 22
4T2
NC
14
A2
2T1
6T3
NO 22
4T2
NC
A2
6T3
97
98
95
NO 22
4T2
NC
A2
H2
6T3
X1
X2
96
H1
NC
NA
14
2T1
X1.5
F2
4
X1.4
X1
X2
X1.9
X1.2
X1.3
X1.1
X2.1-2
72
15 - 4
Representacin orientativa de los mecanismos. Circuito de mando y potencia
X2.3-4
AB
X2.5-6
EF
PE
X2.11-12
Alimentacin
Circuito
de mando
S1
3
S0

15
15 - 5
F
El esquema de potencia que se muestra a continuacin, se refiere al

arranque de un motor de corriente continua con excitacin derivacin,
mediante eliminacin de resistencias.
F1
10
95
98
96
F2
67
KT 2
KT 3
68
68
14
14
KT 1
14
68
13
KM 1
S1
67
67
13
13
12
S0
A1
H4
A2
H3
X2
X2
__
X1
A1
__
H2
A2
X2
A2
__
A2
__
KM 1
KT 1
KM 2
KT 2
KM 3
KT 3
KM 4
A C
A C
4
A C
A C
A C
A C
10
A C
__
X1
A1
X1
A1
__
H1
A2
F2
6
A1
A2
A2
KM 4
2
KM 3
2
KM 2
R3
1
A1
R2
1
A1
R1
A2
Donde:
4
Contactor KM 1
Alimentacin
principal
A1
F3
11
F1 Proteccin circuito de mando.

F2 Proteccin sobrecargas del motor.
F3 Proteccin circuito de potencia.
S0 Pulsador de paro general.
S1 Pulsador de marcha.
KM 1 Contactor de lnea principal.
KM 2 Contactor que elimina primer grupo de resistencias.
KM 3 Contactor que elimina segundo grupo de resistencias.
KM 4 Contactor que elimina tercer grupo de resistencias.
KT 1 Temporizador al trabajo usando un contacto con retardo
a la activacin, que habilita la eliminacin del primer grupo de resistencias.
a la activacin, que habilita la eliminacin del segundo grupo de resistencias.
a la activacin, que habilita la eliminacin del tercer grupo de resistencias.
H1 Indicador de activacin del contactor KM 1.
H0 Indicador luminoso de avera del motor.
12
X1
H0
X2
X1
97
X2
11
Podras disear un circuito de mando que se adapte a ste de potencia

planteado?


Otros de inters
15
Avera
73
Arranque de un motor trifsico de rotor bobinado, mediante eliminacin de resistencias rotricas
13
1
0
A1
KM 1. Contactor
Lnea
A1
A2
24
50 V A2
Hz
A1
KT 1. Temporizador
TON
13
NO 21
TOF
TOF
30
30
A2
NO
NC
A1
NC
1
0,1
10
10
5L3
3L2
1L1
NO
0,1
14
NC
NO 22
2T1
NC
A2
6T3
4T2
A1
KM 2. Contactor
A1
A2
24
50 V A2
Hz
A1
KT 2. Temporizador
TON
13
10
30
10
TOF
TOF
30
A2
NC
A1
NC
14
2T1
NC
NO 22
4T2
NC
A2
6T3
A1
KM 3. Contactor
A1
A2
24
50 V A2
Hz
11
0
1
12
S0. Pulsador de
paro (NC, 11-12)
NO 21
1
0,1
NO
5L3
3L2
1L1
NO
0,1
74
S1. Pulsador de
marcha (NA, 13-14)
14
Cronograma
16 - 1


16
A1
14
13 2 12
11
96
95 L
F2
X1.1
S0
S1
X1.3
KM 1
KT 1
X1.7
Verde
A
KM 2
C
A
7
N
KT 2
C
X1.7
mbar
A
KM 3
H3
X1.7
Roja
Roja
X1.6
H0
W2
U2
V2
u1
v1
w1
M
3~
13
16
X2.4 X2.5 X2.6
W1
X2
X2.10
X2.12
X2.11
14
15
1
3
5
2
4
6
3 6
4
F2
L1
L2
L3
1
3
5
v
X3.2 X3.1
18
2 4
17
1 2
2
X1.2
X3.1
11
V1
3
F3
12
U1
10 6
X2
W1
82
KM 1
Lnea
94
KM 3
V1
U1
X2.3
11 12 13
X1.7
L3
PE
w1
X1.5
X2.1
A1
F1
L1
L2
A2
9
2
X2.13-14
v1
F
X2
X2.2
PE
A
X3.3
R
X2
KM 2
X2.7
X2.8
X2.9
KM 3
11
14 2
15 4
16 6
A1
A2
13 2
12
A1
A2

u1
H2
X1
X1.4
X2
67 (15)
13
68 (18)
14
KT 2
X1 6
97 L
X2
H1
KM 2
A1
98
N A2
68 (18)
X1 4
13
67 (15)
X2
KT 1
14
13 2
KM 1
A1 4
X1.3
14
A2
A1
X1 3
N A2
X2
A1
A2
N A2

16
16 - 2
75
16
4T2
97
98
76
H0
X1.6
X1
X2
H3
X1.5
NC
30
KT 1
NC
6T3
2T1
NO 22
4T2
NC
KT 2
A1
NC
14
2T1
NO 22
4T2
NC
H2
X1
R2.3
R2.2
NC
A2
6T3
NC
X1.4
1
TON
NO
NO 21
R2.1
NO
14
A2
13
R1.3
TON
NO
NC
A1
X1
X2
5L3
R1.2
10
NC
10
NO
NO 21
3L2
1L1
R1.1
13
A1
5L3
KM 2
NC
3L2
KM 3
1L1
30
5L3
X2
H1
X1.3
X1.7
A2
X1
X2
6T3
S1
X1.2
95
96
NC
NA

T1
22T1
NO 22
0 - OFF
X3.3
0,1
14
NO 21
0 - OFF
0 - OFF
0,1

X2.1-2-3
1
cableados y KM
programados.
13
X3.2
F1
0 - OFF
3L2
1L1
X3.1
F3
0 - OFF
Alimentacin
Circuito
de potencia
16 - 3
X1.1
X2.4-5-6
U1 V1 W1
Motor trifsico
Rotor
motor trifsico
X2.7-8-9
u1 v1 w1
X2.10-11-12
S0
PE
X2.7-8-9
Alimentacin
Circuito
de mando
X2.13-14
16 - 4
Otros de inters
F2
U1
V1 W1
W2 U2 V2
R2
A1
A2
Los motores empleados para este arranque son trifsicos con rotor en
cortocircuito (jaula de ardilla).
Duracin media del arranque: de 7 a 12 segundos.
KM 3
KM 2
KM 1
A2
a) No se producen interrupciones de corriente en la alimentacin del motor,

cuando se suceden los cambios resistivos.
b) El par de arranque crece ms rpidamente con la velocidad.
c) Los picos de corriente son ms reducidos.
A1
El arranque, mejora algunos factores con respecto a la puesta en marcha

con arranque estrella-tringulo:
La intensidad de arranque puede llegar hasta 4,5 In.
6
5
F3
A1
L3
Este tipo de arranque de motores, se utiliza para la puesta en marcha de

motores de mediana y gran potencia cuyo par resistente en el arranque es
bajo. Tambin, en mquinas con fuerte inercia, sin problemas especficos
originados por su par e intensidad de arranque.
L1
L2
Respuesta:
A2
Segn el esquema de potencia que aparece a la derecha de la pgina,

referido al arranque de un motor trifsico por eliminacin de resistencias
estatricas, podras explicar cul es su caracterstica principal de
funcionamiento?


16
R1
77
13
1
0
A1
S1. Pulsador de
marcha (NA, 13-14)
14
Cronograma
KM 1. Contactor
Motor
A1
A2
24
50 V A2
Hz
0
Nominal
Intensidad de arranque
(segn ajuste)
0
S0. Pulsador de
paro (NC, 11-12)
11
1
0
17 - 1

78
Puesta en marcha de un motor trifsico, mediante arrancador esttico
12

17
KM 1
C
X1.5
Verde
X1.2
X1.2
H0
X1.5
Manguera
5 4
3 2
1 1
KM 1
S0
F2
X1.4
1 L1
3 L2
5 L3
2 T1
4 T2
6 T3
X2
X2.4 X2.5 X2.6
Roja
3~
F3
L1
L2
L3
1
3
5
X2
X2.1
X2.2
X2.3
V
A
X3.1 X3.2
X3.2 X3.3

X1.1
3
F2
10
3
2
F1
13
97 L
95 L
PE
X1.3
A1
98
96
L3
W1
H1
11
A2
L1
L2
12
KM 1
4
13
X2.7-8
V1
X1
13 2
2 14
U1
X2
3 14
13
1
3 14
S1
X1
X2
N A2
A1

17
17 - 2
79
98
F3
NA
X2.1-2-3
95
NC
6T3
NC
NC
5L3
0 - OFF
A1
96
A2
X2.4-5-6
2 T1
1 L1
6 T3
5 L3
On
I>
PE
X1.5
X1.4
X1.3
X1.2
X1.1
U1
V1
W1 Proteccin
Motor trifsico
4 T2
20s
Mx
20s
3 L2
0 - OFF
F1
X3.3
X3.2
X3.1
L1--N
Alimentacin
Circuito
de mando
X2.7-8
0 - OFF
2
4
H0
X2
X1
X2
X1
H1
1
2
S0
S1

Alimentacin
Circuito
de potencia
NO 22
14
4T2
NO 21
13
3L2
0 - OFF
F2
L1--L2--L3
97
T1
22T1
1L1
0 - OFF

80
KM 1
17
17 - 3
17 - 4
Otros de inters
Sabras dibujar de forma general, los componentes bsicos de un

arrancador esttico?
Podras explicar, que datos son los que tendr en cuenta, a la hora de
elegir un arrancador esttico para el arranque de motores trifsicos de jaula
de ardilla?
L1 L2 L3
W1
14
V1
13
Fx
U1
Circuito o bloque de
potencia.
Constituido por tiristores,
que implementan
progresivamente
la tensin, limitando la
intensidad
y el par de arranque.
M
3
Circuito o bloque de
control o maniobra.
Ordenar a los
tiristores que dejen
pasar la corriente,
segn la
programacin
efectuada -en este
circuito de control-.


17
Corriente nominal
Tensin nominal
Potencia de motor
Rampa de tensin
Tensin de arranque y parada
Par de arranque y parada
Tiempo de rampa
e
Temparatura
ambiente en fto.
Tipo de conexin motor
Por ejemplo
3..100
200575
1022
Unidad
A
V
kW
40100
20.10
1360
<25 a >60
Y/D
%
%
s
C
81
Cronograma
Motor-bomba
13
A1
A1
1
24
50 V A2
Hz
A1
A1
A2
11
14 12
mn.
Mx
Mx.
Com.
12
Mn Comn
11
Rel
14
A2
0
1
A1
Sonda mnimo
A1
A2
11
14 12
mn.
Mx
Mx.
Com.
Mn Comn
11
Bobina
Rel
14
11
A2
12
12
14 12
mn.
Mx
Mx.
Com.
Mn Comn
11
Rel
Bobina
12
11
Bobina
A1
Sonda mximo
82
A2
KM 1. Contactor
Motor-bomba
S0. Pulsador de
paro (NC, 11-12)
S
14
S1. Pulsador de
marcha (NA, 13-14)
18 - 1
Gestin hdrica de un pozo
sondas
aulaelectrica.es Gua para el Dispositivo
Profesor.

18
Sonda mximo
Sonda mnimo
Sonda comn
14
A2
KM 1
C
X1.1
X1.2
H0
X1.3
Verde
X1.3
Roja
S0
X1.4
X2.3
Manguera
X3.3
A1
97 L
95 L
F3
98
96
F2
N A2
1
3
L1
L1

L1
X2
X2.1
X2.2
PE
F1
V
F4
X3.2
X3.1
X3.2
X3.1
X1.5
Alimentacin
bobina dispositivo
de sondas
F3
X2
X2.4

U1
U2
V1
V2
C1
C2

9 6
KM 1
2
X1.6
V1
H1
A1
11
KM 1
5
13 2
13 2 12
PE
A2
3 14
14
8 4
X2.5-6
7 2
11
U1
X1
Sonda
mnimo
X2
14
S1
X1 4
A1
X2
A2

18
18 - 2
83
1L1
U1
98
4T2
NO 22
NO 21
NC
96
A2
A1
11
14 12
11
14
Mx
mn.
0 - OFF
L1--N
12
Rel
Bobina
A2
A1
A1
0 - OFF
Alimentacin
Circuito
de potencia
y bobina
electrosondas
Al motor
V1
95
6T3
NC
NC
5L3
0 - OFF
F4
Com.
A2
Mn Comn
Mx.
0 - OFF
Alimentacin
Circuito
de mando
X2-5-6
PE
0 - OFF
F1
L1--L2
X1.6
X1.5
X1.4
X1.3
X1.2
X1.1
X3.1
X3.2
X3.3
S0
S1
H0
H1
X1
1
2
X2
X1
X2

Cuaderno deX2.1-2
prcticas para automatismos
X2-3-4
NA
F2
97
2T1
14
13
3L2
0 - OFF
F3

84
KM 1
18
18 - 3
18 - 4

Otros de inters
Segn el cronograma que aparece a continuacin, referido al sistema de

gestin de fluidos por electrosondas, en el cual se controla un nico nivel,
podras explicar en qu caso concreto, el rel ser activado?
Alim.
Com./mx.
Sonda
Rel

18
Pon al menos tres ejemplos, de instalaciones en las cuales se pueden

emplear electrosondas, para el control de fluidos.
Qu otros sistemas se podran usar para la gestin de fluidos en envase,
adems de las electrosondas?
1
0
Respuesta pregunta 1.
- Vaciado de un aljibe de aguas residuales.
- Regado directo con agua procedente de un pozo, donde las electrosondas

evitarn que el motor-bomba funcione si el nivel de llenado es mnimo,
salvaguardando la vida de la instalacin elctrica y sus componentes.
1
0
- Trasiego de agua de un pozo de aguas naturales a un depsito para su

almacenamiento y tratamiento.
Comn
Mx
Comn
Mx
Mx
Comn
Respuesta pregunta 2.
Segn el cronograma, e indicaciones de las electrosondas, slo cuando

existe continuidad elctrica entre las dos sondas, se activar el rel. La
continuidad se produce si existe fluido conductor de la electricidad, como el
agua.
Ejemplo:
- Un sistema de vaciado, para el caso de un aljibe que almacena aguas

residuales y debe ser evacuado peridicamente.
- Boya.
- Interruptor de flotador.
- Medida de factor de potencia.
- Medida de la distancia de profundidad del agua mediante dispositivos
snar.
Snar
85
19
COMN
Sonda mximo
depsito
MXIMO
SONDAS DE NIVEL
MNIMO
13
14
0
1
KM 1. Contactor
Motor-bomba
Sonda mximo
pozo


MNIMO
Supuesto: el pozo tiene mximo nivel de agua y al excitar el interruptor,

se produce el trasvase pozo-depsito, que ser interrumpido cuando el
depsito alcanze a su vez el mximo nivel.
S1. Interruptor
(NA, 13-14)
KM 1
MXIMO
Cronograma
86
19 - 1
Transferencia hdrica de un pozo a un depsito
A1
24
50 V A2
Hz
A1
A1
A2
11
14 12
mn.
Mx
Mx.
Com.
Mn Comn
11
Bobina
Rel
12
14
A2
0
1
A1
A1
A2
11
14 12
mn.
Mx
Mx.
Com.
Mn Comn
11
Bobina
Rel
12
14
A2
COMN
19
19 - 2
F
1
X2.2
L3
X2.3
X2.4
97 L
V
4
X3.2
98
F2
96
3 L2
F3
F4
5 L3
F1
Tensin ejemplo: 230 V c.a.
1 L1
PE
95 L
X2.1-4
PE
Tensin ejemplo: 24 V c.a.
F
X2.8-9
X2.1
X3.1
X1.5
13
X3.2
S1
5
7
4
6
12
2
8
X1
Roja
X2.5 X2.6 X2.7

Manguera
Electrosondas
A
1
W1
X1.2
N A2
X2
Azul
X1.2
U1
Verde
X2
V1
X1
X1.2
X2
H0
X2
H2
A2
H1
KM 1
F2
X1.3
A1
X1.4
X1 3
A1
X1.1
10
A2
11
14
Sondas
KM 1
2
A1
14
X3.3
X1.6

X2
L1
L2

U1
3~
W2
V1
U2
W1
V2
87
1L1
NO 22
44T2
T2
14
NO 21
3L2
13
0 - OFF
95
96
A2
A1
11
14
mn_A Mx_A
Comn
0 - OFF
Alimentacin
Circuito
de potencia
y bobina
electrosondas
L1--L2--L3--N
12
A1
0 - OFF
11
14 12
0 - OFF
Alimentacin
Circuito
de mando
L1--L2
X2.8-9
PE
A2
Rel
Bobina
A2
A1
mn_B Mx_B Com
0 - OFF
F4
X1.2
X1.6
X1.5
X1.4
X1.3
X1.2
X1.1
X3.1
X3.2
X3.3
S1
H2
H0
H1
X1
X2
X1
X2
X1
X2

Al motor
NC
6T3
NC
NC
5L3
U1 V1 W1
98
F2
NA
X2.5-6-7
97
T1
22T1
KM 1
0 - OFF
Mx_A
0 - OFF
Mn_B
F1
X2.1-2-3-4
F3
Mn_B

88
Mx_B
19
19 - 3
19 - 4

Otros de inters
Podras explicar el funcionamiento del interruptor de flotador?
La finalidad del sistema ser la conmutacin de un contacto, similar a

un final de carrera. El dispositivo mvil -por ejemplo un flotador- se
mover de forma ascendente o descendente segn el volumen de
fluido existente en el recipiente a controlar.
El dispositivo mvil se asociar al conjunto mecnico a travs de una
cuerda o similar que permita el movimiento del grupo. El tensado de la
cuerda se calibrar para que active el sistema de conmutacin (uno o
varios contactos NA-NC) al llenado o vaciado del envase.

