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3.

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIM ER ORDEN 15

3. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER


ORDEN

Antes de comenzar a desarrollar métodos para hallar la solución de algunas ecua-


ciones diferenciales de primer orden ( las básicas) debemos recordar que la solu-
ción de una E.D. es una integral, por lo tanto estimado(a) Alumno(a) el com-
promiso que debes asumir en este momento es el de repasar los métodos fundamen-
tales de integración: sustitución, partes y fracciones parciales.

Nota 1: Ya hemos visto que una E.D.O de orden n está dada como una
dy dn y
relación implícita de la forma F x; y; ; :::; n = 0 , si y(x) es la función
dx dx
desconocida.
d} dn }
(E.D.O de orden n: F ; }; ; :::; = 0 si }( ) es la función desconocida)
d d n

dy
Si n=1 tenemos F x; y; = 0, de esta relación en algunos casos es posible
dx
dy
despejar en términos de x e y ( en todas las ecuaciones que vamos a trabajar
dx
dy
esto siempre es posible ) y tener una expresión de la forma: = g(x; y) ó una
dx
relación como: M (x; y)dx + N (x; y)dy = 0

Ejemplo 1:
dy x
+ = 0 () F (x; y; y 0 ) = 0 ,
dx y
dy x
= () y 0 = g(x; y)
dx y
xdx + ydy = 0 () M (x; y)dx + N (x; y)dy = 0

Ejemplo 2:
(1 + et )yy 0 et = 0 () F (t; y; y 0 ) = 0
dy et
= () y 0 = g(t; y)
dt y(1 + et )
et dt + y(1 + et )dy = 0 () M (t; y)dx + N (t; y)dy = 0

Ejemplo 3:
dP dP
3P + 2P 2 = 0 () F t; P; =0
dt dt
dP dP
= 3P 2P 2 () = g(t; P )
dt dt
2
3P 2P dt dP = 0 () M (t; P )dt + N (t; P )dP = 0
16 CONTENTS

3.1. Ecuaciones de Variables Separables.


Definition 7. Una E.D. de la forma:
dy
= f (x; y) (1)
dx
es llamada de variables separables, si f (x; y) se expresa como un producto de
una función que depende solo de x y una función que depende sólo de y: (Es decir
la E.D. (1) es de variables separables si f (x; y) = L(x)M (y))

Encontremos la solución de la E.D.(1) : Si f (x; y) = L(x)M (y), la ecuación (1) se


convierte en:
dy
= L(x)M (y)
dx
y "separando variables" tenemos:
dy
= L(x)dx
M (y)
integrando a ambos lados de ésta ecuación:
Z Z
dy
+ c1 = L(x)dx + c2 ; c1 ; c2 2 R
M (y)
Z Z
dy
ó = L(x)dx + c ; c 2 R
M (y)
Así obtenemos la solución general de la E.D. (1)

Nota 2: Si la E.D. (1) está dada en la forma:


M (x; y)dx + N (x; y)dy = 0 (2)
diremos que es de variables separables, si tanto M (x; y) como N (x; y) se
expresan como un producto de una función que depende sólo de x y
una función que depende solo de y ( Es decir la E.D. (2) es de variables
separables si M (x; y) = P (x)Q(y) y N (x; y) = R(x)S(y) )
dy
Ejemplo 1: Resolver la E.D. =y
dx
Esta es una ecuación de variables separables, pues comparando con la ecuación (1);
f (x; y) es igual a y y esta función es un producto de una función que depende solo
de x: L(x) = 1 y una función que depende solo de y: M (y) = y ( f (x; y) = y =
1y = L(x)M (y) )
dy
=y
dx
dy
= dx
Z Zy
dy
= dx + k ; k 2 R
y
Solución general: Ln jyj = x + k (A)

Nota 3: Si y›0 la expresión (A) se transforma en:


Ln(y) = x + k
eLn(y) = ex+k
y = ex ek
como k 2 R, ek 2 R+ ; llamemos S = ek , entonces la solución queda así:
3. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIM ER ORDEN 17

y = Sex , S 2 R+

Si y‹0 la expresión (A) se convierte en:


