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Por:
Presentado a:
Robeiro Beltrán Tovar
Ecuaciones diferenciales (100412_191)
1
Se suelta desde el reposo a unidades debajo de la posición de equilibrio. La masa es de
2
1 N
Kg y la constante elástica es k =2 . El movimiento es amortiguado (β=1,2 ¿ y está
5 m
π
( )
siendo impulsado por una fuerza periódica externa T = s , comenzando en t=0.Dicha
2
fuerza está definida como f ( t )=5 cos 4 t. Para esta situación, procedemos a encontrar la
ecuación diferencial que describe el movimiento
En los sistemas físicos acelerados la sumatorio de fuerzas se expresa de acuerdo a la
formulación de la segunda ley de Newton:
∑ F=ma
De acuerdo al problema planteado se tiene un Movimiento forzado con amortiguamiento.
En concordancia con la ley anterior:
d2 x dx
m 2 =−kx−β +f (t)
dt dt
Donde la aceleración y la velocidad están dadas Por:
d2 x dx
a= 2
y v=
dt dt
d2 x dx
m 2
+ β + kx=f (t)
dt dt
Y reemplazando los valores dados en esta se tiene:
1 d2 x dx
+1,2 +2 x=5 cos 4 t
5 dt 2 dt
1
x ( 0 )= x ´ ( 0 )=0
2
d2 x dx
2
+ 4 +5 x=25 cos 4 t
dt dt
d2 x dx
2
+ 4 +5 x=0
dt dt
Se escribe la ecuación característica y se resuelve:
m2 +4 m+5=0
Solucionándola por fórmula cuadrática se tienen las siguientes soluciones:
m 1=−2+i
m2=−2−i
y p= A cos 4 t + B sin 4 t
y p´ =−4 A sin 4 t+¿ 4 B cos 4 t ¿
Sustituyendo en la ED
d2 x dx
2
+ 4 +5 x=0
dt dt
−16 A cos 4 t−16 B sin 4 t+ 4 (−4 A sin 4 t +4 B cos 4 t )+ 5 ( A cos 4 t +B sin 4 t )=25 cos 4 t
Operando:
−16 A cos 4 t−16 B sin 4 t−16 A sin 4 t +16 B cos 4 t +5 A cos 4 t +5 B sin 4 t=25 cos 4 t
Reuniendo términos semejantes:
−11 A cos 4 t−11 B sin 4 t−16 A sin 4 t +16 B cos 4 t=25 cos 4 t
Factorizando:
(−11 A+16 B ) cos 4 t+ (−16 A−11B ) sin 4 t=25 cos 4 t
El sistema de ecuaciones resultante:
−11 A+16 B=25
−16 A−11 B=0
Se cumple que:
−25 50
A= y B=
102 51
Reescribiendo:
y p= A cos 4 t + B sin 4 t
−25 50
y p= cos 4 t+ sin 4 t
102 51
La solución sería:
y= y c + y p
25 50
y=e−2t ( C 1 cos t+C 2 sint ) − cos 4 t + sin 4 t
102 51
Haciendo t=0
25 50
y ( 0 )=e−2(0) [ C 1 cos(0)+C 2 sin(0) ]− cos 4 (0)+ sin 4 (0)
102 51
1 −2(0) 25 50
=e [ C1 cos(0)+C 2 sin(0) ]− cos 4(0)+ sin 4(0)
2 102 51
1 25
C 1= +
2 102
38
C 1=
51
−86
C 2=
51
Por lo tanto la ecuación de movimiento es:
1 d2 x dx
5x ( 5 dt 2
+1,2 +2 x=5 cos 4 t =¿
dt )
d2 x dx
2
+ 6 +10 x =25 cos 4 t
dt dt