19
Y el uso de una boya, como controlador de la existencia de fluidos?
El flotador incluye en su interior un sistema que permite abrir o cerrar un

contacto elctrico segn la posicin del conjunto. Por ejemplo, en
posicin vertical, el contacto interno adopta la posicin de abierto y en
posicin oblicua, -causada por la falta de fluido en el envase- adopta la
posicin de cerrado. El contacto elctrico permitir en el circuito de
control el funcionamiento o parada del motor- bomba.
Lquido conductor
Conduce
El contacto o contactos, permitirn la puesta en marcha o parada del

motor-bomba y en su caso otros circuitos auxiliares.
No conduce
89

Conmutador selector en posicin manual.
34 42
A1
44
A2
41
A2
31
11
A1
13
14
A1
24
50 V A2
Hz
14
FC 3. Final de
carrera giro
portabrocas
10
NC
30
30
14
2T1
NO 22
4T2
NC
NC
A2
6T3
A1
1
A1
A2
24
50 V A2
Hz
13
0
1
0
A1
A2
24
50 V A2
Hz
0
1
13
FC 1. Final de
carrera tope inferior
S3. Pulsador de
subida manual
A1
NC
0,1
10
NO 21
0,1
A2
TOF
TOF
0
1
0
KM 2. Contactor
sube
FC 2. Final de
carrera tope superior
A1
13
NO
A1
5L3
3L2
1L1
NO
KM 3. Contactor
giro portabrocas.
A1
24
50 V A2
Hz
A2
A1
13
S4. Pulsador manualS

giro portabrocas
14
13
13
13
14
A1
A2
1
A1
1
24
50 V A2
Hz
KT 1. Temporizador
TON
FC 2. Final de
carrera tope superior
A1
FC 1. Final de
carrera tope inferior
KM 2. Contactor
sube
14
A1
A2
14
A1
A2
24
50 V A2
Hz
FC 3. Final de
carrera giro
portabrocas
KM 3. Contactor
giro portabrocas
KM 1. Contactor
baja
1
A1
14
KM 1. Contactor
baja
44
41
0
13
24 32
21
34 42
31
A2
A1
14 22
11
24 32
21
24V 50/60 Hz
12
14 22
11
S2. Pulsador de
bajada manual
24V 50/60 Hz
12
1
0
14
KA 2. Rel
auxiliar
-manual-
A2
11
D1. Detector
capacitivo
KA 1. Rel
auxiliar
-automtico-
13
14
14
S1. Conmutador
S
selector
14
Conmutador selector en posicin automtico.
12
Cronograma
12
Cronograma
S1. Conmutador
S
selector
90
20 - 1
Taladro de columna manual-automtico
1
0

20
F
1
X2.7-8
F1
97 L
95 L
10
11
12
13
14
97
98
95 1 96
F2
98
96
F3
X1.13
15
15
43
22
44
20 34
X1.11
13
22
18
23
19 24
15
33
15
21
15
13
14
16
14
21
14
GIRO
21
32
12
FC 3
13
11 2
11 24
11
X1.11
X1.12
11
X1.7
S4
12
KA 2
KA 2
KA 1
S3
KA 2
22
X1.9
S2
31 11
21
KA 2
11
15 14
23
4
68
14
X1.15
14
D1
X1.14
KM 2
KT 1
Conmutador
Automtico
Cero
Manual
MANUAL
17 12
KM 1
67
13
X1.14
13 4
4 12
AUT.
S2 Bajada manual
S1
S3 Subida manual
S4 Giro portabrocas manual
21
KA 1
KA 1
X1.8
22
12
12
X1.1
X1.3
11
23
11
X1.5
FC 1. ABAJO
KM 2
KM 1
X1.16
23
22
14
10
12
21 13
X1.6
11
X1.4
21
X1.2
12
12
24
FC 2. ARRIBA
X1.17
X1.18
A
11
Sube
Baja
C
8
9
A
6
C
2
Manual
A
12
C
2
4
5
Giro
X2
X2
Azul
X1.21
Avera
Roja
Azul
H01
KM 3
X2
KA 2
H00
X1.21
X1.21
X1
X1
X1 21
A1
A2
N A2
Azul
X1.21
KM 2
X2
KT 1
N
Automtico
N A2
KM 1
X1.21
N A2
KA 1
H3
H2
X2
N A2
H1
N
A1
14
X1
A1
A1
X1
A1
A1
X1.19
X1.21
Avera
Naranja

20 - 2
N A2

20
91
KM 1
KM 1
Motor baja
92
Manguera
3~
M
W1
U1
W2
U2
F2
X2
V1
W1
V2

5
F3
6
17
14
A2
A1
1
2
1
3
11
10
A1
2
4
1
2
L1
5 L3
3 L2
1 L1
X2
X2.1
X2.2
X2.3
X2.4
PE
F5
X2
X2.8
X2.9
Manguera
U1
U2
V1
V2
C1
C2

17
12
13
KM 3 Giro KM 2
protabrocas
A2
KM 2
Motor sube
16 4
KM 2
V1
X2.5 X2.6 X2.7
15 2
2
4
F4
U1
2
4
PE
V1
U1
L3
A1
L1
L2
A2

20
20 - 3
20
20 - 4
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
X1.5
X1.6
FC 1
3
FC 2
3
FC 3
X1.7
X1.8
S4
NO 21
5L3
1L1
NC
A1
3L2
13
NO 21
5L3
NC
5L3
3L2
1L1
A1
13
NO 21
NC
A1
A1
15
KM 3
KM 1
15
Rango
0.1
1
Bobina
Escala
4
5 6
NC 33
NO 41
NC
13
NO 21
NC 33
NO 41
A1
NC
A1
X1.9
KA 2
Rel
9
10
54 NO 62 NC
Tiempo
14
T1
22T1
NO 22
4T2
NC
A2
6T3
14
2T1
NO 22
4T2
NC
A2
6T3
14
T1
22T1
NO 22
4T2
NC
A2
KT 1
16
53 NO 61 NC
7
8
NO 21
16 18
A1
A2
m
3
2
13
KA 2
13
KA 1
3L2
1L1
18
A2
14
NO 22
NC 34
NO 42
A2
NC
14
NO 22
NC 34
NO 42
A2
NC
F3
98
95
97
X1.11
98
95
96
NC
NA
X1.12
X1.13
S2
X1.14
S1
DETECTOR
Alimentacin
Circuito
de potencia
Al motor
trifsico
U1 V1 W1
L1--L2--L3--N
X2.8-9
X1.15
X2.1-2-3-4
96
NC
NA
S3
6T3
X1.10
F2
97
X2.5-6-7
X1.1
X1.2
X1.3
X1.4
F1
F5
0 - OFF

F4
0 - OFF
KM 2

Al motor
monofsico
U1
V1
PE
Alimentacin
Circuito
de mando
L1--L2
93
F1
10
11
12
95
97
97
95
98
96
F3
S2 Bajada manual
S3 Subida manual
S4 Giro portabrocas manual
11
MANUAL
13
13
14
14
24
23
44
24
KM 2
12
55 12
FC 2
Abajo
S4
S3
43
14
KM 1
11
14
11
2
5
94
24
11
11 12
11
12
KM 1
Bajada
A C
1
7
KM 3
Giro portabrocas
A C
X1
X1
H01
X2
A2
X2
X2
A2
A C
6 4
H00
Avera 1
X2
H4
H3
KM 2
subida
X1
X1
A1
12
A1
X1
A1
A2
A2
A C
KM 1
H2
X2
A2
KT 1
FC 1
Arriba
KM 2
H1
A C
Giro portabrocas
FC 3
X1
A1
A1
56
23
KT 1
X2
14
KA 1
S2
KA 1
23
13
14
13
13
12
S1
KA 1
Respuesta:
El esquema no establece la anulacin de KA 1, cuando el modo de trabajo

sea manual, por tanto, cuando es presionado S2 S4, KA 1 y KT 1 se excitan,
no siendo necesario.
Adems de lo anterior, se suprime un contacto del final de carrera que activa
el giro del porta-brocas, de tal modo que, ste slo funcionar cuando lo
determine el propio final de carrera, y, en el modo manual adems, debe ser
presionado el pulsador correspondiente S4.
98
96
F2
AUT.
20 - 5
Segn el esquema de mando que aparece a la izquierda,

podras explicar en qu difiere el funcionamiento, con el inicialmente
propuesto para realizar, y detectar -si es el caso- algn error de diseo?

Otros de inters

20
Avera 2
21 - 1

Ciclo operativo de una gra semiautomtica
Cronograma
Cronograma
Sentido directo del ciclo operativo.
Sentido inverso del ciclo operativo.
14
13
14
A1
1
A1
A2
24
50 V A2
Hz
11
14
13
0
1
0
1
0
13
14
A1
A2
A1
A2
24
50 V A2
Hz
13
14
FC 2. Final de
carrera
gancho arriba.
A1
KM 4. Contactor
sentido a izquierdas.
A1
24
50 V A2
Hz
FC 4. Final de
carrera derecha
carro.
FC 3. Final de
carrera izquierda
carro.
KM 3. Contactor
baja gancho.
FC 1. Final de
carrera
gancho abajo.
S0. Pulsador de S
paro (NC, 11-12)
A1
A2
A1
1
0
1
13
13
44
41
A2
A2
34 42
31
13
13
14
A1
1
24
50 V A2
Hz
12
S0. Pulsador de S
paro (NC, 11-12)
A1
FC 4. Final de
carrera derecha
carro.
FC 1. Final de
carrera
gancho abajo.
24 32
21
14
14 22
11
KM 1. Contactor
sube gancho.
24V 50/60 Hz
12
14
24
50 V A2
Hz
KA 2. Rel
auxiliar
sentido inverso.
0
1
A1
A2
1
A1
FC 3. Final de
carrera izquierda
carro.
KM 3. Contactor
baja gancho.
A1
A2
FC 2. Final de
carrera
gancho arriba.
KM 2. Contactor
sentido a derechas.
44
41
A1
24
50 V A2
Hz
A2
34 42
31
0
13
24 32
21
14
14 22
11
A1
KM 1. Contactor
sube gancho.
24V 50/60 Hz
12
1
0
11
A1
S2. Pulsador
sentido inverso.
12
14
A2
KA 1. Rel
auxiliar
sentido directo.
13
S1. Pulsador
sentido directo.

21
95
96
N
2
3
5
7
KA 1
11
Azul
X1.23
Derecha
KM 1
Sube
Verde
X1.23
KM 2
mbar
X1.23
Derecha
KM 3
Baja
Azul
X1.23
H5
KM 4
H6
Verde
X1.23
Izquierda
Izquierda
A
C
A
KA 2
5
4
8
9
1
mbar
X1.23
X1
25
24
22
18
21 18
21
18
24
44
34
23 3
43 3
33 3
23 3
12
11
98
2 96
97
95
98
96
97 L
95 L
13
14
X1.21
H00
Roja
Avera 1
X1.23

F
X2.11-12
F1
F2
F3
X1.15
S0
X1.11
X1.11
S2
X1.3
S1
FC 1
X1.12
KA 1
X1.20
X1.22
H01
Roja
Avera 2
X1.23

X2
H4
12
X1.19
X1
22
FC 3
X2
X1.18
11
KM 2
X1 23
X1.7
X2
KM 1
51
X1.8
52
22
13
43 4
X1.14
23
FC 2
33 19
14
44
KA 2
A1
34
15
2314
X1.2
10
H3
N A2
20
24
KA 1
X1 21
11
11 15
33 4
KA 2
X2
H2
X1.17
12
12
FC 2
21
X1.1
16
34
24
KA 2
A1
KM 4
11
X1.6
X1 17
X1.16
N A2
H1
10
23
KA 1
X2
X1.10
KM 3
12
X1.5
17
FC 4
A1
S2
N A2
24
X1.4
X1 13
11 11
KA 1
X2
12
13 3
13 3
1112
X1.10
12
23 4
X1.13
13
24
14
14
KA 1
A1
11 7
N A2
12
X1.9
X1 9
11
KA 2
X2
12
11
5 12
S1
A1
X1 6
11
N A2
X2
12
N A2
A1

21
21 - 2
Manguera
W1
F2
X2
3~
M
U1
W2
V1
U2
W1
V2
Manguera
4
6
5
4
1
2
3
1
3
5
A1
13
X2.8 X2.9 X2.10
3~
U1
W2
U2
4
6
12
3
5
3 11
5 12
4
6
13
A1
10
11
14
KM 4
1 10
A2
A1
2
15
15
14
A2
5 L3
3 L2
1 L1
5 L3
3 L2
1 L1
X2.1
Q1
X2.2
X2.3
X2.4
PE
F5
X2

V1
W1
V2

18 6
1
3
F3
17 4
A2
KM 3
KM 2
Motor gira KM 3
Motor
carro a
baja gancho
derechas
W1
X2.5 X2.6 X2.7
16 2
KM 2
V1
F4
U1
KM 1
KM 1
Motor
sube gancho
PE
V1
U1
L3
A1
X2
A2
L1
L2

21
21 - 3
KM 4
Motor gira
carro a
izquierdas
97
21
X1.1
F4
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
X1.2
0 - OFF
1L1
X1.3
X1.4
X1.8
3L2
5L3
1L1
5L3
3L2
NO 21
NC
A1
13
NO 21
NC
A1
13
5L3
1L1
NC
A1
3L2
13
NO 21
5L3
NC
NO 21
NC 33
NO 41
NC
KM 2
KM 1
13
NO 21
NC 33
NO 41
NC
A1
53 NO 63 NO
A1
54 NO 64 NO
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
A2
14
4T2
6T3
2T1
4T2
6T3
T1
22T1
4T2
6T3
2T1
4T2
NO 22
NC 34
NO 42
A2
NC
54 NO 64 NO
14
NO 22
NC 34
NO 42
X1.9
X1.10
X1.11
A2
NC
95
96
97
NC
Al motor
trifsico carro
U1 V1 W1
95
X1.13
96
NC
X1.14
X1.15
X2.1-2-3-4
98
NA
Alimentacin
Circuito
de potencia
L1-L2-L3-N
Al motor
trifsico gancho
U1 V1 W1
X2.8-9-10
Alimentacin
Circuito
de mando
PE
L1-L2
X2.11-12
FC 1
3
S1
6T3
F3
98
S2
53 NO 63 NO
X1.12
NA
X2.5-6-7
NO 21
A1
F2
3L2
1L1
13
14
97
FC 2
X1.5
X1.6
X1.7
13
T1
22T1
FC 4
FC 3
KA 2
F1
F5
0 - OFF
KA 1
KM 4
KM 3


1
98
21 - 4
S0
21 - 5
Otros de inters
Segn este esquema de mando, podras explicar en qu difiere el funcionamiento, con el inicialmente propuesto para realizar?

F
El esquema de mando inicialmente propuesto, requiere rdenes diferenciadas tanto para el sentido directo de la marcha, como para el inverso.
En esta propuesta, un temporizador KT 1, se encarga ordenar el sentido inverso, una vez que ha culminado el sentido directo. Note como KT 1,
acta en dos segmentos de la programacin; por un lado, anula a KA 1, y por otro, excita a KA 2, que es sntoma de sentido inverso del ciclo.
F1
10
11
12
13
14
95
97
98
96
F2
11
96
98
F3
A C
2 11
3
5
7
67
43
68
44
11
51 22
3352
51
21
21
FC 4
12
52
23 34
14
KA 2
KA 1
KM 2
1112
S1
KM 3
baja
KM 4
izquierda
A C
7
A C
9
A C
3
A C
5
KA 2
KT 1
A C
4 1
8 13
9
A C
10 1
X2
A2
H00
X2
A2
X1
A1
24
KM 2
derecha
X2
A2
KM 1
sube
X1
A1
H6
H5
X2
A2
X2
H4
X1
X1
A1
12
X1
12
A1
A2
X2
A2
X2
X1
A1
X1
A1
A2
KA 1
H3
H2
H1
FC 2
FC 1
KM 4
12
KT 1
34
11 24
11
KM 3
11
KM 1
11 12
12
56
FC 4
FC 3
24
FC 2
KT 1
KA 2
13 34
43
23 34
11 24
55 12
KA 1
KA 1
A1
KA 1
KA 2
23 44
33
23
24
14
11 14
KA 2
33 22
KA 2
KA 1
S1
33
23
13
13
12
S0
15
X1
97
95
H01
Avera 1
X2

21
Avera 2
99

Control automtico de una puerta de garaje
Cronograma
13
14
1
A1
A2
24
50 V A2
Hz
0
1
14
13
FC 1. Final de
carrera
puerta abre.
A1
13
5
10
A1
NC
TOF
TOF
30
30
10
A2
NC
0,1
NO
NO 21
NO
5
5L3
3L2
1L1
14
NC
NO 22
2T1
NC
A2
6T3
4T2
A1
KM 2. Contactor
motor cierra.
A1
A2
24
50 V A2
Hz
A1
0
1
A1
14
A2
Bo
12
11
bi
na
Re
l
A2
14 22
24 32
21
34 42
31
44
41
A1
A2
A2
11
A1
13
5
10
NC
A1
NC
TOF
TOF
30
30
10
A2
NO
NO 21
NO
5
5L3
3L2
1L1
0,1
14
2T1
NC
NO 22
4T2
NC
A2
6T3
13
FC 2. Final de
carrera
puerta cierra.
24V 50/60 Hz
12
0,1
KT 2.
Temporizador
seguridad (CF 1).
A1
KA 1. Rel
auxiliar por
seguridad (CF 1).
14
CF 1. Clula
fotoelctrica
de seguridad.
A1
KM 1. Contactor
motor abre.
KT 1.
Temporizador
abre puerta.
0,1
100
S1. Pulsador
-apertura puerta-.
22 - 1

22
22
22 - 2
X2
10
97 L
N
PE
X2.2
X2.3
X2.4
PE
5 L3
98
1 L1
F2
96
L3
11 1
X1.10
F3
A1
A1
A2
A2
13 13
14 14
24
6
9
14
12
(TON)
5
8
Cierra
A
6
7
C
1
X1
CF 1
KA 1
KT 2
(Bobina)
A
8
C
5
Auxiliar
A
9
X1.5
(TON)
A
3
X2
A2
X1.5
Verde
N A2
X2
KM 2
N A2
N A2
KT 1
N A2
X1.5
mbar
Manguera
H0
X1.5
Roja
Avera

U1
W1
X1.11
A1 14
A1
A1
X1 11
X2.5 X2.6 X2.7
A1
A1
X1 5
X2
X1.6
V1
11
15
21
F2
H2
X2
23
33
34
X1.4
22
12
N A2
KA 1
CF 1
KM 1
X1.9
Abre
31
32
13
21 8
10 12
24
12
11 4
X1.3
H1
KM 2
Cierra
KM 2
Motor cierra
KM 2
22
11
FC 2
KM 2
KM 1
KM 1
KM 1
Motor abre
X1.2
X1.1
12
X1.7
FC 1 >> ABRE
7 24
11 7
KM 1
CF 1
23
11
X1.8
A1
23 2
67 2
67 2
3 68
14
KM 2
KT 1
KT 2
3 14
S1
68
KM 1
13 2
13 2
X1.2
U1
12
S0
3~
X2.1
F1
L1
L2

X2.8-9
3 L2
95 L

W2
V1
U2
W1
V2
101
NO 22
95
A1
96
A2
2T1
34 NO
33 NO
1L1
NO 22
0 - OFF
6T3
NC
NC
5L3
A1
A2
13
14
A2
m
h
8
9
10
Tiempo
5 6
Escala
4
Rel
Bobina
15
16 18
15
KT 1
16 18 A2
3
2
Rango
0.1
1
A2
A1
A1
13
F1
0 - OFF
NO 21
0 - OFF
14
NO 22
NC 34
NC 33
A2
NC
A1
NC
PE
NO 42
NO 41
m
h
8
9
10
Rel
Bobina
15
16 18
15
X1.11
X1.10
X1.9
X2.8-9
Alimentacin
Circuito
de mando
A2
L1--L2
18
KT 2
Tiempo
5 6
Escala
4
16
3
2
Rango
0.1
1
A2
A1
A1
X1.6
X1.5
X1.3
X1.4
X1.2
X1.1
S1
S0
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
X1
X2
X1
X2
X1
X2
FC 2
1
2
3
4
FC 1
H2
H1
H0

L1--L2--L3--(N)
13 14
CF 1
Rel
11
12
Bobina
A2
A1
A1 11 12
Alim. Bobina
clula fotoel.
auxiliar
(si fuera
el caso).
0 - OFF
X2.1-2-3-4
4T2
14
NO 21
3L2
13
Alimentacin
Circuito
de potencia
NC
6T3
NC
NC
5L3
U1 V1 W1
98
4T2
14
NO 21
3L2
13
X2.5-6-7
NA
Al motor
trifsico
97
T1
22T1
32 NC
31 NC
1L1
0 - OFF
KM 1
0 - OFF
KM 2
F3
KA 1
0 - OFF
X1.7

102
X1.8
22
22 - 3
22 - 4
Otros de inters
Segn el esquema de mando que aparece a la derecha de la pgina,

podras explicar en qu difiere el funcionamiento, con el inicialmente
propuesto para realizar, y detectar -si es el caso- algn error de diseo?
Por diseo, el circuito es funcionalmente correcto, pero tiene algunos

aspectos que no lo hacen prctico:
5
95
98
11
96
F2
KM 2
68
KT 1
23
11
FC 2
12
Cierra
11
21
24
12
FC 1
KM 1
H1
KT 1
KM 2
cierra
A C
A C
5
A C
6 1
H0
X2
A2
X2
H2
KM 1
abre
2 5
X1
A1
A1
X1
A1
12
22
KM 2
A2
Abre
11 22
21
14
14
KM 1
24
S1
23
67
13
13
12
S0
X1
97
X2
F1
A2
- Si la puerta se est cerrando, no existe un elemento de seguridad que

impida detenerla y, en su caso, comenzar el proceso de apertura. No
obstante, si la puerta se cierra (KM 2 = ACTIVO), y es presionado el pulsador
de apertura S1 (NA-NC, 13-14--11-12), se detiene KM 2, inicindose la
excitacin de KM 1 apertura, aunque se produce un cambio de sentido de giro
del motor brusco, es decir, sin tiempo de descanso entre la excitacin de un
sentido de giro y otro.