Ln( y) = x + k
eLn( y) = ex+k
y = ex ek
y = ex ( ek )
como k 2 R, -ek 2 R ; llamemos T = ek , entonces la solución queda así:
y = T ex , T 2 R
La función y = 0 , 8x(2 R) también es solución de la ecuación dada.
Así la solución Ln jyj = x + k, k 2 R es equivalente a y = Cex , C 2 R:

Ejemplo 2: Encontrar la solución particular de la E.D.


dv e 3v
= 2
du 2u u
que satisface la condición inicial v = 0 cuando u = 1.

e 3v 1 3v
Comparando ésta ecuación con (1) : f (u; v) = = e =
2u2 u 2u2 u
L(u)M (v). Así ésta ecuación es de variables separables.
dv e 3v
= 2
du 2u u
dv du
= 2
Z Z e 3v 2u u
dv du
= + C, C 2 R (*,*)
e 3v 2u2 u
Z Z
dv 1 3v
(R) = e3v dv = e
Z e 3v 3
du
?
2u2 u
1 1 A B
Fracciones parciales: = = +
2u2 u u(2u 1) u 2u 1
1 = A(2u 1) + Bu
u=0: 1= A: A= 1
1 B
u= : 1= : B=2
2 2
1 1 2
2
= +
2u Z u u 2u
Z 1
du 1 2
(S) = + du = Ln juj + Ln j2u 1j
2u2 u u 2u 1
Sustituyendo (R) y (S) en (*,*) encontramos la solución general:
1 3v
e = Ln juj + Ln j2u 1j + C
3
Haciendo u = 1 y v = 0 en esta ecuación, hallamos C:
1 3(0)
e = Ln j1j + Ln j2(1) 1j + C
3
1
C=
3
18 CONTENTS

Así, la solución particular de la ecuación diferencial dada es:


1 3v 1
e = Ln juj + Ln j2u 1j +
3 3

Ejemplo 3: Hallar la solución particular de la E.D.


dP
= aP bP 2 ; a; b 2 R+
dt
a
que satisface la condición inicial P (0) = P0 , P0 6= (2 R+ )
b
Nota 4: La ecuación del ejemplo 3 es llamada ecuación logística y es
utilizada en el estudio de modelos de: crecimiento, propagación de una
epidemia y transmisión de información en una población. La solución de
la ecuación logística es denominada curva logística.

dP
= aP bP 2
dt
dP
= dt
Z aP bP Z 2
dP
= dt + C (*,*,*)
aP bP 2

1 1 A B
= = +
aP bP 2 P (a bP ) P a bP
1 = A(a bP ) + BP
1
P = 0 : 1 = aA : A =
a
a a b
P = : 1= B : B=
b b a
1 b
1 1 1 b
2
= a + a = +
ZaP bP P Z a bP a P a bP
dP 1 1 b 1 1 P
2
= + dP = [Ln jP j Ln ja bP j] = Ln
aP bP a P a bP a a a bP
Sustituyendo esta expresión en (*,*,*) se tiene:
1 P
Ln =t+C
a a bP
P
Ln = at + aC (aC = C1 )
a bP
eLnj a bP j = eat+C1
P

P
= eat eC1 (eC1 = C2 )
a bP
P
= C2 eat
a bP
P = (a bP )C2 eat
P (1 + bC2 eat ) = aC2 eat
aC2 eat
P =
1 + bC2 eat
aC2
P (t) =
bC2 + e at
3. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIM ER ORDEN 19

aC2
P0 = P (0) =
bC2 + 1
aC2 = P0 (bC2 + 1)
C2 (a bP0 ) = P0
P0
C2 =
a bP0
Al reemplazar este valor C2 en , tenemos:
P0
a
a bP0
P (t) =
P0 at
b +e
a bP0
aP0
P (t) = at
bP0 + (a bP0 )e
a
Ejercicio: Suponga que 0‹P0 ‹ para la función P (t) del ejemplo 4, y halle:
b
(1) Lim P (t)
t !+1
(2) Lim P (t)
t ! 1
(3) Intervalos donde P (t) es creciente.
(4) Intervalos donde P (t) es cóncava hacia arriba, intervalos donde P (t) es
cóncava hacia abajo.
(5) Grá…ca.

