UNIVERSIDAD VERACRUZANA

FIME POZA RICA

INGENIERÍA MECÁNICA

PRESENTADO POR:
MARTÍNEZ ARÁN GABRIEL

VIBRACIONES MECÁNICAS

ING. FRUMENCIO ESCAMILLA RODRÍGUEZ

Movimiento de rodadura
Cuerpos rodantes. Consideramos el movimiento de cuerpos que, debido a su
geometría, tienen la capacidad de rodar: esfera, aro, disco, superficie esférica, cilindro
apoyado sobre su generatriz. Estos pueden deslizar, rodar o ambas cosas
simultáneamente.

o Consideramos una esfera de radio 𝑅 que desliza sobre una superficie, por tanto se
está trasladando sin dar vueltas, y por tanto todos los puntos de la esfera tienen la
misma velocidad 𝑣 de traslación.

Figura 1. Velocidad para

el movimiento de
traslación de una esfera.
o Ahora consideramos que la esfera no está apoyada sobre ninguna superficie, y que
gira con velocidad angular 𝜔; los puntos superior e inferior de la esfera se mueven
con velocidad 𝑣 = 𝑅𝜔 respecto al centro de la esfera. En la Figura 2 se muestra una
esfera que tiene un movimiento de rotación. El punto mas alto de la esfera se
mueve hacia la derecha y el punto más bajo se mueve hacia la izquierda con la
misma velocidad respecto al centro.

Figura 2. Velocidad para

el movimiento de rotación
de una esfera.
o Consideremos que la rueda sobre una superficie. Cuando la esfera ha girado un
ángulo 𝜑, el punto de contacto (A) entre la esfera y el plano se mueve una distancia
s = 𝑅𝜑.

Como el centro de la esfera se encuentra sobre el punto de contacto, el centro de

gravedad G también se ha movido la misma distancia 𝑠.
 𝑑𝑠 𝑑(𝑅𝜑)
La velocidad del centro de gravedad es por tanto 𝑣𝐺 = = = 𝑅𝜔 y la aceleración
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑣𝐺 𝑑(𝑅𝜔)
del centro de gravedad es 𝑎𝐺 = = = 𝑅𝛼.
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Estas condiciones ‘’no deslizantes’’ se denominan condiciones de rodadura. El cuerpo

está sobre el plano y rueda con velocidad 𝑣 = 𝑅𝜔 sin deslizamiento, se trata de un
movimiento de rotación en torno a un eje que pasa por el punto de contacto. Este
punto está instantáneamente en reposo.

Figura 3. Movimiento de
rodadura.
BIBLIOGRAFIA

 (2018). Movimento de rodadura. Agosto 31, 2020, de nanopdf.com Sitio web:

https://nanopdf.com/download/movimiento-de-rodadura_pdf
 Escamilla, M. (2014). Condición De Rodadura.. Agosto 31, 2020, de
aulavirtual Sitio web:
http://aulavirtual.cobaep.edu.mx:8084/foros/viewtopic.php?p=3014&sid=3f
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