22
Avera
103
Puente gra
Cronograma
23 - 1


23
104
13
El cronograma mostrado corresponde al movimiento del gancho, pudiendo representar del mismo modo, el movimiento del carro y el puente, cambiando la
denominacin de pulsadores, finales de carrera y contactores, ya que los tres se identifican como una inversin de sentido de giro.
13
14
A1
A2
24
50 V A2
Hz
14
13
1
0
13
14
A1
1
A1
A2
24
50 V A2
Hz
0
13
FC 2. Final de
carrera
gancho arriba.
A1
FC 1. Final de
carrera
gancho abajo.
KM 2. Motor
gancho sube.
KM 1. Motor
gancho baja.
S3. Pulsador
gancho sube.
14
S2. Pulsador
gancho baja.
14
S1. Interruptor S
general.
1
0
Sin efecto
KM 1
Gancho baja
Azul
X1.17
KM 2
Gancho sube
Verde
X1.17
A
C
KM 3
Carro derechas
mbar
X1.17
KM 4
Carro izquierdas
Azul
X1.17
Puente adelante
11
KM 5
Verde
X1.17
KM 6
Puente atrs
9
mbar
X1.17
H00
Avera 1
roja
X1.7
X1
X1.14
X2
X1
31
30
98
3 96
97
95
98
96
97
95
98
96
97 L
95 L
13
H01
Avera 2
roja
X1.17
H6
X2
29
23 4
13
14
15
X1.15
2
F
X2.14-15
F1
F2
F3
F4
X1.7
S1
S6
S7
FC 6
X1.6
KM 5
X1.13
X1.16
H02
Avera 3
roja
X1.17

X1
21 25 24
13 4
23
4 14
12
H5
X2
KM 6
X1 28
11 26 22
11 21 14
21 17 24
13 4
23 4
13
11
H4
11 27 12
X1.5
X2
X1.12
28 12
FC 5
A1
KM 3
10
H3
N A2
11 22 12
S5
X1 24
X1.4
11 23 12
11 18 22
11 13 14
S4
X2
X1.11
24 12
11 19 12
FC 4
A1
X1.10
H2
N A2
KM 4
X1 20
X1.9
X1.3
X2
KM 1
20 12
FC 3
A1
X1.2
H1
N A2
11 14 12
S3
X1 16
12
1512
24
21 9
S2
X2
11
14
11 5
KM 2
16 12
FC 2
A1
11 10 22
11 6 12
N A2
11
X1.1
X1 12
11
12
X2
12
X1.8
12
11
FC 1
A1
X1 8
12
N A2
X2
N A2
A1

23
23 - 2
105
23
U2
V2
24
U1
W1
3~
5 21
A2
Manguera
V1
W1
A1
6
21
5
24
5
27 6
2
22
23
25 2
W2
V1
U1
U1
22
L3
L1
L2
2
19
20
A1
6
13
26 4
15
14
A2
A2
5 12
1 10
3 11
A1
6
12
6
15
3~
X2.11 X2.12 X2.13
W1
V1
U1
Manguera
V2
KM 6

U2
W1
V1
W2
U1
3~
V1
W1
U1
KM 5
X2
X2.8 X2.9 X2.10
W1
V1
U1
Manguera
KM 5
Motor
puente
adelante
18 6
16 2
X2
X2.5 X2.6 X2.7
KM 4
Motor carro a
izquierdas
F4
17 4
6
9
7
X2
5 L3
1 L1
10
11
13
14
6
4
A1
KM 4
A2
A1
A2
6
6
KM 2
KM 3
Motor
Motor carro KM 3
gancho arriba derechas
F3
8
F2
106
F7
6
3
2
1
A1
KM 2
A2
KM 1
KM 1
Motor
gancho abajo
F6
4
F5
3 L2
5 L3
1 L1
3 L2
PE
1 19
X2.4
3 20
PE
X2.3
X2.2
L3
X2.1
23

X2
L1
L2
23 - 3
W2
V1
U2
W1
V2
KM 6
Motor puente
atrs
23
23 - 4
0 - OFF
F6
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
F7
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
Q1
FC 6
S7
Interruptor de corte general
X1.1
X1.2
X1.3
X1.4
X1.5
X1.6
S6
S5
A1
13
NO 21
NC
A1
KM 2
14
T1
22T1
NO 22
4T2
NC
A2
6T3
14
2T1
13
NO 22
4T2
NC
A2
6T3
14
T1
22T1
98
95
96
NO 22
4T2
97
NC
NA
NO 21
5L3
1L1
NC
A1
5L3
3L2
13
NO 21
NC
NC
A2
6T3
14
2T1
98
13
A1
NO 22
4T2
NC
6T3
14
A2
T1
22T1
96
NO 22
4T2
97
NC
NO 21
5L3
3L2
1L1
NC
A1
13
NO 21
5L3
NC
A1
NC
A2
6T3
14
2T1
NO 22
4T2
NC
A2
6T3
S3
98
95
96
NC
NA
S4
F4
95
NA
3L2
1L1
F3
F2
97
3L2
1L1
KM 6
NC
5L3
3L2
KM 5
NO 21
1L1
KM 4
13
5L3
KM 3
3L2
1L1
KM 1
F1
0 - OFF
0 - OFF
FC 5
1
3
FC 4
1
3
FC 3
1
3
F5
FC 2

FC 1

S2
X1.7
Alimentacin
Circuito
de potencia
Al motor
trifsico carro
Al motor
trifsico puente
Al motor
trifsico gancho
U1-V1-W1
L1-L2-L3-N
U1-V1-W1
X2.5-6-7
X2.1-2-3-4
X2.8-9-10
PE
Alimentacin
Circuito
de mando
U1-V1-W1
L1--L2
X2.11-12-13
X2.14-15
S1
107
23
23 - 5
Sabras explicar la diferencia de funcionamiento, de los esquemas que

aparecen en el apartado otros de inters con respecto a los propuestos
inicialmente para esta prctica?
- El funcionamiento del movimiento del gancho, y el movimiento del carro, no
sufren cambios.
- Para el movimiento del puente se incrementa el nmero de pulsadores que
permiten establecer de forma manual dos velocidades por sentido de giro
con la siguiente secuencia de rdenes:
Podras explicar en qu consiste la conexin dahlander, y qu se consigue con ella?

La conexin dahlander de un motor trifsico, consiste en utilizar un mismo
devanado para conseguir dos (o ms) velocidades. Se trata de sacar del
punto intermedio de cada devanado un borne de conexin; de este modo el
motor funciona con un nmero de polos determinado o con la mitad, causa
de la variacin de velocidad, segn la frmula:
N=
S8. Velocidad rpida
60 F
p
Pulsador S6. Puente adelante

S9. Velocidad lenta
S8. Velocidad rpida
Donde:
N = Velocidad en r.p.m.
F = Frecuencia en hercios (Hz).
p = Pares de polos.
Pulsador S7. Puente atrs

S9. Velocidad lenta
De tal modo, que no podrn coincidir las rdenes de velocidad rpida y lenta
a la misma vez. Tampoco se permite la coincidencia de ambos sentidos de
giro.
Para efectuar el movimiento del puente, primero se presionar el pulsador de
orden de lnea (puente adelante o puente hacia atrs), y posteriormente, se
presionar el pulsador que determine una velocidad u otra.
108


Otros de inters
L1 L2 L3
U1
V1
W1
U2
V2
W2
L1
L1 L2 L3
CONEXIN
VELOCIDAD LENTA
Ejemplo:
380 V
8 polos
750 r.p.m
(se utiliza todo el
bobinado de la
mquina)
L2
U1
U2
L3
V1
V2
W2
U1
U2
W2
V2
W1
L1 L2
U1
U2
V1
CONEXIN VELOCIDAD
RPIDA
Ejemplo:
380 V
4 polos
1500 r.p.m
(se utilizan bobinados
parciales de la mquina)
W1
V1
L3
W2
V2
W1
24
24 - 1


Cantera de ridos
Los temporizadores propuestos son electrnicos con retardo a la activacin.
Detalle de los contactores auxiliares:
Identificacin
Los rels o contactores auxiliares KA 1, KA 2 y KA 3, disponen de seis contactos (4

NA y 2 NC), aptos para el circuito de mando, aunque deban recurrir a bloques de
contactos adicionales.
Bloques adicionales
NC
A1
13
A1
13
NO 42
54 NO 62 NC
A2
NC
14
NO 22
NC
A2
14
Temporizador electrnico
Su alimentacin oscilar con valores que pueden ser diversos (230 V~; 24 V~; 24
V c.c; 100 V c.c. etc.). A su favor, la precisin y variedad.
El contactor auxiliar KA 4, necesita tres contactos cerrados.
41
53 NO 61 NC
42
A1
33
NC
34
NO 41
21
NC 33
22
NO 21
13
13
15
14
A2
18
16 18
A1
16
15
A1
A1
15
Bobina
A2
Rango
0.1
1
Escala
3
2
5 6
54 NO 62 NC
9
10
Rel
Tiempo
16 18 A2
14
NO 22
NC 34
NO 42
A2
NC
NC
A1
NO 22
NC
54 NO 62 2NC
T1 72 NC
4T284 NO 6T3
6T3
41
4T2
42
21
22
Se podr optar por un mecanismo independiente con tecnologa electrnica, o por

otros mtodos que regulen el tiempo.
13
34 NO 2T1
63
NC 34
64
NO 22
53
Rango de tiempo parametrizable. Por ejemplo: 0,1 s. a 120 h; 0,1 s. a 10 min;

0,1 s. a 10h; 0,05 s. a 600 s, etc.
14
54
KA 4
NO 21
53 NO 61 NC 71 NC 83 NO
33 NO
14
NC
Instalacin. Para carril DIN, colocado en panel a travs de un zcalo, o

montado junto a otro mecanismo.
1
NO 21
53 NO 61 NC
A2
61
NO 41
5L3
3L2
1L1
62
NC 33
33
NO 21
34
13
5L3
3L2
1L1
53
En la eleccin de un temporizador, tendremos en cuenta algunas

consideraciones:
54
Los temporizadores son identificados con las letras KT (rel temporizado),

aunque si ste va montado sobre un contactor, recibir la nomenclatura de dicho
mecanismo al que pertenece, KM x.
109
34 42
A1
44
A2
41
A1
A2
31
13
14
A1
0
1
24V 50/60 Hz
12
14 22
24 32
21
34 42
31
A1
44
A2
41
A2
11
A1
A1
15
16 18
A1
A2
15
m
s
Rango
0.1
1
Bobina
Escala
4
5 6
3
2
7
8
9
10
Rel
A2
Tiempo
16 18 A2
A1
1
A1
A2
24
50 V A2
Hz
A1
A1
15
16 18
A1
A2
15
m
s
Rango
0.1
1
Bobina
Escala
4
5 6
3
2
A2
7
8
9
10
Rel
Tiempo
16 18 A2
A1
1
A1
A2
24
50 V A2
Hz
0
A1
KT 3. Temporizador
agua programa 3.
A1
15
16 18
A1
A2
15
m
s
Rango
0.1
1
Bobina
Escala
4
3
2
5 6
7
8
9
10
Rel
A2
Tiempo
16 18 A2
A1
1
A1
24
50 V A2
Hz
A2
KM 3. Contactor.
Agua.
24 32
21
KT 2. Temporizador
cemento programa 1.
KM 2. Contactor.
Cemento.
24V 50/60 Hz
14 22
11
KT 1. Temporizador
grava programa 1.
KM 1. Contactor.
Grava.
12
S1. Pulsador.
Programa 1.
KA 1. Rel.
Programa 1.
S0. Pulsador de S
paro (NC, 11-12).
0
11
KA 4. Rel.
anula programas.
14
S7. Interruptor S
principal.
1
0

13
Cronograma de funcionamiento del programa 1,

accionado por el pulsador S1.
110
24 - 2
Cronograma
12

24
10
11
12
13
14
15
10
11
12
13
14
15
97 L
98
95 L
96
A Pg. 2 Lnea
F2
97
95
A 36 Pg. 2 (X1 de H01)
98
96
F3
X1.8
13 2
A 35 Pg. 2 (X1 de H00)
11 3 14
S7
12
S0
X1.1
31 13
31 14 32
21 10 22
11 6 12
31 15 32
11 7 12
21 11 22
KA 2
KA 4
32
16
12
12
22
KA 4
X1.11
2
16
18
20
6
11
C
16
C
18
20
7
22
23
24
1
11
C
22
C
23
X1 16
A1 16
A1 16
A1 16
KT 7
KT 8
KT 9
Programa 3
Grava
Cemento
Agua
24
12
25
26
27
C
1
6
C
25
C
26
X2
KA 3
mbar
Agua
N A2
Cemento
N A2
Grava
X1.18
N A2
Programa 2
X2
KT 6
N A2
KT 5
H3
Agua
KT 4
N A2
Cemento
KA 2
Azul
N A2
Grava
N A2
N A2
Programa 1
X1.18
N A2
N A2
KT 3
X2
N A2
KT 2
A1
H2
H1
KT 1
X1.12
X1 12
A1 12
A1 12
A1 12
A1
X1 8
A1 8
A1 8
A1
A1 8
X1.10
KA 1
X1.3
KA 1
KA 3
KA 4
33 4
13
14
24
21
11 5
KA 1
KA 3
KA 3
9 14
14
5
14
S3
KA 2
X1.2
KA 2
X1.1
13 34
S2
X1.9
23 4
13
13 4
13 4
KA 1
S1
A 4 Pg. 2
X1.1
C
27
X1.18
Roja
A Pg. 2 neutro

24 - 3
Esquema de mando, pgina 1. Representacin destacada
N A2

24
111
24
24 - 4
17
19
18
21
20
23
22
24
25
30
29
28
27
26
31
32
34
33
X2.13-14
F1
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
A Lnea
De 36 Pg. 1 (98. F2)
13
S2
21 30 22
56
S3
X1.7
KM 1
35
36
11 32 12
22
20
18
11 31 22
22
56
22
X1.6
21
X1.5
29
14
14
14
X1.4
21 4
13
13
63 4
64
S1
S6
55
55
X1.1
KT 9
20
56
18
X1.1
S5
28
27
26
55
55
56
KT 8
X1.1
S4
KA 3
54
44
KA 3
KT 7
22
53 4
43 4
63 4
25
55 24
KT 6
56
KT 5
KA 3
64
54
KA 2
20
22 56
20 56
53 4
43 4
44
55
KT 4
18 56
KT 3
18
KA 2
23
44
21
55
55
17
55
KT 2
56
KT 1
KA 2
54
KA 1
19
KA 1
44
KA 1
43 4
53 4
43 4
De 4 Pg. 1
De 36 Pg. 1 (98. F3)
11 33 12
KM 2
C
31
C
31
Agua
C
31
X1
X1
34
X2
X1.18
Roja
Anula programas Avera 1
KA 4
C
1
8
11
X2
X1.18
Roja
N A2
X2
KM 3
H01
H00
X1.18
Cemento
A1
X1 22
A1
mbar
N A2
X2
KM 2
X1.18
Azul
X1.17
X1.16
H6
N A2
Grava
H5
X2
N A2
H4
KM 1
X1.15
X1 20
A1
A1
X1 18
X1.14
12
KM 3
X1.13
De neutro pg. 1
112

16

Esquema de mando, pgina 2. Representacin destacada
X1.18
Roja
Avera 2
24
24 - 5
X2.4
N N
1 L1
5 L3
N
20
A1
2
21
A2
KM 3
22
5
6
15
12
Contactor KM 2
motor tolva
de cemento
19
11
10
1
2
KM 2
13
Contactor KM 1
cinta que
transporta grava
14
6
3
5
6
A1
KM 1
F6
A2
2
1
F5
F4
3 L2
1 L1
5 L3
3 L2
1 L1
PE
X2
A1
5
18 6
X2
3~
W2
V1
U2
W1
V2
Manguera 2

U1
V1
W1
W1
U1
U1
Manguera 1
X2.8 X2.9 X2.10
W1
X2.5 X2.6 X2.7
V1
X2
A2
16 2
F3
4
F2
17 4
X2.11 X2.12
3~
W2
U2
V2
Electrovlvula
de agua