Nota 5: El programa DERIVE resuelve E.D. de variables separables,


para esto debemos llevar la E.D. a la forma y 0 = p(x)q(y) (1) y luego
utilizamos la instrucción SEPARABLE_GEN( p(x); q(y); x; y; c ) la cual
nos dá la solución general de (1).

y 0 = p(x)q(y)
Si tenemos el P. de V.I. digitamos SEPARABLE (p(x); q(y); x; y; x0 ; y0 )
y(x0 ) = y0

Ejemplo: Utilicemos DERIVE para resolver la E.D. (y + 2)dx + y(x + 4)dy = 0


dy (y + 2)
= : (y 6= 0 y x 6= 4) comparando con (1):
dx y(x + 4)
1 y+2 1 y+2
p(x) = , y, q(y) = ó p(x) = , y, q(y) = digitamos:
x+4 y x+4 y
1 y+2
(1) SEPARABLE_GEN ; ; x; y; C
x+4 y
(2) [ -]
(3) [=]

y la solución general que aparece es: y 2Ln(y + 2) = C Ln(x + 4)

Si queremos gra…car algunos miembros de esta familia uni-paramétrica de curvas (


C es el parámetro), digitamos:
(1) VECTOR (y 2Ln(y + 2) = C Ln(x + 4); C; 2; 2; 1)
(2) [ -]
(3) [=]
(4) [?]
20 CONTENTS

(5) [?]

Si tenemos el P.de V.I. (y + 2)dx + y(x + 4)dy = 0 , y( 3) = 1 , digitamos:


1 y+2
(1) SEPARABLE ; ; x; y; 3; 1
x+4 y
(2) [ -]
(3) [=]

Ejercicios

Resolver las siguientes E.D. de variables separables:

(1) (xy + 2x + y + 2)dx + (x2 + 2x)dy = 0


dy x+1
(2) =
dx Ln(y)
dy y cos x
(3) =
dx 1 + 2y 2
2
dx t+1
(4) tLn(x) =
dt x
dy 1 2t
(5) 2 =
dt y y
(6) dy
p = b (cos dy + ysenxdx)
1+y
(7) dx + xydy = 0
x
dN
(8) + N = N tet
dt
(9) ydx + cot xdy = 0
dy y y2
(10) =
dx x + x2
(11) (y + 2)dx + y(x + 4)dy = 0 , y( 3) = 1
1
(12) y 2 1 x2 2 dy = arcsenxdx
2
1 ey
(13) dx + 3 dy = 0 , y(2) = 5
xy x 1
dy
(14) (3x + 8)(y 2 + 4) 4y(x2 + 5x + 6) = 0, y(1) = 2
dx
dP
(15) = P (a bLn(P )), P (0) = P0 ; a; b; P0 2 R+
dt

3.2. Ecuaciones Homogéneas.


Definition 8. Una función f (x; y) decimos que es homogénea de grado si
para todo número real t, se tiene que:
f (tx; ty) = t f (x; y)
p
Ejemplo 1: Dada la función f (x; y) = 3 3x2 2xy determinar si es homogénea.
p
f (tx;
p ty) = 3
3(tx)2 2(tx)(ty)
3
= p3t x 2 2 2t2 xy
3
= t (3x2 2 2xy)
3. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIM ER ORDEN 21

2 p
= t 3 3 (3x2 2xy)
2
= t 3 f (x; y)

2
f (x; y) es homogénea de grado :
3
x
Ejemplo 2: Dada la función g(x; y) = (1 + Ln(x) Ln(y)) determinar si es
y
homogénea.
tx
g(tx; ty) = (1 + Ln(tx) Ln(ty))
ty
x
= (1 + Ln(t) + Ln(x) (Ln(t) + Ln(y)))
y
x
= (1 + Ln(x) + Ln(y))
y
= g(x; y)

g(x; y) es homogénea de grado 0.

