Fenómenos de Transporte

Ing. Martín Rivera Toledo

Cinemática
La cinemática es el estudio del movimiento de las partículas materiales sin importar las
fuerzas que lo provocan. El movimiento es una serie de configuraciones de la partícula material,
considerando que la configuración es el estado instantáneo de la partícula material

si se considera a ξj (t = 0) como las coordenadas iniciales de la partícula material y Xi como

coordenadas espaciales para la posición de la partícula en el tiempo t, entonces X = X ( ξ, t ) y
como el medio es continuo ξ = ξ ( X, t )
si ξj y Xi son funciones continuas se cumple que

 ∂X 
det i ≠0
 ∂ξ 
 j 
Cualquier cambio en la partícula se puede seguir por su trayectoria , es decir, v = v(r , t ) y
dr
= v(r , t )
dt
Tipos de movimientos

a. Flujo estacionario

∂v
=0 aceleración local
∂t
b. Flujos uniformes (homogéneos)
La velocidad v debe tener igual magnitud y dirección en cualquier punto del campo de flujo, es
∂v ∂v j
decir, =0 o bien = 0 ij
∂r ∂xi
c. Punto de estancamiento
Se tiene que v = 0

Descripción del movimiento

1. Euler: Descripción espacial, las variables naturales son X = X (t ), por lo tanto v = v( X , t ) ,

se analiza el movimiento en un punto fijo (sistema de referencia fijo)

∂ϕ ∂ϕ 
=
∂t ∂t  X
 2. Lagrange: Utiliza las condiciones iniciales

v = v(r 0 , t ) = v(ξ , t ) , en este caso el sistema de ejes se encuentra sobre la partícula material

Para cualquier propiedad ℑ

asociada a la partícula material mostrará cambios a lo largo del tiempo
y la posición ℑ(r , t ) → ℑ(r + vδt , t + δt ) , si esta misma propiedad se expresa a través de una
expansión en serie de Taylor

ℑ(r + vδt , t + δt ) = ℑ(r , t ) +

∂ℑ
∂t
∂ℑ
[ ]
δt + vδt + T 2 o (δt )2 + términos de orden superior
∂r
si se escribe la diferencia

ℑ(r + vδt , t + δt ) − ℑ(r , t ) =

∂ℑ
∂t
δt + vδt
∂ℑ
∂r
[ ]
+ T 2 o (δt ) + términos de orden superior y
2
se divide

entre δt y se toma el límite cuando δt → 0


lim ℑ(r + vδt , t + δt ) − ℑ( r , t ) =
∂ℑ
∂t
+v
∂ℑ
∂r
[ ] 
+ T 2 o δt + términos de orden superior 
δt → 0
 
finalmente se obtiene

Dℑ ∂ℑ ∂ℑ Dℑ ∂ℑ
= +v⋅ o bien = + v ⋅ ∇ℑ Derivada siguiendo el movimiento o derivada
Dt ∂t ∂r Dt ∂t
material o derivada sustancial la cual está conformada por los términos de

∂ℑ
- aceleración temporal
∂t
- aceleración convectiva v ⋅ ∇ℑ
LINEAS DE TRAYECTORIA Y LINEAS DE CORRIENTE
Una línea de corriente es una curva imaginaria que conecta una serie de puntos en el
espacio en un instante dado, de tal forma que todas las partículas que están sobre la curva en ese
instante tienen velocidades cuyos vectores son tangentes a la misma, como se indica en la figura 2-
3(a). De aquí, las líneas de corriente indican la dirección del movimiento de las partículas que se
encuentran a lo largo de ellas, en el instante dado.

Un tubo de corriente o filamento de flujo es un tubo pequeño imaginario o conducto, cuya

frontera está formada por líneas de corriente.

Las líneas de corriente son fronteras en el mismo sentido que las paredes son fronteras de los
conductos reales. Recíprocamente, las fronteras de un conducto real o de cualquier
sólido inmerso en el fluido son líneas de corriente. Si las fronteras son paredes sólidas no hay
componente normal de la velocidad en las mismas.

En el movimiento permanente, las líneas de flujo se conservan fijas con respecto al sistema de
referencia. Más aún, las líneas del flujo permanente coinciden con las trayectorias de las partículas
móviles. En el movimiento variable o no permanente, una partícula del fluido no permanecerá, en
general, sobre la misma línea de flujo; por lo tanto, las trayectorias de las partículas y las líneas de
corriente no coinciden. El flujo uniforme variable es una excepción de esta regla. La figura 2-3(b)
muestra una línea de corriente y la trayectoria de una partícula para un fluido no uniforme y variable.
Se muestran los vectores velocidad de las partículas a, b y c, sobre la línea de corriente para el
tiempo t1. para los tiempos t2 y t3. se muestra la partícula a, ocupando sucesivas posiciones sobre
su trayectoria, apartándose de la línea de corriente.

Ejemplo 1

Calcule las líneas de trayectoria para un fluido que presenta el campo de velocidades siguiente
v = [ay − ax 0] con a constante y la condición inicial t = 0 x = x0 , y = y 0 & z = z 0
Evalúe su respuesta para los casos siguientes:
a. a = 4, x0 = y0=z0=1
b. a=3t2-t x0 =1, y0=0.5 & z0=1
Solución :

dxi dx dy dz
Como vi = entonces v x = (1), vy = (2) & vz = (3)
dt dt dt dt
1 dx
De la ecuación (1) se tiene y = (4) que al sustituirse en la ecuación (2) se produce
a dt

d  1 dx 
= − ax la cual genera una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden
dt  a dt 

d 2x
2
+ ax = 0 cuyo polinomio característico es m 2 + a 2 = 0 , por lo tanto la solución es
dt

x(t ) = C1 cos(at ) + C 2 sen(at ) y de forma equivalente se

obtiene y (t ) = −C1 sen(at ) + C 2 cos(at ) y al aplicar las condiciones iniciales se tiene
c1 = x0 & C 2 = y 0 y la solución final es

x(t ) = y 0 cos(at ) + x0 sen(at ) ,

y (t ) = − y 0 sen(at ) + x0 cos(at ) &

z = z0
% inicio del archivo stream.m
% trazo de la respuseta de las lineas de corriente
% para el sistema
% v = [ay -ay 0] con t=0 x=x0, y=y0 & z=z0
% con el sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias
% dx/dt=ay, dy/dt=-ax, dz/dt=0

%------------------------
function stream
%------------------------
clc; clear all; format compact;

x0 = 1; y0 = 1; z0 = 1;
t_int = linspace(0,2);
var0 = [x0 y0 z0];
[t,var]=ode15s(@edovel,t_int,var0)
x=var(:,1); y=var(:,2); z=var(:,3);

figure(1), plot(t,var)
xlabel('t [seg]'), ylabel('var')
legend('x','y','z')
figure(2), plot(x,y)
xlabel('x'), ylabel('y')

% inicio de la funcion odevar

%--------------------------------
function dvardt = edovel(t,var)
%--------------------------------
x=var(1); y=var(2); z=var(3);
a = 4;
% a = 3*t^2-t;
dxdt=a*y; dydt=-a*x; dzdt=0;
dvardt = [dxdt dydt dzdt]';
% fin de la funcion odevar
%
% fin del archivo stream.m