X2.3
PE
X2.2
V1
X2.1
U1
L3
Q1
X2
A1
L1
L2
A2

Contactor KM 3
activa la
electrovlvula
de agua
113
0 - OFF
3L2
1L1
NO 21
0 - OFF
14
T1
22T1
NO 22
4T2
5L3
Alimentacin
Circuito
de potencia
114
S5
S4
S3
S0
A1
13
NO 21
5L3
NC
1L1
3L2
13
A1
NO 21
NO 21
NC 33
NO 41
NC
A1
A1
53 NO 63 NO
15
KM 2
Rango
0.1
1
6T3
14
T1
22T1
NO 22
4T2
NC
14
A2
2T1
6T3
Bobina
5 6
NO 22
4T2
NC
A2
KA 1
14
NO 22
NC 34
NO 42
54 NO 64 NO
A2
NC
8
1
9
10
Rel
5 6
3
2
Bobina
18
9
10
Rel
5 6
3
2
16
NO 41
NC
A1
A1
53 NO 63 NO
A2
18
9
10
18
KA 2
A2
14
NO 22
NC 34
NO 42
54 NO 64 NO
A2
NC
6T3
F3
95
96
97
NC
98
95
96
NC
NA
6
A1
A2
Electrovlvula
Grava
Cemento
U1 V1 W1
U1 V1 W1
X2.11-12
X2.13-14
PE
5 6
3
2
Rel
KT 3
16
Bobina
Alimentacin
Circuito
de mando
9
10
Rel
5 6
3
2
Bobina
18
16
NO 21
NC 33
NO 41
NC
A1
A1
53 NO 63 NO
A2
9
10
Rel
5 6
3
2
18
9
10
KA 3
KT 6
16
18
A2
5 6
3
2
Rel
Tiempo
A2
Bobina
14
NO 22
NC 34
NO 42
54 NO 64 NO
A2
NC
9
10
Rel
5 6
3
2
Bobina
18
16
Bobina
Escala
Rel
5 6
3
2
18
7
8
9
10
Rel
Tiempo
16
18
NC 33
NO 41
KA 4
KT 9
A2
NO 21
A2
NC
A1
15
Rango
0.1
1
KT 8
A2
13
9
10
Tiempo
KT 7
16
A2
m
s
7
8
Tiempo
15
16 18
A1
Escala
4
7
8
A1
15
h
Rango
0.1
1
Escala
4
8
A2
m
s
Rango
0.1
1
Bobina
15
16 18
A1
15
m
s
Escala
A1
15
16 18
A1
15
Rango
0.1
1
KT 5
A2
13
Tiempo
KT 4
16
A2
m
s
7
8
Tiempo
15
16 18
A1
Escala
4
7
8
A1
15
h
Rango
0.1
1
Escala
4
Tiempo
A2
A2
m
s
Rango
0.1
1
15
16 18
A1
15
m
s
Bobina
A1
15
16 18
A1
15
KT 2
A2
NC 33
Escala
4
Tiempo
KT 1
NO 21
Rango
0.1
1
7
8
Tiempo
16
A2
m
s
Escala
4
13
15
16 18
A1
15
h
Rango
0.1
1
Escala
3
2
A2
A2
m
s
A1
15
16 18
A1
15
m
s
NC
A1
16 18
A1
S7
X1.8
5L3
NC
1
3
S1
S2
S6
0 - OFF
A2
X2.1-2-3-4
0 - OFF
0 - OFF
A1
NA
3L2
1L1
13
NC
X2.5-6-7
98
F1
F6
0 - OFF
0 - OFF
X1.9
F2
97
0 - OFF
X1.1
X1.2
X1.3
X1.4
X1.5
X1.6
X1.7
KM 1
13
0 - OFF

F5
F4
0 - OFF
KM 3
X2.8-9-10
Interruptor
de corte general

N
24 - 6
24
14
NO 22
NC 34
NO 42
53 NO 61 NC
54 NO 62 NC
A2
NC
24
24 - 7
Realiza las modificaciones necesarias en los esquemas, para implementar las siguientes
rdenes:
- Un detector en la tolva de cemento, impedir el uso de los diferentes programas, en caso de

agotamiento, avisando de forma acstica-luminosa.
- Si un presostato indicase ausencia de cierta presin en la canalizacin que suministra agua
al sistema, impedir el uso de los diferentes programas, avisando de forma acsticaluminosa.
Detector
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
95
97
11 96
98
F2
Cemento
13
F3
Presin
agua
14
14
13
11
14
S7
2 6
16 11
18
20
A C
16
21
21 22
21 22
14
S6
14
14
13
13
13
63
64
55
55
KT 9
56
S5
S4
56
44
55
56
KA 3
54
KA 3
KT 8
KT 7
56
53
43
63
55
55 54
64
KA 3
KT 6
56
56
56
56
KT 5
KT 4
11 12
KM 1
32
22
53
43
55 44
55 64
54
55
55 44
34
56
KT 3
KA 2
11 22
KA 4
KT 2
KA 2
KA 2
31 32
KA 4
63
53
43
33
13
14
31 32
21 22
KA 2
11 12
A C
A C
20
KT 4
KA 2
Programa 2 Grava
A C
7 1
22 11
23
24
A C
22
KT 5
Cemento
KT 6
Agua
A C
A C
23
24
A C
12 1
25 6
26
27
A C
25
KT 9
Agua
KM 1
Grava
KM 2
Cemento
KM 3
Agua
KA 4
A C
A C
A C
A C
A C
A C
27
31
31
31
1
8
11
H02
H01
X2
A2
H00
KT 8
Cemento
26
X1
X1
A1
A2
12
X1
X2
A1
X1
X2
A2
X2
A2
H6
H5
H4
X2
A2
A2
KT 7
KA 3
Programa 3 Grava
A1
X1
A1
X1
A1
A1
A1
A2
A2
H3
X2
A2
A2
A2
A2
H2
X2
KT 3
Agua
A1
X1
A1
A1
A1
A1
X1
A1
KM 3
H1
KT 2
Cemento
18
KA 3
KA 1
KM 2
A2
A2
A2
A1
A1
12
A1
A C
KT 1
KA 1
21 22
11 12
KA 4
KA 1
KA 1
31
21
14
14
14
11
11 12
KA 3
KA 3
S3
KA 1
KA 2
KT 1
KA 1
Programa 1 Grava
KA 2
S2
24
KA 1
S1
23
13
13
13
12
S0
A2
Presin
agua
12
11
13
12
Cemento
Avera 1
X1
Avera 2
H03
Falta
cemento
X2
X1
97
98
F1
X2
95
96
X2


Otros de inters
Falta
agua
115

Regulacin de la velocidad de un motor trifsico, mediante variador de frecuencia
13
1
0
A1
S1. Pulsador
de marcha
14
Cronograma
KM 1. Contactor
1
A1
24
50 V A2
Hz
A2
14
13
S2. Interruptor
S
variador.
Orden on/off
1
0
50 Hz
Frecuencia
de salida
del variador
1
S
12
S0. Pulsador
de paro
11
Detalle, regulacin de velocidad por potencimetro
116
50 Hz
Frecuencia
de salida
del variador
0
10 V c.c
Detalle regulacin
analgica por
potencimetro
0
Rampa 1
Rampa 2
25 - 1

25
25
L1
L2
L3
5
PE
F1
2
F2
PE
+AIN1 -AIN1
10V
PE
24V DIN2 DIN1
S2
X3.4
(X2.9)
3 6
5 4
1 2
2 4
1 1
6
PE
X3.5
(X2.10)
PE
X1
X2
X2.8-9-10
Manguera 1
W1
Verde
U1
X4.5-6
X1.4
V1
A1
N A2
L3
H1
KM 1
L2
10
14
L1
13
14
X1.3
Orden de
mando
Digital
M
3~
X3.2
X3.1
X2.5-6-7
X1.3
0V
L3
L2
KM 1
2 14
X3.3
KM 1
A2
13 1
13
L1
3 2
A1
X4.1-2-3-4
X1.2
S1
X3.1
X3.1
X3.2
11
S0
1 12
P1
Orden de
mando
analgica
X1.1
N
PE
L3
X2.11-12
1
2
3
4

X2
L1
L2

25 - 2
117
1L1
0 - OFF
NO 22
NO 21
4T2
14
13
3L2
0 - OFF
NC
6T3
+AIn1
-Ain2
0V
10V
Jog
0 - OFF
X1.2
X3.3
X3.2
X3.1
X1.4
X1.1
X3.5
X3.4
X1.3
0 - OFF
F1
X4.5-6
PE
U1 V1 W1 Proteccin
Motor trifsico
Fase
Neutro
D-In1
D-In2
0V
24V
88:8.8.8
Entrada lnea Salida Motor

F1 F2 F3
U V W
X2.11-12
X2.5-6-7
Alimentacin
Circuito
de mando
A2
A1
0 - OFF
Potencimetro
0 - OFF
Alimentacin
adicional
de dispositivos.
Normalmente no
es necesaria
1
2
3
4
S2
S0
S1
Piloto H1
2
4
Hz
Hz
Se omiten
conmutadores
de voltmetro y
frecuencmetro
por claridad
X2.8-9-10
aulaelectrica.es
Gua para el Profesor.
Alimentacin
Circuito
de potencia y variador
0 - OFF
NC
5L3
X2.1-2-3-4
2T1
KM 1
F3
Analgico
F2
X4.1-2-3-4

118
Digital
25
25 - 3
25
25 - 4
Sabras dibujar de forma general, los componentes bsicos de un variador

de frecuencia? es decir, rectificador, filtro, sistema inversor, circuito de
control, consigna analgica y motor.
Podras explicar, qu datos son los que tendr en cuenta, a la hora de

elegir un variador de frecuencia para el control de velocidad en motores
trifsicos de jaula de ardilla?
Alimentacin Variador
Se atender a la placa de caractersticas de la mquina:
SISTEMA INVERSOR
RECTIFICADOR Y FILTRO
Consigna
de velocidad
P
CIRCUITO
DE
CONTROL


Otros de inters
MARCA COMERCIAL
MOTOR
FRECUENCIA
50 Hz
TENSIN DE FTO.
400/230 V
CONEXIONADO
NORMA CONSTRUCCIN
IEC 34-1
INTENSIDAD NOMINAL
1,4/2,4 A
POTENCIA NOMINAL
0,37 kW / 0,5 CV
GRADO DE PROTECCIN
IP 54
FACTOR DE POTENCIA
Cos = 0,65
VELOCIDAD NOMINAL
1000 r.p.m.
V1
W1
INVERSOR
N
U1
Vcc
M
3~
- Frecuencia de funcionamiento.
- Potencia nominal del motor.
- Velocidad del motor.
- Tensin de alimentacin.
- Conexionado de los devanados.
- Factor de potencia.
- Intensidad nominal.
119
ON
OFF
3L2
1L1
13
NO 21
5L3
NC
1L1
A1
3L2
13
NO 21
5L3
NC
L1
A1
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
A1
A2
A3
Entradas
Alimentacin
Tecla 1
Tecla 2
I1
Tecla 3
I2
Q1
Tecla 4
Tecla 5
Datos
Tecla 6
14
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
A2
Salidas
Q1
4T2
2T1
97
98
6T3
95
4T2
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
6T3
96
NC
NA
2T1
Automatismos programados
120
Smbolo
I1
Denominacin
(I), Entrada
digital.
Smbolo
&
Smbolo
Denominacin
=1
Funcin AND.
Smbolo
Denominacin
Tx
IN
Funcin XOR.
AND
Tiempo
Pulsador
(Q), Salida
digital.
Funcin OR.
Compara
IN 1
>=
IN 2
OR
Q2 Piloto verde
En
Comparador.
Compara dos
valores (IN 1 e IN
2) si el bloque es
activado (EN).
Cx
(M), Marca.
Memoria interna.
RS
Funcin NOT.
R
Funcin SETRESET.
IN
Contador
Dato
Tx
Flanco positivo.
&
Funcin NAND.
Tiempo
NAND
Tx
Flanco negativo.
Flanco
negativo
Temporizador con
retardo a la
activacin (TON).
IN
T Retardo a
la desconexin
IN
S
Telerruptor
Temporizador con
retardo a la
desactivacin
(TOF).
Temporizador
con salida
intermitente
parametrizable.
Contador.
Telerruptor.
Retardo a
la conexin
Funcin NOR.
Tiempo
NOR
IN
Denominacin
Reloj
semanal.
>=; <=; ==
Flanco
positivo
L-M-X-J-V-S-D
00:00 - 04.00
22:00 - 24:00
Reloj
M1 Memoria 1
Salida
intermitente


Principales funciones y elementos de programacin en lenguaje FBD (Function Block Diagram)
AI x. Entrada
analgica.
AI 1 Presostato
121

Puesta en marcha de un motor trifsico, mediante controlador programable
PLC propuesto:
- Alimentacin 230 V c.a.
Cronograma
- Mdulo de entradas: 8 entradas digitales a 230 V c.a.

- Mdulo de salidas: 8 salidas digitales individuales a rel (10 A).
I1 (S1). Pulsador 1
de marcha
0
(NA, 13-14)
Alimentacin
230 V c.a.
L1
Q1 (KM 1).
Contactor
Entradas
230 V c.a.
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
A1
A2
Entradas
Alimentacin
I1
Tecla 3
I2
1
Q2 (H1).
Aviso, motor
0
activo.
I2 (S0). Pulsador 1
de paro
(NC, 11-12)
0
Tecla 1
Tecla 2
A3
Q1
Tecla 4
Tecla 5
Datos
I3 (F2).
Rel trmico
Tecla 6
122
1
Salidas
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Salidas
rels independientes
Q7
Q8
Q3 (H0).
Aviso, avera
26 - 1

26
0 - OFF
0 - OFF
X1.1-2
97
2T1
NO 22
95
6T3
NC
UVW
98
4T2
14
NC
5L3
NC
0 - OFF
F4
NO 21
3L2
0 - OFF
13
NA
Q1
1L1
0 - OFF
F1
F2. Rel trmico
0 - OFF
F3
A1
96
A2
L1
Q1
Tecla 6
Tecla 5
Tecla 4
Tecla 3
Tecla 2
Tecla 1
Alimentacin
Q3
I2
X2.1-2
Q2
I1
I1
I4
I2
I5
Q5
Salidas
Q4
I3
I7
I8
Q7
A1
A2
X2.6
X2.5
A3
PE
H2
Q8
Datos
X2.4
X2.3
Q6
Q1
Entradas
I6
X1.5
X1.4
X2
X1
X2
X1
1
2
3
4
H1 motor
activo
H0 avera
motor
Q2
Q3
S0. Pulsador
de paro
L1 L2 L3 Alimentacin
Alimentacin
PLC y
potencia mecanismos
de entrada
Alimentacin
salidas PLC
Proteccin
aulaelectrica.es
X3.4-5-6
0 - OFF
S1. Pulsador
de marcha

X1.3
X3.1-2-3
KM 1
26
Cableado total del circuito
26 - 2
123
26
10
13
12
14
15
Alimentacin entradas del PLC a 230 V c.a.

L. 230 V c.a.
97
X1.3
13
X1.3
F2
I2
I3
14
14
I1
X1.5
PE <F.A>
98
S0
S1
X1.4
N <F.A>
L <Q>
S=2x1,5 mm2 +T L <F.A>
Alimentacin: 230 V c.a.

Entradas a 230 V c.a.
10 Entradas digitales.
Salidas a rel.
8 Salidas digitales.
N <Q>
PE <Q>
PLC propuesto para este

esquema destacado:
Seccin: 1,5 mm
L+ N PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10
Bornero X1. Alimentacin

circuitos de control y
entradas del PLC
fuera del cuadro.
Leyenda entradas y salidas del PLC
A
MicroPLC
OUTPUT 4xRELAY 10A
Q1
Q2
Q3
Q4
L <Q: 24 V AC>
Seccin: 1 mm
X1
H0
X2.6
Contactor KM 1
activacin motor
N <Q>
X2
X2
X2
H1
N <Q>
X2.5
X1
H2
A2
X2.4
X1
A1
X2.3
KM 1
16
17
I1 (S1). Pulsador de marcha.

I2 (S0). Pulsador de paro.
I3 (F2). Rel trmico de proteccin motor (sobrecargas).
Q1 (KM 1 - H2). Contactor y sealizacin de activacin motor trifsico.
Q2 (H1). Sealizacin motor funcionando de forma correcta.
Q3 (H0). Sealizacin parada de motor por avera.
OK

salidas PLC, y dispositivos
de salida fuera del cuadro.
Bornero X3. Circuito de
potencia. Alimentacin
y motor.
11

6
7
X1.1-2
L N PE
Alimentacin
PLC y dispositivos de
PIA
entrada:
10 A
230 V c.a.
F1
2
F4
S=2x1,5 mm2 +T
Cableado autmata
Alimentacin
salidas del PLC
24 V c.a. PIA
10 A
4
X2.1-2
L N PE
13

124
26 - 3
Esquema de conexiones destacado
X2.6
N <Q>
H1 Aviso
motor funcionando
X2.6
N <Q>
H0 Aviso
motor parado por avera
W2
U1
U2
V1
W1
V2
Manguera
9
5 3 6
3 2 4
L3
L2
L1
X3
9
10
X3.1
X3.2
X3.3
PE
F3
KM 1
F2
X3
X3.4 X3.5 X3.6
3~
11
12
13
14
15

W1
PE
1 1 2
L3
L1
L2
KM 1
Contactor
para activacin
del motor
V1
U1
A1
A2

26
Esquema de potencia destacado
26 - 4
16
17
125
126
26 - 5
Programacin en FBD
Con realimentacin
I1
Pulsador
marcha
&
Q1
Motor
AND
OR
Q1
I2
Pulsador
parada
I3
Rel
trmico
1
97 N0
98 NO
95
STOP
2T1
NC
96 NC
RESET
4T1
6T1
Q2 Motor ON
Q1
Q3 Aviso avera
Con funcin SET-RESET
I1
Pulsador
marcha
Q1
1
I2
RS
Pulsador
parada
Motor
OR
Q2 Motor ON
Q1
I3
Rel
trmico
97 N0
98 NO
STOP
2T1
95
NC
96 NC
RESET
4T1
6T1
Q3 Aviso avera


26
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X2.1-2
0 - OFF
L1
N
Q2
Q3
I1
I2
0 - OFF
I1
Q1. Rojo A.
Q2. Verde A
Q3. mbar A.
Q4. Rojo B.
Q5. Verde B.
Q6. mbar B.
X2.7
X2.8
X2.6
X2.4
X2.5
X2.3
Q1
Tecla 6
Tecla 5
Tecla 4
Tecla 3
Tecla 2
Tecla 1
Alimentacin
0 - OFF
I4
I2
I5
Q5
Salidas
Q4
I3
I6
I7
Q6
Q1
Entradas
I8
Q7
A1
Q8
Datos
A2
A3
Q8. Mueco
verde B.
Q9. Mueco
rojo B.
Q8. Mueco
verde A.
PE
Q10
X2.12
X2.11
X2.10
X2.9
X2.13
Q7. Mueco
rojo A.
Q9
Mdulo
de
Salidas
X1.4
X1.3
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
1
2
3
4
Alimentacin PLC
y entrada PLC
Alimentacin
salidas PLC
Proteccin

X1.1-2
0 - OFF

Interruptor
cableadosF1 y programados. I1. general
F2
27
Juego de semforos para educacin vial. Cableado total del circuito
27 - 1
127
27
10
11
13
12
Alimentacin entradas del PLC a 24 V c.c.
X1.3
14
Q1 (H1). Lmpara roja A.