Definition 9. Una E.D. de la forma:


dy
= f (x; y) (1)
dx
es denominada homogénea, si f (x; y) es una función homogénea de grado 0. ( es
decir f (tx; ty) = f (x; y) )

Solución: Supongamos que la E.D. (1) es homogénea, veamos que mediante la


sustitución:
(A) y = ux (y(x) = [u(x)] x)
la ecuación (1) se convierte en una ecuación de variables separables. Derivando
con respecto a x la ecuación (A) se tiene:
dy du
(B) =x +u
dx dx
Reemplazando (A) y (B) en la ecuación (1) tenemos:
du
(C) x + u = f (x; ux)
dx
Como la ecuación (1) es homogénea, f (x; y) es una función homogénea de grado 0,
así, f (x; ux) = f (x1; xu) = f (1; u): Por lo tanto la ecuación (C) se transforma en:
du
x + u = f (1; u)
dx
y esta ecuación es de variables separables:
du
x = f (1; u) u
dx
du dx
=
Z f (1; u) u Z x
du dx
= +C
f (1; u) u x
La solución general en x y u está dada por:
22 CONTENTS

Z
du
Ln jxj = +C
f (1; u) u

Luego de evaluar la integral del lado derecho de la anterior igualdad, reemplazamos


y
u por para dar la solución general de la ecuación (1) en términos sólamente de
x
x e y:

Nota 6: Si la E.D. (1) está dada en la forma:


M (x; y)dx + N (x; y)dy = 0 (2)
decimos que es homogénea, si tanto M (x; y) como N (x; y) son funciones
homogéneas del mismo grado.

Ejemplo 1: Hallar la solución general de la E.D.


dy y
(D) = (1 + Ln(x) Ln(y))
dx x
y
Comparando ésta ecuación con la ecuación (1) : f (x; y) = (1 + Ln(x) Ln(y))
x
y esta función es homogénea de grado 0 (comprobarlo). Por lo tanto la ecuación
dada es homogénea.

dy du
Sea y = ux , =x + u ; reemplazando éstas dos expresiones en (D):
dx dx
du ux
x +u= (1 + Ln(x) Ln(ux))
dx x
du
x + u = u (1 + Ln(x) Ln(u) Ln(x))
dx
du
x + u = u (1 Ln(u))
dx
du
x + u = u uLn(u)
dx
du
x = uLn(u)
dx
du dx
=
Z uLn(u)
Z x
du dx
= + C, C 2 R
uLn(u) x
Ln jLn(u)j = Ln jxj + C, C 2 R
y
sustituyendo, ahora u por , tenemos la solución general de la ecuación (D):
x
y
Ln Ln = Ln jxj + C, C 2 R
x

Ejemplo 2: Resolver la E.D.


(E) (x2 y 2 )dx + 2xydy = 0

Al comparar (E) con (2) : M (x; y) = x2 y 2 , N (x; y) = 2xy


Calculemos M (tx; ty) y N (tx; ty) ;
M (tx; ty) = (tx)2 (ty)2 = t2 x2 t2 y 2 = t2 (x2 y 2 ) = t2 M (x; y)
N (tx; ty) = 2(tx)(ty) = t2 (2xy) = t2 N (x; y)
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De estos dos cálculos, tanto M (x; y) como N (x; y) son homogéneas de grado 2, así
la ecuación (E) es homogénea.

