PASO 2 - REALIZAR EL ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL ADQUIRIDA

PRESENTADO POR:
LUIS DAVID GIRALDO LÓPEZ

CÓDIGO: 1037369895

GRUPO: 203050A_761

TUTOR:
WILLIAM ALEXANDER CUEVAS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

INGENIERIA ELECTRONICA

SISTEMAS DE ADQUISICION Y ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES

MACEO ANTIOQUIA

2020
OBJETIVOS

 Entender los tipos de acondicionamiento de señales he implementarlos.

 Realizar de manera práctica el montaje de un acondicionamiento de señal.
 Conocer características de los tipos de acondicionamiento de señales.
 Identificar las ventajas de implementar un sistema de adquisición de datos.
PASO 2

DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD: El estudiante reconoce cada uno de los instrumentos de

medición Multímetro, Osciloscopio, así como la fuente de voltaje.
Diseñar e implementar en protoboard el circuito de la figura 02, conectando en serie una
fuente de voltaje DC, un potenciómetro y una resistencia de tal modo que la señal de
salida tomada en el pin intermedio del potenciómetro debe oscilar entre 0,5 y 1,5 voltios,
esta señal debe ser acoplada por medio de amplificadores operacionales para que su
salida varié entre 2 y 6 voltios, se debe mostrar en un multímetro el voltaje de entrada y
en otro el voltaje de salida después del acondicionamiento de la señal de forma
simultánea para evidenciar el funcionamiento.

Para el cálculo del voltaje de salida del potenciómetro y conocer el valor de las
resistencias a utilizar, se debe realizar un divisor de tensión. Para este paso, decidimos que
el valor de nuestra resistencia R1 sea de 2 KΩ, nuestro potenciómetro tendrá una
resistencia variable hasta 4 KΩ y al 100% de ésta, un voltaje de entrada de 1,5V.
Fórmula del divisor de tensión:
Vout = Vin ((Rvar) / (Rvar + R1))
Entonces, reemplazamos los valores de la formula con nuestros parámetros:
Vout = 1,5 𝑉 ∗ (4000 Ω / (4000 Ω + 2000 Ω))
Vout = 1,5 𝑉 ∗ (4000 Ω / 6000 Ω)
Vout = 1,5 𝑉 ∗ (0,666)
Vout = 1
Se utiliza un amplificador operacional el LM358 para cumplir con los parámetros de
amplificación solicitada en la guía. Procedemos a hallar la ganancia necesaria en el
amplificador para obtener los valores de voltaje requeridos al 0% y 100% de resistencia
del potenciómetro.
Sabemos por teoría, que la fórmula de la ganancia es:
Ganancia = (Vout/ Vin)
Ganancia = (6𝑉/1.5𝑉)
Ganancia = 4
La ganancia en lazo cerrado ACL la define la anterior ecuación:
𝑆 = 𝐸 ∗ (1 + (Rf / Rg))
Para obtener la salida deseada necesitamos una ganancia de 4 V; calculamos entonces el
valor de la resistencia Rg.
Damos el valor a Rf = 15 k
𝑆 = 𝐸 ∗ (1 + (Rf / Rg)
𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑆 = 6 𝑉 𝑦 𝐸 = 1,5 𝑉
Reemplazando tenemos que:
6 𝑉 = 1.5𝑉 ∗ (1 + (15 k / Rg)
Despejamos 𝑅𝑔 tenemos:
6 𝑉 / 1,5 𝑉 = (1 + (15 k / Rg)
4 = 1 + (15 k / Rg)
Rg ∗ (4 – 1) = 15 k
Rg ∗ 3 = 15 k
Rg =15 k / 3
Rg = 5 k
VENTAJAS DE IMPLEMENTAR UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS.
Flexibilidad de procesamiento, posibilidad de realizar las tareas en tiempo real o en
análisis posteriores (a fin de analizar los posibles errores), gran capacidad de
almacenamiento, rápido acceso a la información y toma de decisión, se adquieren gran
cantidad de datos para poder analizar, posibilidad de emular una gran cantidad de
dispositivos de medición y activar varios instrumentos al mismo tiempo, facilidad de
automatización, etc.
Se utiliza en la industria, la investigación científica, el control de máquinas y de
producción, la detección de fallas y el control de calidad entre otras aplicaciones.