Q2 (H2). Lmpara verde A.
Q3 (H3). Lmpara mbar A.
Q4 (H4). Lmpara roja B.
Q5 (H5). Lmpara verde B.
Q6 (H6). Lmpara mbar B.
Q7 (H7). Lmpara roja mueco A.
Q8 (H8). Lmpara verde mueco A.
Q9 (H9). Lmpara roja mueco B.
Q10 (H10). Lmpara verde mueco B.
I1
X1.4
L+
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
24 VDC
POWER
RUN/STOP
ERROR
COM

circuitos de control y
entradas del PLC
fuera del cuadro.
I8
I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20
ENTRADAS A 24 V DC
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

PE
SALIDAS A REL
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
COM2
COM1
SALIDAS A REL
L1
Q17
Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16
SALIDA A REL
Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16
COM3
N <F.A>
PE <F.A>
Seccin: 1 mm
17
Leyenda salidas del PLC
Interruptor general
Q17
Seccin: 1,5 mm
L <Q: 24 V AC>
N <Q>
X2.13
N <Q>
N <Q>
N <Q>
N <Q>
X2.13
N <Q>
X2.13
N <Q>
X1
H10
X2
X2.13
X2.12
X2
X1
X1
X2.11
H9
H8
X2
X2
X2.13
X2.10
X1
H7
H6
X2.13
X2.9
X2
X1
H5
X2.13
X2.8
X1
X2.7
X2
X1
X1
X2.13
N <Q>
H4
H3
X2
X2
H2
X2.6
X2
H1
X2.5
X1
X2.4
X1
X2.3
X2
L <Q>
S=2x1,5 mm2 +T L <F.A>

Entradas a 24 V c.c.
suministrados por
fuente interna del PLC.
Salidas a rel.
16
+24 V
F1
N <Q>
PE <Q>

esquema destacado:
15
14

6
7
X1.1-2
L N PE
Alimentacin
PLC a
230 V c.a.
PIA
10 A
S1.
F2
S=2x1,5 mm2 +T
Cableado autmata
Alimentacin
salidas del PLC
24 V c.a. PIA
10 A
4
X2.1-2
L N PE
13

128
27 - 2
X2.13
N <Q>
X2.13
27
27 - 3
I1
&
Interruptor
general
T6
RS
Q1
Roja_A
AND
1
IN
Retardo a
la conexin
I1
OR
T1
T7
Q1
RS
Q4 Roja_B
2 seg.
Q3
I1
Q2
IN
Q6
OR
T7
RS
Q2
Verde_A
IN
Q4
8 seg.
Retardo a
la conexin
8 seg.
Q3
I1
IN
Q3
10 seg.
Q5 Verde_B
mbar_A
Q6
OR
I1
T5
IN
Q5
T3
10 seg.
IN
Q3
Retardo a
la conexin
Q4
2 seg.
Retardo a
la conexin
I1
S
Q2
OR
RS
Q7 Mueco rojo_A
Q5
Q4
Compara
>=
IN 1
T1
5 seg
Compara
M1 M. Mueco_A
5 seg
M1
&
T4
AND
Q1
&
M1
AND
T4
0,30 seg.
IN
Salida
intermitente
1
OR
Q8 Mueco Verde_A
>=
IN 1
T7
IN 2
RS
Q9 Mueco rojo_B
Q1
RS
Q6 mbar_B
OR
I1
RS
AND
Retardo a
la conexin
T3
RS
Q1
Retardo a
la conexin
&
Q4
S
Q2
T
I1
OR
T2


Programacin en FBD
M2 M. Mueco_B
IN 2
M2
&
T8
AND
Q4
&
M2
AND
T8
0,30 seg.
IN
Salida
intermitente
1
OR
Q10 Mueco Verde_B
129
28 - 1

Automatizacin de una puerta de garaje
PLC propuesto:
- Mdulo de entradas: 8 entradas digitales a 230 V c.a.
- Mdulo de salidas: 8 salidas digitales individuales a rel (10 A).
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
A1
A2
13
A2
24
50 V A2
Hz
0
1
13
FC 2. Final de
carrera
puerta abre.
Entradas
KM 2. Contactor
motor cierra.
I2
Q1
CF 1. Clula
fotoelctrica
de seguridad.
Tecla 4
Tecla 5
Datos
Tecla 6
A2
0
1
A1
14
A2
Bo
bin
a
12
11
Re
l
KA 1. Rel
auxiliar por
seguridad (CF 1).
A1
I1
Tecla 3
24
50 V A2
Hz
24V 50/60 Hz
12
14 22
11
A2
Tecla 2
A1
A1
Tecla 1
A1
Alimentacin
130
A3
1
A1
A2
24 32
21
34 42
31
44
41
A1
A2
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Salidas
rels independientes
Q7
Q8
FC 2. Final de
carrera
puerta cierra.
13
Salidas
14
L1
KM 1. Contactor
motor abre.
Entradas
230 V c.a.
14
Alimentacin
230 V c.a.
A1
S1. Pulsador
-apertura puerta-.
14
Cronograma

28
1L1
95
UVW
98
6T3
NC
NC
5L3
NC
A2
A1
96
0 - OFF
1L1
0 - OFF
A2
A1
0 - OFF
F4
L1
Q2
I2
I1
I4
I2
I5
Q5
Salidas
Q4
I3
X1.3-4
Q3
I1
I3
I6
I7
I8
Q7
A1
I6
A3
PE
X3.4
X3.3
Q8
Datos
A2
X2.5 I5
X1.1-2
Q6
Q1
Entradas
I2
X2.4 I4
X2.3
Alimentacin PLC Alimentacin Proteccin

salidas PLC
y entradas PLC
Q1
Tecla 6
Tecla 5
Tecla 4
Tecla 3
Tecla 2
Tecla 1
Alimentacin
X4.1-2-3
6T3
NC
NC
5L3
0 - OFF
L1 L2 L3
Alimentacin
motor
2T1
NO 22
NO 21
4T2
14
13
3L2
0 - OFF
F1
X2.2 I1
11
1
2
3
4
A1
12
14
Rel
Bobina
A2
11
X2
X1
X2
H4
H1..
H2...
H3
A2
11
14 12
14
X1
A2
A1
MANDO
12
X3.5
A2
11
14 12
A1
FC CIERRA
1
2
3
4
CLULA
A1
S0
FC ABRE
1
2
3
4
1
2
3
4
S1
aulaelectrica.es
X4.4-5-6
NA
F2
97
2T1
NO 22
4T2
14
0 - OFF
F3
NO 21
3L2
13
0 - OFF
KM 1
X2.1 Lnea

KM 2
28
28 - 2
131
28
11
X2.1
13
13
13
X2.1
97
X2.1
13
X2.1
F5
I6
14
14
I5
A1
Alimentacin bobinas
de clula fotoelctrica
y mando a distancia.
I9 I10
RUN
ERROR
Leyenda entradas del PLC
POWER
24V ok
Bornero X3. Salidas PLC

fuera del cuadro.
Q1
Q1
COM
L <Q: 24 V AC>
Q2 Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
I1 (S1). Pulsador y mando a distancia apertura puerta.

I3. Rel trmico de proteccin motor (sobrecargas).
I4. Final de carrera apertura puerta.
I5. Final de carrera cierre de puerta.
I6. Clula fotoelctrica de seguridad.
Q8
Q4

potencia. Alimentacin
y motor.
PLC
Seccin: 1 mm
X2
A2
X2
H3
X3.5
N <Q>
Contactor KM 1
Motor puerta abre
N <Q>
X1
X1
H2
KM 2
X3.5
N <Q>
Contactor KM 2
Motor puerta cierra
N <Q>
X3.2
X3.1
H4
X2
H1
X3.4
A1
X1
A1
X3.3
A2
N
-
Output:
DC 24V/1,3 A
KM 1
A2
X1
A1
X2.5
X2
17
A2
14
I4
X2.4
L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Bornero X2. Entradas PLC

fuera del cuadro.
98
X2.3
Seccin: 1,5 mm
Input:
AC
100-240V

circuitos de control.
I3
14
I2
I1 14
I1 14
X2.2
16
L 230 V c.a
+24 V
Seccin: 1 mm
L+ N
15
14

13
12
Seccin: 1 mm2
PE <F.A>
N <F.A>
N <Q>
PE <Q>
S=2x1,5 mm2 +T L <F.A>
F1
L <Q>
11
S0
F4
Alimentacin: 24 V c.c.
Salidas a rel.
10
+24 V
S1

esquema destacado:
13
6
7
X1.3-4
L N PE
Alimentacin
fuente PLC
230 V c.a.
PIA
10 A
S=2x1,5 mm2 +T
Cableado autmata
Alimentacin
salidas del PLC
24 V c.a. PIA
10 A
4
X1.1-2
L N PE
Q2
Q3

132
28 - 3
X3.5
N <Q>
H3 Aviso intermitente
puerta cerrndose
X3.5
N <Q>
H4 Aviso intermitente
avera en el motor
Manguera
3
5
4
6
F2
9
X4
U1
W2
U2
X4.4 X4.5 X4.6
V1
V2
3
5
6
4
KM 2
4
1
W1
3 L2
5 L3
10
A1
4
6
2
3
A2
3
5
4
6
1 L1
X4
11
12
13
X4.1
X4.2
X4.3
PE
F3
KM 2
Motor
cierra
puerta
de garaje
14
15

W1
KM 1
Motor
abre
KM 1
puerta
de garaje
1
PE
L3
L1
L2
V1
U1
A1
A2

28
28 - 4
16
17
133

I1
28 - 5
Programacin en FBD
Pulsador
principal
RS
Q1 Motor abre
R
OR
T1
I4
I2
I3
Final de c.
apertura
OR
Pulsador
de paro
Rel
trmico
97 N0
98 NO
STOP
2T1
95
NC
M1
M2 Memoria 2
T1
96 NC
RESET
4T1
I2
6T1
Q2
OR
I3
T2
I4
IN
RS
T1
Q2 Motor cierra
IN
M2
Final de c.
I5
cierre
30 seg.
Retardo a
la conexin
2 seg.
Q2
T3
Retardo a
la conexin
IN
OR
0,30 seg.
I3
I2
I3
&
Q2
AND
OR
Q1
Clula fot.
I6 Seguridad
A1
14
A2
Bob
12
11
ina
Re
Q2
134
&
AND
puerta
Q3 Aviso,
cierra
M1
I1
RS

28
M1 Memoria 1
T Salida
intermitente
avera
Q4 Aviso,
motor
29
29 - 1
Caractersticas del PLC elegido para el caso:
Depsito

- Mdulo de entradas digitales: (I1 a I12) mnimo siete entradas a 230 V c.a.
- Mdulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mnimo seis salidas a rel.
L1
Sensor de mximo 2
Bomba 1
Bomba 2
Programa de riego
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
I12
Entradas
Alimentacin
Sensor de mnimo 2
Bomba 3
Tecla 1
Tecla 2
I1
Tecla 3
I2
Q1
Saneamiento principal
Tecla 4
Tecla 5
Datos
Tecla 6
Q1


Aprovechamiento de aguas naturales
Aprovechamiento de
aguas naturales
Salidas
Q2
Q3
Q4
Q5
Sistema ON
Q6
Q7
Q8
Sensor de mximo 1
Sensor de mnimo 1
Sistema OFF
135
29
1
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
F1
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
F8
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
X2.2
I1
X2.3
I2
X2.4
I3
S0
X2.5
X2.6
X2.7
3L2
1L1
13
NO 21
5L3
3L2
1L1
NC
A1
13
NO 21
5L3
3L2
1L1
NC
A1
13
NO 21
5L3
L1
NC
A1
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
A1
A2
I4
I5
I6
Mx_al
Mn_al
Mx_de
Mn_de
A3
Entradas
Alimentacin
KM 3
Tecla 1
Tecla 2
I1
Tecla 3
I2
Q1
Tecla 4
Tecla 5
Datos
Tecla 6
14
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
A2
Salidas
Q1
4T2
2T1
6T3
6T3
98
95
96
97
NC
NA
4T2
2T1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
6T3
H1
F7
F6
F5
97
4T2
2T1
98
95
96
97
NC
NA
98
95
96
X1
NC
NA
X2
6
X1
X2
H2
L1 L2 L3
PLC
PLC
Alimentacin Entradas Salidas
Potencia
U1 V1 W1
Motor 1
U1 V1 W1
Motor 2
U1 V1 W1
Motor 3
X4.10-11-12
H3..
X4.7-8-9
0 - OFF
KM 1
X1.1-2
0 - OFF
KM 2
F4
F3
F2
X4.4-5-6
X1.3-4
PE
Proteccin

S1
X2.1 Lnea
1
X4.1-2-3
Interruptor
de corte general

136
29 - 2
29
29 - 3

10
11
13
12
X2.6
97

I3. Sensor aljibe mximo.
I4. Sensor aljibe mnimo.
I5. Sensor depsito mximo.
I6. Sensor depsito mnimo.
I7. (F5, F6 y F7) Rels trmicos (en paralelo).
I9 I10
POWER
24V ok
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Seccin: 1 mm
X3.5
X1
Contactor KM 1
Motor-bomba 1
X1
H4
X2
X2
A1
N <Q>
X3.4
KM 3
X3.5
N <Q>
H1 Aviso sobrecarga
de cualquier motor-bomba
H3
KM 2
A2
A2
X2
X1
X1
A1
H2
KM 1
N <Q>
X3.3
X3.2
X3.1
H1
A1
L <Q: 24 V AC>
Q2 Q3
A2
Q1
Q1
COM
Q4

alimentacin de potencia
y motores.
PLC
98
X2.7
RUN
ERROR

fuera del cuadro.
F7
I7
98
I7
14
X2.5
Output:
DC 24V/1,3 A
I6
I5
X2.4
L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Input:
AC
100-240V
14
14
I4
I3
I2
14
14
14
I1
Seccin: 1 mm2
PE <F.A>
N <F.A>
L <Q>
X2.3
X2

fuera del cuadro.
X2.2
F6
98
F5
97
X2.1
I7
X2.1
97
X2.1
13
13
13
X2.1
13
X2.1
13
X2.1
Seccin: 1 mm
L+ N
17
+24 V
Q2
Q3

S=2x1,5 mm2 +T L <F.A>
Salidas a rel.
N <Q>
PE <Q>

esquema destacado:
F1
16
+24 V
S0
F8
15
14

S1
S=2x1,5 mm2 +T
Cableado autmata
6
7
X1.3-4
L N PE
Alimentacin
fuente PLC
230 V c.a.
PIA
10 A
1
Alimentacin
salidas del PLC
24 V c.a. PIA
10 A
4
X1.1-2
L N PE
13

X3.5
N <Q>
Contactor KM 2
Motor-bomba 2
N <Q>
X3.5
N <Q>
Contactor KM 3
Motor-bomba 3
N <Q>
137
L1
L2
L3
PE
X4.3
138
Manguera 1
3~
M
U1
W2
U2
V1
W1
V2
Manguera 2
X4.7 X4.8 X4.9
3~
W2
U1
U2
F6
X4

V1
W1
V2
24
Manguera 3
4
6
21
20
19
3
5
L3
L2
L1
L3
L1
L2
1
3
13
14
X4.10 X4.11 X4.12
3~
15
W2
16
X4.1
X4.2
PE
F4
KM 3
X4
U1
V1
U2

23
F7
5
KM 2
1
F3
12
A1
11
12
26 4
22
A2
2
4
10
1
3
11
27 6
15
2
4
L3
3
5
10
V1

25 2
13
14
A1
L1
L2
W1
X4
18 6
F5
1
KM 1
A2
4
6
3
5
F2
8
U1
16 2
4
6
1
2
W1
X4.4 X4.5 X4.6
17 4
V1
4
5
1
3
U1
4
6
W1
X4
V1
A1
U1
A2

29
29 - 4
V2
17
W1
29 - 5
Programacin en FBD
Pulsador
RS
M1 Memoria 1
I1 de marcha
R
I2
Pulsador
de paro
Sensor m-
I3 ximo aljibe
&
AND
Sensor m-
I4 nimo aljibe
OR
&
Motor
Q1 bomba 1
AND
Q1
M1
I4
&
Sensor m-
I6 nimo depsito
Motor
Q2 bomba 2
AND
M1
L-M-X-J-V-S-D
ON: 13:20
OFF: 14:40
Reloj
T1
Sensor mI5 ximo depsito
IN
5 mn.
T Retardo a
la desconexin
&
Motor
Q3 bomba 3
AND
M1
I6
I7
Rels
trmicos
97 N0
98 NO
STOP
2T1
95
NC
RESET
4T1
6T1
96 NC
avera
Q4 enAviso,
algn motor


29
139
30 - 1

Mquina de lavado de vehculos manual, gestionada por microPLC

- Mdulo de entradas digitales: (I1 a I12) mnimo cinco entradas a 230 V c.a.
Una vlvula biestable tiene dos estados permanentes aunque no simultneos

(uno u otro), y el cambio entre ellos se har por medio de dos solenoides, uno por
posicin.
Vlvula biestable
L1
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
I12
Bobina 1
Entradas
Alimentacin
Bobina 2
Tecla 1
Tecla 2
I1
Tecla 3
Q1
I2
Tecla 4
Tecla 5
Datos
Tecla 6
Salidas
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Informacin acerca de las electrovlvulas.