Sea y = ux , dy = xdu + udx ; sustituyendo estas expresiones en (E) se tiene:


x2 (ux)2 dx + 2x(ux) [xdu + udx] = 0
x2 (1 u2 )dx + x2 2uxdu + 2u2 dx = 0
1 u2 dx + 2uxdu + 2u2 dx = 0
1 u2 + 2u2 dx + 2uxdu = 0
1 + u2 dx + 2uxdu = 0
1 + u2 dx = 2uxdu
dx 2u
= du
Z Zx 1 + u2
dx 2u
= du + C, C 2 R
x 1 + u2
Ln jxj = Ln 1 + u2 + C, C 2 R
y 2
Solución general: Ln jxj = Ln 1 + + C, C 2 R
x

Ejercicio: Supongamos que la E.D.M (x; y)dx + N (x; y)dy = 0 es homogénea, de-
muestre que con la sustitución y = ux ésta ecuación se transforma en una ecuación
de variables separables.

Nota 7: Si una E.D. es homogénea, con la sustitución x = vy (x(y) = [v(y)] y) dicha


ecuación, también se convierte en una de variables separables.

dy
Ejercicio: Supongamos que la E.D: = f (x; y) es homogénea, demuestre que con
dx
la sustitución x = vy esta ecuación se transforma en una de variables separables.

Nota 8: DERIVE resuelve E.D. homogéneas, para ello llevamos la E.D.


a la forma y 0 = r(x; y) ( donde r es una función homogénea de grado 0) y
luego utilizamos la instrucción: HOMOGENEOUS_GEN ( r(x; y); x; y; C
) que nos dá la solución de (1).

y 0 = r(x; y)
Si tenemos el P. de V.I. digitamos: HOMOGENEOUS (
y(x0 ) = y0
r(x; y); x; y; x0 ; y0 )

Ejemplo: Empleemos DERIVE para hallar la solución general de la E.D. (x +


y)dx (x y)dy = 0
dy x+y
= , digitamos:
dx x y
x+y
(1) HOMOGENEOUS_GEN ; x; y; C
x y
(2) [ -]
(3) [=]
y 1 x2
Y la solución que aparece es: arctan + Ln = Ln (x) + C
x 2 x2 + y 2
Gra…quemos algunos miembros de esta familia para esto digitamos:
24 CONTENTS

y 1 x2 3 1
(1) VECTOR arctan + Ln = Ln (x) + C; C; 2; ;
x 2 x2 + y2 2 2
(2) [ -]
(3) [=]
(4) [?]
(5) [?]

Si tenemos el P. de V.I. (x + y)dx (x y)dy = 0 ; y(1) = 0, digitamos:


x+y
(1) HOMOGENEOUS ; x; y; 1; 0
x y
(2) [ -]
(3) [=]

Ejercicios

Resolver las siguientes E.D. homogéneas:

(1) y 2 dx (xy + x2 )dy = 0


dy
(2) (xy x2 ) = y2
dx
y y y
(3) xsen y cos dx + x cos dy = 0
x y x x
(4) y + xe 2 x dx xdy = 0
x
(5) ydx + x 1 + Ln dy = 0
y
y y y
(6) y cos + xsen dx = x cos dy
y
x x x
2 2
(7) x e x + y dx = xydy
(8) (x y)dx + (2y x)dy = 0
p y y
(9) x2 y 2 yarcsen dx + xarcsen dy = 0
x x
2 2 2
(10) (x + y )dx + (x xy)dy = 0
dy yx2 + y 3
(11) = 2 , y(1) = 1
dx xy 2x3
(12) (x + y)dx (x y)dy = 0, y(1) = 0
(13) (x2 + 3y 2 )dx 2xydy = 0, y(2) = 6
y
(14) (xe x + y)dx = xdy, y(1) = 2
y y
(15) (x + ye x )dx xe x dy = 0, y(2) = 1

3.3. Ecuaciones Exactas.

Definition 10. Dada una función f (x; y), de…nimos la diferencial total de
f (x; y) notada df (x; y) ó df como la expresión:
@f (x; y) @f (x; y)
df (x; y) = dx + dy
@x @y

y
Ejemplo: Calculemos la diferencial total df de la función: f (x; y) = x2 e x
@f (x; y) y y y y
= 2xe x + x2 e x = e x (2x y)
@x x2

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