DEFINIR LOS TIPOS COMUNES DE ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES:

▪ Amplificación: Los amplificadores incrementan el nivel de tensión para lograr una mejor
adaptación al rango del convertidor analógico-digital (ADC), incrementando así la
resolución de la medida y la sensibilidad. Además, la localización de los acondicionadores
de señal externos más cerca de la fuente de la señal o del transductor, mejora la relación
de la señal con respecto al ruido de la medida, mediante el incremento del nivel de la
tensión antes de que se vea afectada por el ruido ambiental. Los sensores típicos que
requieren de amplificación son los termopares y los medidores de deformaciones.
▪ Atenuación: La atenuación, que es lo contrario que la amplificación, se necesita cuando
las tensiones que se van a digitalizar están fuera del rango del ADC. Esta forma de
acondicionamiento de la señal disminuye la amplitud de la señal de entrada de modo que
la señal acondicionada quede dentro del rango de tensión del ADC. La atenuación es
típicamente necesaria cuando se miden tensiones de más de 10 V.
▪ Filtrado: Los filtros rechazan el ruido no deseado dentro de un determinado rango de
frecuencias. A menudo, los filtros paso-bajo se utilizan para bloquear el ruido de las
medidas eléctricas, tales como el procedente de los 50/60 Hz de la red eléctrica. Otro uso
común del filtrado es evitar el “aliasing” de las señales de alta frecuencia. Esto se puede
hacer mediante el uso de un filtro “anti-aliasing” que atenúan las señales por encima de la
frecuencia de Nyquist. Los filtros anti-alias son un tipo de filtro paso-bajo que se
caracteriza por tener una banda de paso plana y una caída rápida. Debido a que las
medidas de los acelerómetros y de los micrófonos se analizan comúnmente en el dominio
de la frecuencia, los filtros anti-aliasing son ideales para aplicaciones de sonido y
vibración.
▪ Aislamiento: Señales de tensión que están bastante fuera del rango del digitalizador
pueden dañar al sistema de medida y al operador. Por esa razón, se requiere
generalmente el aislamiento junto con la atenuación para proteger al sistema y al usuario
de las tensiones peligrosas o de los picos de tensión. El aislamiento también puede ser
necesario cuando el sensor está en un plano de tierra diferente del sensor de medida, tal
como ocurre con un termopar montado en un motor.
▪ Excitación: Se requiere una excitación en muchos tipos de transductores. Por ejemplo,
las galgas extensiométricas, los acelerómetros, los termistores y las RTDs requieren
tensiones externas o corriente de excitación. Las medidas de RTDs y de termistores se
hacen con una fuente de corriente que convierte la variación de la resistencia en una
tensión medible. Los acelerómetros tienen a menudo un amplificador integrado, que
requiere una corriente de excitación proporcionada por el dispositivo de medida. Las
galgas extensiométricas, que son dispositivos de muy baja resistencia, se utilizan
típicamente en una configuración de puente de Wheatstone con una fuente de excitación
de tensión.
▪ Linealización: La linealización es necesaria cuando los sensores producen señales de
tensión que no están linealmente relacionados con las medidas físicas. La linealización,
que consiste en el proceso de interpretación de la señal del sensor, se puede implementar
mediante el acondicionamiento de la señal o por medio de software. Un termopar es el
clásico ejemplo de un sensor que requiere linealización.
▪ Compensación de la unión fría: Para obtener medidas precisas del termopar se requiere
la compensación de la unión fría (CJC: Cold-Junction Compensation). Los termopares
miden la temperatura como la diferencia de tensión entre dos metales diferentes. En base
a este concepto, se genera otra tensión en la conexión entre el termopar y el terminal de
un dispositivo de adquisición de datos. La compensación de la unión fría mejora la
precisión de la medida proporcionando la temperatura de esta unión y aplicando la
corrección apropiada.
▪ Terminación del puente: El puente completo se necesita para que los sensores en
montaje de cuarto o mitad de puente formen un puente de Wheatstone de cuatro
resistencias. Los acondicionadores de señal de las galgas extensiométricas suelen
proporcionar redes de terminación de medio puente que constan de resistencias de alta
precisión. Las resistencias de terminación ofrecen una referencia de tensión para detectar
pequeños cambios de tensión mediante el sensor o sensores activos.

Realizar el diseño e implementación de los tipos de acondicionamiento que aplican para

los sensores elegidos en el paso 1, empleando componentes electrónicos discretos, tales
como amplificadores operacionales, transistores, resistencias, diodos, condensadores o
bobinas.
Sensor de temperatura (LM35): Para el voltaje de salida del LM35 en el rango de 20 a 80
°C, se obtiene de 200mV a 800mV, a continuación se realizará un circuito amplificador
para obtener una salida en el rango de 0 a 5V.
Circuito Amplificador:

TEMPERATURA VOLTAJE TEÓRICO VOLTAJE AMPLIFICADO

20 °C 0.2 V 0V
80 °C 0.8 V 5V

y = mx + b
m = 𝑦2 − 𝑦1/ 𝑥2 − 𝑥1
m = 5 − 0 / 0.8 − 0.2
m = 8.33
Entonces:
5 = 8.33 ∗ (0.8) + b
𝑏 = −1.664
𝑦 = 8.33𝑥 − 1.664
La ecuación y= 8.33x-1.664 está representada electrónicamente en el siguiente diagrama.