Dejar pasar un fluido o no, en funcin de una corriente elctrica. Un solenoide
(bobina) desplazar el conjunto mecnico con el propsito antes descrito.
140
Bobina 2
A1
A1
A1
A2
A2
A2
A2
A2
A1
A1
Electrovlvula
corta suministro
de gas
R
Bobina 1
Electrovlvula
corta suministro
de agua

30
30
30 - 2
S1
X2.1 Lnea
F1
0 - OFF
F2
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
X2.2
I1
X2.3
I2
S2
S3
X2.4
I3
S4
X2.5
I4
S0
X2.6
L1
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
A1
A2
A3
Entradas
Alimentacin
I5
A1
A1
A1
A1
Tecla 1
A2
Tecla 2
I1
Tecla 3
I2
A2
A2
A2
Q1
Tecla 4
Tecla 5
Datos
Tecla 6
Salidas
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Electrovlvula
Agua destilada 1
Electrovlvula
Jabn 1
Electrovlvula
Agua destilada 2
Electrovlvula
Jabn 2
H1
X3.1 Q1
X1
X2
X3.5 Q5
X3.4 Q4
X3.3 Q3
X3.2 Q2
X3.6
X1
X2
H2


H3...
X1.1-2
Alimentacin PLC
y entradas PLC
X1.2-3
Alimentacin
salidas PLC
X3.2-6
X3.3-6
X3.4-6
X3.5-6
PE
Proteccin
141
30
10
Programa
Cepillo
ms jabn
13
S4
Programa
Aclarado
con pistola
X2.4
X2.5
I9 I10
RUN
ERROR
24V ok
Q4
Q4
L <Q: 24 V AC>
Q2 Q3
Q5
Q6
Q7
Q8
Q5
Q1
Q1
Q2
Q3
COM
PLC
Seccin: 1 mm
H1 Sistema ON
Luz principal
X3.6
N <Q>
Electrovlvula
Agua destilada 1
X1
A1
X1
A1
H5
X2
X2
A2
H4
A2
X1
X2
H3
A2
X2
X2
H2
X3.6
N <Q>
A1
X1
X1
X3.1-2-3-4-5
H1
X3.6
X3.6
X3.6
X3.6
X3.6
X3.6
N <Q>
N <Q>
N <Q>
N <Q>
N <Q>
N <Q>
Electrovlvula
Jabn 1
Electrovlvula
Agua destilada 2
Seta
X2.6
POWER

fuera del cuadro.
Stop
S0 General
14
13
S3
X2.3
X2.1
Output:
DC 24V/1,3 A
17
I5
Programa
Pistola
ms jabn
I3
I2 14
I1
X2.2
L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Input:
AC
100-240V
X2.1
I4
S2
14
13
S1 Introduce
14
X2.1
14
X2.1
13
X2.1
Seccin: 1 mm2
N <F.A>
L <Q>
PE <F.A>
16
+24 V
A1

fuera del cuadro.
15
14
Seccin: 1 mm
L+ N
13
12
+24 V
A2
S=2x1,5 mm2 +T L <F.A>
Salidas a rel.
N <Q>
PE <Q>

esquema destacado:
F1
2
F2
11

ficha
S=2x1,5 mm2 +T
Cableado autmata
6
7
X1.3-4
L N PE
Alimentacin
fuente PLC
230 V c.a.
PIA
10 A
1
Alimentacin
salidas del PLC
24 V c.a. PIA
10 A
4
X1.1-2
L N PE
13

142
30 - 3
Electrovlvula
Jabn 2
X3.6
N <Q>

I5
I2
&
Stop
M2
M3
Q1
Sistema
ON
C2
I3
Cepillo
jabn
I4
Aclarado
pistola
M4 Memoria 4
OR
A
B
1
C1
IN
1 min.
Retardo a
la conexin
M6
A
B
Jabn 1
A2
T4
OR
T4
IN
RS
0,50 seg.
Salida
intermitente
R
S
I3
I2
I5
C2
IN
I1
I4
Contador
&
T2
RS
M5 Memoria 5
M1
AND
OR
IN
A
M7
1 min.
Retardo a
la conexin
OR
&
M2 Memoria 2
T5
Q4
Q4
Agua destilada 2
Q5
Jabn 2
A2
A
B
A1
A2
AND
T5
RS
I5
A1
Q1
M5
AND
Q3
A1
OR
T1
&
Agua destilada 1
AND
M1 Memoria 1
I5
C3
M4
Q2
OR
&
IN
M4
AND
Q2
A2
Q1
T1
Contador
&
A1
M7
OR
C3
T2
RS
AND
Inserte
ficha
T1
Pistola
jabn
M1
I1
30 - 4
Programacin en FBD
IN
T2
0,50 seg.
OR
I5
C3
IN
I1
T3
I5
T3
I5
Contador
&
T3
IN
I2
M2
AND
1 min.
I4
Salida
intermitente
RS
M6 Memoria 6
Retardo a
la conexin
I3
OR
M7
OR
RS
M3 Memoria 3
1
OR
Q1
I2
&
I3
AND
I2
&
I4
AND
I3
&
I4
AND
1
M7 Memoria 7
OR

30
143
31
31 - 1
X2.1
5
X2.2
F2
0 - OFF
F3
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
F8
F1
F4
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
X2.3
0 - OFF
X2.4
X2.5
Interruptor
de corte
general
X2.6
3L2
1L1
13
NO 21
5L3
A1
13
NO 21
5L3
3L2
1L1
NC
A1
13
NO 21
5L3
L1
NC
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
A1
A2
Entradas
Alimentacin
A1
A1
KM 3
Q1
KM 2
KM 1
Tecla 1
Q2
A1
A2
Tecla 2
I1
Tecla 3
Q3
I2
11
14 12
mn.
Mx
Mx.
Com.
Mn Comn
A1
A1
A2
11
14 12
mn.
Mx
Mx.
Com.
Mn Comn
A1
A1
A2
11
14 12
mn. Mx.
Mx
Com.
Mn Comn
11
11
11
Bobina
Bobina
Bobina
Rel
Rel
Rel
Q1
Tecla 4
Tecla 5
Datos
Tecla 6
14
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
Salidas
A2
Q1
4T2
2T1
6T3
98
95
96
97
NC
NA
6T3
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
6T3
I9
98
95
96
97
NC
NA
4T2
2T1
I9
I9
97
4T2
2T1
98
95
96
NC
NA
12
14
I6
A2
12
14
I7
A2
12
14
I8
A2
X1
X2
X1
X2
X1
X4.10-11-12
X4.7-8-9
X4.4-5-6
X1.1-2
X1.3-4
X2
Alimentacin Alimentacin U1 V1 W1
L1 L2 L3
PLC y
salidas PLC
Alimentacin
entradas PLC
Potencia
144
3L2
1L1
NC


Cuaderno
de prcticas para automatismos
X4.1-2-3
Automatizacin de tres pozos para riego. Esquema general
U1 V1 W1
U1 V1 W1
X1
X2
PE
Proteccin
X3.4
X3.5
X3.6
X3.7
X3.8
I1
I2
I3
I4
I5
Q7
Q6
Q5
Q4
31
31 - 2

10
11
13
12
15
14
16
+24 V
X2.3
X2.4
98
I9
98
14
I8
98
14
I7
F7
I9
14
F6
I9
F5
X2.5
97
97
97
13
13
13
14
14
14
I3
I2
X2.2
S5
S4
14
14
I1
S3
I6
I4
X2.1
13
13
X2.1
13
X2.1
I5
X2.1
13
X2.1
0
X2.6
Cableado autmata
I9 I10
RUN
ERROR
POWER
24V ok
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Seccin: 1 mm
L <Q: 24 V AC>
H5
X3.8
X3.8
N <Q>
KM 1 (H5) Motor
bomba pozo 1
X3.8
N <Q>
A1
X3.8
N <Q>
KM 2 (H6) Motor
bomba pozo 2
X3.4
H1
H7
KM 3
X2
A2
X2
A2
H6
KM 2
N <Q>
X3.3
X1
A1
X3.2
X1
A1
X3.1
A2
KM 1
X3.8
N <Q>
X3.8
N <Q>
KM 3 (H7) Motor
bomba pozo 3
X3.5
X3.6
X1
Q2 Q3
H2
X3.8
N <Q>
H1, aviso pozo 1

sin agua
X3.8
N <Q>
H2, aviso pozo 2

sin agua
X3.7
H4
H3
X2
Q1
- Bornero X1. Alimentacin

- Bornero X2. Entradas PLC
fuera del cuadro.
- Bornero X3. Salidas PLC
fuera del cuadro.
- Bornero X4. Circuito de
y motores.
X1
COM
PLC
Salidas a rel.
I1 (S1). Interruptor pozo 1.

I4 (S4). Pulsador modo semiautomtico.
I5 (S5). Interruptor modo automtico.
I6. Sonda mnimo pozo 1.
I9 (F5, F6 y F7). Rels trmicos -en paralelo-.
X2
Output:
DC 24V/1,3 A
X1
L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Input:
AC
100-240V

esquema destacado:
X1
X2
X1
X2
X2
Seccin: 1 mm
L+ N
17

Seccin: 1 mm2
PE <F.A>
S=2x1,5 mm2 +T L <F.A>
N <Q>
PE <Q>
L <Q>
+24 V
F1
S=2x1,5 mm2 +T
Alimentacin
salidas del
PLC
24 V c.a.
S1
F8
S2
N <F.A>
PIA
10 A
X1.1-2
L N PE
13
3
4
X1.3-4
L N PE
Alimentacin
fuente PLC
230 V c.a.
PIA
10 A

X3.8
N <Q>
H3, aviso pozo 3

sin agua
X3.8
N <Q>
H4, aviso, un rel

trmico ha actuado
145
L1
L2
L3
PE
X4.3
146
Manguera 1
3~
M
U1
W2
U2
V1
W1
V2
Manguera 2
3~
X4.7 X4.8 X4.9
W2
U1
U2
F6
X4

V1
W1
V2
Manguera 3
24
4
6
21
20
19
3
5
L3
L2
L1
L3
L1
L2
1
3
13
14
X4.10 X4.11 X4.12
3~
15
W2
16
X4.1
X4.2
PE
F4
KM 3
X4
U1
V1
U2

23
F7
5
KM 2
1
F3
12
A1
11
12
26 4
22
A2
2
4
10
1
3
11
27 6
15
2
4
L3
3
5
10
V1

25 2
13
14
A1
L1
L2
W1
X4
18 6
F5
1
KM 1
A2
4
6
3
5
F2
8
U1
16 2
4
6
1
2
W1
X4.4 X4.5 X4.6
17 4
V1
4
5
1
3
U1
4
6
W1
X4
V1
A1
U1
A2

31
31 - 3
V2
17
W1
31
31 - 4
I1
Int. manual
pozo 1
I2
Int. manual
pozo 2
I3
I9
1
OR
I7
AND
I3
M2
&
AND
&
AND
OR
M3
Int. manual
pozo 3
Rels
trmicos
M1 Memoria 1
&
AND
M4
M2
M7
M3
M8
M4
97 N0
98 NO
STOP
2T1
I6
&
95
NC
I8
Sondas
pozo 3
I4
P. funcin
semiaut.
96 NC
T13
RESET
4T1
6T1
I1
M2
&
&
Q1
Motor-bomba
pozo 1
2 seg.
IN
OR
C1
AND
M3
M1
M4
M3
M5
M4
M10
T13
IN
Contador
20 seg.
30 seg.
OR
T3
Sondas
pozo 1
Sondas
pozo 2
Motor-bomba
pozo 3
T2
Q3
T1
Retardo a
la conexin
I4
AND


Programacin en FBD
50 seg.
T4
I2
M2
M3
M4
M6
M9
&
AND
1
OR
&
AND
Motor-bomba
Q2 pozo 2
I4
C2
IN
M1
M3
M4
T13
Contador
40 seg.
T5
60 seg.
OR
T6
100 seg.
IN
Retardo a
la conexin
IN
Retardo a
la conexin
IN
Retardo a
la conexin
IN
Retardo a
la conexin
IN
Retardo a
la conexin
IN
Retardo a
la conexin
147

T7
I4
IN
T13
OR
T9
150 seg.
T10
IN
C1
T4
C2
T7
C3
Contador
T11
80 seg.
120 seg.
T12
200 seg.
&
C1
AND
T5
&
C2
AND
IN
Retardo a
la conexin
IN
T8
&
C3
AND
T11
&
C4
AND
T3
&
C1
AND
T6
&
C2
AND
IN
Retardo a
la conexin
IN
Retardo a
la conexin
&
T9
&
C3
AND
T12
&
C4
AND
M5
AND
&
AND
&
AND
OR
Retardo a
la conexin
IN
Retardo a
la conexin
OR
T2
Retardo a
la conexin
C4
M3
T1
T8
90 seg.
M1
T13
60 seg.
I4
M4
Contador
M3
M4
IN
C3
M1
148
31 - 5
Programacin en FBD
M5 Memoria 5
1
OR
OR
M6
T10
&
M7
C4
AND
I9
OR
&
AND

31
M6 Memoria 6
M7 Memoria 7
M2 Memoria 2
31 - 6
Programacin en FBD
M1
M2
&
&
AND
AND
M3 Memoria 3
M4
I9
I5
Int. modo
automtico
M3
L-M-X-J-V-S-D
ON: 13:20
OFF: 14:40
&
M8 Memoria 8
AND
Reloj
I8
I7
&
M8
AND
M8
&
I6
M9 Memoria 9
M10 Memoria 10
AND
M9
T14
I6
0,30 seg.
T15
I7
0,30 seg.
T16
I8
0,30 seg.
I6
I7
&
IN
Q4
Aviso, pozo 1
sin agua.
Q5
Aviso, pozo 2
sin agua.
Q6
Aviso, pozo 3
sin agua.
Salida
intermitente
IN
T Salida
intermitente
IN
Salida
intermitente
M4 Memoria 4
AND
I8
I9
Aviso, rel
Q7 trmico activo.


31
149
32
32 - 1
Detalle de conexionado de los sensores capacitivos, I3 e I4,

situados en las tolvas.

- Mdulo de entradas digitales: (I1 a I12) mnimo ocho entradas a 230 V c.a.
L1
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
230 V c.a.
I12
Entradas
Alimentacin
Tecla 1
Tecla 2
I1
Tecla 3
I2
Q1
Tecla 4
Tecla 5
L N 11
Datos
Tecla 6
Salidas
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
14
Q3
12
Q2
A1
Q1
Detectores capacitivos
11
+
A2
Mn.
11
Su circuito elctrico est compuesto principalmente por un condensador y una

resistencia, de tal manera que, al aproximarse a la superficie del detector un
objeto metlico o no, ocasiona que el condensador vare su capacidad, y permita
la excitacin de un circuito de disparo.
150


Limpieza automtica de aceitunas
Representacin de
un contacto del detector
14
Smbolo
detector
capacitivo
mn. mx.
12 14
32
32 - 2
0 - OFF
0 - OFF
F4
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
F1
F5
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
X2.1
F10
0 - OFF
0 - OFF
S1. Marcha
0 - OFF
X2.2
S0. Paro
X2.3
Sen. Tolva 1
3
4
X2.4
Sen. Tolva 2
X2.5
3
4
3L2
1L1
13
NO 21
5L3
3L2
1L1
NC
A1
13
NO 21
5L3
3L2
1L1
NC
A1
13
NO 21
5L3
3L2
1L1
NC
A1
13
NO 21
5L3
L1
NC
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
Entradas
Alimentacin
A1
A1
Tecla 1
KM 4
A2
Tecla 2
I1
Tecla 3
I2
Q1
Tecla 4
Tecla 5
Datos
Tecla 6
14
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
Salidas
A2
Q1
6T3
98
95
96
97
NC
NA
6T3
X4.1-2-3-4 X1.3-4 X1.1-2

U1 V1 W1
Motor
Alim.
Al.
Al.
potencia Entradas Salidas Cina 1
6T3
95
96
97
NC
96
97
NC
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Electrovlvula
98
95
96
NC
NA
Q2
6T3
F9
95
NA
98
4T2
2T1
F8
98
NA
4T2
2T1
F7
F6
97
4T2
2T1
H2
aviso
sobrecarga
X3.6
X1
X2
X3.5
X3.7
X1
X2
U1 V1
Motor
Ventilador
U1 V1 W1
Motor
Criba
X4.13-14-15
4T2
2T1
X4.10-11-12
0 - OFF
KM 3
F3
F2
0 - OFF

KM 2
X4.8-9
X4.5-6-7
KM 1

X3.5-7
U1 V1 W1
A1 A2
Motor Electrovlvula
Cina 2
PE
Proteccin
151
32
13
12
15
14
16

+24 V
97
98
98
I6
I7
I8
F6
X2.3
14
F7
I4
14
I3
I2
14
I1 14
X2.2
X2.4
97
98
14
97
13
98
13
97
X2.1
I5
X2.1
13
X2.1
13
X2.1
F8
F9
X2.5
Cableado autmata
Seccin: 1 mm
-
L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
I9 I10
RUN
ERROR
POWER
24V ok
Q5
Q6
Q7
Q8
Seccin: 1 mm
X3.7
X3.7
N <Q>
KM 1 (H3) Motor
cinta 1
A1
H5
A2
KM 3
X2
A2
X2
A2
H4
KM 2
N <Q>
X3.3
X1
A1
X3.2
X1
A1
X3.1
H3
Q6
Q4
Q5
Q1
KM 1
Q2
Q3
L <Q: 24 V AC>
X3.7
N <Q>
X3.7
N <Q>
KM 2 (H4)
Motor ventilador
X3.4
X3.7
N <Q>
X3.7
KM 3 (H5)
Motor criba
X3.7
N <Q>
X3.7
N <Q>
KM 4 (H6)
Motor cinta 2
X3.5
H7
H6
KM 4
N <Q>
X3.5
X1
Q4
X3.7
N <Q>
X3.7
N <Q>
Electrovlvula agua
limpieza aceitunas
X3.6
H2
X2
Q2 Q3
A1
Q1

fuera del cuadro.
- Bornero X3. Salidas PLC
fuera del cuadro.
y motores.
A2
COM
PLC
Salidas a rel.

