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denominados “dientes”, que encajan entre sí, de manera que unas ruedas (las motrices)
arrastran a las otras (las conducidas o arrastradas).
La condición para que las ruedas “engranen”, es decir, que puedan acoplarse y transmitir
el movimiento correctamente, es que tengan los mismos parámetros o dimensiones en
el diente.
3. Diferencial: Muy utilizado en el sector automovilístico, facilita que, en las curvas, las dos
ruedas motrices de un vehículo puedan girar a distinta velocidad que las demás.
El diferencial está formado por dos engranes planetarios unidos a los extremos de los
semiejes de las ruedas, y otros dos satélites o piñones cónicos situados en los extremos
de su eje porta satélites.