Para formar la fuente de voltaje de 1.664 V que se observó en la ecuación obtenida, se

toma la fuente de voltaje de 5V la cual ingresa a un divisor de tensión como se detalla a
continuación:

Sensor de humedad FC-28: Este sensor mide la humedad del suelo, como se mencionó
antes, se emplean en sistemas de riego, este sensor es muy sencillo, mide la humedad por
la variación de su conductividad. El sensor se distribuye con una placa que permite
obtener la medición como una señal analógica o una señal de salida digital, esta se activa
cuando la humedad superar un valor, esta placa tiene un circuito comparador y un
potenciómetro. En si el funcionamiento es muy básico, cuando el valor medido esta entre
0-500 se concluye que el suelo está húmedo, mientras si sus valores oscilan entre 500 -
1023 se concluye que la humedad es casi nula, se puede decir que el suelo está demasiado
seco. La conexión es simple, solo tenemos que conectar tres pines, la tensión de
alimentación Vcc que debe ser aproximadamente 5V, el pin de GND y después tenemos
otros dos pines de los cuales tenemos que decidir cuál usaremos, si el analógico o el
digital, para el desarrollo del proyecto usaremos el pin de datos analógico, pues sabemos
que esta medición varía con respecto al tiempo.
• VCC debe ser del orden de 5V, puede estar conectado a la misma alimentación que el
arduino.
• GND debe estar conectado al GND de arduino.
• A0 es el pin de datos analógico (Pin a utilizar en este proyecto)
• D0 es el pin de datos digital
Sensor de nivel de agua: El módulo Sensor de nivel de agua es ideal para proyectos de
electrónica con Arduino, convierte fácilmente el nivel de agua a señal analógica. La señal
analógica de salida se puede leer directamente en la placa Arduino. Este sencillo módulo
varia la lectura en función de la profundidad a la que es sometido en el tanque, siendo
menor para un nivel bajo y mayor para un nivel de agua alto en el tanque.
Características:
• Tensión de funcionamiento: 3.3V -5 V
• Consumo: menos de 20 mA
• Tipo de sensor: Analógico
• Temperatura de funcionamiento: 10º C -30º C
• Área de detección: 40 mm x 16 mm
• Dimensiones: 60 mm x 20 mm
Sensor de luz LDR: un foto resistor, o LDR (light-dependent resistor) es un dispositivo cuya
resistencia varía en función de la luz recibida. Podemos usar esta variación para medir, a
través de las entradas analógicas, una estimación del nivel de luz. Está formado por un
semiconductor, típicamente sulfuro de cadmio CdS. Al incidir la luz sobre él algunos de los
fotones son absorbidos, provocando que electrones pasen a la banda de conducción y, por
tanto, disminuyendo la resistencia del componente. Por tanto, un foto resistor disminuye
su resistencia a medida que aumenta la luz sobre él. Los valores típicos son de 1 Mohm en
total oscuridad, a 50-100 Ohm bajo luz brillante. Por otro lado, la variación de la
resistencia es relativamente lenta, de 20 a 100 ms en función del modelo. Esta lentitud
hace que no sea posible registrar variaciones rápidas, como las producidas en fuentes de
luz artificiales alimentadas por corriente alterna. Este comportamiento puede ser
beneficioso, ya que dota al sensor de una gran estabilidad.
CONCLUSIONES

Al finalizar la actividad paso 2 es gratificante ver que se aprendió un poco más sobre los
sistemas de adquisición y acondicionamiento de señales. En este paso a paso se nota cada
vez más el apoderamiento del tema, incurriendo en nuevos conceptos que clarifican la
temática del curso.
Los acondicionadores de señal, adaptadores o amplificadores, son los elementos del
sistema de medida que ofrecen, a partir de la señal de salida de un sensor electrónico, una
señal apta para ser presentada o registrada o que simplemente permita un procesamiento
posterior mediante un equipo o instrumento estándar. Consisten normalmente en
circuitos electrónicos que ofrecen entre otras funciones, las siguientes: amplificación,
filtrado, adaptación de impedancias y modulación o demodulación. Las señales
entregadas por los sensores deben ser procesadas de una forma adecuada para que el
proceso general de adquisición de datos se lleve a cabo con éxito. Tal vez la señal es
demasiada pequeña y tenga que amplificarse, podría contener interferencias que eliminar,
ser no lineal y requerir linealización; ser analógica y requerir digitalización; ser digital y
convertirse en analógica, etc. Durante esta actividad se revisaron conceptos teóricos útiles
para acondicionar señales, y se realizó un experimento real para conocer a fondo tal
proceso.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

file:///C:/Users/Admin/Downloads/23807_Engineer_s_guide_to_signal_conditioning_Spa
nish_localisation_HR.pdf
https://es.wikipedia.org/wiki/Adquisici%C3%B3n_de_datos#Ventajas
Granda, M & Bolado, E. (2015). Instrumentación electrónica: transductores y
acondicionadores de señal. Páginas 41-86. Editorial de la Universidad de Cantabria.
ProQuest Ebook Central. Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2460/lib/unadsp/detail.action?docID=3428884
Wagner, m. (2018). Acondicionamiento de señales. Recuperado
de: http://hdl.handle.net/10596/22270