Universidad Nacional Autónoma de Honduras

En el Valle de Sula
UNAH-VS
Departamento de Fı́sica
Electricidad y Magnetismo I FS-321
Santiago David Umanzor

Para los diferentes sistemas de coordenadas:

Gradiente

Coordenadas u1 u2 u3 ê1 ê2 ê3 h1 h2 h3

Cartesianas x y z x̂ ŷ ẑ 1 1 1
Cilı́ndricas ρ φ z ρ̂ φ̂ ẑ 1 ρ 1
Esféricas r θ φ r̂ θ̂ φ̂ 1 r rsenθ

1 ∂Φ 1 ∂Φ 1 ∂Φ
∇Φ = ê1 + ê2 + ê3
h 1 ∂u1 h 2 ∂u2 h 3 ∂u3

Divergencia

∂(Ax ) ∂(Ay ) ∂(Az )

∇·A= + + (Cartesianas)
∂x ∂y ∂z
1 ∂(ρAρ ) 1 ∂(Aφ ) ∂(Az )
∇·A= + + (Cilı́ndricas)
ρ ∂ρ ρ ∂φ ∂z
1 ∂(r2 Ar ) 1 ∂(senθAθ ) 1 ∂(Aφ )
∇·A= 2
+ + (Esféricas)
r ∂r rsenθ ∂θ rsenθ ∂φ

Rotacional

     
∂(Az ) ∂(Ay ) ∂(Ax ) ∂(Az ) ∂(Ay ) ∂(Ax )
∇×A= − x̂ + − ŷ + − ẑ (Cartesianas)
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y

     
1 ∂(Az ) ∂(Aφ ) ∂(Aρ ) ∂(Az ) 1 ∂(ρAφ ) 1 ∂(Aρ )
∇×A= − ρ̂ + − φ̂ + − ẑ (Cilı́ndricas)
ρ ∂φ ∂z ∂z ∂ρ ρ ∂ρ ρ ∂φ

     
1 ∂(senθAφ ) ∂(Aθ ) 1 1 ∂(Ar ) ∂(rAφ ) 1 ∂(rAθ ) ∂(Ar )
∇×A = − r̂+ − θ̂+ − φ̂ (Esféricas)
rsenθ ∂θ ∂φ r senθ ∂φ ∂r r ∂r ∂θ
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Tablas para conversiones entre sistemas de coordenadas

Cartesianas Cilı́ndricas Esfericas

x ρcosφ rsenθcosφ
y ρsenφ rsenθsenφ
z z rcosθ
x̂ cosφ ρ̂ − senφ φ̂ senθcosφ r̂ + cosθcosφ θ̂ − senφ φ̂
ŷ senφ ρ̂ + cosφ φ̂ senθsenφ r̂ + cosθsenφ θ̂ + cosφ φ̂
ẑ ẑ cosθ r̂ − senθ θ̂

Cilı́ndricas Cartesianas
p Esféricas
ρ 2
x +y 2 rsenθ
−1 y
φ tan φ
x
z z rcosθ
ρ̂ cosφ x̂ + senφ ŷ senθ r̂ + cosθ θ̂
φ̂ −senφ x̂ + cosφ ŷ φ̂
ẑ ẑ cosθ r̂ − senθ θ̂

Esféricas pCartesianas Cilı́ndricas

p
r 2
x +y +z2 2 ρ2 + z 2
z z
θ cos−1 p cos−1 p
x2 + y 2 + z 2 ρ2 + z 2
x
φ cot−1 φ
y
r̂ senθcosφ x̂ + senθsenφ ŷ + cosθ ẑ senθ ρ̂ + cosθ ẑ
θ̂ cosθcosφ x̂ + cosθsenφ ŷ − senθ ẑ cosθ ρ̂ − senθ ẑ
φ̂ −senφ x̂ + cosφ ŷ φ̂

Elementos diferenciales de longitud, área y de volumen.

Al elemento de superficie se le asocia una dirección que es normal a la superficie.
Cartesianas Cilı́ndricas Esféricas
dl = dxx̂ + dy ŷ + dz ẑ dl = dρρ̂ + ρdφφ̂ + dz ẑ dl = drr̂ + rdθθ̂ + rsenθdφφ̂
dax = ±dydz x̂ daρ = ±ρdφdz ρ̂ dar = ±r2 senθdθdφ r̂
day = ±dxdz ŷ daφ = ±dρdz φ̂ daθ = ±rsenθdrdφ θ̂
daz = ±dxdy ẑ daz = ±ρdρdφ ẑ daφ = ±rdrdθ φ̂
dV = dxdydz dV = ρdρdφdz dV = r2 senθdrdθdφ
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Ley de Coulomb

1 qq0
F q0 →q = R R = r − r0
4π0 |R|3

Distribución de Cargas

Lineales superf iciales volumetrica

q q q
λ= σ= ρch =
l a v