I3. Sensor tolva 1.
I4. Sensor tolva 2.
I5 (F6). Rel trmico motor cinta 1.
I6 (F7). Rel trmico motor ventilador.
I7 (F8). Rel trmico motor criba.
I8 (F9). Rel trmico motor cinta 2.
X1
Output:
DC 24V/1,3 A
X2
Input:
AC
100-240V

esquema destacado:
A1
A2
X1
X2
L+ N
17
X1
11
X2
10

+24 V
Seccin: 1 mm2
PE <F.A>
S=2x1,5 mm2 +T L <F.A>
N <Q>
PE <Q>
L <Q>
F1
S=2x1,5 mm2 +T
Alimentacin
salidas del
PLC
24 V c.a.
S0
F10
S1
N <F.A>
PIA
10 A
X1.1-2
L N PE
13
3
4
X1.3-4
L N PE
Alimentacin
fuente PLC
230 V c.a.
PIA
10 A

152
32 - 3
X3.7
N <Q>
H2, aviso
sobrecarga
32
5
10
11
13
12
15
14
16
X4.1
X4.2
X4.3
X4.4
3~
U2
V2
V2
C2
5 L3
3 L2
1 L1
6
29
20
28
19
27
18
A1
6
32
5
35 6
4
31
30
3
34 4
A2
6
23
21
22
33 2
26 6
U2
3~
W2
U2
W1
V2
W1
V1
V1
U1
Manguera 4
U1
C1
X4.13 X4.14 X4.15
W1
V1
25 4
24 2
U1
X4
X4.10 X4.11 X4.12
Manguera 3
X4
V1
U1
X4.9
V1
W1
17
W2
V1
Manguera 2
U1
U1
W1
X4.8
F9
17 6
15 2
16 4
6
9
V1
U1
F8
X4
X4
Manguera 1
KM 4
A2
6
14
A2
12
13
A2
KM 3
F7
F6
X4.5 X4.6 X4.7
Motor cinta 2
A1
A1
Motor criba
KM 2
KM 1
F5
11
6
3
10
F4
Motor ventilador
A1
Motor cinta 1
5 L3
1 L1
F3
F2
3 L2
L1
5 L3
1 L1
3 L2
PE
3~
17

X4
L3
N
PE

L1
L2
32 - 4

U1
W2
V1
U2
W1
V2
153
32
I2
Rel trmico
97 N0
Rel trmico
97 N0
97 N0
Rel trmico
I8 motor cinta 2
98 NO
95
97 N0
Q1
NC
M1
98 NO
5 seg.
&
RS
AND
OR
96 NC
Q2
95
NC
T4
96 NC
RESET
4T1
98 NO
6T1
95
NC
96 NC
M1
OR
M1
&
RESET
4T1
T4
6T1
Q2
I6
Avera
Q6 sobrecarga
M1
OR
I7
I4
Detector
tolva 2
I4
I8
Detector
tolva 1
M1
&
T1
RS
Q1 Motor cinta 1
M1
&
I3
M1
T1
AND
&
10 seg.
S
&
10 seg.
S
M1
&
M1
Retardo a
la conexin
Q4
RS
Motor
T6
AND
7 seg.
T7
&
AND
5 seg.
Q2 ventilador
R
M1
T6
&
OR
M1
&
AND
RS
1
OR
AND
M1
Q1
AND
M1
Q4
IN
T2
T3
T5
&
AND
T5
1
OR
5 seg.
I4
AND
M1
AND
M1
154
AND
6T1
I5
I3
T3
&
RESET
4T1
STOP
2T1
M1
96 NC
6T1
STOP
2T1
NC
OR
RESET
4T1
STOP
2T1
Rel trmico
motor criba
95
STOP
2T1
I6 motor ventil.
98 NO
RS
M1 Memoria 1
P. Paro
general
I5 motor cinta 1
I7
P. Marcha
general
AND
T7
T2
7 seg.
IN
Retardo a
la conexin
M1
1
OR


I1
32 - 5
Programacin en FBD
RS
IN
Retardo a
la conexin
Q3
Motor
criba
Q4
Motor
cinta 2
Q5
Electrovlvula
agua
IN
Retardo a
la conexin
IN
Retardo a
la conexin
IN
Retardo a
la conexin
IN
Retardo a
la conexin
A1
A2
33 - 1
Alimentacin clulas fotoelctricas o sensores de proximidad
A1
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
11
I12
A1
A2
Tecla 1
11
A2
Bobina
Tecla 2
I1
Tecla 3
I2
Q1
Rel
Tecla 4
Tecla 5
Datos
Tecla 6
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
14
L
N
11
13
14
A2
Q8
Detectores fotoelctricos
Los detectores se denominan rflex,

cuando el emisor del haz luminoso y el
receptor, estn en la misma ubicacin y el
elemento contrario es un reflector o
catadiptrico.
En los detectores difusores, un objeto
cualquiera realiza la funcin de reflector. El
emisor y receptor estn en el mismo
espacio. No permiten que la distancia sea
elevada.
Receptor
A2
En los detectores de barrera, el objeto se

interpone entre el emisor del haz luminoso y
el receptor. Si la luz no llega al receptor se
produce la accin de conmutacin. El
emisor suele ser una lmpara ayudada por
un difusor luminoso, de tal forma que el haz
de luz se direcciona.
Alimentacin bobina mando a distancia
Emisor
A1
Emplean un haz luminoso como

condicionante para detectar objetos, los hay
de tres tipos:
A1
11
Emisor
A1
Receptor
14 12
A2
12
11
14
A2
14
13
Espejo
Sensor
A1
12
Salidas
Q1
12
E1
13
14 12
Entradas
Alimentacin
A1
E1
A2
L1
14
12
14
A1
11
14

- Mdulo de entradas digitales: (I1 a I12) mnimo once entradas a 230 V c.a.
11
aulaelectrica.es
Gua
12 para el Profesor.
12
Control automatizado de una puerta doble, de acceso a vehculos
A2

33
155
33
F2
F4
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
F6
F1
0 - OFF
0 - OFF
Finales de carrera
- Abre hoja 1 .
- Abre hoja 2.
- Cierra hoja 1.
- Cierra hoja 2.
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
X2.1
X2.2
Potencia
156
Salidas
Entradas
X2.3
X2.4
X2.5
3L2
1L1
13
NO 21
5L3
1L1
NC
A1
3L2
13
NO 21
5L3
NC
3L2
1L1
13
A1
NO 21
5L3
1L1
NC
A1
3L2
13
NO 21
5L3
NC
L1
A1
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
A1
11
Puerta 1
Entradas
Alimentacin
A1
KM 4
KM 3
KM 2
KM 1
A1
11
Puerta 2
14 12
A1
A1
A2
Tecla 2
I1
Tecla 3
I2
A2
11
11
Bobina
Rel
Rel
14 12
A2
Q1
Bobina
11
Mando
14 12
A1
Tecla 1
11
Tecla 4
Tecla 5
Datos
14
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
14
A2
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
Salidas
A2
Q1
4T2
2T1
6T3
2T1
4T2
6T3
4T2
2T1
6T3
2T1
4T2
6T3
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
12
14
A2
12
14
H1. Avera motor 1.

H2. Avera motor 2.
Tecla 6
A2
12
14
A2
X1
X2
F5
F3
97
98
95
96
97
NC
NA
98
95
96
NC
NA
X1
X3.7
X3.6
X2
X1
X4.-8-9-10
X2
X4.5-6-7
X3.1-2
X1.1-2
X4.1.2.3.4
0 - OFF


1
33 - 2
U1 V1 W1
Motor 1
X1
X3.9
U1 V1 W1
Motor 1
Proteccin
X2
33
33 - 3

10
11
13
12
15
14
F5
X2.3
X2.4
I9
98
98
I8
14
I7
14
14
I4
I6
14
I3
14
14
I2
I5
14
X2.2
X2.5
Cableado autmata
L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
I9 I10
RUN
ERROR
POWER
24V ok
Q5
Q6
Q7
Q8
Seccin: 1 mm
Q5
Q6
Q4
N <Q>
KM 1 (H3) Motor
abre hoja puerta 1
X3.9
N <Q>
N <Q>
KM 2 (H4) Motor
abre hoja puerta 2
H5
KM 3
X2
A2
X2
X3.9
N <Q>
A1
H4
KM 2
X3.5
X1
A1
H3
X3.4
X1
A1
X3.3
A2
KM 1
Q2
Q3
Q1
L <Q: 24 V AC>
X3.6
H6
KM 4
X3.9
N <Q>
N <Q>
KM 3 (H5) Motor
cierra hoja puerta 1
X3.7
H1
N <Q>
KM 4 (H6) Motor
cierra hoja puerta 2
X3.8
X1
Q4
H2
X2
Q2 Q3
X1
Q1

fuente a 230 V.
fuera del cuadro.
Salidas PLC y salidas
fuera del cuadro.
y motores.
X2
COM
PLC
Salidas a rel.
I1. Mando a distancia.

I2. Sensor hoja de puerta 1.
I3. Sensor hoja de puerta 2.
I4. Final de carrera abre hoja 1.
I5. Final de carrera abre hoja 2.
I6. Final de carrera cierra hoja 1.
I7. Final de carrera cierra hoja 2.
I8 (F3). Rel trmico motor 1.
I9 (F5). Rel trmico motor 2.
A1
Output:
DC 24V/1,3 A
A2
Input:
AC
100-240V

esquema destacado:
X1
X1
X2
X2
Seccin: 1 mm
+
17
97
97
X2.1
13
X2.1
13
13
X2.1
13
13
13
13
X2.1
Seccin: 1 mm2
PE <F.A>
N <F.A>
16
+24 V
F3
L+ N
A2
Alimentacin
fuente PLC
230 V c.a.
S=2x1,5 mm2 +T L <F.A>
L <Q>
N <Q>
PE <Q>
S=2x1,5 mm2 +T
Alimentacin
salidas del
PLC
24 V c.a.
+24 V
F1
F6
I1
PIA
10 A
PIA
10 A
X3.1-2
L N PE

3
X1.1-2
L N PE

X3.9
X3.9
N <Q>
N <Q>
H1, avera
motor 1
X3.9
N <Q>
H2, avera
motor 2
157
33
158
10
11
12
13
15
14
X4.1
X4.2
X4.3
X4.4
6
12
5 L3
1 L1
3 L2
10
11
1 10
3 11
5 12
14
15
A1
13
A2
6
15
5
18 6
16 2
X4
3~
U1
W2
V1
U2
W1
V2
Manguera

U1
W1
X4.8 X4.9 X4.10
W1
V1
Manguera
U1
X4.5 X4.6 X4.7
V1
X4
U1
F5
8
F3
14
13
KM 2
Motor abre
hoja puerta 2
KM 4
4
KM 2
17 4
KM 3
Motor cierra
hoja puerta 1
A1
5
6
6
A2
KM 3
A2
6
3
A1
KM 1
A2
KM 1
Motor abre
hoja puerta 1
F4
A1
F2
5 L3
3 L2
1 L1
PE
3~
W2
V1
U2
W1
V2
16
17

X4
L3
N
PE

L1
L2
33 - 4
KM 4
Motor cierra
hoja puerta 2
33
I2
&
RS
Q1
AND
Motor abre
hoja 1
T3
I5
A1
14
12
A2
Bob
11
ina
OR
Rel
15 seg.
T4
I4
I8
Rel trmico
motor 1
97 N0
98 NO
95
STOP
2T1
NC
4T1
I7 cierra hoja 2
OR
M2
6T1
&
I9
RS
Q2
AND
Motor abre
hoja 2
Q3
I9
14
A2
Bob
12
11
ina
I2
OR
Rel
97 N0
98 NO
STOP
2T1
95
NC
RS
T1
Q4
OR
I3
4T1
&
AND
RS
6T1
I5
T1
T1
T4
IN
M1
OR
14 seg.
T2
Retardo a
la conexin
3 seg.
T5
IN
M2
I4
15 seg.
S
T2
Final carrera
cierra hoja 1
M1
I8
Retardo a
la conexin
3 seg.
RS
Q3
1
OR
Motor cierra
hoja 1
I8
I9
Retardo a
la conexin
Motor cierra
hoja 2
M2 Memoria 2
96 NC
M1 Memoria 1
RESET
I4
I6
AND
Final carrera
abre hoja 2
Rel trmico
motor 2
&
A1
T5
I5
96 NC
Mando a
Sensor hoja
puerta 2
RS
IN
Q4
Final carrera
OR
RESET
I1 distancia
I3
Final carrera
abre hoja 1
T3


Mando a
I1 distancia
Sensor hoja
puerta 1
33 - 5
Programacin en FBD
IN
Retardo a
la conexin
IN
Retardo a
la conexin
Q5
Sobrecarga
motor 1
Q6
Sobrecarga
motor 2
159
34
34 - 1

- Mdulo de entradas digitales: (I1 a I12) mnimo doce entradas a 230 V c.a.
- Mdulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mnimo cinco salidas a rel.
L1
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
Smbolo detector inductivo
I12
Entradas
Alimentacin
Tecla 1
Tecla 2
I1
Tecla 3
I2
Detalle I3,
detector
lmina
Q1
Tecla 4
Tecla 5
Datos
230 V c.a.
Tecla 6
Salidas
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
L N 11
Detectores inductivos
Su circuito elctrico de funcionamiento est constituido por un condensador y en
especial por una bobina. La alimentacin del circuito genera un pequeo campo
magntico por el conductor, y en particular por la bobina. Cuando se acerca un
metal a la bobina, provoca una variacin del campo magntico, que a su vez induce
variaciones de corriente, permitiendo el accionamiento de un circuito de disparo.
Metal
160


Control automtico de una prensa industrial
Lmina
mn. mx.
12 14
34
34 - 2
Alimentacin
PLC y
Entradas PLC

L1 L2 L3
Alimentacin
Motores
S1_marcha
X2.1
X2.2
S0_paro
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
X2.3
F6
F1
F3
F2
0 - OFF
0 - OFF
Det. lmina
0 - OFF
X2.4
P_S2
X2.5
P_S3
X2.6
X2.7
X2.9
X2.11
X2.13
X2.8
X2.10
X2.12
FC_INF
3
CF
3
3L2
1L1
13
NO 21
5L3
3L2
1L1
NC
A1
13
NO 21
5L3
L1
NC
A1
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
Electrovlvulas
I12
Entradas
Alimentacin
Tecla 1
Tecla 2
KM 2
KM 1
A1
A1
I1
Tecla 3
I2
A2
Q1
Tecla 4
Tecla 5
Datos
Tecla 6
14
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
Q1
4T2
2T1
6T3
4T2
2T1
Q2
Q3
Q4
Q5
P_IZQU.
3
P_DER.
Salidas
A2
FC_SUP
A1
A2
A2
Q6
Q7
Q8
6T3
Llave
F5
F4
97
98
95
96
97
NC
NA
98
95
96
NC
NA
Alimentacin
Salidas PLC
P_Anula
X3.1-3
X1.1-2
X4.1-2-3-4

X3.5
X3.4
X3.3
X3.8
U1 V1 W1
U1 V1 W1
Proteccin
X4.5-6-7
X4.8-9-10
PE
Prensa
baja
Freno
prensa
Prensa
sube
161
34
10
13
12
15
14
16
X2.6
X2.7
X2.8
Seccin: 1 mm
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
SALIDAS A REL
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
COM2
PE
COM1
Q17
Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16
SALIDAS A REL
L1
SALIDA A REL
Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16
13
14

esquema destacado:
suministrados por
Salidas a rel.
I1 (S1). Pulsador marcha gral.

I2 (S2). Pulsador Paro gral.
I3. Detector de lmina.
I4 (S2). Pulsador prensa 1.
I5 (S3). Pulsador prensa 2.
I6. Final de carrera inferior.
I7. Clula fotoelctrica de seguridad.
I8. Final de carrera superior.
I9 (S4). Pulsador de rollo a derechas.
I10 (S5). Pulsador de rollo a izquierdas.
I11 (S6). Pulsador anula cmputo.
I12 (S7). Pulsador anula prensados.
I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20
COM3
I1
X2.12
X2.13
Cableado autmata
ENTRADAS A 24 V DC
RUN/STOP
ERROR
COM
POWER
24 VDC
I8
I12
I11
I10
X2.11
Leyenda de entradas PLC

M
S7
14
14
S6
X2.10
X2.9
X2.1 X2.1
13
13
13
S5
14
14
I8
FC
SUP
I7
14
14
S4
I6
14
14
I5
I2
I3
X2.5
X2.4
CF
X2.1
X2.1
PE <F.A>
I4
14
14
14
I1
X2.3
X2.1
I9
FC
INF
S3
S2
X2.1
13
13
13
S0
X2.1
13
X2.1
X2.1
13
X2.1
DETEC
13
13
13
X2.1
X2.2
L+
17
+24 V
S1
N <F.A>
11

X2.1
PIA
10 A
S=2x1,5 mm2 +T L <F.A>
Q17
Bornero X1. Alimentacin PLC.

Bornero X2. Entradas del PLC
fuera del cuadro.
Q5

circuito de potencia.
L <Q: 24 V AC>
N <Q>
X3.8
Electrovlvula freno
prensa neumtica baja
X3.8
N <Q>
N <Q>
X3.8
Electrovlvula
prensa neumtica sube
X3.8
N <Q>
N <Q>
A1
X3.7
X1
A1
H4
H5
A2
KM 2
X2
KM 1
X2
A2
X2
A2
X2
Electrovlvula
prensa neumtica baja
X3.8
N <Q>
X3.6
X1
A1
H3
H2
X3.8
X3.5
X3.5
A2
H1
N <Q>
X3.4
X3.4
A1
A1
X1
X3.3
X1
X3.3
X3.8
N <Q>
KM 1 motor
mueve rollo a derechas
X1
Seccin: 1 mm
X2
Q3
Q4
Q1
Q2

A2
Alimentacin PLC a 230 V c.a.
L <Q>
N <Q>
PE <Q>
+24 V
F1
S=2x1,5 mm2 +T
Alimentacin salidas del PLC 24 V c.a.
F6
PIA
10 A
3
X1.1-2
L N PE

1
X3.1-2
L N PE
162
34 - 3
X3.8
N <Q>
KM 2 motor
mueve rollo a izquierdas
Manguera 1
3~
F4
X4
U1
W2
V1
U2
W1
V2
Manguera 2
12
11
10
5 L3
3 L2
1 L1
5 L3
3 L2
1 L1
12
13
X4.8 X4.9 X4.10
3~
14
W2
15
X4.1
X4.2
X4.3
X4.4
PE
F3
KM 2 Motor
mueve rollo a izquierdas
KM 2
X4

U1
V1
U2
W1
V2

15
F5
18 6
13
F2
14
KM 1
11
A1
KM 1 Motor
mueve rollo a derechas
10
17 4
A2
1
2
W1
X4.5 X4.6 X4.7
16 2
V1
U1
4
5
1
3
W1
L3
N
PE
X4
L1
L2
V1
U1
A1
A2

34
34 - 4
16
17
163
34
I2
P. Marcha
gral.
M3
1 seg.
M3
OR
C1
Clula fot.
T1
C1
IN
I6
14
12
11
Rel
M1
10
T1
OR
Q1
Llave anula
I11 cmputos
I4
I5
I6
RS
OR
OR
Q5
&
Detector
lmina
&
AND
A
B
M1
A1
A2
Q1
Prensa
baja
Q1
AND
&
P. prensa 1
OR
I8
RS
I8
AND
I9
P. prensa 2
&
P. motor
lm. derec.
AND
Q4
M1
Q5
Q5
M2
F.C. inferior
&
P. motor
I10 lm. izquier.
AND
M1
Q3
I8 F.C. superior
I7
Q4
&
AND
Flanco
positivo
RS
M3 Memoria 3
M2
C2
IN
Q3
Q1
I8
I12
P. anula comp.
prensados
A
B
A
B
A1
A2
Q2
Freno prensa baja
Q3
Prensa
sube
A1
A2
M2 Memoria 2
M3
164
Retardo a
la conexin
AND
Q4
M1
I3
&
Contador
A1
A2
Bob
ina
IN
M1 Memoria 1
P. Paro
gral.
I7 Seguridad
T1
RS


I1
34 - 5
Programacin en FBD
Dato
Contador
Mot. rollo
Q4 a derechas
Mot. rollo
Q5 a izquierdas
35 - 1


Programacin para la puesta en marcha de un montacargas de tres plantas
Caractersticas del PLC elegido para el esquema destacado:

- Mdulo de entradas digitales: (I1 a I14) mnimo catorce entradas
a 230 V c.a.
- Mdulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) ocho salidas a rel.

