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Elementos de Un Lazo de Control Nomenclatura PDF
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Zona muerta: es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicación o salida del
instrumento
Los instrumentos de campo incluyen a los instrumentos locales situados en el proceso o en sus
proximidades (tanques, tuberías, secadores, etc), mientras que los instrumentos montados en panel ,
armarios están situados en zonas aisladas al proceso.
Codigo de identificación de los instrumentos:
Varias sociedades han hecho esfuerzos para normalizar la forma de designar y representar los
elementos de medición y control: ISA (Instrument Society of America), DIN alemana.
Norma ISA-SS.1-84 de ANSI/ISA (con revisión del año 1992 sobre símbolos de operaciones binarias de
procesos:
-Cada instrumento debe identificarse con un código alfanumérico o numero de tag : TIC-103
-El numero de letras no debe exceder a 4 (por ej. Un controlador de temperatura con interruptor de
alarma, podría identificarse con 2 circulos TIC-3 y TSH-3
-Si un bucle tiene mas de un instrumento con la misma identificación funcional, se puede agregar un
sufijo: FV-2A, FV-2B o TE-25-1, TE-25-2
-Un instrumento que realiza varias funciones por todas ellas (Registrador de caudal FR-2 con pluma de
presión PR-2 puede designarse: FR-2/PR-2)
Símbolos a emplear en planos y dibujos:
*AS: alimentación de aire, AI: aire de instrumentos, HS: alimentación hidráulica, SS: alimentación de
vapor
**Señal neumática, o cualquier gas empleado como medio de transmisión (debe indicarse cuando el
gas es distinto al aire)
***Las señales electromagnéticas incluyen calor, ondas de radio, radiación nuclear y luz.
En pagina 33 en delante de “Instrumentación Industrial ” 8° edición de Antonio Crerus , se pueden ver
otros símbolos
Control de combustión:
Introducción a Diagramas de bloques
Diagramas de bloques
La representación gráfica de las funciones de transferencia por medio de diagramas de bloques es una
herramienta muy útil en el control de proceso. James Watt introdujo por primera vez estos diagramas
de bloques cuando aplicó el concepto de control por retroalimentación a la máquina de vapor. La
máquina de vapor constaba de varios acoplamientos y otros dispositivos mecánicos lo suficientemente
complejos como que Watt decidiera ilustrar gráficamente en su esquema de control la interacción de
todos esos dispositivos.
En general, los diagramas de bloques constan de cuatro elementos básicos: flechas, puntos de
sumatoria, puntos de derivación y bloques.
Las flechas indican, en general, el flujo de información; representan las variables del proceso o las
señales de control; cada punta de flecha indica la dirección del flujo de información.
Los puntos de sumaroria representan la suma algebraica de las flechas que entran (E(S) = R(s) - C(s)).
El punto de bifurcación es la posición sobre una flecha, en la cual la información sale y va de manera
concurrente a otros puntos de sumatoria o bloques.
Los bloques representan la operación matemática, en forma de función de transferencia, por ejemplo,
G(s), que se realiza sobre la señal de entrada (flecha) para producir la señal de salida. Las flechas y los
bloques de la representan la siguiente expresión matemática: M(s) = G(s)E(s) = G(s)(R(s) - C(s))
Esta propiedad de la suma algebraica de las respuestas debidas a varias entradas para obtener la
respuesta final es particular de los sistemas lineales y se conoce como principio de superposición. Este
principio también sirve como base para definir los sistemas lineales; esto es, se dice que un sistema es
lineal si obedece al principio de superposición.
El diagrama de la figura se puede reducir primeramente aplicando la regla 4; después se puede reducir
aún más, con la aplicación de la regla 2.
Entonces
𝑌 𝑠
𝐺 𝐺 𝐺
𝑋 𝑠