- Mdulo de entradas digitales: (I1 a I20) a 24 V c.c.
suministrados por fuente interna del PLC.
- Mdulo de salidas digitales: (Q1 a Q17) 17 salidas a rel
separadas en tres grupos potenciales (COM1, COM2 y COM3).
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
I12
I13
I14
Entradas
Alimentacin
L+
I1
Tecla 2
I1
Tecla 3
I2
POWER
Tecla 1
Q1
I4
I5
I6
I7
I8
I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Tecla 5
Salidas
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
PE
COM1
SALIDAS A REL
L1
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Q17
Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16
Datos
Tecla 6
Q2
I3
ENTRADAS A 24 V DC
Tecla 4
Q1
I2
24 VDC
SALIDAS A REL
COM2
RUN/STOP
ERROR
COM
L1
Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16
SALIDA A REL
COM3
35
Q17
165
35
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
I3
0 - OFF
X2.5
I4

0 - OFF
I2
X2.4
F4
F1
P_PL1 a PL 2
3
P_PL1 a PL 3
X2.6
I5
P_PL2 a PL 1
X2.7
I6
P_PL2 a PL 3
X2.8
I7
P_PL3 a PL 1
3L2
1L1
5L3
1L1
3L2
5L3
L1
I1
I2
I3
I4
I5
NO 21
NC
A1
13
NO 21
NC
I7
I8
I9
I10
I11
I12
I13
I14
X2.9
Entradas
Alimentacin
13
I6
A1
I8
KM 2
baja
KM 1
sube
Tecla 2
I1
Tecla 3
I2
Q1
X2.10
Tecla 4
Tecla 5
I9
Datos
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
4T2
2T1
2T1
4T2
X2.11
Salidas
A2
Q1
6T3
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
X2.12
Q8
X2.13
6T3
X2.14
X2.15
I10
I11
I12
I13
I14
98
95
96
X3.8
X3.7
X3.6
X3.5
X4.4-5-6
X3.3
H4
H8
X1
X2
H3
X1
H2
H1
Motor
sube
Proteccin
P_LL_PL 3
X3.11
H5
PE
U1 V1 W1
Motor
P_LL_PL 2
X3.4
Al. Salidas
del PLC
P_LL_PL 1
NC
NA
STOP
F3
97
P_alarma
Tecla 6
14
P_PL3 a PL 2
Tecla 1
X2
X3.1-2
F2
X1
X1.1-2
X2.3
X2
X4.1-2-3
I1
X1

X2.2
X2
Alimentacin
PLC
y entradas
del PLC
X2.1
X1
Alimentacin
circuito de
potencia
Finales de carrera
plantas 1, 2 Y 3
X2
166
35 - 2
Motor
baja
Llamada
planta 1
Llamada
planta 2
Llamada
planta 3
Alarma
35
10
11
13
12
15
14
16
PE <F.A>
X2.6
X2.7
X2.8
X2.10
X2.9
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
COM2
SALIDAS A REL
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
SALIDA A REL
Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16
Q17
13
14
X2.14
X2.15

esquema destacado:
I1. Final de carrera planta 1.

I4 (S1). Pulsador llamada Pl1 a Pl2.
I10 (S7). Pulsador de alarma.
I11 (S8). Stop.
I12 (S9). Pulsador llamada Pl1.

suministrados por
Salidas a rel.
Bornero X1. Alimentacin PLC.

Bornero X2. Entradas del PLC
fuera del cuadro.
Q7
Q8
Q5
Q6
Q2
X2.13
Cableado autmata
Seccin: 1 mm2
Q3
Q4
PE
Q1
COM1
SALIDAS A REL
L1
Q17
Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16
COM3
RUN/STOP
ERROR
COM
POWER
I8
ENTRADAS A 24 V DC
S11
I14
14
I12
X2.12
Leyenda de entradas PLC
13
13
13
14
X2.11
Seccin: 1 mm2
24 VDC
S10
I11
I10
I9
I8
I7
I6
I5
I4
I3
X2.5
X2.4
S9
S8
S7
14
14
14
S6
14
S5
S4
14
14
S3
I2
14
14
14
14
I1
2
N <F.A>
S2
X2.1 X2.1
X2.1
X2.1
14
X2.1
X2.1
13
13
X2.1
13
X2.1
13
13
13
13
X2.1
13
X2.1
X2.1
13
13
X2.1
X2.3
X2.2
L+
17
+24 V
X2.1
S1
S=2x1,5 mm2 +T L <F.A>

circuito de potencia.
L <Q: 24 V AC>
H1. Aviso
motor sube
X3.11
N <Q>
H2. Aviso
motor baja
H8. Sirena
alarma
X3.11
N <Q>
H3. Luz llamada

planta 1
H4. Luz llamada

planta 2
H5. Luz llamada

planta 3
X1
A1
H7
KM 2
X2
X1
X3.11
N <Q>
X3.10
A2
A2
X2
X3.11
N <Q>
H6
KM 1
X2
H5
A1
X1
H4
X2
X3.11
N <Q>
X3.9
X3.8
X1
H3
X2
H8
X2
X3.11
X3.7
X2
H2
N <Q>
X3.6
X1
X1
X1
H1
X3.5
X1
X3.4
X3.3
X2
Alimentacin PLC a 230 V c.a.
N <Q>
PE <Q>
L <Q>
S=2x1,5 mm2 +T
F1
F6
+24 V
X2.1
PIA
10 A
PIA
10 A
I13
X1.1-2
L N PE
X3.1-2
L N PE


Alimentacin salidas del PLC 24 V c.a.
35 - 3
X3.11
N <Q>
N <Q>
KM 1 motor sube
X3.11
N <Q>
N <Q>
KM 2 motor baja
167
168
Manguera
3
5
4
6
F3
9
X4
U1
W2
U2
X4.4 X4.5 X4.6
V1
V2
4
6
4
2
3
3
5
L2
L3
14
A1
3
5
13
KM 1
A2
4
6
2
3
3
5
12
4
6
L1
X4
15
16
X4.1
X4.2
X4.3
PE
F2
KM 2

W1

KM 1
Motor sube
11
W1
PE
L3
L1
L2
10
V1
U1
A1
A2
Montacargas

35
35 - 4
17
KM 2
Motor baja

I3
&
Final de c.
planta 3
M2
M4
I2
35 - 5
Programacin en FBD
Final carrera
planta 2
AND
1
OR
&
AND
Q1 Motor sube
I10
Pulsador
de alarma
OR
M8
OR
&
M9
AND
M1
M10
Q2
I14
I3
Pul. llamada
planta 3
&
Q6
Q7
AND
M7
Q2
Q7
&
P
OR
1
OR
I3
AND
ADA D
AR
Q8
I11 Pul. STOP
Q2
&
Final de c.
I1 planta 1
M3
M5
OR
I2
&
M6
AND
AND
1
OR
&
AND
1
OR
Q2 Motor baja
I13
Pul. llamada
planta 2
Q6
OR
M7
Q8
1
OR
I11
Q1
I2
M1
Q7
&
I1
Q6
Q1
M2
1
OR
M3
AND
M4
Q1
M5
&
M6
AND
Alarma
Q6
Luz llamada
planta 1
Q7
Luz llamada
planta 2
Q8
Luz llamada
planta 3
RS
M9 Memoria 9
I2
I1
Q5
M10 Memoria 10
I2
I3
RS

35
1
OR
M7 Memoria 7
169

Pl2. a Pl1.
I6
M3
1
OR
&
I11
M6
M3 Memoria 3
Pl1. a Pl3.
I11
AND
M6
M4
&
M6
1
OR
&
M1 Memoria 1
Pl3. a Pl1.
&
M6
AND
M6
M5
M3
&
170
AND
&
AND
&
AND
M1
1
OR
&
&
M6 Memoria 6
I7
M4
AND
Pl2. a Pl3.
1
OR
I3
I11
AND
M6
&
AND
M5
&
M2
M1
OR
&
M2
AND
M4
M3
M4
I2
I11
&
I1
I11
M2
I9
I8
M5
AND
M3
Pl3. a Pl2.
AND
AND
M5
M4
&
M1
I2
I11
AND
M3
AND
M1
M1
OR
&
M5
M2
I4
I3
&
M5
M4
I5
M2
AND
I1
Pl1. a Pl2.
35 - 6
Programacin en FBD
AND
M3
&
M2
AND
M1
&
AND

35
M2 Memoria 2
M5 Memoria 5
M4 Memoria 4
llamada
I12 Pul.
planta 1
RS
M8 Memoria 8
1
Q8
OR
M7
Q7
OR
I1
ADA D
AR
I11 Pul. STOP
T1
Q2
&
AND
T2
Q2
T3
Q1
Retardo a
la conexin
T2
&
AND
0,5 seg.
T3
&
AND
Q4
Aviso, motor
baja
1 seg.
Q3
Aviso, motor
sube
IN
Retardo a
la conexin
IN
Retardo a
la conexin
&
T4
Q1
AND
Q1
T3
1 seg.
IN
&
Q2
T1
T1
AND
&
AND
T4
0,5 seg.
IN
Retardo a
la conexin

35 - 7
Programacin en FBD

35
171
36
36 - 1
+ -
Caractersticas del PLC:

- Mdulo de entradas digitales: (I1 a I8) ocho entradas a 230 V c.a.
- Mdulo de entradas analgicas: (AI 1 y AI 2) dos entradas 0...10 V c.c.
- Mdulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) ocho salidas a rel.
L1
Alimentacin
sensor:
24 V c.c.
Detalle alimentacin
AI 1 y AI 2
sensores de temperatura
Termmetro_x
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
AI1
AI1
AI2
AI2
Entradas
Alimentacin
Tecla 1
Tecla 2
I1
Tecla 3
I2
Q1
Tecla 4
Tecla 5
Datos
Tecla 6
172
0....10 V c.c.
Salidas
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
230 V c.a.
Q8
Detalle I3,
detector mnimo
depsito de agua
L N 11
11
Q2
14
Q1


Control automtico de la temperatura de un invernadero
Mn.
mn. mx.
12 14
36

L1 L2 L3 N Alimentacin
Alimentacin
PLC y
circuito potencia Entradas PLC
0 - OFF
I1
F6
F1
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
I2
3
I5
X2.2
X2.3
X2.4
X2.5
X2.6
3L2
1L1
13
NO 21
5L3
3L2
1L1
NC
A1
13
NO 21
Electrovlvula Electrovlvula
aspersores
riego tierra
5L3
L1
NC
A1
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
AI1
AI1
Entradas
Alimentacin
AI2
A1
Alim.
A2
Tecla 1
Tecla 2
I1
Tecla 3
I2
A2
Q1
X2.9-10-13-14
Tecla 4
Tecla 5
Datos
Tecla 6
14
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
Salidas
A2
Q1
4T2
2T1
6T3
4T2
2T1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Ter. 1
X2.9-10-11-12
AI2
A1
I7
Alim.
KM 2
0 - OFF
0 - OFF
Ter. 2
H1
Q8
6T3
X1
X3.9
F4
97
98
95
96
97
NC
NA
98
95
X3.5
X3.6
96
NC
NA
Alimentacin
Salidas PLC
X3.4
X3.3
X3.9
PE
U1 V1 W1
U1
X2
X1
X2
H2
F5
X4.8-9
0 - OFF
KM 1
F3
F2
0 - OFF
X4.5-6-7
X1.1-2
X3.1-2
I3
X2.1
Interruptor
de corte general

1
X4.1-2-3-4
36 - 2
V1
Proteccin
173
36
10
11
13
12
14
15
16
13
97
14
I7
14
I5
X2.4
S0
98
98
I4
I3
I2
X2.3
F5
S3
14
14
14
I1
X2.2
X2.1
13
97
13
F4
S2
Seccin: 1 mm2
PE <F.A>
X2.1
X2.1
I6
X2.1
13
X2.1
1
2
N <F.A>
S=2x1,5 mm2 +T L <F.A>
X2.5
X2.6
Digitales:
Seccin: 1 mm
L+ N
L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Input:
AC
100-240V
Output:
DC 24V/1,3 A
I9 I10
X2.9-10
RUN
ERROR
Ter. 1
X2.11-12
V2
POWER
Seal analgica
I2
V3
I3
V4
I4
24V ok
COM
Q1
PLC
I1 (S1). Pulsador manual riego goteo.

I2 (S2). Pulsador manual riego
aspersores.
I3. Detector mnimo depsito.
I4 (F4). Rel trmico motor-bomba.
I5 (S3). Pulsador manual ventilador.
I6 (F5). Rel trmico ventilador.
I7 (S0). Pulsador stop.
+
0V
V1
I1
Analgicas:
Ter. 2
AI 1. Termmetro analgico 1.
AI 2. Termmetro analgico 2.
X2.13-14
Q2 Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Seal analgica
Mdulo de entradas analgicas
Seccin: 1 mm
Electrovlvula riego
por aspersores
X3.9
X3.9
N <Q>
N <Q>
Electrovlvula riego
tierra (goteo)
X3.6
X3.9
X3.9
N <Q>
N <Q>
Aviso, pozo
sin agua
X3.9
N <Q>
N <Q>
KM 1 Motor- bomba
X1
A1
X2
H6
KM 2
A2
A2
X2
X2
X3.9
N <Q>
Aviso, avera
en motores
H5
KM 1
X2
H2
X3.8
X1
A1
X3.7
X1
X1
X3.5
H1
X2
A2
X2
X3.9
N <Q>
Q6
Q5
A1
X1
A1
X3.4
H4
H3
A2
Q4
X3.4
X3.3
X1
X3.3
Q2
Q3
Q1
L <Q: 24 V AC>
17
Alimentacin sensores analgicos

24 V c.c.
4 EA
N <Q>
PE <Q>
L <Q>
F1
S=2x1,5 mm2 +T
Alimentacin
salidas del
PLC
24 V c.a.
+24 V
S1
F6
Alimentacin
fuente PLC
230 V c.a.
PIA
10 A
PIA
10 A
13
X3.1-2
L N PE

3
X1.1-2
L N PE

174
36 - 3
X3.9
N <Q>
N <Q>
KM 2 motor ventiladores
36
36 - 4
X4
10
11
13
12
15
14
16
X4.1
X4.2
X4.3
X4.4
L1
5 L3
3 L2
1 L1
PE
F2
2
F3
L3
N
PE
L1
L2
11
A1
6
14
5
17 6
F4
17
12
6
6
13
KM 2
16 4
2
4
Salidas a rel.
15 2
X4
3~
X4.8
U1
W2
V1
U2
W1
V2
Manguera 2
X4.9
V1
Manguera 1
X4
W1
X4.5 X4.6 X4.7
U1
6
9
F5
V1

fuente a 230 V.
fuera del cuadro.
Salidas PLC y salidas
fuera del cuadro.
potencia.
KM 2
Motor ventiladores
KM 1
U1
KM 1
Motor-bomba
A2
Mdulo de 4 entradas
analgicas 0...10 V.
A1
A2

esquema destacado:
10
Cableado autmata
U1
V1
C1
U2
V2
C2
17


175
36
36 - 5
I1
I7
Riego manual
aspersores
RS
A
B
A1
A2
Ev. riego
Q2 aspersores
R
M1
OR
Stop
M0
NOT
OR
97 N0
98 NO
95
STOP
2T1
NC
35
I7
I4
Compara
AI 1
Detector m-
34
M1
I3
S
RS
A
B
A1
A2
Q3
Ev. riego
goteo
176
NOT
AI 2
50
OR
98 NO
95
STOP
2T1
NC
49
<=
IN 2
OR
96 NC
RESET
4T1
&
6T1
I3
Detector m-
T1
IN
20 min.
Q2
Q3
Retardo a
la conexin
Flanco
positivo
&
Q1
Motorbomba
AND
OR
I6
S
RS
deps.
Q6 Aviso,
sin agua.
I3
I4
I3
Q3
AND
M2
P. Manual
ventiladores
M2 Memoria 2
R
Compara
AI 2
97 N0
>=
IN 2
Stop
RS
Compara
OR
I3 nimo depsito
I5
M0
AND
M2
OR
&
Riego manual
goteo
<=
IN 2
P
Flanco
positivo
R.T. Motor
bomba
IN 2
6T1
I3 nimo depsito
I2
>=
96 NC
RESET
4T1
M1 Memoria 1
Compara
AI 1
R.T. Motor
I4 bomba
RS
Q5
OR
Motor
Q4 ventiladores
OR
M1
I7
Stop
I6
R.Trmico
ventiladores
AI 1
Ter. 1
AI 2
Ter. 2
OR
97 N0
98 NO
STOP
2T1
95
NC
96 NC
RESET
4T1
6T1
M1
P
Flanco
positivo


Programacin en FBD
Aviso, avera
motores

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Cuaderno de prcticas para

automatismos cableados y programados

Gua para el Profesor

Rafael Arjona Cano

Contenido de actividades prcticas. Gua para el Profesor

1.- Puesta en marcha de un motor trifsico a impulsos, mediante un pulsador.............................................................................................

Contenido de actividades prcticas. Gua para el Profesor

26.- Puesta en marcha de un motor trifsico, mediante controlador programable............................................................................................

Aplicaciones para autmatas programables

AI3 Snar llenado piscina

Quedan reservados todos los

Cuaderno de prcticas para

Nota de inters: despiece del contactor

Bornes de contactos de mando. Contactos auxiliares

Carcasa del contactor

Muelle o resorte de retorno

Electroimn: compuesto por circuito

aulaelectrica.es Gua para el Profesor.

aulaelectrica.es Gua para el Profesor.

Identifica los siguientes componentes

Identifica los siguientes componentes

Puesta en marcha de un motor trifsico a impulsos, mediante un pulsador

aulaelectrica.es Gua para el Profesor.

F1: Proteccin circuito de mando.

Esquema de mando. Identificacin de dispositivos

aulaelectrica.es Gua para el Profesor.

Esquema de mando. Representacin destacada

Conexionado del motor:

X2.4 X2.5 X2.6

aulaelectrica.es Gua para el Profesor.

Conexionado del motor:

Esquema de potencia. Identificacin de dispositivos

aulaelectrica.es Gua para el Profesor.

Esquema de potencia. Representacin destacada

aulaelectrica.es Gua para el Profesor.

aulaelectrica.es Gua para el Profesor.

aulaelectrica.es Gua para el Profesor.

aulaelectrica.es Gua para el Profesor.

Sabras completar el circuito de mando propuesto para este montaje, de tal

Pulsador de doble cmara NANC. El color rojo del botn puede

Piloto indicativo de color verde. El

aulaelectrica.es Gua para el Profesor.

Identifica los siguientes componentes

aulaelectrica.es Gua para el Profesor.

Identifica los siguientes componentes

Puesta en marcha de un motor trifsico con protecciones. Guardamotor

F2. Rel trmico

Esquema de mando. Representacin destacada

X2.4 X2.5 X2.6

Conexionado del motor:

aulaelectrica.es Gua para el Profesor.

Esquema de potencia. Representacin destacada

aulaelectrica.es Gua para el Profesor.

aulaelectrica.es Gua para el Profesor.

aulaelectrica.es Gua para el Profesor.

Sabras rectificar y completar el circuito de mando propuesto para este

Un rel trmico es un aparato diseado para la proteccin de motores contra

El aparato incorpora dos contactos auxiliares (NA-97-98 y NC-95-96), para su uso

Explica realmente, qu funcin cumple el rel trmico como elemento de

Valores estndar: 660 V c.a. para frecuencias de 50/60 Hz.

Dispone de un botn regulador-selector de la intensidad de proteccin. Sirva el

aulaelectrica.es Gua para el Profesor.

Si el motor sufre una avera y se produce una sobreintensidad, unas bobinas